DE2832646A1

DE2832646A1 - Verfahren und vorrichtung zum maschinellen bearbeiten von nockenprofilen

Info

Publication number: DE2832646A1
Application number: DE19782832646
Authority: DE
Inventors: Nigel Thomas Barber; John David Parnum
Original assignee: Newall Engineering Co Ltd
Current assignee: Newall Engineering Co Ltd
Priority date: 1977-07-26
Filing date: 1978-07-25
Publication date: 1979-02-08
Also published as: IT7826068A0; FR2398573A1; FR2398573B1; US4373301A; DE2832646C2; US4299061A; GB1596635A; IT1097319B

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickm^nn, O)pl.-P^ys. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

. h.liska 28326 A

. AU ·

8000 MÜNCHEN 86, DEN

POSTFACH 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22

Std/da

THE NEWALL ENGINEERING COMPANY LIMITED

Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Bearbeiten von Nockenprofilen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum maschinellen Bearbeiten von Nockenprofilen. Sie bezieht sich damit allgemein auf Werkzeugmaschinen und insbesondere auf das Schleifen, Fräsen, Drehen oder Ausbildung von Nocken.

Wenn das Werkstück auf einer derartigen Maschine mit konstanter Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, damit das Werkzeug_/zum Beispiel eine Schleifscheibe, das gewünschte Profil ausbilden kann, kann sich die Rate des Materialabtrags, sowie die Oberflächenbeschaffenheit entsprechend dem Profilschnitt sowie der Werkzeug- oder Schleifscheibengeometrie ändern.

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Bei dem speziellen, 'jedoch nicht ausschliesslichen Fall einer Nockenwellenschleifmaschine ist das Problem,wie nachfolgend näher erläutert, besonders akut.

Fig.6 der beiliegenden Zeichnung zeigt ein durch die Schleifscheibe 18 geschliffenes Nockenprofil 127. Normalerweise wird der Nocken mit einer konstanden Winkelgeschwindigkeit θ gedreht. Dies führt zu einer erheblichen Änderung der linearen Geschwindigkeit V des Profils längs der Scheibe. Die Geometrie der Scheibe und des Nockens kann folgendes bewirken: die Rampe oder Auflauffläche 121 macht 17% der Länge des Nockenprofiles aus und wird dennoch während nur einer Nockendrehung von 5° oder bei 1,4% der gesamten Winkeldrehung geschliffen. Wenn die lineare Geschwindigkeit am Basiskreis 12o als Einheit angenommen wird, dann betragen die linearen Geschwindigkeiten an den Rampen 121 und 125 bis zu dem 3ofachen der Geschwindigkeit am Basiskreis, während an den Ecken 122 und 124 nur 1/3 der Basiskreisgeschwindigkeit vorliegt. Da die Rate des Materialabtrags direkt proportional zur linearen Geschwindigkeit des Profiles längs der Scheibe ist, wird sich bei Drehung des Nockens mit konstanter Winkelgeschwindigkeit somit die Materialabtragrate beträchtlich ändern.

Zur Erzielung einer konstanten Materialabtragrate sollte daher die Nockenwinkelgeschwindigkeit während der Nockendrehung verändert werden, so dass die lineare Geschwindigkeit V konstant ist. Bei dem typischen dargestellten Nokkenprofil ist θ konstant während des Schleifens des Basiskreises 12o,während θ an den Rampen 121 und 125 bis zu dem Faktor 3o verringert werden muss. Die Hochstelle 123 erfordert eine Verringerung auf den Faktor 1 1/2_;während

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an den Ecken 122 und 124 θ um das 3fache grosser als am Basiskreis sein muss. Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die diesen Geschwindigkeitsänderungen Rechnung tragen.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Bearbeiten von Nokkenprofilen zeichnet sich aus durch eine Befestigungseinrichtung zum drehbaren Halten eines Werkstücks während der daran stattfindenden maschinellen Bearbeitung eines Nockenprofils, eine Antriebseinrichtung zum Drehen des durch die Befestigungseinrichtung gehaltenen Werkstücks, ein Maschinenwerkzeug zum Abtragen von Material von einem Bereich des sich drehenden von der Befestigungseinrichtung gehaltenen Werkstücks, eine Profilsteuereinrichtung, die eine Relativbewegung zwischen dem Maschinenwerkzeug und der Befestigungseinrichtung quer zur Drehachse des Werkstücks während des Materialabtrags von dem Werkstückbereich bewirkt, so dass ein bestimmtes Nockenprofil daran ausgebildet wird, und eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung zur Steuerung des Betriebs der Antriebseinrichtung dergestalt, dass sich das Werkstück während der Bearbeitung des Nockenprofils mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten je nach der momentanen Winkelstellung des Werkstücks relativ zu einer Bezugsgrösse längs seiner Drehachse dreht, damit das Material von dem Werkstückbereich mit im wesentlichen konstanter Rate abgetragen werden kann.

Bei der Antriebseinrichtung kann es sich um einen Gleichoder Wechselstrommotor oder um eine hydraulisch oder mechanisch betriebene Einrichtung handeln. Die Antriebseinrichtung kann mit dem Werkstück zur Drehung desselben über eine geeignete Einrichtung z.B. über eine direkte Kupplung, über eine universelle Gelenkwelle oder über einen mechani-

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sehen Riementrieb- oder Zahnradmechanismus verbunden sein.

Die momentane Winkelstellung des Werkstücks während der Bearbeitung kann von einer Rückkoppelungseinrichtung, ζ. B. einem inkrementalen oder digitalen Kodierer oder einem Zerhacker oder Synchrongenerator (selbstsynchronisierend) bestimmt werden.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann ferner ein Werkstück, z.B. eine Nockenwelle mit einer Vielzahl von längs ihrer Länge beabstandeten Nockenprofilen bearbeiten, wobei die zu bearbeitenden Nockenprofile an jedem Nocken jeweils einzeln oder zu Gruppen zusammengefasst bestimmt werden. Hierbei ist die Befestigungseinrichtung für das Werkstück so ausgelegt, dass sie eine longitudinale Bewegung, d.h. Schrittbewegung zwischen jedem Bearbeitungsvorgang ,bewirkt, um aufeinanderfolgende Nocken in Bearbeitungsstellung zu bringen. Einrichtungen sind vorgesehen, um die longitudinale Stellung des Werkstücks zu bestimmen, wobei dies z.B. durch positive Identifizierung der Lage der Befestigungseinrichtung mittels kodierter Signale erfolgen kann, die jedesmal dann abgegeben werden, wenn ein Nocken in eine ausgerichtete Lage zur Bearbeitungseinrichtung gekommen ist. Vorzugsweise sind weiter gewisse Einrichtungen vorgesehen, um eine Paritätsprüfung des longitudinalen Messkodevorzusehen, oder man zählt die longitudinalen schrittweisen Bewegungen der Befestigungseinrichtung von einer Ausgangs- oder Bezugsstellung.

Die die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung auf die Winkelstellung von einem einzelnen Nockenprofil auf Gruppen identischer Nockenprofile an einem Werkstück, oder auf Nockenprofile an Werkstücken einer Gruppe beziehende Information wird vorzugsweise in einem Speicher gespeichert,

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bei dem es sich je nach Bedarf um entweder einen Digitaloder Analogspeicher oder einen mechanischen Speicher handeln kann.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere jedoch nicht ausschliesslich auf die maschinelle Bearbeitung von Nockenprofilen unter Verwendung einer Schleifscheibe.

Das erfindungsgemässe Verfahren zum maschinellen Bearbeiten eines Nockenprofils an einem Werkstück zeichnet sich dadurch aus, dass man das Werkstück nahe einem Maschinenwerkzeug dreht, eine Bewegung des Werkstücks relativ zum Maschinenwerkzeug quer zur Werkstückdrehachse hervorruft, so dass das Maschinenwerkzeug Material von dem Werkstück unter Bildung eines bestimmten Nockenprofils darauf abträgt, kontinuierlich die Winkelstellung des Werkstücks relativ zu einer Bezugsgrösse während der Ausbildung des Nockenprofils überwacht, und die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks entsprechend der momentanen Winkelstellung ändert, so dass -der Materialabtrag mit im wesentlichen konstanter Rate erfolgen kann.

Gegenstand der Erfindung ist weiter ein nach der erfindungsgemässen Vorrichtung oder dem Verfahren hergestelltes Werkstück mit einem oder mehreren Nockenprofilen, z.B. in Form einer Nockenwelle.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäss aufgebauten Schleifmaschine gem. einer Ausführung, bei der der Motor direkt mit dem Musternockensatz verbunden ist und die Verbindung zwischen Schwenktisch und Musternocken -

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satz aus Gründen der Klarheit weggelassen ist,

Fig. "IA eine schematische Ansicht der Maschine nach Fig.1 bei Betrachtung in Richtung des Pfeiles A,

Fig.iB eine schematische, geschnittene Ansicht längs der Linie B-B in Fig.1 mit Darstellung der Verbindung zwischen Schwenktisch und Musternockensatz,

Fig.1C eine schematische/ teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie C-C in Fig.1,

Fig.2 eine schematische Ansicht von einer Modifikation eines Teils der Schleifmaschine nach Fig.1,

Fig.3 eine schematische Ansicht von einer weiteren Modifikation an der Maschine nach Fig.1,

Fig.4 und 4A Darstellungen von einem typischen Werkstück z.B. einer Nockenwelle mit Angabe der axialen und winkelmässigen Lagen der darauf befindlichen Nocken,

Fig.5 eine typische grafische Darstellung der Drehgeschwindigkeit über dem Nockenwinkelprofil zur Schaffung von V = konst. , nachfolgend als Geschwindigkeitsprogramm bezeichnet,

Fig.6 ein typisches Nockenprofil und

Fig.7 ein Blockdiagram von einem Beispiel eines erfindungsgemäss aufgebauten Steuersystems.

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In Fig.1, 1A, 1B und 1C ist eine Schleifmaschinen- Tischanordnung zum Bearbeiten einer Nockenwelle gezeigt, die überwiegend in bekannter Weise aufgebaut ist. Das eine Nockenwelle 2 darstellende Werkstück 1, das eine Anzahl unbearbeitete Nockenteile 3 aufweisen kann, die unter Bildung der längs der Welle in Abstand voneinander befindlichen betreffenden Nocken geschliffen werden sollen,wird an einem Ende von einem Reitstock 4 und am anderen Ende auf einer Zentrierspitze am Ende von einem Meisternockensatz 5 gehalten. Das andere Ende des Meisternockensatzes 5 ist über eine torsionssteife Kupplung 7 mit einem Motor 8 verbunden, der wiederum mit einem Tachogenerator 9 und einem Inkrementalkodierer 1o gekoppelt ist. Der Reitstock 4, die Lagerböcke 6 und der Motor 8 sind sämtlich auf einem Schwenktisch 11 befestigt, der durch Schwenklager 12 auf einem Tisch 13 gehalten ist.

Beim Motor 8 kann es sich zweckmassigerweise um eine läufergespeisste Konstruktion handeln.

Der Meisternockensatz 5 besitzt eine Anzahl längs seiner Länge beabstandeter Meisternocken 14, deren Profil jeweils so ist, dass damit,wie nachfolgend beschrieben,das geforderte Profil von einem der Nockenrohlinge 3 auf dem Werkstück geschliffen werden kann. Beim Schleifen eines speziellen Nockenrohlings 3 auf dem Werkstück wird der Meisternockensatz 5 so positioniert, dass der betreffende zugehörige Meisternocken 14 nahe einer Rolle 15 (Fig.1B) zu liegen kommt, die drehbar um eine feste horizontale Achse an einem am Tisch 13 befestigten senkrechten Element 13a angeordnet ist. Der ausgewählte Meisternocken 14 wird durch eine Feder 16 oder eine andere geeignete federnde Belastungseinrichtung in Berührung mit der Rolle 15 gehalten, wobei sich die 'Feder zwischen dem Element 13a und einem Vorsprung

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17 am Schwenktisch T1 oder einer damit verbundenen Befestigung erstreckt. Wenn daher der Motor 8 den Meisternockensatz 5 synchron mit der Nockenwelle 2 in Drehbewegung versetzt, verleiht das Profil des an der Rolle 15 anliegenden Meisternockens 14 dem Schwenktisch 11 eine Schwenkbewegung, so dass er die Achse der Nockenwelle 2 in Bezug auf die Achse von einem Schleifrad 18 lateral versetzt, das nahe dem betreffenden, zu schleifenden Nokkenrohling 3 in bekannter Weise angeordnet ist. Die Meisternocken 14 auf dem Meistersatz 5 stehen in geeigneter Weise in Beziehung zu den auf dem Werkstück zu schleifenden betreffenden Nockenprofilen, wobei der Tisch 13 und damit die darauf angeordneten Bauteile in Bezug auf das Schleifrad nach jedem SchleifVorgang longitudinal bewegt werden, um einen anderen Nockenrohling 3 auf der Nockenwelle 2 dem Rad 13 in Vorbereitung für einen nachfolgenden SchleifVorgang anzubieten, während die Rolle 15 gleichzeitig über ein nichtgezeigtes Getriebe so bewegt wird, dass sie in eine ausgerichtete Lage zu dem Meisternockeri 14 kommt, der dem Nockenprofil entspricht, das auf dem neuen nunmehr zur Schleifscheibe ausgerichteten Nockenrohling ausgebildet werden soll.

Fig.2 zeigt eine andere Ausführung der in Fig.1 wiedergegebenen Schleifmaschinen-Tischanordnung zum Bearbeiten einer Nockenwelle. Bei dieser Ausführung wird die Masse aus Motoranordnung 8,9 und 1o nicht mehr vom Schwenktisch 11 gehalten, sondern ist fest mittels einer Stütze 19 am Arbeitstisch 13 angebracht. Dabei steht der Motor 8 wirkungsmässig mit dem Meisternockensatz 5 über eine Universalgelenkwelle 2o in Verbindung, um Meistersatz und Werkstück gemeinsam in Drehbewegung zu versetzen.

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Fig.3 zeigt eine weitere Modifikation der Anordnung nach Fig.1, indem die Motoranordnung 8,9 und 1 ο so an dem Arbeitstisch 13 befestigt ist, dass sie koaxial zu den Schwenklagern 12 am Schwenktisch 11 zu liegen kommt. Hierbei ist der Motor 8 wirkungsmässig zum gemeinsamen Drehen von Mustersatz und Werkstück durch einen oder mehrere Riemen 21 verbunden, die sich um eine oder mehere Riemenscheiben 22 am Ende des Meistersatzes 5 erstrecken. Eine weitere Änderung dieser Modifikation würde darin bestehen, die Motoranordnung in einer ähnlichen Lage, jedoch auf einer Verlängerung des Schwenktisches 11 zu befestigen, um eine Übertragung der Schwenktischbewegung auf den oder die Riemen zu verhindern. Auch könnte anstelle des oder der Riemen 21 eine geeignete Zahnradanordnung vorgesehen werden.

Zum Programmieren eines geeigneten Speichers mit den erforderlichen Geschwindigkeits-Winkelprogrammen zur Herstellung einer Nockenwelle mit mehr als einem Nocken gibt es zwei alternative Methoden. Entweder kann das Geschwindigkeitsprogramm für jeden Nocken in den Speicher separat und in Bezug auf eine geeignete Bezugsgrösse eingegeben werden, so dass jedes Nockenprofil individuell geschliffen wird, oder, falls sich das gleiche Profil an mehr als einem Nocken wiederholt, wie dies häufig der Fall z.B. bei Nockenwellen für Verbrennungsmotore oder Kompressoren ist, kann das im Speicher für jede Nockenart gespeicherte Programm auf eine Nockenbezugsgrösse bezogen werden und können die gespeicherten Stellen der verschiedenen Nockenbezugsgrössen in Beziehung zu einer Nockenwellenbezugsgrösse stehen. Die Nockenwellenbezugsgrösse wird wiederum durch eine geeignete Ortungseinrichtung in Beziehung zu einer Maschinenbezugsgrösse gebracht. Fig.4 zeigt eine Seitenansicht von einem typischen geschliffenen Werkstück,

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bestehend aus einer -Nockenwelle 2 und einer Vielzahl von Nocken 3a, die aus den betreffenden längs der Welle in Abstand befindlichen Nockenrohlingen 3 gebildet wurden. Die axialen Anordnungsstellen der verschiedenen Nocken 3a sind durch die betreffenden Massangaben L₇. , L_n, L-

A ü L*

u.s.w. , gemessen von einer linearen Nockenwellenbezugsgrösse 23 (wo L gleich 0 ist)_; definiert, und diese Massangaben entsprechen den Indexstellungen des Tisches 13. Die acht Nocken 3a auf der Nockenwelle 2 sind in vier Paare 24-27 unterteilt, wobei sich jedes Paar aus einem Einlassventilnocken I und einem Auslassventilnocken E zusammensetzt. Wie in Fig. 4a gezeigt, sind die Ein- und Auslassventile von jedem Paar unter verschiedenen Winkeln relativ zu einer Winkelbezugsgrösse 28 an der Nockenwelle versetzt, die in Beziehung zu einer gewissen physikalischen Eigenschaft der Nockenwelle, z.B. einer Keilnut oder einer Passbohrung 29 am Ende der Nockenwelle, wie in Fig.4 angedeutet/steht.

Das "Geschwindigkeitsprogramm" für einen bestimmten Nocken bezieht die Geschwindigkeit θ und die Winkelverlagerung θ gegenüber der Nockenbezugsgrösse, die erforderlich ist, um einen im wesentlichen konstanten Wert V-konst . zu erhalten, auf die Schleifgeschwindigkeit V (Fig.6). Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Nockenbezugsgrösse von einem bestimmten Nocken, von der aus die Winkelverlagerung θ gemessen wird, definiert als der Moment, bei dem die Mitte der höchsten Hebestelle des Nockens zur Mittellinie der Schleifscheibe ausgerichtet liegt, wobei an diesem Punkt θ natürlich gleich 0 ist. Wenn sich das Werkstück von dieser Nockenbezugsgrösse wegdreht, erreicht seine Winkelverlagerung θ aufeinanderfolgende Werte, bei denen entsprechende Änderungen in der Drehgeschwindigkeit

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des Werkstücks erforderlich sind, um das gewünschte Nokkengeschwindigkeitsprofil₍wie durch das spezielle Geschwindigkeitsprogramm festgelegt, zu erhalten. Bei jedem Wert für θ wird eine neue Geschwindigkeit θ und Beschleunigung θ vom Speicher entsprechend dem Geschwindigkeitsprogramm abgelesen. Die Beschleunigung 8 dient zur Steuerung der Rate mit der die Geschwindigkeit θ wie nachfolgend beschrieben geändert wird. Zu sämtlichen Zeitpunkten wird der Geschwindigkeitsbezug in digitaler Form (d.h. binär kodiertem Dezimalsystem) einem Digital-Analogumwandler (D.A.C.) zugeführt, um eine Spannung entsprechend dem sich ändernden Geschwindigkeitsbezugswert, wie nachfolgend beschrieben, zu erhalten. Da die Nockenbezugsgrösse für einen bestimmten Nocken gegenüber der Winkelbezugsgrösse 28 an der Nockenwelle um einen Nockenwinkel 6_D, bei der vorliegenden Ausführungsform θ_βΑ, 6_DB, 6_DC u.s.w. (vergl.Fig.Aa)₁ versetzt sein kann, ist dieser Nockenwinkel θ als auch die betreffende axiale Massangabe von der linearen Nockenwellenbezugsgrösse 23 Teil des Programmes zur nachfolgend beschriebenen Herstellung der fertigen Nockenwelle.

Nachfolgend wird eine kurze Erläuterung von einem typischen Schleifzyklus für ein Werkstück gegeben:

Zu anfangs befindet sich der Scheibenkopf an der Schleifmaschine in der zurückgezogenen Stellung, d.h. die Schleifscheibe dreht sich und der Schwenktisch 11 ist von der Scheibe wegbewegt. Das zu schleifende Werkstück wird dann in die Werkstückhalterungen eingegeben und der Schleifzyklus in Gang gesetzt. Vorausgesetzt sämtliche funktionelloiund Sicherheitssperren sind gegeben, bewegt sich der Scheibenkopf in eine Zustellposition und wird der Tisch 13 um eine

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bestimmte Wegstrecke' longitudinal vorgerückt, so dass der erste Nockenrohling 3 in eine lateral ausgerichtete Lage zur Schleifscheibe gelangt, d.h. es findet eine Verschiebung L von der linearen Nockenwellen-Bezugsgrösse 23 (Fig.4) um die Wegstrecke L_Ä statt; gleichzeitig wird der betreffende Meisternocken 14 am Meistersatz in lateraler Ausrichtung zur Rolle 15 gebracht. Dann wird der Speicher abgefragt, um aus der Verschiebung L₃. gegenüber der linearen Nockenwellen-Bezugsgrösse das genaue Geschwindigkeitsprogramm zum Schleifen eines Nockens an diesem ersten Nockenrohling 3 sowie den betreffenden Nockenwinkel θ_ηΛ zu bestimmen, um daraus die notwendige Drehgeschwindigkeit in einer Art und Weise abzuleiten , die nachfolgend in Verbindung mit Fig.7 beschrieben wird. Fig.7 zeigt ein Beispiel von einem Steuersystem für die Erfindung bei dem eine logische Steuerung und Folgezähler 3o die übrigen Komponenten des Steuersystems steuern.

Zunächst wird ein Geschwindigkeitszähler 31 auf 0 gestellt. Um das sich mit einer beliebigen Anfangsgeschwindigkeit drehende Werkstück in Gang zu setzen, werden die von einer geeigneten Quelle 32 stammenden Daten für die beliebige Anfangsgeschwindigkeit in den Zähler 31 eingegeben. Dieser führt sie direkt zum Digital-Analogumwandler (D.A.C.) 33, der eine Ausgangsbezugsspannung abgibt, die proportional zu der geforderten beliebigen Anfangsgeschwindigkeit ist. Die Nockenwelle dreht sich so lange, bis ein Markierungsimpuls auftritt, der anzeigt, dass die Nockenwelle in die Bezugspunktlage (d.h. 28 in Fig.4a) gelangt ist. An dieser Stelle wird der Speicher 35 bezüglich des Nockenwinkels

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θ für den speziellen Nocken in dieser Stellung L=L des Arbeitstisches abgefragt. Die axiale Verschiebung L wird von einer geeigneten Indexerfassungseinrichtung 36 ermittelt. Wie zuvor erwähnt, gibt der Nockenwinkel ©_D für jeden Nocken die Verlagerung der Bezugsgrösse des Nokkens gegenüber der Winkelbezugsgrösse 28 (Fig.4a) an der Nockenwelle an und kennzeichnet den Winkel, den der Nokken abgedeckt hat, wenn die äussere Nockenbezugsgrösse (d.h. θ = 0) den SchleifScheibenmittelpunkt passiert hat. Der geeignete Nockenwinkel ©_D wird in einen Winkelzähler 37 eingegeben, der wie nachfolgend beschrieben, dazu dient, den Winkel θ zu überwachen, da dieser zu diesem Zeitpunkt θ = 0_na ist. Gleichzeitig kann wegen θ = θ_ηΑ zu dem Zeit-

DA. Dn

punkt der Speicher auch eine Information bezüglich des Zustandes des Geschwindigkeitsprogramms für diesen Nocken entsprechend θ = θ liefern.'

DA

Unter Verwendung dieser Information sucht das geeignete Geschwindigkeitsprogramm die für diese Phase des Programms erforderliche Geschwindigkeit θ und gibt sie in eine Geschwindigkeitssperre 38 ein, die für θ = θ erforderliche

DA

entsprechende Beschleunigung 8, die in eine Beschleunigungssperre 39 eingegeben wird, und den erforderlichen "Änderungswinkel" (d.h. den nächsten Wert für Θ, bei dem das Geschwindigkeitsprogramm diktiert, daß eine Änderung der Geschwindigkeit θ notwendig ist), der in eine Sperre 4o eingegeben wird. Ein Komparator 41 ermittelt nunmehr den Fehler, d.h. den Unterschied im Ausgang von Geschwindigkeitszähler 31 und Geschwindigkeitssperre 38 und siganlisiert dem Zähler 31, dass dieser eine Zählung nach oben oder nach unten vornimmt, bis der Ausgang am Zähler 31 gleich dem Ausgang an der Sperre 38 wird, wobei der Motor das Werkstück mit der erforderlichen, in der Sperre ein-

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gestellten Geschwindigkeit θ dreht, da der Ausgang am Geschwindigkeitszähler 31 auch dem Motor, wie vorbeschrieben, über den D.A.C. 33 zugeführt wird. Die Zählgeschwindigkeit des Zählers 31 hängt von der zeitlichen Impulsanzahl ab, die von einem Divisor 42 abgegeben wird, der das Frequenzsignal von einem Taktgeber 43 durch den Ausgang der Beschleunigungssperre 49 dividiert, wodurch die Ausgangsänderungsrate des Zählers 31 und damit die Beschleunigung des Werkstücks variiert werden.

Während der Drehung des Werkstückes leitet in der Zwischenzeit der Kodierer 1o die Impulse zum Winkelzähler 37, wobei jeder Impuls einen Zuwachs in der winkelmässigen Verlagerung des Werkstücks darstellt. Daher zählt der Zähler 37 bei Drehung des Werkstücks nach oben^um zu jedem Augenblick den genauen Wert für den Winkel θ zu überwachen. Wenn die betreffenden Ausgänge am Winkelzähler 37 und Sperre 4o für den Anderungswinkel gleich sind, d.h. θ = dem Änderungswinkel ist, wobei dies von einem Komparator 44 erfasst wird, so zeigt das an, dass eine Geschwindigkeitsänderung z.B. am Punkt P in Fig.5 erforderlich ist. Der Komparator 44 steht durch eine nicht näher dargestellte Einrichtung mit den Zählern in Verbindung, die dann so arbeiten, dass die neuen zur nunmehr erforderlichen Geschwindigkeit θ und Beschleunigung 8 in Beziehung stehenden Daten und der nächste "Änderungswinkel"/bei dem sich die Geschwindigkeit wieder ändern muss, ausgewählt werden. Diese neuen Daten werden den betreffenden Sperren 38,39 und 4o zugeführt, wonach sich der vorbeschriebene Prozess wiederholt. Wenn der Wert für θ im Winkelzähler 37 36o° erreicht, kehrt dieser automatisch für die nächste Umdrehung, d.h. zur Wiederholung des Geschwindigkeitsprogramms auf 0 zurück. Bei jeder Ablesung des Markierungs-

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impulses 34 wird der- Wert für den geeigneten Nockenwinkel θ erneut in den Winkelzähler 37 eingegeben, um akkumulative Fehler am Wert von θ zu verhindern, der dort vom Kodierer 1o aufgezeichnet wird. Alternativ könnte der geeignete Nockenwinkel θ gegen den am Ausgang des Zählers 37 gegebenen Wert θ zur Vermeidung eines Fehlers überprüft werden, wenn der Motorimpuls 34 abgelesen wird.

Die logischen ·. . . Folgezähler 3o steuern das gesamte Vorbeschriebene und ermöglichen weiter die Eingabe frischer Daten in den Speicher 35über Schalter , einer Tastatur, einem Band oder einer anderen Eingabeeinrichtung 45. Diese erlaubenauch, wenn erforderlich, eine Veränderung irgendeines einzelnen Programmteiles.

Der Ausgang am D.A.C. 33 ist ein Signal.dessen Spannung proportional zur erforderlichen Geschwindigkeit ist; das Motorantriebssystem folgt dieser Bezugsgrösse für die Motorgeschwindigkeit unter Verwendung bekannter Techniken. Eine Gesamtumgehung der Geschwindigkeit kann vorgesehen werden, um die Bezugsgrösse für die Motorgeschwindigkeit "abzuwägen", z.B. Änderungen an der Scheibe oder Materialkomponenten vornehmen zu können.

Am Ende des SchleifVorgangs, d.h. nach Erhalt des gewünschten Nockenprofils am ersten Nockenrohling 3 wird der Schwenktisch 11 von der Schleifscheibe weggezogen und der Tisch 13 longitudinal weitergeschaltet, bis der nächste Nockenrohling 3 in eine lateral ausgerichtete Lage zur Schleifscheibe (L = L„) und der zugehörige Meisternocken 14 am Meistersatz in eine lateral ausgerichtete Lage zur Rolle 15 gebracht ist. Zu diesem Zeitpunkt wird der Speicher wieder abgefragt, um das für den zweiten Nocken geeignete neue

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Nockengeschwindigkeitsprogramm sowie den zugehörigen Nockenwinkel θ (der zu diesem Zeitpunkt gleich θ ist) zu bestimmen, und werden die neue erforderliche Geschwindigkeit θ,Beschleunigung θ und der "Änderungswinkel" ermittelt» Dieser Prozess weiderholt sich für jeden Nockenrohling 3 am Werkstück.

Wenn notwendig, kann der Speicher so programmiert werden, dass, nachdem sämtliche Nockenrohlinge 3 am Werkstück auf das gewünschte Nockenprofil geschliffen worden sind d.h. am Ende des gesamten Schleifzyklus, wo L gleich L

ist, oder alternativ an einem Zwischenstadium des Schleifzyklus, wo L eine passenden Wert kleiner als L hat,

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die Drehung der Nockenwelle an einer vorgewählten Lage innerhalb einer vertretbaren Genauigkeit zum Stillstand kommt, um über die Information von einem Messfühler die Grosse von wenigstens einem geschliffenen Nockenprofil zu bestimmen und durch eine geeignete Einrichtung zu korrigieren oder das Werkstück von der Schleifmaschine abnehmen zu können. Einrichtungen können weiter vorgesehen werden, um dasProfil von irgendeinem einzelnen Nocken nach dem Schleifen vorzugsweise unter Verwendung des Speichers zu überprüfen, um die geeigneten in Beziehung zum Wert θ stehenden Nockenprofildaten, eventuell unter Verwendung der konventionellen Auftriebsformeln zu speichern.

Mittels eines geeigneten mechanischen Gestänges kann der Motor auch zur Vornahme der longitudinalen Bewegung des Tisches 13 relativ zum Scheibenkopf zwischen dem Schleifen benachbarter Nockenrohlinge am Werkstück als auch zur Vornahme der Drehung des Werkstücks während des Schleifens verwendet werden. Alternativ kann ein separater, durch

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das gleiche Steuersystem gesteuerter Motor vorgesehen werden, um diese Funktion vorzunehmen, wobei geeignete Rückkoppelungseinrichtungen verwendet werden, um die Lage des Tisches, d.h. den Wert L in Bezug auf die bestimmte lineare Bezugsgrösse 23 an der Nockenwelle mit einem ausreichenden Mass an Genauigkeit zu bestimmen.

Es versteht sich, dass, wenn wenigstens einige der an jedem Nockenrohling des Werkstücks geschliffenen Nockenprofile unterschiedlich sind, so dass jedes einzelne Profil unabhängig programmiert und geschliffen werden muss, ein ähnliches Steuersystem, wie das in Figur 7 verwendet werden kann, wobei der einzige Unterschied darin besteht, dass der Speicher verschiedene Geschwindigkeitsprogramme (jeweils 1 Programm für jedes unterschiedliche Nockenprofil) enthält und die Programme anhand des Wertes L, d.h. der Axialverschiebung von der linearen Bezugsgrösse an der Nockenwelle identifiziert. Sobald das richtige Programm identifiziert ist, kann der Speicher die Anfangswerte für 0_Q, Θ, Ö und den Änderungswinkel zuliefern, so dass das Steuersystem in der vorbeschriebenen Weise arbeitet. Natürlich kann das gleiche System auch für das Schleifen von einem einzelnen Nockenprofil an einem Werkstück verwendet werden, wobei in diesem Fall jedoch sich die Arbeitstischstellung nicht ändern wird, d.h. der Wert L ändert sich nicht, sobald der Schleifzyklus begonnen hat, und ferner ist es nicht erforderlich, den Nockenwinkel in den Winkelzähler einzugeben, wenn die Nockenbezugsgrösse und die Werkstückbezugsgrösse (entsprechend der Nockenwellenbezugsgrösse bei der dargestellten Ausführungsform) miteinander übereinstimmen.

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Claims

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickmann, Di?l -Phys. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. R A-Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Liska

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THE NEWALL ENGINEERING COMPANY LIMITED Oundle Road, Peterborough, PE2 OBL, England

Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Bearbeiten von Nockenprofilen

PATENTANSPRÜCHE

1.) Verfahren zum maschinellen Bearbeiten eines Nockenprofils an einem Werkstück, dadurch gekennzeichnet, dass man das Werkstück nahe einem Maschinenwerkzeug in Drehbewegung versetzt, eine Bewegung des Werkstücks relativ zum Maschxnenwerkzeug quer zur Werkstückdrehachse hervorruft, so dass das Maschinenwerkzeug Material vom Werkstück unter Bildung eines bestimmten Nockenprofils darauf entfernt, die Winkelverlagerung des Werkstücks relativ zu einer Bezugsgrösse während der Bildung des Nockenprofils kontinuierlich überwacht, und die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks in Abhängigkeit von der momentanen Winkelverla-

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ORIGINAL INSPECTED

gerung ändert, so dass das Material in einem im wesentlichen kontstanten Umfang abgenommen werden kann.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass man weiter einen Speicher mit einem Geschwindigkeitsprogramm vorprogrammiert, das die für einen im wesentlichen konstanten Materialabtragumfang erforderliche Drehgeschwindigkeit auf die Winkelverlagerung des Werkstücks gegenüber der Bezugsgrösse bezieht, und,sobald die maschinelle Bearbeitung des Werkstücks begonnen hat, die Winkelverlagerung gegenüber der Bezugsgrösse feststellt, bei der von dem Geschwindigkeitsprogramm eine Änderung der Drehgeschwindigkeit diktiert wird, erneut auf den Speicher bezüglich der die neue Drehgeschwindigkeit betreffenden Daten zurückgreift, wenn die vermerkte Winkelverlagerung von dem Werkstück erreicht ist, die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks ändert und die nächste Winkelverlagerung gegenüber der Bezugsgrösse feststellt, bei der das Geschwindigkeitsprogramm das Eintreten der nächsten Änderung der Drehgeschwindigkeit diktiert, wobei sich dieser Prozess so lange wiederholt, bis das bestimmte Nockenprofil am Werkstück ausgebildet ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die momentane Winkelstellung des Werkstücks beibehalten wird, indem jedesmal dann, wenn sich das Werkstück um ein bestimmtes Inkrement dreht, ein Impulssignal erzeugt wird, diese Impulse in einem Impulszähler gesammelt werden, dessen Ausgang für die tatsächliche momentane Winkelverlagerung kennzeichnend ist, der Ausgang mit den Zählwerten für den Anderungswinkel verglichen wird, die die Winkelverlagerung angeben, bei der gemäss dem Geschwindigkeitsprogramm die nächste Änderung

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in der Drehgeschwindigkeit eintritt,und die Zählwerte für den Anderungswinkel auf den neuesten Stand gebracht werden, nachdem jede Änderung in der Drehgeschwindigkeit des Werkstücks bewirkt worden ist.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , dass zu Beginn des Bearbeitungsvorgangs das Werkstück mit einer beliebigen Geschwindigkeit durch Bestückung eines Geschwindigkeitszählers mit einer die beliebige Anfangsgeschwindigkeit wiedergebenden Zählwert gedreht wird, der Ausgang des Geschwindigkeitszählers der Antriebseinrichtung zum Drehen des Werkstücks über einen Digitalanalogumwandler zugeführt wird, der Ausgang des Geschwindigkeitszählers mit den für die neue Drehgeschwindigkeit kennzeichnenden Zählwerten verglichen wird, wenn das Geschwindigkeitsprogramm den Befehl erteilt, dass eine Änderung in der Drehgeschwindigkeit erforderlich ist, und der Inhalt des Geschwindigkeitszählers geändert wird, so dass er gleich den Zählwerten für die neue Drehgeschwindigkeit wird, um die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks entsprechend zu verändern.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Änderungsrate am Inhalt des Geschwindigkeitszählers unter Verwendung von ebenfalls vom Geschwindigkeitsprogramm zugeführten Beschleunigungsdaten gesteuert wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , dass die Beschleunigungsdaten in Form einer Beschleunigungszählung zu einer Beschleunigungssperre jedesmal dann zugeführt werden, wenn der Speicher nach Daten für die neue Drehgeschwindigkeit abgefragt wird, wobei der Ausgang der Beschleunigungssperre verwendet wird.

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um eine Reihe von Taktgeberimpulsen zu dividieren, um ein Steuersignal zum Steuern der Dateneingaberate in den Geschwindigkeitszähler, verbunden mit einer Änderung von dessen Inhalt_; zu erhalten.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass ein längliches Werkstück zur Drehung nahe dem Maschinenwerkzeug befestigt wird, das Werkstück longitudinal schrittweise bewegt wird, um aufeinanderfolgende Werkstückbereiche in lateraler Ausrichtung zum Maschinenwerkzeug zu bringen, das Werkstück nach jeder schrittweisen Bewegung gedreht wird, um wie vorgenannt ein zugehöriges bestimmtes Nockenprofil an dem Werkstückbereich zu bearbeiten, der zu dem jeweiligen Zeitpunkt zum Maschinenwerkzeug ausgerichtet ist.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6 in Verbindung mit Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher ferner mit einer Information vorprogrammiert wird, die die longitudinale Verschiebung relativ zu einer linearen Bezugsgrösse von jedem zu einem Nockenprofil zu bearbeitenden Bereich des Werkstücks in Beziehung zu einem diesem Nockenprofil zugeordneten speziellen Geschwindigkeitsprogramm setzt, so dass zu Beginn von jedem Bearbeitungsvorgang das genaue Geschwindigkeitsprogramm für das zu bearbeitende Nockenprofil identifiziert werden kann.

9. Verfahren nach Anspruch 8 in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gek ennzeichnet, dass das gleiche Geschwindigkeitsprograjnm bei der Bearbeitung einer Vielzahl von Nockenprofilen an einem Werkstück verwendet wird, wobei jedes Nockenprofil die gleiche Formgebung, jedoch unterschiedliche Nockenwinkel, d.h. die Winkel zwischen

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dew betreffenden Nockenbezug und einer Winkelbezugsgrösse am Werkstück aufweist, der Speicher mit der Information vorprogrammiert wird, die den Nockenwinkel für jedes zu bearbeitende Nockenprofil in Beziehung zu der betreffenden longitudinalen Verschiebung von der linearen Bezugsgrösse des Werkstückbereiches setzt, an dem das Nockenprofil ausgebildet werden soll, und die Bearbeitung eines Nockenprofils an einem Werkstückbereich in Gang gesetzt wird, wenn die Winkelverlagerung des Werkstücks relativ seiner Winkelbezugsgrösse null ist, wobei zu diesem Zeitpunkt der betreffende Nockenwinkel identifiziert und in den Winkelzähler eingegeben wird, um die momentane Winkelverlagerung des zu bearbeitenden Nockenprofils relativ zur Nockenbezugsgrösse von diesem Nockenprofil festzusetzen.

1 ο. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , dass das Maschinenwerkzeug eine Schleifscheibe ist, die während des Schleifens von einem Nockenprofil gedreht wird.

11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeich net durch eine Befestigungseinrichtung zum drehbaren Halten von einem Werkstück (1) während der maschinellen Bearbeitung eines Nockenprofils auf diesem, eine Antriebseinrichtung (8,9,1ο) zum Drehen des durch die Befestigungseinrichtung gehaltenen Werkstücks, ein Maschinenwerkzeug (18) zum Abtrag von Material von einem Bereich des durch die Befestigungseinrichtung gehaltenen Werkstücks, eine Profilsteuereinrichtung zur Schaffung einer Relativbewegung zwischen Maschinenwerkzeug und Befestigungseinrich-

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tung quer zur Drehachse des Werkstücks während des Materialabtrags von dem Werkstückbereich, so dass darauf ein bestimmtes Nockenprofil ausgebildet wird; und eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung zum Steuern des Betriebs der Antriebseinrichtung,um das Werkstück während der Bearbeitung des Nockenprofils mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten je nach dessen momentaner Winkellage relativ zu einer Bezugsgrösse um der Werkstückdrehachse zu drehen, so dass der Materialabtrag vom Werkstückbereich mit im wesentlichen konstanter Rate erfolgt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Profilsteuereinrichtung eine Einrichtung (11) zum Schwenken der Befestigungseinrichtung relativ zum Maschinenwerkzeug (18), einen von der Befestigungseinrichtung getragenen Meisternocken (14), der sich mit dem Werkstück dreht und ein Profil hat, das dem bestimmten, an dem Werkstückbereich auszubildenden Nockenprofil entspricht, und ein an einer ortsfesten Stütze gehaltenes Folgeorgan (15) für den Meisternocken umfasst, das auf dem Meisternocken abläuft und die Schwenkbewegung der Befestigungseinrichtung und damit die Relativbewegung zwischen Befestigungseinrichtung und Maschinenwerkzeug hervorruft.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet , dass die Geschwindigkeitssteuereinrichtung aufweist: einen programmierbaren Speicher zum Speichern eines Geschwindigkeitsprogramms, das die Winkelverlagerung zu einer Bezugsgrösse am Werkstück in Beziehung zur Drehgeschwindigkeit setzt, die für eine im wesentlichen konstante Materialabtragrate bei dem bestimmten Nokkenprofil erforderlich ist, eine Einrichtung zum Überwachen der momentanen Winke!Verlagerung des Werkstücks und zur Be-

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zugnahme auf den Speicher bezüglich der sich auf die neue Drehgeschwindigkeit beziehenden Daten, wobei dies jedesmal dann geschieht, wenn eine Änderung in der Drehgeschwindigkeit des Werkstücks von dem Geschwindigkeitsprogramm gefordert wird, und eine mit der Antriebseinrichtung wirkungsmässig verbundene sowie auf die neuen Drehgeschwindigkeitsdaten ansprechende Einrichtung zur Vornahme der entsprechenden Drehgeschwindigkeitsänderung des Werkstücks.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , dass die Einrichtung zum überwachen der Winkelverlagerung des Werkstücks aufweist: eine von der Befestigungseinrichtung gehaltene Einrichtung, die jedesmal dann ein Impulssignal abgibt, wenn sich das Werkstück um ein bestimmtes Inkrement dreht, einen Winkelzähler (37) zum Zählen der von der impulsabgebenden Einrichtung erhaltenen Impulse, so dass der Ausgang am Winkelzähler zu jedem Zeitpunkt die tatsächliche Winkelverlagerung des Werkstücks zu diesem Zeitpunkt wiedergibt, und eine den Änderungswinkel bestimmende Einrichtung, die feststellt, wann der Ausgang am Winkelzähler gleich einem Änderungswinkel - Zählwert entsprechend der Winkelverlagerung ist, bei der das Geschwindigkeitsprogramm eine Änderung der Drehgeschwindigkeit des Werkstücks diktiert, und die den Änderungswinkel - Zählwert jedesmal dann auf den neuesten Stand bringt, wenn die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks auf einen neuen Änderungswinkel - Zählwert gebracht ist, wie er von dem Geschwindigkeitsprogramm entsprechend der Winkelverlagerung,bei der die nächste Änderung der Drehgeschwindigkeit auftreten soll,diktiert ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , dass die Einrichtung zur Bestimmung

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des ÄnderungswinkeIs" eine Änderungswinkelsperre (4o) zum Speichern des Änderungswinkel - Zählwertes und einen Winkelkomparator (44) aufweist, der den Ausgang des Winkelzählers (37) mit dem Inhalt der Änderungswinkelsperre vergleicht und ein Ausgangssignal abgibt, wenn Ausgang und Inhalt gleich sind, wobei eine auf das Ausgangssignal ansprechende Einrichtung vorgesehen ist, die den Speicher nach neuen Drehgeschwindigkeitsdaten abfragt, welche den neuen Änderungswinkel - Zählwert enthalten, der in der Änderungswinkelsperre zu speichern ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet , dass die mit der Antriebseinrichtung (8,9,1o) wirkungsmässig verbundene und auf die neuen Drehgeschwindigkeitsdaten ansprechende Einrichtung aufweist: einen Geschwindigkeitszähler (31), dessen Ausgang mit der Antriebseinrichtung über einen Digitalanalogumwandler (33) verbunden ist und der eine für die erforderliche momentane Drehgeschwindigkeit des Werkstücks massgebende Geschwindigkeitszählung speichert, und eine Einrichtung zur Bestimmung des Unterschieds zwischen dem Inhalt des Geschwindigkeitszählers und einer neuen für eine neue Drehgeschwindigkeit massgebenden Geschwindigkeitszählung, wenn von dem Geschwindigkeitsprogramm eine Geschwindigkeitsänderung diktiert wird, sowie zur Änderung des Inhalts des Geschwindigkeitszählers, so dass dieser gleich der neuen Geschwindigkeitszählung wird.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e η η zeichnet , dass die Einrichtung zur Bestimmung des Unterschiedes zwischen dem Inhalt des Geschwindigkeitszählers (31) und der neuen Geschwindigkeitszählung

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eine Geschwindigkeitssperre (38) aufweist, die die betreffenden Werte miteinander vergleicht und ferner wirkungsmässig mit dem Eingang zum Geschwindigkeitszähler(31) verbunden ist, um diesen zu einem Auf- oder Abzählen solange zu veranlassen, bis sein Inhalt gleich dem Inhalt der Geschwindigkeitssperre wird.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, gekennzeichnet durch eine Beschleunigungssteuereinrichtung, die mit dem Eingang des Geschwindigkeitszählers (31) verbunden ist, und die Rate steuert, mit der dessen Inhalt zum Abgleich auf die neue Geschwindigkeitszählung verändert wird und damit die Rate auch bestimmt, mit der die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks verändert wird, wobei die Beschleunigungssteuereinrichtung so ausgelegt ist, dass sie jedesmal dann die Beschleunigungsdaten, die sich auf die gegenwärtige, von den neuen Drehgeschwindigkeitsdaten gewonnene Drehgeschwindigkeitsänderung beziehen, aufnehmen und speichern kann, wenn der Inhalt des Ausgangs am Geschwindigkeitszähler zum Abgleich auf eine neue Geschwindigkeitszählung geändert wird.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet , dass die Beschleunigungssteuereinrichtung aufweist: eine Beschleunigungssperre (39) zum Speichern der Beschleunigungsdaten, eine Einrichtung (43) zur Abgabe einer Reihe von Taktimpulsen und eine Einrichtung (42), die die Reihe an Taktimpulsen durch den Inhalt der Beschleunigungssperre dividiert, um ein Ausgangssteuersignal zu erzeugen, das dem Geschwindigkeitszähler (31) zugeführt wird, um die Rate der Beschleunigung seines Inhalts wie vorerwähnt zu steuern.

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2ο. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , dass die Befestigungseinrichtung drehbar ein längliches Werkstück hält, an dem eine Vielzahl von Nockenprofile nacheinander zu bearbeiten sind, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, um die Befestigungseinrichtung longitudinal nach jedem Bearbeitungsvorgang weiterzuschalten, um sukzessive Bereiche des länglichen Werkstückes in lateraler Ausrichtung zu dem Maschinenwerkzeug zu bringen, so dass auf jedem Bereich das betreffende Nockenprofil ausgebildet wird, dass die Profilsteuereinrichtung so ausgelegt ist, dass sie die relative Querbewegung zwischen Maschinenwerkzeug und Befestigungseinrichtung in einer bestimmten Weise während der Messung von jedem Nockenprofil entsprechend der Formgebung des betreffenden in Bearbeitung befindlichen Nockenprofils bewirkt und nach jedem Profilbearbeitungsvorgang das Werkstück vom Maschinenwerkzeug trennt, so dass die Befestigungseinrichtung weitergeschaltet werden kann, um den nächsten Werkstückbereich in Ausrichtung zum Maschinenwerkzeug zu bringen, und dass die Geschwindigkeitssteuereinrichtung so ausgelegt ist, dass sie die Antriebseinrichtung dergestalt steuert, dass die Drehgeschwindigkeit des Werkstücks sich mit der momentanen Winkelverlagerung des Werkstücks relativ zu einer Bezugsgrösse entsprechend einem bestimmten Geschwindigkeitsprogramm ändert, das dem zu bearbeitenden Nockenprofil zugeordnet ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 2o, dadurch gekennzeichnet , dass die Profilsteuereinrichtung aufweist: eine Einrichtung (11) zum Schwenken der Befestigungseinrichtung relativ zum Maschinenwerkzeug (18), einen von der Befestigungseinrichtung getragenen Musternockensatz (5), der sich mit dem von der Befestigungseinrichtung gehaltenen Werkstück dreht und mit diesem weitergeschal-

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tet wird, und eine Vielzahl von längs seiner Länge angeordnete Musternocken (14) aufweist, wobei der relative Abstand und die Formgebung der Musternocken dem Abstand und der Formgebung der an den Werkstückbereichen auszubildenden betreffenden Nockenprofile entspricht, und ein von einer ortsfesten Stütze getragenes Folgeorgan (15) für die Musternocken, das so angeordnet ist, dass es am Ende von jeder schrittweisen Bewegung der Befestigungseinrichtung in lateraler Ausrichtung zu dem Musternocken steht und an diesem anliegt, der dem Nockenprofil entspricht, das an dem Werkstückbereich auszubilden ist, welches zu dem Zeitpunkt in lateraler Ausrichtung zu dem Maschinenwerkzeug steht.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19 in Verbindung mit Ansprüchen 2o oder 21 , dadurch gekennzeichnet , dass der Speicher ferner die Information speichert, die die longitudinale Stellung von jedem Werkstückbereich relativ zu einer linearen Bezugsgrösse in Beziehung zu einem speziellen Geschwindigkeitsprogramm setzt, das dem auf dem Werkstückbereich auszubildenden betreffenden Nockenprofil zugeordnet ist, wobei die Geschwindigkeitssteuereinrichtung eine Einrichtung enthält, um zu Beginn von jedem Bearbeitungsvorgang die Schrittbewegung der Befestigungseinrichtung zu überwachen und das Geschwindigkeitsprogramm zu identifizieren, das zur Ausbildung eines bestimmten Nockenprofils zum Einsatz kommt.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22 zur Bearbeitung einer Vielzahl von Nockenprofilen identischer Formgebung jedoch mit unterschiedlichen Nockenwinkeln, d.h. Winkeln zwischen den betreffenden Nockenbezugsgrössen und einer Winkelbezugsgrösse am Werkstück, an einem länglichen Werkstück, dadurch gekennzeichnet _t dass der Speicher ein einzelnes Geschwindigkeitsprogramm spei-

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chert, das die Winkelverlagerung gegenüber einer Nockenbezugsgrösse von einem Nockenprofil· in Beziehung zur Drehgeschwindigkeit des Nockens setzt und zur Bearbeitung sämtlicher Nockenprofile verwendet wird ; und dass der Speicher weiter eine Information speichert, die die longitudinalen Stellungen von jedem Werkstückbereich gegenüber einer linearen Bezugsgrösse in Beziehung zum betreffenden Nockenwinkel des an dem Werkstückbereich auszubildenden Nockenprofils setzt, wobei die Vorrichtung so ausgelegt ist, dass die Bearbeitung von jedem Nockenprofil beginnt, wenn die Winkelverlagerung des Werkstücks relativ zur Werkstück-Winkelbezugsgrösse null ist und die Vorrichtung eine Einrichtung aufweist, um aus dem betreffenden Nockenwinkel den betreffenden Teil des Geschwindigkeitsprogramms zu identifizieren, der zu Beginn der Bearbeitung von jedem Nockenprofil zum Einsatz kommt.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23 in Verbindung mit Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , dass Einrichtungen vorgesehen sind, um in den Winkelzähler (37) einen Zählwert einzugeben, der den betreffenden Nockenwinkel zu Beginn von jedem Bearbeitungsvorgang wiedergibt, um die Winkelstellung des zu bearbeitenden Nockenprofils relativ zu der Nockenbezugsgrösse von diesem Profil zu dem gegebenen Zeitpunkt darzustellen.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet , dass das Maschinenwerkzeug eine drehbare Schleifscheibe (18) ist.

26. Nockenwelle hergestellt nach der Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 11 bis 25.

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27. Nockenwelle hergestellt nach dem Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 1o.

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