JPS58192743A - カム研削方法 - Google Patents
カム研削方法Info
- Publication number
- JPS58192743A JPS58192743A JP57071727A JP7172782A JPS58192743A JP S58192743 A JPS58192743 A JP S58192743A JP 57071727 A JP57071727 A JP 57071727A JP 7172782 A JP7172782 A JP 7172782A JP S58192743 A JPS58192743 A JP S58192743A
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- JP
- Japan
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- grinding
- cutting
- stage
- cut
- workpiece
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
- B24B19/125—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts electrically controlled, e.g. numerically controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマスクカムに倣って回転と揺動運動が与えられ
るワークに対し砥石を送り込んで所望プロフィル形状の
カムを研削子るカム研削方法に関するものである。
るワークに対し砥石を送り込んで所望プロフィル形状の
カムを研削子るカム研削方法に関するものである。
本発明の目的は砥石台の送り込み速度を大幅に高めて加
工時間の短縮による生産性向上を図ることであり、これ
とともに送り込み速度の高速化に伴う砥石表面の荒れと
か切残しを防ぎ、かつ面粗度悪化、プロフィル誤差の発
生を抑制し、更には研削焼けを仕上げ面に残さないよう
にすることである。
工時間の短縮による生産性向上を図ることであり、これ
とともに送り込み速度の高速化に伴う砥石表面の荒れと
か切残しを防ぎ、かつ面粗度悪化、プロフィル誤差の発
生を抑制し、更には研削焼けを仕上げ面に残さないよう
にすることである。
近年省エネルギ、生産コストの低減、品質向上の要求は
増々きびしくなっており、カムプロフィル研削の分野に
おいても、自動車メーカを中心としてサイクルタイムの
短縮化、加工精度の向上が要求されている。サイクルタ
イムと加工精度は相反するものであり、双方を満足させ
るだめの努力が色々なされているが、未だ要求を満足す
るに至っていないのが現状である。
増々きびしくなっており、カムプロフィル研削の分野に
おいても、自動車メーカを中心としてサイクルタイムの
短縮化、加工精度の向上が要求されている。サイクルタ
イムと加工精度は相反するものであり、双方を満足させ
るだめの努力が色々なされているが、未だ要求を満足す
るに至っていないのが現状である。
マスクカムに倣ってワークに回転と揺動運動を与えるカ
ムプロフィル研削では、第１図に示寸ようにワークの単
位時間当りの回転角度ｄθに対する研削除去率が絶えず
変化する。この変化量は、研削時間を一定Ｃ単位時間当
りの除去量一定〕にした場合、ワーク回転を高速にすれ
ば大きくなり振動が起き易いが、第２図（Ａ）に示すよ
うに砥石との接触弧長さｔａが減少するため発熱が少く
研削焼け、割れが生じにくい。
ムプロフィル研削では、第１図に示寸ようにワークの単
位時間当りの回転角度ｄθに対する研削除去率が絶えず
変化する。この変化量は、研削時間を一定Ｃ単位時間当
りの除去量一定〕にした場合、ワーク回転を高速にすれ
ば大きくなり振動が起き易いが、第２図（Ａ）に示すよ
うに砥石との接触弧長さｔａが減少するため発熱が少く
研削焼け、割れが生じにくい。
この特性を利用した従来のカム研削においては、荒研削
サイクルを通じてワークを８Ｏｒｐｍ程度で高速回転さ
せているが、砥石切込み速度を上げると振動や切残しが
多くなるため切込み速度Ｆｌは２５闘／ｍ＝程度しか与
えられず、これ以上の加工能率向上は極めて困難である
。この場合の荒研削サイクルを第３図に、仕上研削サイ
クルを第４図に示寸。
サイクルを通じてワークを８Ｏｒｐｍ程度で高速回転さ
せているが、砥石切込み速度を上げると振動や切残しが
多くなるため切込み速度Ｆｌは２５闘／ｍ＝程度しか与
えられず、これ以上の加工能率向上は極めて困難である
。この場合の荒研削サイクルを第３図に、仕上研削サイ
クルを第４図に示寸。
ここにＮ１は高速回転領域、Ｎ２は低速回転領域を示し
、Ｆ２は仕上時の切込み速度でＦｌの約１／１０の速度
に設定されている。Ｄｌは荒研削取代、Ｄ２は仕上研削
取代で・Ｄｌ：１５Ｄ２に設定される。
、Ｆ２は仕上時の切込み速度でＦｌの約１／１０の速度
に設定されている。Ｄｌは荒研削取代、Ｄ２は仕上研削
取代で・Ｄｌ：１５Ｄ２に設定される。
ところでワーク回転数を低速回転にすれば、研削除去率
の変化量は小さくなり第２図（Ｂ）に示寸ように砥石と
の接触弧長ｌｂが増すため、砥粒１個当りの負荷は軽減
し、揺動台加速度も減少するので、工ゎ。いヵよ、□−
２よ７．７．。２゜え ♂性を利用した従来のカム
研削条件としては、砥石切込み時にはワークを３Ｑｒｐ
ｍ （Ｎ３）で低速回転させ、切込み端以後のスパーク
アウト時にはワークを６Ｏｒｐｍ （Ｎ４）で高速回転
させている。このような研削サイクルにおいては、砥石
切込み速度を前者に比較して４０ＩＩＩＩＩ／ｍ１ｎ（
Ｆ３）程度まで高めることができるが、ワークを低速回
転させることにより、第２図（Ｂ）に示すように砥石と
の接触弧長さｌｂが増すため、研削焼け、割れが発生し
易くなる。よって研削条件の設定は、加工能率を犠牲に
して低目にせざるを得なかった。この場合の荒研削サイ
クルを第５図に、仕上研削サイクルを第６図に示す。
の変化量は小さくなり第２図（Ｂ）に示寸ように砥石と
の接触弧長ｌｂが増すため、砥粒１個当りの負荷は軽減
し、揺動台加速度も減少するので、工ゎ。いヵよ、□−
２よ７．７．。２゜え ♂性を利用した従来のカム
研削条件としては、砥石切込み時にはワークを３Ｑｒｐ
ｍ （Ｎ３）で低速回転させ、切込み端以後のスパーク
アウト時にはワークを６Ｏｒｐｍ （Ｎ４）で高速回転
させている。このような研削サイクルにおいては、砥石
切込み速度を前者に比較して４０ＩＩＩＩＩ／ｍ１ｎ（
Ｆ３）程度まで高めることができるが、ワークを低速回
転させることにより、第２図（Ｂ）に示すように砥石と
の接触弧長さｌｂが増すため、研削焼け、割れが発生し
易くなる。よって研削条件の設定は、加工能率を犠牲に
して低目にせざるを得なかった。この場合の荒研削サイ
クルを第５図に、仕上研削サイクルを第６図に示す。
ここに仕上時の切込速度Ｆ４としてはＦ３の約１／１０
に設定され、荒研削取代Ｄ１、仕上研削取代Ｄ２は第３
図、第４図の場合とほぼ同じ値に設定される。
に設定され、荒研削取代Ｄ１、仕上研削取代Ｄ２は第３
図、第４図の場合とほぼ同じ値に設定される。
本発明はかかる点に鑑み、加工能率を向上中るために砥
石切込み速度を高めるとともに振動の発生とか切残しの
増大をさけるべくワーク回転を低速にし、かつ研削焼け
の発生に対しては砥石切込みをステップ切込みとなして
熱量管理し、研削焼は層が仕上面に残らないようにして
加工せんと干るものである。
石切込み速度を高めるとともに振動の発生とか切残しの
増大をさけるべくワーク回転を低速にし、かつ研削焼け
の発生に対しては砥石切込みをステップ切込みとなして
熱量管理し、研削焼は層が仕上面に残らないようにして
加工せんと干るものである。
かかるカム研削方法を実施中るだめの研削装置の構成に
ついて第７図、第８図に基いて説明する。
ついて第７図、第８図に基いて説明する。
本体をなすベッド１０上にはテーブル１１及び砥石台１
２が互いに直交する方向に摺動可能に案内され、それぞ
れ送りモータ１３．１４にて送り制御されるようになっ
ている。テーブル１１上には揺動台１５が枢軸１６を中
心にして揺動可能に枢支され、この揺動軸線と平行な主
軸１７が揺動台１５の一端部に軸承されている。この主
軸１７の中央部には複数のマスクカム１８が固着され、
前記テーブル１１に固着された主軸台１９に回転可能に
支持された７オロアローラ２０とスプリング２５の張力
によって当接し揺動台１５に揺動運動を与えるようにな
っている。前記主軸１７の一端にはセンタ２１が保持さ
れ、このセンタ２１に対向して揺動台１５の他端には心
押台２２が設けられ、マスクカム１８と同軸的にワーク
Ｗとしてのカム軸を支承するようになっている。２３は
揺動台１５上の主軸１７と連結されこれを回転駆動する
変速可能なモータである。前記砥石台１２には砥石２６
を装架した砥石軸２７が回転可能に軸承され、この砥石
軸２７には砥石台１２上に載置されだモータ２８とプー
リ２９．３０、ベルト３１を介して回転結合されている
。
２が互いに直交する方向に摺動可能に案内され、それぞ
れ送りモータ１３．１４にて送り制御されるようになっ
ている。テーブル１１上には揺動台１５が枢軸１６を中
心にして揺動可能に枢支され、この揺動軸線と平行な主
軸１７が揺動台１５の一端部に軸承されている。この主
軸１７の中央部には複数のマスクカム１８が固着され、
前記テーブル１１に固着された主軸台１９に回転可能に
支持された７オロアローラ２０とスプリング２５の張力
によって当接し揺動台１５に揺動運動を与えるようにな
っている。前記主軸１７の一端にはセンタ２１が保持さ
れ、このセンタ２１に対向して揺動台１５の他端には心
押台２２が設けられ、マスクカム１８と同軸的にワーク
Ｗとしてのカム軸を支承するようになっている。２３は
揺動台１５上の主軸１７と連結されこれを回転駆動する
変速可能なモータである。前記砥石台１２には砥石２６
を装架した砥石軸２７が回転可能に軸承され、この砥石
軸２７には砥石台１２上に載置されだモータ２８とプー
リ２９．３０、ベルト３１を介して回転結合されている
。
３２は予めプログラムされた指令データに基いて上記カ
ム研削盤の各部の動作を制御する制御装置である。前記
砥石台送りモータ１４及びテーブル送りモータ１３、主
軸駆動モータ２３はそれぞれモータ駆動ユニッ）３３．
、３４．３５を介して制御装置３２と接続され、制御装
置３２から圧力される制御指令により後述する砥石台１
２のステップ切込み及び主軸モータ２３によるワーク回
転の低速、高速切替え、研削加工すべきカムと砥石とを
対応させるテーブル割出しが制御される。尚Ｓｌ、 Ｓ
２． ・・・はテーブル割出し位置確認用のリミット
スイッチであり、これらスイッチの確認信号は制御装置
３２に与えられテーブル送りモータ１３を停止させる作
用をなす。
ム研削盤の各部の動作を制御する制御装置である。前記
砥石台送りモータ１４及びテーブル送りモータ１３、主
軸駆動モータ２３はそれぞれモータ駆動ユニッ）３３．
、３４．３５を介して制御装置３２と接続され、制御装
置３２から圧力される制御指令により後述する砥石台１
２のステップ切込み及び主軸モータ２３によるワーク回
転の低速、高速切替え、研削加工すべきカムと砥石とを
対応させるテーブル割出しが制御される。尚Ｓｌ、 Ｓ
２． ・・・はテーブル割出し位置確認用のリミット
スイッチであり、これらスイッチの確認信号は制御装置
３２に与えられテーブル送りモータ１３を停止させる作
用をなす。
制御装置３２には後述中る本発明による研削サイクルを
達成するだめの制御指令を入力するだめの指令入力装置
３６が設けられ、研削条件としての砥石台送り速度、切
込み量、ワーク回転速度、テーブル割出し量等が順次入
力されメモＩＪ Ｍに記憶されるようになっている。
達成するだめの制御指令を入力するだめの指令入力装置
３６が設けられ、研削条件としての砥石台送り速度、切
込み量、ワーク回転速度、テーブル割出し量等が順次入
力されメモＩＪ Ｍに記憶されるようになっている。
次に本発明の特徴とする研削サイクルを第９図、第１０
図に基いて説明する。第９図は荒研削サイクルを示し・
第１０図は仕上げ研削サイクルを示す。
図に基いて説明する。第９図は荒研削サイクルを示し・
第１０図は仕上げ研削サイクルを示す。
いずれのサイクルにおいて、も砥石の切込みは３ステツ
プのステップ切込みが与えられる。荒研削サイクルの第
１ステップ切込み及び第１ステツプ切込端のスパークア
ウトはワークをａ□ ｒｐｍ （Ｎ１ｏ）で低速回転さ
せる。第９図の例では第２ステップ切込み端まで低速回
転させているが、第２ステップ切込み端以後のスパーク
アウト途中まで低速回転を続けても良い。第３ステップ
切込み時にはワークを７５ｒｐｍ （Ｎｚｏ）で高速回
転させスパークアウト後に砥石台を急速戻しする。
プのステップ切込みが与えられる。荒研削サイクルの第
１ステップ切込み及び第１ステツプ切込端のスパークア
ウトはワークをａ□ ｒｐｍ （Ｎ１ｏ）で低速回転さ
せる。第９図の例では第２ステップ切込み端まで低速回
転させているが、第２ステップ切込み端以後のスパーク
アウト途中まで低速回転を続けても良い。第３ステップ
切込み時にはワークを７５ｒｐｍ （Ｎｚｏ）で高速回
転させスパークアウト後に砥石台を急速戻しする。
この場合の砥石切込み速度Ｆ１は、第１図の場合の約２
．５倍、第４図の場合の約１．５倍の約６０ｓｓ／ｍｉ
ｎの切込み速度が与えられる。ワーク回転数が低いため
前述の理由によって研削焼けはさけ難いが、研削焼は層
、焼き割れか加工表面に残存しないように前記熱量管理
は次のようにして行う。研削焼は熱量は切込み速度一定
であれば切込み深さに比例し、゛焼き割れ層の深さもこ
れに比例することになる。従って次回のステップ切込み
で除去できる深さ以上に研削焼は層、焼き割れ層が生じ
ないように第１ステップ切込み量ＤＥＬを設定する。
．５倍、第４図の場合の約１．５倍の約６０ｓｓ／ｍｉ
ｎの切込み速度が与えられる。ワーク回転数が低いため
前述の理由によって研削焼けはさけ難いが、研削焼は層
、焼き割れか加工表面に残存しないように前記熱量管理
は次のようにして行う。研削焼は熱量は切込み速度一定
であれば切込み深さに比例し、゛焼き割れ層の深さもこ
れに比例することになる。従って次回のステップ切込み
で除去できる深さ以上に研削焼は層、焼き割れ層が生じ
ないように第１ステップ切込み量ＤＥＬを設定する。
第２ステップ切込み量ＤＳ２も第３ステップ切込み量］
）Ｓ３も同様な考え方で設定する。この結果として第２
ステップ切込み量ＤＳ２は第１ステップ切込み量ＤＳＬ
より小さく、第３ステップ切込み量Ｄ３３は第２ステッ
プ切込み量ＤＳ２よりも小さくしなければならない。実
験的に求めた実用的な切込み量のおよその比率は、ＤＳ
Ｌ ：ＤＳ２ ： ＤＳ３＝１５０ ： １０ ：１で
あり、ＤＳｌはおよそ３１１ＩＩに設定される。このよ
うに各ステップ切込み量を制御子ることにより研削焼け
の問題は解決できる。
）Ｓ３も同様な考え方で設定する。この結果として第２
ステップ切込み量ＤＳ２は第１ステップ切込み量ＤＳＬ
より小さく、第３ステップ切込み量Ｄ３３は第２ステッ
プ切込み量ＤＳ２よりも小さくしなければならない。実
験的に求めた実用的な切込み量のおよその比率は、ＤＳ
Ｌ ：ＤＳ２ ： ＤＳ３＝１５０ ： １０ ：１で
あり、ＤＳｌはおよそ３１１ＩＩに設定される。このよ
うに各ステップ切込み量を制御子ることにより研削焼け
の問題は解決できる。
ここにかかる切込み速度Ｆ１における各ステップ切込み
時間は、切込み量が最大の第１ステップ切込みにおいて
は２〜３秒で、ワークが１〜２回転する間に切込み端に
達する。第２ステップ切込みにあっては約０．２秒であ
り、第３ステップ切込みにあっては０．０２秒であり、
ワーク１回転にみたないわずかな時間で切込み端に達し
、これ以降は一定負荷の研削が行われる。各ステップ切
込み端でのスパークアウトは、ワーク回転が低速で切残
しが少くない上、一定負荷状態で研削されるのでおよそ
ワーク１．５回転に要する時間で十分である。
時間は、切込み量が最大の第１ステップ切込みにおいて
は２〜３秒で、ワークが１〜２回転する間に切込み端に
達する。第２ステップ切込みにあっては約０．２秒であ
り、第３ステップ切込みにあっては０．０２秒であり、
ワーク１回転にみたないわずかな時間で切込み端に達し
、これ以降は一定負荷の研削が行われる。各ステップ切
込み端でのスパークアウトは、ワーク回転が低速で切残
しが少くない上、一定負荷状態で研削されるのでおよそ
ワーク１．５回転に要する時間で十分である。
第１０図に示す仕上研削サイクルは、面粗度を確深する
だめに最終スパークアウト研削時のワーク回転を低速（
ＮＩＯ）にし、砥石切込み時にはＮ２ｏにて高速回転さ
せ３段階のステップ切込みヲ与えている。この場合の切
込み量は荒研削サイクルの第１段階のステップ切込み量
に比べて１／１００以下であるので、ワーク回転速度が
高くても、研削除去率自体の値が小さくなりその変化量
は問題とならない。よって振動等の影響もなく、砥石切
込み速度をＦｌの１／２の３０ａｓ／ｍｉｎまで高める
ことができる。
だめに最終スパークアウト研削時のワーク回転を低速（
ＮＩＯ）にし、砥石切込み時にはＮ２ｏにて高速回転さ
せ３段階のステップ切込みヲ与えている。この場合の切
込み量は荒研削サイクルの第１段階のステップ切込み量
に比べて１／１００以下であるので、ワーク回転速度が
高くても、研削除去率自体の値が小さくなりその変化量
は問題とならない。よって振動等の影響もなく、砥石切
込み速度をＦｌの１／２の３０ａｓ／ｍｉｎまで高める
ことができる。
このようにステップ切込みに干ることにより荒研削サイ
クル時及び仕上げ研削サイクル時の切込み速度を大幅に
高めることができる上、切残し量も小さくできるためス
パークアウト時間も短くできる。これによってサイクル
タイムも大幅に短縮でき加工能率を著しく高めることが
でき、正味加工時間で、前記従来例に比べ３０〜５０％
の時間短縮が可能になり、加工精度の低下もなくすこと
ができる。
クル時及び仕上げ研削サイクル時の切込み速度を大幅に
高めることができる上、切残し量も小さくできるためス
パークアウト時間も短くできる。これによってサイクル
タイムも大幅に短縮でき加工能率を著しく高めることが
でき、正味加工時間で、前記従来例に比べ３０〜５０％
の時間短縮が可能になり、加工精度の低下もなくすこと
ができる。
以上述べたように本発明によるカム研削方法によれば、
ワークを低速回転させて砥石の高速切込みを与えるよう
にし、かつその切込みは３段階のステップ切込みとして
与えるようにしたので、従来のカム研削サイクルに比し
より高速での切込みが可能となり、しかも研削除去率の
変化量も小さくできることから切残し量も減少させるこ
とができ、サイクルタイムを短縮し加工能率を大幅に向
上することができる。ワーク低速回転に伴う研削焼け、
割れの発生に対してはステップ切込み方式の採用による
熱量管理にて次段階の切込みで除去できる深さ以上には
変質層を残さないようにしたことによりこの問題を解決
している。換言すれば、このような研削焼け、割れの問
題の解決によってより高速で切込みを与えることができ
るようになっている。
ワークを低速回転させて砥石の高速切込みを与えるよう
にし、かつその切込みは３段階のステップ切込みとして
与えるようにしたので、従来のカム研削サイクルに比し
より高速での切込みが可能となり、しかも研削除去率の
変化量も小さくできることから切残し量も減少させるこ
とができ、サイクルタイムを短縮し加工能率を大幅に向
上することができる。ワーク低速回転に伴う研削焼け、
割れの発生に対してはステップ切込み方式の採用による
熱量管理にて次段階の切込みで除去できる深さ以上には
変質層を残さないようにしたことによりこの問題を解決
している。換言すれば、このような研削焼け、割れの問
題の解決によってより高速で切込みを与えることができ
るようになっている。
第１図はカムプロフィル研削における研削除去率の変化
を示す説明図、第２図はワーク回転速度を高低変化させ
た場合の研削状況を示す図、第３図、第４図は従来の研
削サイクルの一例を示すもので、第３図は荒研削サイク
ル図、第４図は仕上研削サイクル図、第５図、第６図は
従来の研削サイクルの他の例を示すもので、第５図は荒
研削サイクル図、第６図は仕上研削サイクル図、第７図
以下は本発明の実施例を示すもので、第７図、第８図は
カム研削盤の構成を示す図、第９図は荒研削サイクル図
、第１０図は仕上研削サイクル図である。
を示す説明図、第２図はワーク回転速度を高低変化させ
た場合の研削状況を示す図、第３図、第４図は従来の研
削サイクルの一例を示すもので、第３図は荒研削サイク
ル図、第４図は仕上研削サイクル図、第５図、第６図は
従来の研削サイクルの他の例を示すもので、第５図は荒
研削サイクル図、第６図は仕上研削サイクル図、第７図
以下は本発明の実施例を示すもので、第７図、第８図は
カム研削盤の構成を示す図、第９図は荒研削サイクル図
、第１０図は仕上研削サイクル図である。
１１・・・テーブル、１２・・Ｏ砥石台、１３．１４・
・・送りモータ、１５・・・揺動台、１８・・・マスタ
カム、２０・・・フォロアローラ、２３・・・主軸ヨウ
、−２，２６００，工ゎ、３２＊ｅ＊ｊｌＪケ□、
・ｊ′３４、３５．３６＠・・モータ駆動ユニット。
・・送りモータ、１５・・・揺動台、１８・・・マスタ
カム、２０・・・フォロアローラ、２３・・・主軸ヨウ
、−２，２６００，工ゎ、３２＊ｅ＊ｊｌＪケ□、
・ｊ′３４、３５．３６＠・・モータ駆動ユニット。
特許出願人
豊田工機株式会社
Claims (3)
- （１）マスクカムに倣って回転と揺動運動の与えられる
ワークに砥石を切込んで所望プロフィルのカムを研削す
る方法であって、前記砥石を装架する砥石台を比較的速
い粗研削速度で切込む粗研削サイクルを少くとも３段階
のステップ切込みとして与え、第１段階のステップ切込
み量ＤＥＬ、第２段階のステップ切込み量ＤＳ２ 、第
３段階のステップ切込み量ＤＳ３をＤＳＬ ） ＤＳ２
） ＤＳ３に設定するとともに第１段階または第２段
階のステップ切込み時はワークを低速回転させ、第２段
階もしくは第３段階のステップ切込み時はワークを高速
回転させるようにしたことを特徴とするカム研削方法。 - （２）前記各段階のステップ切込みは、各切込み前進端
にて前記ワークが１〜２回転する間前記砥石台の切込み
を停止させるようにした特許請求の範囲第１項記載のカ
ム研削方法。 - （３）マスクカムに倣って回転と揺動運動の与えられる
ワークに砥石を切込んで所望プロフィルのカムを研削す
る方法であって、前記砥石を装架する砥石台を比較的速
い精研削速度で切込む仕上げ研削サイクルを少くとも３
段階のステップ切込みとして与え、第１段階のステップ
切込み量ＤＳＩＯ，第２段階のステップ切込み量ＤＳ２
０．第３段階のステップ切込み量ＤＳ３０をＤＳＩＯ＞
ＤＳ２０＞ＤＳ：５０に設定するとともに第１段階及び
第２段階のステップ切込み時はワークを高速回転させ、
第３段階のステップ切込み時はワークを低速回転させる
ようにしたことを特徴とするカム研削方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57071727A JPS58192743A (ja) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | カム研削方法 |
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