DE2828376A1 - Vorrichtung zum registrieren von echoimpulsen - Google Patents
Vorrichtung zum registrieren von echoimpulsenInfo
- Publication number
- DE2828376A1 DE2828376A1 DE19782828376 DE2828376A DE2828376A1 DE 2828376 A1 DE2828376 A1 DE 2828376A1 DE 19782828376 DE19782828376 DE 19782828376 DE 2828376 A DE2828376 A DE 2828376A DE 2828376 A1 DE2828376 A1 DE 2828376A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- echo
- memory
- amplitude
- signals
- test object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
- G01N29/0618—Display arrangements, e.g. colour displays synchronised with scanning, e.g. in real-time
- G01N29/0636—Display arrangements, e.g. colour displays synchronised with scanning, e.g. in real-time with permanent recording
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
- G01N29/0618—Display arrangements, e.g. colour displays synchronised with scanning, e.g. in real-time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Dipl. - Ing- K. GUNSCHMANM
Dr. rer. nat. W. KORBER
KpI.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS
8 MÖNCHEN 22, Steinsdorfstf. 10 - 4 -
KpI.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS
8 MÖNCHEN 22, Steinsdorfstf. 10 - 4 -
Akademiet for de Tekniske Videnskaber, Sve jsecentralen,
No. 345 Park Alle, 2600 GLOSTRUP, Dänemark
Vorrichtung zum Registrieren von Echoirnpulsen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Registrieren
der Echoimpulse von Inhomogenitäten im Inneren sonst homogener Körper, die eine plane oder schwach gekrümmte
Oberfläche haben, bei der Ultraschallprüfung nach dem
Impulslaufzeit-Verfahren unter Anwendung wenigstens eines
Winkelprüfkopfes, der in einer zweidimensionalen Absuchbewegung
ungehindert über die Oberfläche des Prüflings hinweggeführt werden kann, welche Vorrichtung positionssignalerzeugende
Elemente zur Erzeugung von Signalen, die Informationen über die Position des Schallaussendepunktes
des Winkelprüfkopfes und die Ri chtung der Projektion des
Schallstrahles auf der Oberfläche des Prüflings enthalten, koordinatensignalerzeugend.e Mittel, welche beim Empfang
rier Echoimpulse auf Grundlage der Positionssignale und
der Laufzeit der Ultraschallimpulse Signale erzeugen, die Informationen über die räumlichen Koordinaten für die die
Echoimpulse verursachenden Reflexionsstellen im Prüfling enthalten, sowie einen Speicher zum Registrieren der bei
der Prüfung erhaltenen Informationen enthält.
Es ist bekannt geworden, bei Ultraschallprüfungen der
erwähnten Art sämtliche bei der Prüfung unmittelbar anfallenden Daten zu registrieren. Diese dienen als permanente
Dokumentation für die ausgeführte Prüfung, und durch eine Wiedergabe der Daten kann der gesamte Prüfungsverlauf
wiederholt werden. Die Datenmenge, die in einem solchen Fall registriert werden muss, ist ausserordentlich gross,
was u.a. damit zusammenhängt, dass es sich um eine zeitbasierte Registrierung handelt, bei der die gesamte Da-
809882/0971
tenmenge, die während der ganzen Prüfung erstellt wird,
registriert wird.
Die Erfindung bezweckt, durch eine Reduktion der zu speichernden Datennenge eine Vereinfachung der benutzten
Apparatur und eine Reduktion der zur Wiedergabe erforderlichen Zeit zu bewirken.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass
der Speicher wenigstens eine Speichermöglichkeit für die Amplitude des Echosignals von jeder Reflexionsstelle innerhalb
des untersuchten Bereiches des Prüflings hat und dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, beim Empfang
jedes Echoimpulses die Registrierung der Amplitude desselben, in wenigstens einer von den zugeordneten Koordinatensignalen
bestimmten Speicherposition zu bewirken, aber nur, falls in der betreffenden Speicherposition nicht bereits
eine Echoamplituiie registriert worden ist, die grosser ist
als die zuletzt hinzugekommene Amplitude. In diesem Fall handelt es sich um eine positionsbasierte Registrierung,
die an sich bereits eine wesentliche Vereinfachung bedeutet, weil bei der bekannten zeitbasierten Registrierung eine
Registrierung sämtlicher Echos von jeder einzelnen Reflexionsstelle erfolgt. Der Umstand, dass nur das stärkste
Echosignal von jeder Reflexionsstelle registriert wird, bedeutet eine erhebliche, zusätzliche Vereinfachung-.
Erfindungsgemäss kann der Speicher eine Speicherposition
für jede mögliche Reflexionsstelle innerhalb des untersuchten Bereiches des Prüflings enthalten, und in jeder
Speicherposition können Mittel zum Registrieren der Echoamplitude vorgesehen sein. In diesem Fall enthält der
Speicher alle Daten, die erforderlich sind, um die bei der Ultraschallprüfung erhaltenen Informationen zu reproduzieren.
Zwecks Ausnutzung dieser Informationen kann die erfindungsgemässe
Vorrichtung Darstellungsmittel umfassen und
809882/0971
dazu eingerichtet sein, an Hand der registrierten Amplitudeninformationen
und der zugeordneten Speicherpositionen auf den Darstellungsmitteln Bilder der Reflexionsstellen
zu erzeugen, die Projektionsbildern auf der Oberfläche des
Prüflings und auf dazu rechtwinklig verlaufenden Ebenen entsprechen.
Falls die registrierten Daten lediglich zu einer Darstellung der genannten Projektionsbilder und der zugehörigen
Amplituden ausgenutzt werden sollen, kann erfindungsgemäss der Speicher für jedes gewünschte Projektionsbild eine Anzahl Speicherpositionen haben, die den Projektionen
der möglichen Reflexionsstellen auf der zugehörigen Projektionsebene entspricht, indem in jeder Speicherposition
Mittel zum Registrieren der grössten vorkommenden Amplitude vorgesehen sind. Tn diesem Fall wird eine zusätzliche
erhebliche Reduktion der registrierten Datenmenge erreicht. Dies ist darauf zurückzuführen, dass von
denjenigen Echosignalen, die von Reflexionsstellen herrühren,
die auf einer rechtwinklig zur betreffenden Projektionsebene verlaufenden' Linie liegen, nur jeweils das
stärkste registriert wird.
Die Vorrichtung kann erfindungsgemäss dazu eingerichtet
sein, Echosignale mit einer Amplitude, die einen gegebenen Pegel übersteigt, mit einem ersten Darstellungscharakter,
und Echosignale mit einer Amplitude, die unter dem genannten Pegel liegt, mit einem zweiten Darstellungscharakter,
hierunter entfallender Darstellung, darzustellen. Dies macht die Deutung der dargestellten Bilder wesentlich
einfacher. Gegebenenfalls kann die erfindungsgemässe Vorrichtung
auch zur Darstellung der Echosignale mit mehr als zwei Darstellungscharaktern durch Aufteilung der Echosignale
nach mehreren Pegeln eingerichtet sein. Erfindungsgemäss können diese Pegel einstellbar sein. Die verschiedenen
DarstellungsCharakter können z.B. aus unterschiedliehen
Grautönen bestehen.
809882/0971
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung näher erklärt. Es zeigt
Fig. 1. einen Ultraschall-Prüfkopf mit zugehörigen, auf
einem Prüfling angebrachten positionssignalerzugenden EIementen,
Fig. 2 und 3 Schnitte durch den Prüfling in zwei rechtwinklig
zueinander verlaufenden Richtungen,
Fig. 4 ein Blockschaltbild für eine Ausführungsforrn der
erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 5a und 5b einen Speicher in schematischer Darstellung,
Fig. 6 ein Beispiel für ein mit der erfindungsgemässen Vorrichtung erzeugtes Schirmbild und
Fig. 7 ein Beispiel für das Einbeziehen einer Bezugskurve in einen Teil eines Schirmbildes nach Fig. 6.
In Fig. 1 ist ein Ultraschall-Prüfkopf 1 wiedergegeben, der, wie in Fig. 2 gezeigt' ist, einen Ultraschallstrahl 2
in einen Prüfling 3 hineinsendet, der eine zu untersuchende Schweissnaht 4 aufweist.. Die Richtung des Schallstrahles
2 bildet einen konstanten Winkel mit der Oberfläche des Prüflings. Der Pfeil 5 in Fig. 1 deutet die Reflexion des
Ultraschallstrahles an der Oberfläche des Prüflings an. Der Ultraschall-Prüfkopf 1 ist durch ein Gestänge mit zwei
Stangen 6 und 7, die.schwenkbar miteinander verbunden sind, mit einem Block ß gekoppelt, der bei der Prüfung auf dem
Prüfling festgehalten wird, z.B. durch die Schwerkraft oder mit Hilfe eines Magneten, und. somit einen Fixpunkt darstellt.
Die Stange 7 ist schwenkbar verbunden mit einer lotrechten Stange 9, die im Block Ö drehbar gelagert ist.
Auf entsprechende Weise ist die Stange 6 schwenkbar verbunden mit einer lotrechten Stange 10, um die der Ultraschall-Prüfkopf
1 drehbar ist. '
Auf Grund des genannten Gestänges mit den angegebenen Bewegungsmöglichkeiten kann der Ultrascha11-Prüfkopf 1 in
809882/0971
einer zweidimensionalen Bewegung ungehindert über die Oberfläche
des Prüflings hinweggeführt werden, wobei er durch das Gestänge ständig mit dem feststehenden Block Ö gekoppelt
bleibt. Die Position des Ultraschall-Prüfkopfes 1 und damit ^es Schallaussendepunktes, der sich bevorzugterweise
genau unter der Stange IC befindet, wird durch zwei Winkel
bestimmt, und zwar die Winkelposition «t- der Stange 9 in
bezup; auf den Flock £, rlie die Richtung zum Ultraschall-Prüfkopf
bestimmt, und ^en Winkel β zwischen den Stangen
7 und o, der den Abstand zum Ultraschall-Prüfkopf bestimmt.
Die Richtung der Projektion 5 des Ultraschallstrahles wird
vom Winkel X in Verbindung mit der Winkelposition oC· des
Ultraschall-Prüfkopfes in bezug auf die Stange 10 bestimmt.
Der vom Prüfkopf 1 ausgesendete Ultraschallstrahl 2 wird
zwischen der Unterseite und der Oberseite des Prüflings hin- und hergeworfen, und im gewählten Ausführungsbeispiel
ist es, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, der einmal von der Unterseite zurückgeworfene Teil des Strahles, der zur
Untersuchung rler Schweissnaht 4 ausgenutzt wird. Es ist
jedoch auch möglich, andere Teile des Strahlweges zu Prüfungszwecken auszunutzen.
Tn den Fig. 2 und 3 ist eine Inhomogenität 11 in Form
eines Schweissfehlers angedeutet, die ein kräftiges UIt raschalleeho
zum Ultraschall-Prüfkopf 1 zurücksendet. .
Da die Schallpeschwindigkeit im Prüfling 3 und der Winkel,
unter dem der Strahl 2 in den Prüfling hineingeschickt
wird, bekannt sind, j st es somit möglich, auf Grundlage
der Laufzeit des Ultraschallimpulses und der drei Winkel
cC, β und (Λ , die mit Hilfe von in die betreffenden Gelenke
des Gestänges eingebauten Winkelmasswandlern gemessen werden,
die genaue Position der Fehlerstelle 11 z.B. in einem rechtwinkligen Koordinatensystem X, Y, Z zu bestimmen, so
wie es in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist, welche Figuren
einen rechtwinklig zur Schweissnaht und durch die Fehler-
809882/0971
stelle 11 verlaufenden Schnitt bzw. einen in Längsrichtung
der Schweissnaht und ebenfalls durch die Fehlerstelle 11
verlaufenden Schnitt wiedergeben.
Fig. U ist ein Blockschaltbild, in dem der Ultraschall-Prüfkopf
1 elektrisch angeschlossen ist an ein übliches Ultraschall-Prüfgerät 12, welches dazu eingerichtet ist,
elektrische Impulse zum Aktivieren des Ultraschall-Prüfkopf
es zu erzeugen, so dass dieser Ultraschallimpulse in
den Prüfling 3 hineinsendet, sowie die elektrischen Impulse zu verarbeiten, die entstehen, wenn reflektierte Ultraschallenergie,
die νοτπ Ultraschall-Prüfkopf 1 empfangen
wird, in diesem die Erzeugung elektrischer Impulse bewirkt. Vom Ultraschall-Prüf gerät 12 werden die Informationen
über die Laufzeit der Ultraschallimpulse und über die . 15 Echoamplituden dann an ein Steuergerät 13 weitergegeben.
Ferner werden in das Steuergerät 13 die von den in das Gestänge eingebauten Winkelmasswandlern erhaltenen Informationen
über dje Grossen der Winkelet., β und ic- eingespeist.
Das Steuergerät 13 ist dazu imstande, aus den erhaltenen Informationen die Koordinaten der Reflexionsstellen zu bestimmen.
Das Ergebnis der manuellen oder automatischen Abtastung der Schweissnaht mit Hilfe des Ultraschall-Prüfkopfes
1 kann auf dem nachleuchtenden Bildschirm eines Sichtgerätes Ik veranschaulicht werden. Die mit Hilfe des
Steuergerätes 13 erstellten Daten werden ausserdem in einen Kleinrechner 15 eingegeben, der einen Speicher 16 enthält
und an den eine Magnetbandstation 17 sowie eine Ein-/Ausgabeeinheit
]£ mit Bildschirm angeschaltet sind.
Unter Anwendung des Kleinrechners 15 werden die Zusammengehörenden
Werte der Echoainplitude und der Koordinaten der betreffenden Reflexionsstelle bestimmt, und diese
Werte werden im Speicher 16 registriert. Dieser Speicher kann z.B. so aufgebaut sein, wie es in den Fig. 5a und 5b
schematisch angedeutet ist. In Fig. 5a sind die Koordinaten X, T und Z einer Reflexionsstelle in drei rechtwinklig
809882/0971
zueinander verlaufenden Richtungen innerhalb des gezeigten
Würfels abgetragen, und in der Speicherposition, zu der man
dadurch gelanpt, ist die Echoamplitude A registriert. Dies
erfordert, dass sich 5η jeder Speicherposition ein Speichereie^ent
befindet, das dazu imstande ist, so viele Tinterschiedliehe Amplitudenwerte zu registrieren, wie man
darzustellen wünscht. Obwohl der Kleinrechner 15 so eingerichtet ist, dass in jeder einzelnen Speicherposition
nur jeweils die grösste derjenigen Amplituden registriert
wird, die bei der Prüfung von der entsprechenden Refle=-
xionsstelle hervorgebracht wird, erfordert die erwähnte Einrichtung des Speichers trotzdem einen komplizierten
Aufbau. Da es sich bei dem, was mit Hilfe der registrierten
Informationen dargestellt werden soll, normalerweise
um Pro.iektionsbilder auf Projektionsflächen handelt, die
rechtwinklig zueinander verlaufen, kann der in Fig. 5b
angedeutete, einfachere Aufbau des Speichers Anwendung finden. Hier werden zwei separate Bereiche 17 und 18 des
Speichers zum Registrieren derjenigen Informationen benutzt,
die zur Erzeugung von Projektionsbildern auf einer
Ebene, die parallel zur Oberfläche des Prüflings verläuft, bzw. auf einer dazu rechtwinklig verlaufenden Ebene, die
parallel mit der Schweissnaht verläuft, erforderlich sind. Die auf der Zeichnung vorderen Flächen der beiden Bereiche
17 und 1$ entsprechen geometrisch den beiden Projektionsebenen,
und in jedem Punkt auf den genannten Flächen wird rechtwinklig zur Fläche der Wert des grossten Echos registriert,
das von allen denjenigen Reflexionsstellen empfangen
worden ist, die auf einer rechtwinklig zur Projektionsebene
im entsprechenden Punkt verlaufenden Linie liegen.
Der Inhalt des Speichers 16 kann auf ein Magnetband in der Magnetbandstation 17 übertragen und vom Magnetband
auch wieder zurück in den Speicher 16 eingelesen werden. An Stelle des Magnetbandes kann auch ein anderes Regi-
809882/0971
striermediurn Anwendung finden. Mit Hilfe der Informationen
im Speicher 16 ist es dann möglich, auf dem Bildschirm der
Ein-/Ausgabeeinheit Iß dje Ergebnisse der Ultraschallprüfung· darzustellen, z.B. wie in Fig. 6 gezeigt. In dieser
Figur zeigt das obere Band, das mit "PLAN VIEW" bezeichnet ist, ein Projektionsbild von Inhomogenitäten in einer
parallel zur Oberfläche des Prüflings verlaufenden Ebene. Auf entsprechende Weise gibt das nächste Band, das mit
"SlDE VIEW" bezeichnet ist, ein Projektionsbild von Inhomogenitäten
auf einer Projektionsebene wieder, die rechtwinklig zur Oberfläche des Prüflings und parallel
mit der Schweissnaht verläuft. Zwei lotrecht übereinanderliegende
Echosignalangaben bestimmen somit genau die Position der Reflexionsstelle. Das unterste, mit "MPLITUDE"
bezeichnete Band gibt die grösste Amplitude von derjenigen
Reflexionsstelle an, deren Echoimpuls in den beiden darüberliegenden
Bändern genau lotrecht über der betreffenden Amplitudenangabe dargestellt ist.
Mit Hilfe.der Tastatur der Ein-/Ausgabeeinheit 16 ist es
möglich, mit dem Kleinrechner 15 Informationen auszutauschen.
Auf diese Weise können mit Hilfe der Tastatur die zum Berechnen der Koordinaten der Reflexions stelleη
erforderlichen Angaben in den Rechner eingegeben werden. Hierbei kann es sich z.B. um Angaben über die Dicke des
Prüflinge, den Winkel, den die Richtung des Ultraschallstrahls mit der Oberfläche des Prüflings bildet, oder die
Fortpflanzungsgeschwindigkeit des Schalls im Material des Prüflinge handeln.
Mit Hilfe der Tastatur ist es ferner möglich, einen Bezugspegel 19 in die Darstellung einzubeziehen, vgl. Fig.
Bei der gezeigten Ausführungsform hat dieses Einbeziehen
des Bezugspegels die Wirkung, dass derjenige Teil der Amplitude der Echoimpulse, der grosser ist als der Bezugspegel,
mit einem anderen DarstellungsCharakter, und
zwar in diesem Fall mit einem dunkleren Grauton, wieder-
809882/0971
2828378
gegeben wird als derjenige Teil der Echoamplituden, der unter dem Bezugspegel liegt. Bei den beiden Projektionsbildern
hat das Einbeziehen des Bezugspegels die Wirkung, dass nur diejenigen Echos dargestellt werden, deren Amplituden den
Bezugspegel übersteigen. Es ist möglich, die Darstellung
derartig einzurichten, dass die unter dem Bezugspegel liegenden Echoamplituden überhaupt nicht dargestellt werden.
Ebenso wäre es möglich, auf den Projektionsbildern alle
Echos darzustellen, aber, je nachdem, ob die Amplituden den Bezugspegel übersteigen oder nicht, mit unterschiedlichen
Grautönen. Es wäre auch möglich, mehrere Bezugspep.e.l
in die Darstellung einzubeziehen und eine hierzu passende Anzahl unterschiedlicher Darstellungscharakter zu
benützen.
Falls bezüglich des zu untersuchenden Prüflings vorgeschrieben ist, dass Fehlerstellen, deren Echoamplituden
einen gegebenen Wert nicht überschreiten, geduldet werden können, kann der P.ezugspegel 19 zweckmässigerweise auf diesen
Wert.eingestellt werden, und in den beiden oberen Bändem
werden dann lediglich die Echos dargestellt, welche von Fehlerstellen herrühren, die nicht geduldet werden
können.
Setzt man den Bezugspegel so weit herab wie möglich, so
werden alle Echoamplituden dargestellt, und zwar auch die Amplituden der Störechosignale, die von unvermeidlichen
Unregelrnässigkeiten im Prüfling, z.B. an Kristallgrenzen, hervorgerufen werden. Falls,auf einem Stück längs der
X-Achse überhaupt keine Echosignale dargestellt werden, so ist dies ein Zeichen dafür, dass die Prüfung unvollständig
war.
Nach Fig. U ist die Eln-/Ausgabeeinheit 1Ö mit dem Bildschirm
mit einer Kopiermaschine 20 zusammengeschaltet, mit deren Hilfe permanente Kopien des Schirmbildes erstellt
werden können.
8 0 9 8 8 2/0971
Bei der Prüfung gewisser Materialien, z.B. rostfreien Stahls, hat es sich erwiesen, dass die Amplituden der
Störechos stark in Abhängigkeit von dem Weg variieren, den der Schallstrahl im Prüfling zurücklegt. Dies ist
hauptsächlich auf kräftigere Echos von den Kristallgrenzen zurückzuführen. In diesem Fall kann die Vorrichtung so
eingerichtet sein, dass in die Darstellung der Echoamplituden an Stelle eines Bezugspegels, wie in Fig. 6 gezeigt,
eine Bezugskurve 21 wie die in Fig. 7 veranschaulichte einbezogen wird, die im wesentlichen der Hüllkurve der
Störechos entspricht. Hierdurch wird es wesentlich leichter,
die Echos von den Fehlerstellen von den Störechos
zu unterscheiden, als wenn mit einem festen Pegel gearbeitet würde, der grosser ist als die Amplituden der
Störechos.
Die Erfindung ist keinesfalls auf die auf der Zeichnung veranschaulichten und voranstellend beschriebenen Ausführungsformen
beschränkt, sondern sie lässt sich in etlichen, für einen Fachmann naheliegenden Weisen abwandeln.
Der/Patentanwalt
809882/0 9 7*!
Claims (1)
- PatentanwSIWDIpL-InE-H-MITSCHERtICIfJDiPL-IiIg. K. GUHSCHMANMDr. rer. nat. W. KÖRBERDipl. - ing. J. scnHiDT-EVERS 28. Juni 19788 MÖNCHEN 22, Steinsdorfstr. 10Akademiet for de Tekniske Videnskaber, Svejsecentralen, No, 345 Park Alle, 2600 GLOSTRUP, Dänemark^nsprüche1. Vorrichtung zum Registrieren der Echoimpulse von Inhomogenitäten im Inneren sonst homogener Körper, die eine plane oder schwach gekrümmte Oberfläche haben, bei der Ultraschallprüfung nach dem Impulslaufzeit-Verfahren unter Anwendung wenigstens eines Winkelprüfkopfes, der in einer zweidimensionalen Absuchbewegung ungehindert über die Oberfläche des Prüflings hinweggeführt werden kann, welche Vorrichtung positionssignalerzeugende Elemente zur Erzeugung von Signalen, die Informationen über die Position des Schallaussendepunktes des Winkelprüfkopfes und die Richtung der Projektion des Schallstrahles auf der Oberfläche des Prüflings enthalten, koordinatensignalerzeugende Mittel, welche beim Empfang der Echoimpulse auf Grundlage der Positionssignale und der Laufzeit der Ultraschallimpulse Signale erzeugen, die Informationen über die räumlichen Koordinaten für die die Echoimpulse verursachenden Reflexionsstellen im Prüfling enthalten, sowie einen Speicher zum Registrieren der bei der Prüfung erhaltenen Informationen enthält, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (16) wenigstens eine Speichermöglichkeit für die Amplitude (A) des Echosignals von jeder Reflexionsstelle (11) innerhalb des untersuchten Bereiches des Prüflings (3) hat und dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, beim Empfang jedes Echoimpulses die Registrierung der Amplitude(A) desselben in wenigstens einer von den zugeordneten Koordinatensignalen bestimmten Speicherposition zu bewirken, aber nur, falls in der betreffenden Speicherposition809882/0971nicht bereits eine Echoamplitude registriert worden ist, die grosser ist als die zuletzt hinzugekommene Amplitude.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (16) eine Speicherposition für jede mögliehe Reflexionsstelle innerhalb des untersuchten Bereiches des Prüflings (3) enthält und dass in jeder Speicherposition Mittel zun Registrieren der Echoamplitude (A) vorgesehen sind.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn-zeichnet, dass sie Darstellunpsmittel (l£) umfasst und dazu eingerichtet ist, an Hand der registrierten Amplitudeninformationen und der zugeordneten Speicherpositionen auf den Darstellungsmitteln Bilder der Reflexions stellen zu erzeugen, die Projektionsbildern auf der Oberfläche des Prüflings (3) und auf dazu rechtwinklig verlaufenden Ebenen entsprechen.k. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzei chnet, dass der Speicher (l6) für jedes gewünschte Projektionsbild eine Anzahl Speicherpositionen hat, die den Projektxonen der möglichen Ref3exionsstellen auf der zugehörigen Projektionsebene entspricht, und dass in jeder Speicherposition Mittel zum Registrieren der grössten vorkommenden Amplitude (A) vorgesehen sind.5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn- zei chnet , dass die Darstellungsmittel (l£) dazu eingerichtet sind, auch die Echoamplitude (A) darzustellen.6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzei chnet, dass sie dazu eingerichtet ist, Echosignale mit einer Amplitude (A), die einen gegebenen Pegel (19) übersteigt, mit einem ersten Darstellungscharakter, und Echosignale mit einer Amplitude, die unter dem genannten Pegel liegt, mit einem zweiten Darstellungscharakter, hierunter entfallender Darstellung, darzustellen.809882/097128283787. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Darstellung der Echosignale mit mehr als zwei Darstellungscharaktern durch Aufteilung der Echosignale nach mehreren Pegeln eingerichtet ist.P. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, riass der genannte Pegel (19) oder die genannten Pegel einstellbar sand.9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Übertragen der im Speicher enthaltenen Informationen zu einem Registriermedium, z.B. einem I-iagnetband oder einer Magnetplatte, und zum Zurückführen der Informationen in den Speicher umfasst.10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, in die Darstellung der Echoamplitude (A) eine Bezugskurve (21) einzubeziehen, die annähernd der Hüllkurve für Störsignale entspricht, d.h. für Signale, die nicht von den darzustellenden Inhomogenitäten herrühren.«09682/0971
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK296177AA DK139597B (da) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Apparat til registrering af ekkoimpulser ved ultralydundersøgelser. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2828376A1 true DE2828376A1 (de) | 1979-01-11 |
DE2828376C2 DE2828376C2 (de) | 1987-09-17 |
Family
ID=8117590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782828376 Granted DE2828376A1 (de) | 1977-07-01 | 1978-06-28 | Vorrichtung zum registrieren von echoimpulsen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4226122A (de) |
JP (1) | JPS5414292A (de) |
BR (1) | BR7804212A (de) |
DE (1) | DE2828376A1 (de) |
DK (1) | DK139597B (de) |
FR (1) | FR2396296A1 (de) |
GB (1) | GB2000591B (de) |
IT (1) | IT1103446B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3525376A1 (de) * | 1985-07-16 | 1987-01-29 | Nukem Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur zerstoerungsfreien pruefung von ferromagnetischen koerpern mit oberflaechenabschnitten, die an kanten und/oder ecken aneinandergrenzen |
EP0217783A2 (de) * | 1985-10-03 | 1987-04-08 | VOEST-ALPINE STAHL LINZ Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zur Bestimmung der Art von punktförmigen und längserstreckten Einzelfehlern in Werkstücken mittels Ultraschall |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4441369A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | General Electric Company | Ultrasonic detection of extended flaws |
JPS5990045A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-24 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 手動式超音波探傷装置 |
ATE34232T1 (de) * | 1982-12-03 | 1988-05-15 | Degussa | Vorrichtung zur echtheitspruefung von edelmetallformkoerpern. |
US4836026A (en) * | 1984-06-01 | 1989-06-06 | Science Applications International Corporation | Ultrasonic imaging system |
FR2570502B1 (fr) * | 1984-09-14 | 1988-01-15 | Dassault Avions | Installation pour le controle ultrasonore de pieces, et dispositif pour balayer une surface de la piece a controler |
US4799168A (en) * | 1985-12-31 | 1989-01-17 | The Boeing Company | Data recording apparatus for an ultrasonic inspection system |
ATE56540T1 (de) * | 1986-05-05 | 1990-09-15 | Akad Tekn Videnskaber | Ultraschallpruefungssystem. |
US4911014A (en) * | 1988-07-22 | 1990-03-27 | Akademiet For De Tekniske Videnskaber, Svejsecentralen | Method of analyzing and evaluating the results of an ultrasonic examination |
US5111696A (en) * | 1989-01-24 | 1992-05-12 | Akademiet For De Tekniske Videnskaber, Svejsecentralen | Method of visualizing reflection characteristic in ultrasonic examination |
DE3908648A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-09-20 | Dornier Medizintechnik | Darstellung von ultraschall-bildern |
JPH0345533U (de) * | 1989-09-13 | 1991-04-26 | ||
US5383365A (en) * | 1992-09-17 | 1995-01-24 | The Babcock & Wilcox Company | Crack orientation determination and detection using horizontally polarized shear waves |
DE10200682B4 (de) * | 2002-01-10 | 2005-11-24 | Siemens Ag | Mittelwertbildende Trace-Funktion mit Indizierung durch ein Prozesssignal |
JP2005156305A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Daido Steel Co Ltd | 内部欠陥の評価方法 |
US7234355B2 (en) * | 2004-12-27 | 2007-06-26 | General Electric Company | Method and system for inspecting flaws using ultrasound scan data |
JP4559931B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2010-10-13 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 超音波探傷方法 |
US10187504B1 (en) * | 2016-09-23 | 2019-01-22 | Apple Inc. | Echo control based on state of a device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3482434A (en) * | 1966-02-23 | 1969-12-09 | Automation Ind Inc | Ultrasonic nondestructive tester including means for separating electrical noise from the electrical signals |
US3673860A (en) * | 1969-11-10 | 1972-07-04 | Magnaflux Corp | Non-destructive testing system having pattern recognition means |
DE2312204A1 (de) * | 1972-08-28 | 1974-03-14 | Akad Tekn Videnskaber | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallpruefung |
DE2417946A1 (de) * | 1973-05-25 | 1974-12-12 | Kretztechnik Gmbh | Verfahren zum speichern und auswerten von informationen |
DE2441768A1 (de) * | 1973-09-05 | 1975-04-17 | Akad Tekn Videnskaber | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallpruefung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK118105B (da) * | 1967-01-13 | 1970-07-06 | Akad Tekn Videnskaber | Fremgangsmåde til registrering, gengivelse og analysering af billedinformation ved ultralyd-snitbilledundersøgelser samt anlæg til udøvelse af fremgangsmåden. |
US3857052A (en) * | 1972-04-28 | 1974-12-24 | Rockwell International Corp | Inspection and analysis system |
US3864661A (en) * | 1973-09-10 | 1975-02-04 | Rohe & 0 Scient Corp | Ultrascope |
JPS5330024B2 (de) * | 1974-01-28 | 1978-08-24 | ||
US3872715A (en) * | 1974-02-13 | 1975-03-25 | Krautkramer Branson | Ultrasonic pulse-echo gate circuit |
DK208475A (da) * | 1975-05-12 | 1976-11-13 | Akad Tekn Videnskaber | Apparat til optagelse af et ultralyd-snitbillede |
US4058001A (en) * | 1976-08-02 | 1977-11-15 | G. D. Searle & Co. | Ultrasound imaging system with improved scan conversion |
DE2636401C3 (de) * | 1976-08-11 | 1983-11-03 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zur automatischen Erkennung von Ultraschallanzeigen |
JPH02108872A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-20 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量圧縮装置 |
-
1977
- 1977-07-01 DK DK296177AA patent/DK139597B/da not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-06-27 US US05/919,602 patent/US4226122A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-06-28 DE DE19782828376 patent/DE2828376A1/de active Granted
- 1978-06-29 FR FR7819497A patent/FR2396296A1/fr active Granted
- 1978-06-30 IT IT09515/78A patent/IT1103446B/it active
- 1978-06-30 GB GB7828388A patent/GB2000591B/en not_active Expired
- 1978-06-30 BR BR7804212A patent/BR7804212A/pt unknown
- 1978-06-30 JP JP7878178A patent/JPS5414292A/ja active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3482434A (en) * | 1966-02-23 | 1969-12-09 | Automation Ind Inc | Ultrasonic nondestructive tester including means for separating electrical noise from the electrical signals |
US3673860A (en) * | 1969-11-10 | 1972-07-04 | Magnaflux Corp | Non-destructive testing system having pattern recognition means |
DE2312204A1 (de) * | 1972-08-28 | 1974-03-14 | Akad Tekn Videnskaber | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallpruefung |
DE2417946A1 (de) * | 1973-05-25 | 1974-12-12 | Kretztechnik Gmbh | Verfahren zum speichern und auswerten von informationen |
DE2441768A1 (de) * | 1973-09-05 | 1975-04-17 | Akad Tekn Videnskaber | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallpruefung |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3525376A1 (de) * | 1985-07-16 | 1987-01-29 | Nukem Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur zerstoerungsfreien pruefung von ferromagnetischen koerpern mit oberflaechenabschnitten, die an kanten und/oder ecken aneinandergrenzen |
EP0217783A2 (de) * | 1985-10-03 | 1987-04-08 | VOEST-ALPINE STAHL LINZ Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zur Bestimmung der Art von punktförmigen und längserstreckten Einzelfehlern in Werkstücken mittels Ultraschall |
EP0217783A3 (en) * | 1985-10-03 | 1989-05-31 | Voest-Alpine Aktiengesellschaft | Method of ultrasonic determination of the type of isolated point and extended faults in workpieces |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2396296A1 (fr) | 1979-01-26 |
DE2828376C2 (de) | 1987-09-17 |
JPS5414292A (en) | 1979-02-02 |
DK139597B (da) | 1979-03-12 |
DK296177A (de) | 1979-01-02 |
FR2396296B1 (de) | 1984-02-17 |
BR7804212A (pt) | 1979-04-10 |
IT1103446B (it) | 1985-10-14 |
US4226122A (en) | 1980-10-07 |
JPS6311625B2 (de) | 1988-03-15 |
GB2000591A (en) | 1979-01-10 |
DK139597C (de) | 1979-08-27 |
IT7809515A0 (it) | 1978-06-30 |
GB2000591B (en) | 1982-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2828376A1 (de) | Vorrichtung zum registrieren von echoimpulsen | |
DE2457491C3 (de) | ||
DE3726595C2 (de) | ||
DE19914296A1 (de) | Praktische Konusbündel-Bildrekonstruktion mit Verwendung von lokalen interessierenden Bereichen | |
DE2343721C2 (de) | Verfahren zur Erzeugung einer sichtbaren Anzeige eines Objektes und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2457491B2 (de) | Anordnung fuer ultraschallabtastung | |
DE1941433A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung eines Koerpers durch Strahlen,beispielsweise X- oder Gammastrahlen | |
DE2312204C2 (de) | Ultraschall-Impuls-Laufzeitverfahren zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung | |
DE19819800A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Verbessern des Kontrastes in projizierten Ultraschallbildern | |
EP0217783B1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Art von punktförmigen und längserstreckten Einzelfehlern in Werkstücken mittels Ultraschall | |
DE2709548A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des oberflaechenprofils der moellerschuettung in einem schachtofen | |
DE2417946B2 (de) | Verfahren zum Speichern und Auswerten von bei der Abtastung eines zu untersuchenden Objektes mit Ultraschall nach dem Impuls-Echoverfahren erhaltenen Echoimpulsen | |
DE102008023862A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Ultraschallbildes | |
EP0962785A1 (de) | Verfahren zur Untersuchung von Objekten mit Ultraschall | |
DE69533341T2 (de) | Verfahren zum Messen eines Magnetfeldes und damit arbeitendes Ladungsteilchenstrahlgerät | |
DE2919262A1 (de) | Ultraschallgeraet zur durchfuehrung von untersuchungen nach dem impuls-echoverfahren | |
DE3010108A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur ultraschalluntersuchung von gegenstaenden | |
DE3206374A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum eichen der ablenkung eines aus geladenen teilchen bestehenden strahls | |
DE1956377A1 (de) | Tomographische Strahlenkamera | |
DE2460713B2 (de) | Verfahren zur ultraschallpruefung der schweissnaht und der randzonen von grossrohren | |
DE1942195A1 (de) | Verfahren und Apparat zum Holographischen Abbilden | |
DE2238130A1 (de) | Verfahren und anordnung zur ermittlung und kompensation von unterschiedlichen schallschwaechungseigenschaften bei der ultraschall-werkstoffpruefung | |
DE3724278A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur zerstoerungsfreien guetekontrolle von werkstoffen | |
DE19844543A1 (de) | Zweischritt-Radon-Inversionsverarbeitung für phi-Ebenen mit lokalen Radon-Ursprüngen | |
DE2441768A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ultraschallpruefung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |