DE2823501C2 - Plattenfilterpresse mit Steuereinrichtung für die Bewegung der Plattenverschiebevorrichtung und eines etwaigen Filtertuchwaschwagens - Google Patents

Description

Bei einem anderen Reinigungisystem wird dife zu reinigende Filterplatte auf eine bestimmte öffnungslObke verfahren, so daß zwei Sprühröhle mit ha^hmiien gerichteten Düsea die zu reinigende Filterplätte:!gabelartig umfassen können, so daß bei der Auf- und AbBewegung der Sprührohre beide Seiten einer Filterplatte gleichzeitig gereinigt werden (DE-OS 26 27 579).* _ ■

Die Anwendung der beiden vorbeschriebenenReihigüngssysteme ist v>. a. abhängig von der KonstruKiion und Bauform des jeweiligen FilterpressehgesteÜs. Grundsätzlich besteht bei beiden jedoch das Problem der genaaen Einsteuerung dsr zu reinigenden Filterplatte und der Wascheinrichtung. Speziell die genaue Einsteuerung der Wascheinrichiung in die öffriürigslücke bereitet Probleme, da sich die Offhungslücke in bezug auf das Pressengestell und damit auch die Bezügskanten für die Einsteuerung des Waschwagens laufend verschieben.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Plattenfilterpresse zu schaffen, bei der der jeweilige Verschiebeweg der Verschiebevorrichtung in bezug auf das Pressengestell erfaßbar und damit sowohl <?ie Antriebsbewegung der Verschiebevorrichtung beeinflußbar als auch eine einwandfreie, wegabhängige Ansteuerung nachgeschalteter Zusatzsysteme, insbesondere der Waschvorrichtung, ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verschiebevorrichtung mit einem Wegmeßaufnehmer in Verbindung steht, dessen Signal über die jeweilige Stellung der Verschiebevorrichtung in bezug auf den Führungsträger einer Kontroll- und Steuereinrichtung zugeführt wird. Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, die jeweils von der Verschiebevorrichtung beim Plattentransport zurückgelegte Weglänge auf dem Führungsträger zu erfassen und damit entsprechende Folgesignale auszulösen.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Wegmeßaufnehmer als Digitalgeber ausgebildet ist und mit einem der Kontroll- und Steuereinrichtung zugeordneten Vor- und Rückwärtszähler verbunden ist. Ein derartiges Wegmeßsystem gestattet es, für die abgeleiteten Bewegungen der Verschiebevorrichtung und/oder der Waschvorrichtung auf die sich in bezug auf den Führungsträger durch das nacheinander erfolgende Verschieben der einzelnen Filterplatten sich ständig verlagernde öffaungslücke abzustimmen, wobei es darüber hinaus möglich ist, die Kontroll- und Steuereinrichtung so zu programmieren, daß beispielsweise der Plattendicke entsprechende Zählimpulse zusätzlich beriicksiciviigt werden können.

In Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vorgesehen, daß die Steuereinrichtung mit einer Einrichtung zur Beeinflussung der Verschiebegeschwindigkeit der Verschiebevorrichtung in Verbindung steht Bei dieser Ausgestaltung wird über die Zählimpulse des Wegmeßaufgebers die beim Vorlauf der Verschiebevorrichtung zurückgelegte Wegstrecke erfaßt. Diese Wegstrecke entspricht der Öffnungslücke zwischen den am Endstück anliegenden, bereits transportierten Filterplattenpaketes und der beim nächsten Transporthub zu transportierenden Filterplatte und dem Wegstück, das die Verschiebevorrichtung zum Erfassen der nächsten zu transportierenden Filterplatte zurücklegt. Die Steuereinrichtung ist nun so programmiert, daß bei der Rückwärtsbewegung der Verschiebevorrichtung mit der zu transportierenden Filterplatte vor Beendigung des gesamten bei der Vorwärtsbewegung g imessenen Weges ein Steuerimnnls auseelöst wird, der dann den Antrieb der Verschiebevorrichtung auf eine verminderte Drehzahl bringt; so daß die gerade transportierte Platte weich und verlangsamt cn das Plattenpaket am Endstück beigeschoben wird. In gleicherweise können auch bei Beginn der Plattenverschiebüngdie Beschleunigungskräfte-vermindert werden, wobei entweder der Steuereinrichtung eine bestimmte Zahl von Zählimpulsen vorgegeben wird, in der der Antrieb ebenfalls mit verminderter Drehgeschwindigkeit arbeitet, bevor er auf die volle

to Drehzahl gebracht wird. Anstelle der Vorgabe von Zählimpulsen kann auch eine mehrstufige oderstufenlose Beschleunigung der Bewegung der Plattehverschiebevorrichtung über Zeitrelais erfolgen. Eine derartige Steuerung der Transportgeschwindigkeit sowohl beim Anfahren als auch beim Abbremsen der zu transportierenden Platte kann mit Vorteil auch für alle anderen Plättenverschiebungsvorgänge, beispielsweise zum Verfahren in die Waschposition mit Vor tefl. angewendet werden. Dies ist z. B. auch für Platterifüterpressen von Vorteil, bei denen die Filterplatten hängend im Pressengestell geführt sind.

In besonders vorteilhafter Ausgestahup-j der Erfindung ist vorgesehen, daß das Trägerelement der Verschiebevorrichtung durch wenigstens eine endlos geführte Rollenkette gebildet wird, an der die Mitnehmermittel gelagert sind, und daß der die Rollenkette antreibende Motor mit einem Winkelkodierer als Wegmeßaufnehmer verbunden ist Diese Anordnung hat den Vorteil, daß einmal zwischen Antriebsmotor und Mitnehmermittel eine feste, schlupffreie Verbindung besteht und zum anderen über den mit dem Motor gekuppelten Winkelkodierer, der die vom Mitnehmermittel zurückgelegten Wegstrecken über die Umdrehungen des Motors erfaßt der Wegmeßaufnehmer stationär im Pressengestell angeordnet werden kann, so daß Störungen über mitgeführte Steucrleitungen oder dergleichen entfallen.

Für eine Plattenfilterpresse, bei der auf dem Pressengestell ein in Pressenlängsrichtung verfahrbarer, nut einem eigenen Antrieb versehener Filtertuchwaschwagen mit venigstens einem Sprührohr geführt ist, wobei das Sprührohr an einem Führungsschlitten befestigt ist der quer zur Pressenlängsrichtung mittels eines Antriebes bewegbar geführt ist, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Filtertuchwaschwagen mit einem entsprechenden Wegmeßaufnehmer in Verbindung steht, dessen Signale der Kontroll- und Steuereinrichtung der Filterplattenverschiebevorrichtung zugeführt werden, die mit einer Einrichtung zur Steuerung

so des Antriebs des Filtertuchwaschwagens in Abhängigkeit von der Stellung der Mitnehmervorrichtung für die Filterplatten in Verbindung steht Mit Hilfe dieser Ausgestaltung ist es möglich, für etwaige Waschvorgänge die zu transportierende Filterplatte in eine Zwischenstellung zwischen beiden Filterplattenpaketen zu fahren und dann anschließend den Filtertuchwaschwagen entsprechend nachzufahren. Da über die Kontroll- und Steuerungseinrichtung die genaue Position del' betreffenden Filterplatte τη bezug auf das Pressengesteü vorgegeben ist, kann der Filtertuchwaschwagen genau eingesteuert werden. Dies bedeutet bei Waschsystsmen mit einem Sprührohr, das in die öffriungslücks zwischen zwei benachbarten Sprührohren eingefahren wird, daß zum einen die gerade bewegte Filterplatte jeweils bis auf einen genau vorgegebenen Abstand zur vorher bewegten Filterplatte herangeführt werden kann. Dies bedeutet ferner daß ein konstanter Abstand für alle Waschvorgänge zwischen den beiden zu reinigenden

Filterplattenflächen eingehalten werden kann, wobei über die genaue Nachführungsmöglichkeit der Waschvorrichtung das in den Zwischenraum zwischen den beiden zu reinigenden Filterplattenflächen einzuführende Sprührohr ebenfalls genau eingesteuert werden kann.

Bei Ausführungsformen, bei denen zwei Sprührohre gabelförmig die zu reinigende Filterplatte umfassen, entfallen Spreiz- und Anschlagrollen, die den konstanten Abstand der beiden Sprührohre zu der zu reinigenden Filterplatte einhalten. Damit entfallen auch alle Störungen, die durch derartige Abstandrollen, die auf dem Filtertuch im Bereich der Dichtfläche abrollen, auftreten können.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Führungsschlitten für das Sprührohr mit einem Wegmeßaufnehmer in Verbindung steht, der seinerseits mit der Kontroll- und Steuereinrichtung der Filterplattenverschiebeeinrichtung verbunden ist. Durch diesen WegrueSsiiir.sh.Tier is! is. möglich, die Gssamtap.ordnung so zu verriegeln, daß ein Filterplattentransport nur dann möglich ist, wenn sich der Führungsschlitten des Sprührohres in einer vorgegebenen Endstellung befindet. Nur wenn sich der Führungsschlitten in dieser Endstellung befindet, also das Sprührohr den Verschiebeweg freigegeben hat, ist eine Bewegung der von der Mitnehmereinrichtung gerade erfaßten Filterplatte möglich. Anstelle eines Wegmeßaufnehmers kann auch ein Endschalter vorgesehen werden, der ein entsprechendes Steuersignal an die Kontroll- und Steuereinrichtung abgibt

In Ausgestaltung der Erfindung ist schließlich vorgesehen, daß das Sprührohr am Führungsschlitten schwenkbar gelagert und mit einem Winkelhebel verbunden ist, daß ferner am Filtertuchwaschwagen ein dem Winkelhebel zugeordneter Anschlag befestigt ist, der im Zusammenwirken mit einer entsprechenden Bewegung des Führungsschlittens gegen eine Endstellung ein Verschwenken des Sprührohres bewirkt. Durch eine derartige Ausbildung ist es möglich, die Filtertuchwascheinrichtung ganz aus dem Bewegungsbereich der Filterplatten herauszufahren.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Ausführungsform mit obenliegendem Führungsträger für die Filterplatten,

Fig.2 eine Ausführungsform mit seitlichen Führungsträgern für die Filterplatten,

F i g. 3 eine Ausführungsform gemäß F i g. 1 mit Waschvorrichtung,

F i g. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in F i g. 3 mit einer Stimafciicht der Waschvorrichtung,

F i g. 5 und 6 in vergrößertem Maßstab ein Detail der Waschvorrichtung, '

F i g. 7 eine Ausführungsform für die Verschiebevorrichtung,

F i g. 8 und 9 Funktionsdetails der Verschiebevorrichtung,

Fig. 10 und 11 Waschvorrichtung für Ausführungsform gemäß F i g. 2,

F i g. 12 ein Detail für einen digitalen Wegmesser.

Die in Fig. 1 in einer Seitenansicht in geschlossenem Zustand dargestellte Piattenfilterpresse weist einen obenliegenden Führungsträger 1 auf, der an seinen beiden Enden über Ständer 2 und 3 am Boden abgestützt ist Der Führungsträger 1 ist beispielsweise als Doppel-T-Träger ausgebildet, am dessen unteren Flansch eine Endplatte 4, eine Vielzahl von Filterplatten 5 sowie eine Kopfplatte 6 aufgehängt sind. Die Endplatte 4 ist hier bei einem Führungsträger 1 stationär befestigt, während die Kopfplatte 6 auf dem Führungsträger 1 verschiebbar gelagert ist. Die Filterplatten 5 sind am Flansch des Führungsträgers mit Aufhängungen 12 verbunden, die eine Verschiebung der einzelnen Filterplatten beim öffnen und Schließen der Piattenfilterpresse in Richtung der Längsachse gestatten.

An der Kopfplatte 6 sind vier Hydraulik-Kolben-Zylindereinheiten 7 jeweils in den Eckenbereichen befe- stigt. Die Kolbenstangen 8 einer jeder Kolben-Zylinder-Einheit sind über eine Kupplung 9 mit Zugstangen 10 über sphärische Lager 11 mit der Endplatte 4 verbunden. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 7 sind in nicht näher dargestellten Weise über eine entsprechende Steu-

ereinrichtung an eine Ölversorgung angeschlossen, so daß während des Filtervorganges das Filterplattenpaket 5 mit dem erforderlichen Schließdruck zusammengepreßt werden kann. Die einzelnen Filterplatten sind hierbei fest miteinander verricg?!'.; was nachstehend noch näher erläutert wird, so daß nach Abschluß des Filtervorganges die Kopfplatte mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheiten aus der dargestellten Schließposition in die Öffnungsposition verschoben werden kann, ohne daß sich das Filterplattenpaket öffnet. Durch ein in Längsrichtung des Führungsträgers 1 in Höhe der Aufhängungen 12 verlaufende Verschiebevorrichtung 13. die anhand der F i g. 7, 8 und 9 näher beschrieben werden wr 'd, werden zum Auswurf des Filterkuchens und für etwa erforderliche Waschvorgänge die Filterplatten

5 einzeln in Richtung auf die in Öffnungsstellung befindliche Kopfplatte 6 nacheinander verschoben. Die Verschiebevorrichtung ist hierbei 3O ausgebildet, daß die Verriegelung der jeweils zu transportierenden Platte mit der benachbarten Platte aufgehoben wird. Wie nachstehend näher beschrieben, wird die jeweils transportierte Filterplatte in dem Augenblick, in dem sie an dem an der in Öffnungsposition befindlichen Kopfplatte anliegenden Filterplattenpaket zur Anlage kommt, wieder verriegelt. Vor dem Einleiten eines neuen Filtrier-

Vorganges werden die Filterplatten insgesamt durch die Hydraulik-Zylinder 7 über die Kopfplatte 6 -.vieder ge gen die Endplatte 4 verschoben und dann mit dem erforderlichen Schließdruck gegen die Endplatte 4 gepreßt. Bei der Piattenfilterpresse gemäß F i g. 2 ist das Prcs sengestell 14 zu beiden Seiten mit Führungsträgern 15 versehen, auf denen über seitliche feste Ansätze 16 die Filterplatten 5 aufliegen. Parallel zu jedem seillichen Führungsträger 5 ist wiederum eine Verschiebevorrichtung 13 vorgesehen. Das Schließen der Filterpresse er- folgt hier über einen in Richtung der Längsachse verlaufenden Hydraulik-Zylinder 17. Im übrigen entsp! u:ht die Arbeitsweise der anhand von F i g. 1 beschriebenen Piattenfilterpresse. Anhand von F i g. 3 wird für eine Ausführungsform gemäß F i g. 1 die Wegmeß- und Steuerungseinrichtung näher beschrieben, wobei dieses Ausführungsbeispiel zusätzlich mit einem Filtertuchwaschwagen 18 ausgerüstet ist

Die Filterplattenverschiebeeinrichtung 13 weist bei

diesem Ausführungsbeispiel zwei parallel nebeneinander angeordnete, endlos geführte Rollenketten 19 auf. an denen als Mitnehmermittel zwei Hebel 20 und 21 angelenkt sind, von denen der Hebel 20 als Mitnehmerelement dient, während der Hebel 19 als Umsteuerele- ment dient Die Funktionsweise wird im einzelnen anhand der F i g. 8 und 9 noch näher beschrieben werden. Beide Elemente 20,21 sind mittels entsprechender Bolzen zwischen den beiden Rollenketten 19 gelagert so

daß diese untereinander und zwangsläufig parallel führend verbunden sind. Die Rollenketten 19 sind an einem Ende über ein Umlenkkettenrad 22 und an ihrem anderen Ende über ein entsprechendes Kettenrad geführt, das mit einem Hydraulik-Motor 23 als Antrieb in Verbindung steht. Da durch die Rollenketten 19 eine schlupffrcic Verbindung /wischen Antrieb und Mitnehincrcinric>· ung 20,21 besteht, kann als Wegmcßaufnchmer mit der Welle des angetriebenen Kettenrades beispielsweise ein Winkelkodierer 24 als digital arbeitender Signalgeber eingebaut werden. Der Signalar.fgang 25 dieses Winkelkodierers ist auf einen Vor-Rückwärtszähler einer Kontroll- und Steuereinrichtung 26 aufgeschaltct. Ein Signalausgang 27 der Kontroll- und Steuereinrichtung 26 ist auf ein Magnetventil 28 des Hydraulik-Motors aufgeschaltet, so daß jeweils nach der Zurücklegung von durch die Steuereinrichtung vorgegebenen Wegen die Druckölzufuhr zum Motor 23 an- und ubgcSCiiättct WCTuCm f\S7fii.

Über eine weitere Signalleitung 29 ist die Kontroll- und Steuereinrichtung 26 mit einem Ventil 30 in einer die Zu- und Abfuhrleitung des Motors 23 verbindenden Bypaßleitung31 verbunden.

Nachdem nun durch Zurückfahren der Kopfplatte 6 die Filterpresse geöffnet worden ist, wird über den Motor 23 die Rollenkette 19 in Richtung des Pfeiles 32 soweit bewegt, bis die beiden Hebel 21 einen entsprechenden festen Ansatz an der Aufhängung 12 der ersten freien Filterplatte zwischen sich einschließen. Da hierbei der als Umsteuerelement dienende Hebel 21 gegen das geschlossene Filterplattenpaket anläuft, erfolgt durch eine nicht näher dargestellte, druckabhängige Drehrichtungsumsteuerung für den Hydraulik-Motor 23 eine Drehrichtungsumkehr, so daß nunmehr die Kette entgegen der Richtung des Pfeiles 32 geführt wird, wobei über den als Mitnehmerelement dienenden Hebel 20 die Verriegelung dieser Filterplatte mit dem übrigen Plattenpaket gelöst und diese Filterplatte in Richtung auf die Kopfplatte 6 transportiert werden kann.

Über ein in der Schaltung nicht näher dargestelltes Zeitrelais oder aber mit Hilfe des Winkelkodierers kann nun über die Kontroll- und Steuereinrichtung 26 die Transportgeschwindigkeit stufenweise oder stufenlos erhöht werden, so daß die auf die hängend geführte Filterplatte wirkenden Beschleunigungskräfte in Grenzen gehalten werden. Da nun bei der Vorwärtsbewegung in Richtung des Pfeiles 32 von einer vorgegebenen Null-Position aus der von der Mitnehmereinrichtung zurückgelegten Weg über den Winkelkodierer 24 gemessen worden ist, kann nun bei entsprechender Vorgabe durch die Kontroll- und Steuereinrichtung 26 in mehreren Stufen oder aber auch stufenlos, beispielsweise durch öffnen des Bypaßventils 30, kurz vor Erreichen der Endstellung der gerade transportierten Filterplatte die Bewegungsgeschwindigkeit herabgesetzt werden, so daß schließlich die Platte im Schleichgang an die Kopfplatte 6 bzw. an die bereits an der Kopfplatte anliegenden Filterplatten beigeschoben werden kann. Durch eine entsprechende druckabhängige Drehrichtungsumsteuerung des Hydraulik-Motores 23, der durch das Andrücken der gerade transportierten Filterplatte an das Filterplattenpaket durch den Mitnehmerhebel ausgelöst wird, bewegt sich die Kette wieder zurück in Richtung des Pfeiles 32, wobei ausgehend von der nunmehr gegen der ursprünglichen Null-Position über den Winkelkodierer festgestellten neuen Startposition die bis zur erneuten Drehrichtungsumkehr zurückgelegte Strecke gemessen wird Über den Vor-Rückwärtszähler der Kontroll- und Steuereinrichtung 26 wird wiederum die Beschleunigungsstrecke und die im Schleichgang zurückzulegende Strecke festgelegt, so daß auch hier wieder eine selbsttätige Steuerung dieser Vorgänge erfolgt. Da nun mit Hilfe des vorbeschriebenen Wegmeßsystems zu jedem Zeitpunkt die genaue Position der gerade im Transport befindlichen Filterplatte in bezug auf den Führtingsträger bzw. eine vorgegebene Null-Position festlegbar ist, läßt sich das vorbeschriebene Wegineßsystem auch zur Steuerung des Filtertuchwaschwagens 18 verwenden. Die konstruktiven Einzelheiten der Waschvorrichtung werden anhand von F i g. 4 näher beschrieben werden. Der Filtertuchwaschwagen 18 ist auf dem Führungsträger 1 geführt und steht mit einem eigenen Antriebsmotor 33 in Verbindung. Der Antriebsmotor kann hierbei entweder fest mit dem Filtertuchwaschwagen 18 verbunden sein - wie in F i g. 3 dargestellt — oder aber auch stationär am Pressengestell befestigt sein, wobei dann der Filtertuchwaschwagen in gleicher Weise wie die Mitnehmereinrichtung über ein Zugelement, z. B. eine endlos geführte Rollenkette, auf dem Führungsträger 1 verfahrbar ist.

Dem Filtertuchwaschwagen 18 ist wiederum ein Wegmeßaufnehmer zugeordnet, der in gleicher Weise ausgebildet sein muß, wie der Wegmeßaufnehmer 24 der Verschiebeeinrichtung. Im vorliegenden Fall ist also ein entsprechender Winkelkodierer einzusetzen. Verwendet man für die Bewegung des Filtertuchwaschwagens eine endlos geführte Rollenkette, so ergibt sich für diese Anordnung der gleiche Aufbau wie für die Verschiebeeinrichtung, d. h. der zugehörige Winkelkodierer ist in gleicher Weise mit dem Kettenrad am Antriebsmotor verbunden und entsprechend auf die Steuer- und Kontrolleinrichtung 26 aufgeschaltet Im vorliegenden Beispiel ist für den Filtertuchwaschwagen ein Antriebsmotor vorgesehen, der unmittelbar auf dem Waschwagen gelagert ist. In diesem Fall muß im Bereich der Führungsbahn für den nitertuchwaschwagen eine Kette, eine Zahnstange oder dergleichen auf dem Führungsträger angeordnet werden, die mit einem am Filiertuchwaschwagen IS befestigten Meßwegaufnehmer 34, beispielsweise einem Winkelkodierer, zusammenwirkt. Dieser Winkelkodierer 34 ist wiederum auf die Kontroll- und Steuereinrichtung 26 aufgeschaltet.

Der dargestellte Filtertuchwaschwagen weist zwei Sprührohre 35, 36 auf, die die jeweils zu reinigende Filterplatte gabelförmig zwischen sich einschließen. Zur Durchführung des Waschvorganges wird nunmehr über die Mitnehmereinrichtung 20, 21 von dem an der Endplatte 4 anliegenden Filterplattenpaket eine Filterplatte abgezogen und etwa im mittleren Bereich der Öffnungslücke zwischen dem an der Endplatte 4 anliegenden Filterplattenpaken und dem an der Kopfplatte 6 anliegenden Filterplatitenpaket angehalten. Die Impulse des Winkelkodierers werden zusätzlich auf einen voreingestellten Zähler gegeben. Die genaue Position dieser Filterplatte auf dem Führungsträger ist somit durch die Kontroll- und Steuereinrichtung 26 erfaßt, so daß nunmehr durch ein entsprechendes Folgesignal der Antriebsmotor 33 des Filtertuchwaschwagens 18 in der entsprechenden Drehrichtung eingeschaltet wird. Da gleichzeitig über den Winkelkodierer 34 des Filtertuchwaschwagens sowohl die Position als auch der zurückgelegte Weg auf dem Führungsträger 1 erfaßt wird, kann der Filtertuchwaschwagen genau im vorgegebenen Abstand zu der zu reinigenden Filterplatte angehalten und durch entsprechende weitere Folgesignale der

Waschvorgang durch Auf- und Abbewegen der Sprührohre 35 mit Hilfe eines entsprechenden Antriebsmotors 37 durchgeführt werden.

Sobald der Waschvorgang abgeschlossen ist, wird durch entsprechendes Absenken der Sprührohre 35,36 die gereinigte Filterplatte freigegeben, die Verschiebeeinrichtung wieder eingeschaltet und die gereinigte Platte an das an der Kopfplatte 6 anliegende Filterplattenpaket angedrückt, die Mitnehmereinrichtung freigegeben und die Bewegungsrichtung der Verschiebeeinrichtung umgesteuert, so daß die nächste Filterplatte in ihre Waschposition verfahren werden kann. Entsprechend dem Anwachsen des Filterplattenstapels an der Kopfplatte 6, der eine Abnahme des Filterplattenpaketes am Endstück 4 gegenübersteht, verschiebt sich laufend jeweils der Punkt an dem die zu reinigende Filterplatte in der Öffnungslücke zwischen beiden Filterplattenpaketen anhält. Da jedoch über die Kontroll- und Steuereinheit 26 mit Hilfe des Wegmeßaufnehmers 24 der jeweils Züruükgclcgic Weg ieSigcnäiien wird, laut sich diese Verschiebung aufgrund der zugehörigen Schaltungslogik in der Kontroll- und Steuereinrichtung 26 sowie die zugehörige Nachführung des Filterwaschwagens 18 durchführen.

Der Aufbau des Filtertuchwaschwagens ist aus Fig.4, die einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in F i g. 3 darstellt, näher zu ersehen. Der Filtertuchwaschwagen weist einen senkrechten Führungsbalken 38 auf, in dem über einen Kettenantrieb 39 ein Führungsschlitten 40 nach oben und unten verfahrbar geführt ist. Der Kettenantrieb 39 wird hierbei über den Antriebsmotor 37, der in nicht dargestellter Weise mit der Kontroll- und Steuereinrichtung 26 verbunden ist, angetrieben. Der Führungsbalken 38 ist über eine Traverse 41 an seinem oberen Ende auf dem Führungsträger 1 des Pressengestells über Laufräder 42 abgestützt, wobei wenigstens eines dieser Laufräder mit dem Antriebsmotor 33 in Verbindung steht. Das untere Ende des Führungsbalkens 38 ist über ein Laufrad 43 auf einer Führungsschiene 44 abgestützt, die entweder am Pressengestell oder am Boden befestigt ist. Die Länge der Filterplatten 5 ist nun so ausgelegt, daß diese über das Sprührohr 36 in seiner untersten Stellung hinweg verschoben werden können. Sobald nun, wie anhand von F i g. 3 beschrieben, mit Hilfe der Verschiebeeinrichtung 13 eine Filterplatte in die Waschposition verfahren worden ist und der Filtertuchwaschwagen 18 ebenfalls in die zugehörige Position gebracht worden ist, werden durch den Schlitten 40 die Sprührohre 35,36 durch eine Auf- und Abwärtsbewegung an der Filterplatte entlanggeführt Gleichzeitig wird unter hohem Druck auf das zu reinigende Filtertuch Wasser aufgebracht, so daß das Filtertuch ausgewaschen wird. Sobald der Führungsschlitten 40 wieder seine untere Position erreicht hat, wird die Druckwasserzufuhr abgeschaltet und nach den entsprechenden Bewegungsabläufen eine neue Filterplatte in ihre Waschposition gebracht, so daß die neue Filterplatte in gleicher Weise gereinigt werden kann.

Die Erfassung der jeweiligen Lage des Filtertuchwaschwagens 18 auf dem Führungsträger 1 erfolgt durch einen Winkelkodierer 34, der mit dem Waschwagen verbunden ist und dessen als Kettenrad ausgebildetes Fühlerrad in einer auf dem Führungsträger 1 befestigten Meßkette abläuft In gleicher Weise kann jedoch der Winkelkodierer 34 unmittelbar mit der Welle- eines Laufrades 42 verbunden werden, wenn dies beispielsweise als Zahnrad ausgebildet und in einer 'Zahnstange auf dem Führungsträger abrollt Wichtig ist nur, daß der Wegmeßaufnehmer, beispielsweise der genannte Winkelkodierer schlupffrei arbeitet, damit auch bei langer Betriebszeit keine Meßdifferenzen zwischen den gemessenen Wegen der Mitnehmereinrichtung 13 einerseits und dem Filtertuchwaschwagen andererseits auftreten können.

Die Zuleitungs- und Steuerkabel zu den Anlriebsmotoren 33 und 37 sowie zu den Meßwegaufnehmern und auch die Schläuche für die Druckwasserversorgung

ίο werden in bekannter Weise sowohl am Führungsträger 1 wie auch am Führungsbalken 38 in einer sogenannten Kabelschleppkette gehalten.

In F i g. 5 und 6 ist eine konstruktive Besonderheit des vorstehend beschriebenen Filtertuchwaschwagens in größerem Maßstab dargestellt. Wie aus Fig.5 und 6 ersichtlich, sind die Sprührohre 35,36 an einem Winkelhebel 45 befestigt, der über ein Gelenk 46 schwenkbar am Führungsschlitten 40 gelagert ist. Durch einen mit dem Führungsschlitten 40 verbundenen, z. B. einstellba-

2ö fen Anschlag 69 wird der Winkeüiebe! 45 und damit auch das Sprührohr 36 in der dargestellten horizontalen Lage gehalten, so daß bei einer Auf- und Abwärtsbewegung das Sprührohr die zu reinigende Filterplattenfläche überstreichen kann.

Am unteren freien Ende des Führungsbalkens 38 ist ein Anschlag 47 vorgesehen, an den das mit einer Rolle 48 versehene freie Ende des Winkelhebels 45 zur Anlage kommen kann. Wird nun mit Hilfe des Kettentriebes 39 der Führungsschlitten 40 über die in F i g. 5 dargestellte Position hinaus nach unten bewegt, so wird die Rolle 48 vom Anschlag 47 gehalten und der Winkelhebel 45 zwangsweise nach oben verschwenkt, so daß schließlich in der Endlage das Sprührohr 36 senkrecht steht. Der Abstand des Führungsbalkens 38 zum Filterplattenpaket ist hierbei so bemessen, daß nunmehr der Filtertuchwaschwagen am Filterplattenpaket vorbei bis in eine Endstellung verfahren werden kann, so daß sie bei normalem Filterbetrieb nicht stört.

Der Kettentrieb 39 für den Führungsschlitten 40 kann entweder mit einem Wegmeßaufnehmer oder einer entsprechenden Endschalteranordnung 49 (vgl. F i g. 3) in Verbindung stehen, durch die sichergesteli. ist, daß eine Bewegung von Filterplatten erst dann möglich ist, wenn die Sprührohre 35, 36 sich in ihrer unteren, in F i g. 5 dargestellten Position, befinden. Die Endschalteranordnung kann darüber hinaus so ausgebildet sein, daß ein Verfahren des Filtertuchwaschwagens in seine Endstellung, beispielsweise im Bereich des Ständers 2, darüber hinaus nur dann möglich ist, wenn die Sprührohre in ihre

so senkrechte Lage entsprechend Fig.6 verschwenkt worden ist Hierbei handelt es sich um elektrische bzw. elektronische Verriegelungsschaltungen, die dem Fachmann geläufig sind und nicht näher beschrieben zu werden brauchen.

In Fig.7 ist zum besseren Verständnis in einer Schnittdarstellung die Anordnung der Verschiebeeinrichtung näher dargestellt Wie die Schnittdarstellung zeigt, sind am Steg 50 des Führungsträgers 1 mehrere über die Länge des Führungsträgers in Abständen gleichmäßig verteilte angeordnete Stützen 51 vorgesehen, mit denen auf der Ober- und auf der Unterseite je zwei parallel zueinander verlaufende Kunststoffschienen 52, 53 abgestützt sind. Diese Kunststoffschienen weisen entsprechende Ausnehmungen auf, in denen die beiden parallel zueinander verlaufenden Rollenketten 19 geführt sind. Die beiden Rollenketten sind durch Verbindungsbolzen 54 fest miteinander verbunden. Am Untertrumm der endlos geführten Rollenketten sind, wie in

F i g. 8 und 4 detailliert dargestellt, die beiden Hebel 20 und 21 befestigt. Unterhalb der als Verschiebeeinrichtung dienenden Kettenführung ist eine Laufschiene SS aip Steg 36 des Führungsträgers 1 angeordnet, auf der über eine Rolle56,die an einer entsprechenden Aufhängung 12 der zu transportierenden Filterplatte befestigt ist, verschoben werden kann. Am oberen Ende der Aufhängung 12 ist ein Ansatz 57 befestigt, an dem von beiden Seiten während des Transportvorganges die freien Enden der beiden Hebel 20,21 anliegen. Zwei weitere Rollen 58 und 59, die mit der Aufhängung 12 ebenfalls verbunden sind, werden auf der Innenseite des unteren Flansches des Führungsträgers 1 geführt, wie dies aus F i g. 4 ersichtlich ist. Die drei Rollen 57, 58, 59 sind so zueinander angeordnet, daß sich eine Dreipunktauflage ergibt, so daß die jeweilige Filterplatte pendelfrei geführt ist. Diese Art der Aufhängung ist bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.

Wie aus der detaillierten Darstellung in Fig.8 ersichtlich, sind die beiden Hebel 20 und 21 durch einen Winkelhebel 60 "miteinander verbunden, der über ein GeIeRk 61 am Hebel 21 in etwa in seinem Scheitelpunkt drehbar gelagert ist. Das freie Ende 62 des Winkelhebels dient hierbei als Anschlag für den Umsteuerhebel 21, sobald dieser bei der Vorwärtsbewegung (Pfeil 32 in F i g. 3) am Ansatz 57 einer Filterplattenaufhängung 12 zur Anlage kommt.

Das den Umsteuerhebel 21 überragende freie Ende 63 des Winkelhebels 60 ist mit einem Langloch 64 versehen, durch das ein Bolzen 65. der mit dem Mitnehmerhebel 20 fest verbunden ist, hindurchgeführt ist. Hierdurch besteht zwischen dem Umsteuerhebel 21 und dem Mitnehmerhebel 20 über den Winkelhebel 60 eine formschlüssige Wirkverbindung. Diese Mitnehmereinrichlung arbeitet wie folgt:

Sobald nun bei einer Bewegung der Kette 19 in Richtung des Pfeiles 32 der Anschlag 62 am Ansatz 57 der freiliegenden Filterplatte des Filterplattenpaketes, das am Endstück 4 anliegt, zur Anlage kommt, wird bei weiterer Bewegung der Kette der Winkelhebel 60 verschwenkt und hierdurch der Mitnehmerhebel 20 nach unten in die in F i g. 8 gezeigte Position verschwenkt. Hierbei wird ein am Ansatz 57 gelagerter Verriegelungshaken, mit dem die zu transportierende Platte zunächst mit dem übrigen Plattenpaket verriegelt war, nach unten verschwenkt und auf diese Weise freigegeben. Nach Abschluß dieser Verschwenkbewegung kann die Kette 19 nicht mehr in Richtung des Pfeiles 32 weiterbewegt werden, so daß durch den hierdurch bewirkten Druckanstieg der Hydraulik-Motor der Verschiebeeinrichtung in seiner Drehrichtung umgesteuert wird, so daß nunmehr die Kette entgegen der Richtung des Pfeiles 32 bewegt wird. Durch eine Schenkelfeder 67 wird der Mitnehmerhebel 2ö in der dargestellten Position gehalten, so daß der Ansatz 57 der Aufhängung 12 zwischen den beiden Hebeln 21 nahezu formschlüssig gehalten wird. Bei einem Anhalten der Kette 19, beispielsweise in der Waschposition, wird die transportierte Filterplatte ebenfalls angehalten und kann nicht selbsttätig weiterrollen. Hierdurch ist eine genaue Positionierung der Filterplatte möglich, da das für die Funktion des Entriegelungs- und Umsteuervorganges erforderliche Spiel zwischen den beiden Stirnseiten der beiden Hebel 20,21 in bezug auf die Weglängenmessung und Positionierung unbeachtlich ist

In F i g. 9 ist das Beischieben und Verriegeln der gerade tranpsportierten Filterplatte an dem am Kopfstück 6 anliegenden Filterplattenpaket dargestellt. Der Umsteuerhebel 21 läuft hierbei auf der Oberkante der Ansätze 57 der bereits im Filterplattenpaket befindlichen Filterplatten auf, ohne daß der Mitnehmerhebel 2Oi aus seiner Transportstellung angehoben wird. Sobald die transportierte Filterplatte beigeschoben und durch den Verriegelungshaken 66' der davorliegenden Filterplatte eingerastet ist, erfolgt wieder die Umsteuerung der Drehrichtung des Antriebsmotors 23 der Kette 19, wobei der Hebel 21 in der dargestellten Position übeir die Oberkante des Ansatzes 57 der zuletzt beigedrückten Filterplatte hinweggleitet und dann erst nach unten schwenkt.

Sind alle Filterplatten am Kopfstück 66 zur Anlage gebracht, so werden die beiden Hebel 21,22 in Richtung des Pfeiles 32 über das Kettenrad 22 hinaus und über den Obertrumm der Kette bis an das rechte Ende des Pressengestells wiederum in ihrer Ausgangsposition verfahren und so vollständig mit dem Filterplattenpaket außer Eingriff gebracht. Nunmehr kann die Filterpresse über die Hydrauiik-Zyiinder 7 zusammengeschoben; and geschlossen werden und ein neuer Filtervorgang ablaufen.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsfonn für die Verschiebevorrichtung kann auch für die anhand von Fig.2 beschriebene Bauform einer Plattenlillerpresse eingesetzt werden, bei der zu beiden Seitein des Maschinengestells Führungsträger 15 vorgesehen sind, auf denen über ihre seitlichen Ansätze 16 die Filteirplatten 5 aufliegen. Zur Einsparung von Bauhöhe kdnnen die beiden Hebel 20,21 nach oben wirkend am Tiägerelement befestigt sein. Bei einer endlos geführtem Rollenkette als Trägerelement sind z. B. die beiden Hebel im Obertrumin der Kette zu befestigen. Dies hat den Vorteil, daß die gesamte Führung für das Trägerelsment unterhalb der Ansätze 16 der Filterplatte 5 liegt, «o daß diese frei nach oben herausgenommen werden kömnen.

Der schematisch in Fig.2 angedeutete Filteirtuch-

waschwägen IS ist bei dieser AusfQhrangsform auf zwei mit Abstand zueinander angeordneten oberen Jochen 68 des Pressengestells geführt Wie die detaillierte Darstellung in F i g. 10 und 11 zeigt, sind die Sprührohre in einem Führungsschlitten 69 gehalten, der auf einem horizontal liegenden Führungsbalken 70 verfahrhar ist Die Sprührohre sind in Sprühstellung senkreclK von

oben in die Öffnungslücke zwischen zwei Filterjjiatten eingeführt. Um wegen der seitlichen Führungsträlger 15 ein Verschwenken der Sprührohre zu ermöglichen, sind die Jochen 68 in entsprechendem Abstand oberhalb der seitlichen Führungsträger angeordnet, wie dies in F i g. 10 und 11 gezeigt ist

Im Gegensatz zur vorbeschriebenen Filterpresse mit oberer Plattenaufhängung erfolgt hier das Ausschwenken der Sprührohre nach jedem einzelnen Reiniigungsvorgang für jede Filterplatte. Während bei den hekannten Wascheinrichtungen für Filterpressen dieser' Bauart nur mit beidseitigem Sprührohr innerhalb eimer Öffnungslücke gereinigt werden kann, kann mit der dargestellten Vorrichtung auch mit Sprührohren in Form einer die Platte umschließenden Gabel gereinigt werden, wenn zur Aufnahme der Reaktionskräfte der Sprühdüsen die Sprührohre in einer Führungsleiste 71 unterhalb des Plattensatees 5 geführt werden. Diese Führungsleiste 71 kann über ein Rahmengestell 72 nach beiden Außenseiten der Presse mit dem Filtertuchwasclhwagen 18 verbunden sein, so daß die Führungsleiste ein integriertes Bauteil des Fiitertuchwaschwagens bildet Im übrigen entspricht die Funktionsweise der für die FiI-terpressen gemäß F i g. 1 beschriebenen.

Ansteile des beschriebenen Winkelkodierers können
magnetisch, kapazitiv oder induktiv arbeitende Fühler
73, wie in Fig. 12 dargestellt, verwendet werden, die
entsprechende elektrische Impulse auslösen, wenn die
Zähne des Kettenrades 74 am Motor 23 an ihnen vor- 5 beidrehen. Verwendet man zwei Fühler, deren Aufnahmeköpfe 75 im Abstand von 1V₂ Teilung des Kettenrades diesem zugeordnet sind, so ergibt sich eine häufigere Impulszahl mit einer entsprechend genaueren Wegmessung. 10

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

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Claims (7)

1 2 .■■■"■■. ner am Filtertuchwaschwagen (18) ein dem Winkel-Patentansprüche: hebel (45) zugeordneter Anschlag (47) befestigt ist, der im Zusammenwirken mit einer entsprechenden

1. Plattenfilterpresse, bei der-vertikal ausgerichte- Bewegung des Führungsschlittens (40) gegen eine te Filterplatten auf wenigstens einem Führungsträ- 5 Endstellung ein Verschwenken des Sprührohres beger des Pressengestells horizontal verschiebbar ge- wirkt

lagert sind und jede Filterplatte mit wenigstens einem festen Ansatz versehen ist, und bei der eine

Verschiebevorrichtung vorgesehen ist, die ein Trägerelement aufweist das mittels eines Antriebes in io

der Öffnungslücke zwischen den Filterplatten hin- Die Erfindung betrifft eine Plattenfilterpresse, bei der und herbewegbar ist und das mit Mitnehmermitteln vertikal ausgerichtete Filterplatten auf wenigstens eiversehen ist, die am Ansatz der jeweils zu transpor- nem Führungsträger des Pressengestells horizontal vertierenden Filterplatte anlegbar sind, dadurch schiebbar gelagert sind and jede Filterplatte mit weniggekennzeichnet, daß die Verschiebevorrich- 15 stens einem festen Ansatz versehen ist, und bei der eine Hing (13) mit einem Wegmeßaufnehmer (24) in Ver- Verschiebevorrichtung vorgesehen ist, die ein Trägerbindung steht, dessen Signal über die jeweilige Stel- element aufweist, das mittels eines Antriebes in der Offlung der Verschiebevorrichtung in bezug auf den nungslücke zwischen den Filterplatten hin- und her be-Führungsträger (1) einer Kontroll- und Steuerein- wegbar ist und das mit Mitnehmermitteln versehen ist, richtung (3£\ zur Steuerung nachgeordneter Bewe- 20 die am Ansatz der jeweils zu transportierenden Filtergungsablä\iSs. insbesondere zur Verschiebung und platte anlegbar sind (DE-OS 26 45 964). Positionierung etwaiger Zusatzeinrichtungen der Bei Plattenfilterpressen der eingangs bezeichneten Plattenfilterpresse zugeführt wird. Art mit großen Plattenformaten und damit entspre-

2. Plattenfilterpresse nach Anspruch 1, dadurch chend hohen Plattengewichten kann zum Auswerfen gekennzeichnet, daß der Wegmeßaufnehmer (24) als 25 des Filterkuchens im Anschluß an einen Filtervorgang Digitalgeber ausgebildet ist und mit einem der Kon- das Verschieben der einzelnen Filterplatten nur noch troll- und Steuereinrichtung zugeordneten Vor- mit Hilfe einer mpiorisch angetriebenen Plattenver-Rückwärtszähler verbunden ist schiebevorrichtung durchgeführt werden. Will man nun

3. Plattenfilterpresse nach Anspruch 1 oder 2, da- kurze Zeiten für die Plattenverschiebung erreichen, so durch gekennzeichnet, daß die Kontroll-und Steuer- 30 geht dies nur über große Verschiebe- und Rücklaufgeeinrichtung mit einer Einrichtung zur Beeinflussung schwindigkeiten der Verschiebevorrichtung. Hohe Verder Verschiebegeschwindigkeit der Verschiebevor- Schiebegeschwindigkeiten führen naturgemäß zu grorichtung (12) in Verbindung stent Ben Beschleunigungen und damit auch zu großen, auf

4. Plattenfilterpresse i.ach einem der Ansprüche 1, die jeweils zu verschiebende Platte wirkenden Be-2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Träger- 35 schleunigungskräften. Diese Beschleunigungskräfte erelement der Verschiebevorrichtung (13) durch we- fordern neben hohen Antriebsleistungen auch stabile nigstens eine endlos geführte Rollenkette (19) gebil- und damit teure Aufhängungen und Führungen für die det wird, an der die Mitnehmermittel (20, 21) gela- Filterplatten. Außerdem entsteht beim Anschlagen der gert sind, und daß der die Rollenkette (19) antreiben- gerade transportierten Filterplatte an die bereits vorher de Motor (23) mit einem Winkelkodierer (24) als 40 transportierten Filterplatten eine erhebliche Geräusch-Wegmeßaufnehmer verbunden ist entwicklung. Das Anschlagen führt darüber hinaus zu

5. Plattenfilterpresse nach einem der Ansprüche 1 einem merklichen Verschleiß des Filtertuchs.

bis 4, bei der auf dem Pressengestell ein in Pressen- Darüber hinaus ergibt sich für verschiedene Einsalzlängsrichtung verfahrbarer, mit einem eigenen An- gebiete, z. B. bei der Abwasserschlamm-Filtration das trieb versehener Filtertuchwaschwagen (18) mit we- 45 Problem, daß sich die Filtertücher mit der Zeit zusetzen, nigstens einem Sprührohr (35) geführt ist, wobei das so daß die Filtrationsleistung stark nachläßt. Bei einer Sprührohr an einem Führungsschlitten (40) befestigt mechanischen Reinigung der Filtertücher werden diese ist, der quer zur Pressenlängsrichtung mittels eines durch Spritzwasser mit hohem Druck beaufschlagt. Antriebes bewegbar geführt ist, dadurch gekenn- Hierzu verwendet man Sprührohre mit einer Anzahl zeichnet, daß der Filtertuchwaschwagen (18) mit ei- M von Sprühdüsen, wobei die Rohrlänge zumeist der FiI-nem entsprechenden Wegmeßaufnehmer (34) in terplattenbreite oder in besonderen Fällen der Filter-Verbindung steht, dessen Signale der Kontroll- und plattenhöhe entspricht. Zum Reinigen werden dann die Steuereinrichtung (26) der Filterplattenverschiebe- Filterplatten wie bei der Entleerung einzeln auf Lücke vorrichtung (13) zugeführt werden, die mit einer Ein- gefahren und die Sprührohre entweder senkrecht, z. B. richtung zur Steuerung des Antriebes (33) des Filter- 55 von oben nach unten oder waagerecht von einer Seite !uchwaschwagens (18) in Abhängigkeit von der Stel- zur anderen langsam verschoben, wobei das Reinilung der Mitnehmervorrichtung (13) für die Filter- gungswasser aus den Düsen mit starkem Druck auf die platten (5) in Verbindung steht. zu reinigenden Filtertuchflächen auftrifft. Der Reini-

6. Plattenfilterpresse nach Anspruch 5, dadurch gungseffekt ist hierbei nicht nur abhängig von dem gekennzeichnet, daß der Führungsschlitten (40) für 60 Druck des Sprühwassers und der Art der Düse sondern das Sprührohr (35, 36) mit einem Wegmeßaufneh- auch von einem konstanten Abstand der Sprühdüsen mer in Verbindung steht, der seinerseits mit der der zu reinigenden Filtertuchfläche. Um dies zu bewir-Kontroll- und Steuereinrichtung (26) der Filterplat- ken, werden entweder die Filterplatien auf eine verrintenverschiebevorrichtung (13) verbunden ist. gerte Öffnungslücke gefahren und mit einem Sprührohr.

7. Plattenfilterpresse nach Anspruch 5 oder 6, da- 65 welches beidseitig mit Düsen versehen ist, in der Mitte durch gekennzeichnet, daß das Sprührohr (35, 36) der Öffnungslücke verfahren, so daß jeweils eine Seite am Führungsschlitten (40) schwenkbar gelagert und der die Lücke bildenden Filterplatten gereinigt wird mit einem Winkelhcbcl (45) verbunden ist, daß fer- (DE-AS 21 19 295).