CN110665264B - 一种脱水机的跟踪控制装置、脱水机和跟踪控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脱水机的跟踪控制装置、脱水机和跟踪控制方法，所述脱水机包括压紧板、顶紧螺杆；所述顶紧螺杆相对所述压紧板做直线往复运动；所述跟踪控制装置包括感应铁和感应开关，所述感应铁设置在所述顶紧螺杆上；所述感应开关对应所述感应铁设置在所述压紧板上，探测所述感应铁的位置；其中，所述感应开关与所述感应铁配合控制顶紧螺杆移动进而控制所述压紧板与所述顶紧螺杆之间的距离。本申请在压紧板和顶紧螺杆上分别设置有感应铁和感应开关，通过感应开关检测与感应铁之间的距离，控制压紧板和顶紧螺杆之间的距离，以保证压紧板和顶紧螺杆始终保持在一设定距离内，使得超高压卧式脱水机能够保持正常的脱水效果。

Description

一种脱水机的跟踪控制装置、脱水机和跟踪控制方法

技术领域

本发明属于污水处理技术领域，尤其是涉及一种脱水机的跟踪控制装置、脱水机和跟踪控制方法。

背景技术

随着现代科技的发展和进步，工业用水逐步增加，水资源的逐步匮乏，导致人们生活用水紧缺，因此，在保证工业用水的同时，还能够使人们的生活用水不受影响，水的循环利用就不可避免。在工业上使用有许多的污水无法循环使用，因此需要对污水进行过滤，在过滤时需要用到过滤污水的仪器，一般会用到超高压卧式脱水机，使用压力对污水进行过滤。

脱水机在进行脱水时，会在两个构件之间进行压缩，其中压紧板静止不动，另一个顶紧螺杆向压紧板移动进行压缩，在高压压缩过程中，压紧板受到很大的压力，可能出现移动的情况，或者顶紧螺杆移动的距离超出预设的距离，之后再进行压缩脱水时，会出现压缩不完全或压缩过紧的问题。

发明内容

本发明提供一种脱水机的跟踪控制装置、脱水机和跟踪控制方法，解决压紧板移动使脱水机压缩过紧或压缩不完全的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种脱水机的跟踪控制装置，所述脱水机包括压紧板、顶紧螺杆；所述顶紧螺杆相对所述压紧板做直线往复运动；所述跟踪控制装置包括感应铁和感应开关，所述感应铁设置在所述顶紧螺杆上；所述感应开关对应所述感应铁设置在所述压紧板上，探测所述感应铁的位置；其中，所述感应开关与所述感应铁配合控制顶紧螺杆移动进而控制所述压紧板与所述顶紧螺杆之间的距离。

可选的，所述跟踪控制装置包括控制系统，所述控制系统与所述感应开关连接，接收感应开关检测的数据，根据所述检测数据控制所述顶紧螺杆移动。

可选的，所述压紧板靠近所述顶紧螺杆一侧设置有固定支架，所述固定支架不与所述顶紧螺杆在所述压紧板上的投影位置重叠；所述顶紧螺杆上设置有可调距离支架，所述可调距离支架在运动方向上的投影与所述固定支架的位置对应，所述感应开关设置在所述固定支架上，所述感应铁设置在所述可调距离支架上，所述感应铁与所述感应开关在所述顶紧螺杆的运动方向上的投影重叠。

可选的，所述可调距离支架包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述跟踪控制装置包括弹簧和活动芯轴，所述弹簧设置在所述第一空腔内，所述活动芯轴贯穿所述第一空腔和弹簧；所述活动芯轴穿过所述第二空腔的一端连接所述感应铁，所述活动芯轴远离所述感应铁一端与所述弹簧连接。

可选的，所述第二空腔内壁设置有滑动槽，所述活动芯轴的外壁对应所述滑动槽设置有限位销轴，所述限位销轴在所述滑动槽内可滑动。

可选的，所述可调节支架还包括紧定螺栓，所述可调节支架通过所述紧定螺栓固定在所述顶紧螺杆上。

本发明还公开一种脱水机，包括机架、过滤滤板、压榨滤板、压紧板、锁紧机构和跟踪控制装置，所述过滤滤板设置在所述机架上，用于过滤污水；所述压榨滤板对所述过滤滤板过滤后的杂质进行挤压；所述压紧板对所述压榨滤板进行挤压；所述锁紧机构为所述压紧板提供挤压力；所述跟踪控制装置通过控制所述锁紧机构移动进而控制所述压紧板与所述锁紧机构之间的距离；其中，所述锁紧机构包括油缸、顶紧螺杆和驱动系统，所述油缸推动所述压紧板向所述压榨滤板和过滤滤板移动，所述跟踪控制装置控制所述驱动系统调节所述压紧板与所述顶紧螺杆之间的距离。

本发明又公开一种跟踪控制方法，包括步骤：

在压紧板上的感应开关检测与在顶紧螺杆上的感应铁之间的距离，以得出距离值；

控制系统接收距离值，并与预设的设定值进行比较，得出比较结果；以及

控制系统根据比较结果控制顶紧螺杆移动，使距离值与设定值相同。

本发明的有益效果：一般的脱水机在脱水时，静止的压紧板在脱水压缩后出现移动或顶紧螺杆移动距离超出设定距离，导致脱水不完全或压缩过紧的情况，而本发明在压紧板和顶紧螺杆上分别设置有感应铁和感应开关，通过感应开关检测与感应铁之间的距离，控制压紧板和顶紧螺杆之间的距离，以保证压紧板和顶紧螺杆始终保持在一设定距离内，使得超高压卧式脱水机能够保持正常的脱水效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的脱水机系统的示意图；

图2是本申请的跟踪控制装置的示意图；

图3为图2中的可调整距离支架的截面示意图；

图4为本申请实施例的跟踪控制方法示意图。

图中：100、跟踪控制装置；110、感应铁；120、感应开关；130、控制系统；140、可调距离支架；141、第一空腔；142、第二空腔；143、弹簧；144、活动芯轴；145、滑动槽；146、限位销轴；147、紧定螺栓；150、固定支架；200、脱水机；210、机架；220、过滤滤板；230、压榨滤板；240、压紧板；250、锁紧机构；251、油缸；252、顶紧螺杆；253、驱动系统。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1和图2所示，本发明实施例公开一种脱水机200，包括机架210、过滤滤板220、压榨滤板230、压紧板240、锁紧机构250和跟踪控制装置100，所述过滤滤板220设置在所述机架210上，用于过滤污水；所述压榨滤板230对所述过滤滤板220过滤后的杂质进行挤压；所述压紧板240对所述压榨滤板230进行挤压；所述锁紧机构250为所述压紧板240提供挤压力；所述跟踪控制装置100包括感应铁110和感应开关120；所述顶紧螺杆252相对所述压紧板240做直线往复运动；所述感应铁110设置在所述顶紧螺杆252上；所述感应开关120对应所述感应铁110设置在所述压紧板240上，探测所述感应铁110；其中，所述感应开关120与所述感应铁110配合控制所述压紧板240与所述顶紧螺杆252之间的距离。

本发明的脱水机200为超高压式卧式脱水机，超高压卧式脱水机主机主要由机架210、过滤滤板220、压榨滤板230、压紧板240、锁紧机构250组成。由于压榨过滤工况压力高(6-8MPa)，过滤滤板220与压榨滤板230密封面之间的锁模压力大小是保证密封和防止泄漏的关键。锁模压力大小由锁紧机构250控制，锁紧机构250由油缸251、顶紧螺杆252(4根)、驱动系统253组成，原设计锁紧机构250：油缸251推动压紧板240、过滤滤板220、压榨滤板230靠近紧贴，在油缸251驱动下以一定的压力压紧，然后4根顶紧螺杆252在驱动机构驱动下同步伸出，固定在机架上的接近开关探测到顶紧螺杆252到固定位置时，发出开关量停止信号，驱动停止，顶紧螺杆252伸出了设定的长度，与压紧板240相对距离恒定，此后油缸251泄压(防止压榨过滤时油缸251有较大的背压)，压榨滤板两侧高强度改性弹性体小量回弹，压紧板240紧靠4根顶紧螺杆252，顶紧螺杆252承受进料过滤、压榨过滤的压力。高压卧式脱水机还包括高压进料系统、超高压压榨系统、翻板系统、卸料系统、液压系统、电控系统等。

压榨滤板两侧的高强度改性弹性体因每次所受油缸251推力有波动，同时弹性体在不同的温度、湿度环境下其弹性模量、膨胀系数有变化，油缸251泄压状态弹性体回弹每次不一样，这样压紧板240回退位置不固定，是动态的，但4根顶紧螺杆252伸出位置受安装在机架上的接近开关控制，是固定的，这样顶紧螺杆252与压紧板240之间距离就不恒定，如压紧板240与顶紧螺杆252之间的距离太小，过滤滤板220、压榨滤板230间密封压力过大，滤板弹性体及密封橡胶的弹性在重复使用下密封能力会不断下降，影响压榨滤板230弹性体使用寿命；如压紧板240与顶紧螺杆252之间距离太大，过滤板组、压滤板组间密封压力过小，密封压力不够，就会造成进料过滤、压榨过滤时漏料、漏水，影响主机正常工作。

因此，本发明与上述的超高压卧式脱水机不同之处在于，在压紧板240和顶紧螺杆252上分别设置有感应铁110和感应开关120，通过感应开关120检测与感应铁110之间的距离，控制压紧板240和顶紧螺杆252之间的距离，以保证压紧板240和顶紧螺杆252始终保持在一设定距离内，使得超高压卧式脱水机能够保持正常的脱水效果。图中的W为压紧板240和顶紧螺杆252的运动方向，t为顶紧螺杆252与压紧板240之间的实际距离，与感应开关120和感应铁110之间的距离相同。

其中，所述跟踪控制装置100包括控制系统130，所述控制系统130与所述感应开关120连接，接收感应开关120检测的数据，根据所述检测数据控制所述顶紧螺杆252移动。控制系统130可以根据实际距离的需求调整感应开关120与感应铁之间的距离，同时控制系统130还控制顶紧螺杆252移动，在压紧板240与顶紧螺杆252之间的距离改变时，跟踪系统接收感应开关传输的距离，根据接收的距离调整顶紧螺杆252移动到设定的距离，以保证脱水机能够保持正常的脱水效果。

所述压紧板240靠近所述顶紧螺杆252一侧设置有固定支架150，所述固定支架150远离所述顶紧螺杆252在所述压紧板240上的投影位置；所述顶紧螺杆252上设置有可调距离支架140，所述可调距离支架140在运动方向上的投影与所述固定支架150的位置对应，所述感应开关120设置在所述固定支架150上，所述感应铁110设置在所述可调距离支架140上，所述感应铁110与所述感应开关120在所述顶紧螺杆252的运动方向上的投影重叠。若防止感应开关120设置在压紧板240和顶紧螺杆252之间，容易出现感应开关120被挤压而损坏的情况，由于顶紧螺杆252为顶紧螺杆，是圆柱状，因此在顶紧螺杆252侧面设置调节支架，在压紧板240上设置与调节支架对应的固定支架150，可以避开顶紧螺杆252和压紧板240之间的区域，从侧面设置感应开关120和感应铁110，从而保护感应开关120被挤压而损坏。

如图3所示所述可调距离支架140包括第一空腔141和第二空腔142，所述第一空腔141与所述第二空腔142连通，所述跟踪控制装置包括弹簧143和活动芯轴144，所述弹簧143设置在所述第一空腔141内，所述活动芯轴144贯穿所述第一空腔141和弹簧143；所述活动芯轴144穿过所述第二空腔142连接所述感应铁110，所述弹簧143远离所述感应铁110一端与所述活动芯轴144连接。

由于在脱水时顶紧螺杆252可能会出现压紧板240与顶紧螺杆252直接接触的情况，导致支架位置的感应开关与感应铁110发生碰撞，使感应开关120撞坏，而本申请在可调节支架内部设置第一空腔141和第二空腔142，以容纳活动芯轴144和弹簧143，弹簧143套在活动芯轴144上并固定在一端，另一端穿出第二容纳腔连接感应铁110，因此在感应开关撞击到感应铁110时，感应铁110会带动活动芯轴144在第一空腔141和第二空腔142内移动，防止感应铁和感应开关120发生碰撞时产生刚性冲击，导致两者损坏，活动芯轴144对弹簧143进行拉伸或挤压，在顶紧螺杆252回到安全位置时，弹簧143可以将感应铁拉回原位。

其中，所述第二空腔142内壁设置有滑动槽145，所述活动芯轴144的外壁对应所述滑动槽145设置有限位销轴146，所述限位销轴146在所述滑动槽145内可滑动。在感应铁110带动活动芯轴144移动时，当弹簧143与活动芯轴144的连接处松动，活动芯轴144会从通槽中掉出，掉到超高压卧式脱水机中，对其他零部件的工作造成影响，甚至破坏零部件以及超高压卧式脱水机，影响超高压卧式脱水机的正常工作，因此设置限位销轴146，限制感应铁110的移动，以保证超高压卧式脱水机不会受到影响。

所述可调节支架还包括紧定螺栓147，所述可调节支架通过所述紧定螺栓147固定在所述顶紧螺杆252上。可调节支架通过紧定螺栓147固定在顶紧螺杆252上，这样可以通过紧定螺栓147调整可调节支架在顶紧螺杆252上的位置，保证顶紧杆与压紧板之间的距离和感应开关120感应端与感应铁110之间的距离保持相同，保证精度的控制，使跟踪控制装置100控制更精准。

如图4所示，本发明实施例还公开一种跟踪控制方法，包括步骤：

S1：在压紧板上的感应开关检测与在顶紧螺杆上的感应铁之间的距离，以得出距离值；

S2：控制系统接收距离值，并与预设的设定值进行比较，得出比较结果；

S3：控制系统根据比较结果控制顶紧螺杆移动，使距离值与设定值相同。

本发明在进行污水过滤时，为保证压紧板与顶紧螺杆之间的距离始终保持一致，因此设置感应开关检测与感应铁，检测压紧板与顶紧螺杆之间的距离，若距离改变，则控制系统会接收感应开关的距离值与设定值进行比较，根据比较调整顶紧螺杆移动，使顶紧螺杆与压紧板之间的距离保持在设定值，以达到控制压紧板与顶紧螺杆之间的距离。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种脱水机的跟踪控制装置，其特征在于，所述脱水机包括：

压紧板；以及

顶紧螺杆，相对所述压紧板做往复运动；

所述跟踪控制装置包括：

感应铁，设置在所述顶紧螺杆上；以及

感应开关，对应所述感应铁设置在所述压紧板上，探测所述感应铁的位置；

其中，所述感应开关与所述感应铁配合控制顶紧螺杆移动进而控制所述压紧板与所述顶紧螺杆之间的距离。

2.如权利要求1所述的脱水机的跟踪控制装置，其特征在于，所述跟踪控制装置包括控制系统，所述控制系统与所述感应开关连接，接收所述感应开关检测的数据，根据所述检测数据控制所述顶紧螺杆移动。

3.如权利要求1所述的脱水机的跟踪控制装置，其特征在于，所述压紧板靠近所述顶紧螺杆一侧设置有固定支架，所述固定支架不与所述顶紧螺杆在所述压紧板上的投影位置重叠；所述顶紧螺杆上设置有可调距离支架，所述可调距离支架在运动方向上的投影与所述固定支架的位置对应，所述感应开关设置在所述固定支架上，所述感应铁设置在所述可调距离支架上，所述感应铁与所述感应开关在所述顶紧螺杆的运动方向上的投影重叠。

4.如权利要求3所述的脱水机的跟踪控制装置，其特征在于，所述可调距离支架包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述跟踪控制装置包括弹簧和活动芯轴，所述弹簧设置在所述第一空腔内，所述活动芯轴贯穿所述第一空腔和弹簧；所述活动芯轴穿过所述第二空腔的一端连接所述感应铁，所述活动芯轴远离所述感应铁一端与所述弹簧连接。

5.如权利要求4所述的脱水机的跟踪控制装置，其特征在于，所述第二空腔内壁设置有滑动槽，所述活动芯轴的外壁对应所述滑动槽设置有限位销轴，所述限位销轴可在所述滑动槽内滑动。

6.如权利要求3所述的脱水机的跟踪控制装置，其特征在于，所述可调节支架还包括紧定螺栓，所述可调节支架通过所述紧定螺栓固定在所述顶紧螺杆上。

7.一种脱水机，其特征在于，包括：

机架；

过滤滤板，设置在所述机架上，用于过滤污水；

压榨滤板，对所述过滤滤板过滤后的杂质进行挤压；

压紧板，对所述压榨滤板进行挤压；

锁紧机构，为所述压紧板提供挤压力；以及

跟踪控制装置，通过控制所述锁紧机构移动进而控制所述压紧板与所述锁紧机构之间的距离；

其中，所述锁紧机构包括油缸、顶紧螺杆、驱动系统，所述油缸推动所述压紧板向所述压榨滤板和过滤滤板移动，所述跟踪控制装置控制所述驱动系统调节所述压紧板与所述顶紧螺杆之间的距离。

8.一种跟踪控制方法，其特征在于，包括步骤：

在压紧板上的感应开关检测与在顶紧螺杆上的感应铁之间的距离，以得出距离值；

控制系统接收距离值，并与预设的设定值进行比较，得出比较结果；以及

控制系统根据比较结果控制顶紧螺杆移动，使距离值与设定值相同。

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