DE2823386C2

DE2823386C2 - Fernsteuereinrichtung zum willkürlichen Steuern eines Ein- Aus-Schalters eines Gerätes

Info

Publication number: DE2823386C2
Application number: DE19782823386
Authority: DE
Inventors: Reimund 8760 Miltenberg Schmitt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1978-05-29
Publication date: 1986-04-24
Also published as: ATA386079A; AT363551B; DE2823386A1

Description

Abrutschen des Seiles die Bedienungsperson oder Teile des Steuergerätes derart eingequetscht werden, daß bei den bisher bekannten Steuergeräten ein Steuersignal ausgesendet würde. Die Bedienungsperson wird aber mit Sicherheit in einer solchen Situation nicht durch ihre Lungenfunktion den Geber für ein akustisches Signal betätigen. Deshalb ist durch die Lösung gemäß der Erfindung gesichert, daß in einer solchen Zwangslage das Gerät, von dem im angeschalteten Zustand eine Gefahr für die Bedienungsperson ausgehen kann, in einer sol- ίο chen Gefahrensituation ausgeschaltet wird.

In der Zeichnung ist ein Blockschaltschema eines Ausführungsbeispieles dargestellt.

Die Dreiton-Pfeife· 1 sendet, wenn sie geblasen wird. Töne mit drei bestimmten Frequenzen aus. Das Mikro- is phon 2 ist mit dem Verstärker 3 verbunden, der seinerseits mit dem Frequenzanalysator 4 verbunden ist Dieser enthält eine Schaltung, die nur dann, wenn das vom Verstärker 3 an den Frequenzanalysator 4 gegebene Signal Schwingungen mit drei bestimmten Frequenzen gleichzeitig aufweist, ein Signal an die Schaltstufe 5 gibt wobei dieses Signal das Schließen der Schaltstufe 5 bewirkt. An dem Funkgerätsender 6 kann mit Hilfe der Tasten 7,8 oder 9 eine Sendefrequenz gewählt werden, wobei jede dieser Sendefrequenzen einer bestimmten Funktion der durch die Funksignale gesteuerten Maschine zugeordnet ist 1st eine der Tasten 7, 8 oder 9 gedrückt, sendet der Sender 6 über die Antenne 10 Funksignale der durch die Wahl der Taste 7, 8 cder 9 gewählten Frequenz so lange aus, wie die Schaltstufe 3 infolge eines von dem Frequenzanalysator 4 ausgehenden Signales geschlossen ist

Das Steuern erfolgt durch Blasen der Dreiton-Pfeife 1, deren Töne den Frequenzen entsprechen, auf die der Frequenzanalysator 4 abgestimmt ist. Folglich wird dann, wenn eine der Tasten 7,8 oder 9 gedruckt ist und gleichzeitig die Dreiton-Pfeife 1 geblasen wird, ein Funksignal einer bestimmten Frequenz über die Antenne 10 abgestrahlt und damit eine bestimmte Funktion der gesteuerten Maschine eingeschaltet, jedoch nur so lange, wie dieses Funksignal gesendet wird. Sobald die Dreiton-Pfeife 1 nicht mehr geblasen wird, wild auch kein Funksignal mehr ausgesendet und deshalb die Maschine nicht mehr angesteuert, sondern vielmehr stillgesetzt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

ι . 2 über einen Tonfrequenzkanal, dessen Empfangsrelais Patentansprüche: mit Selbsthaltimg arbeitet Ein im Selbsthaltekreis dieses Einschaltretais liegender öffner des Abschaltrelais

1. Fernsteuereinrichtung zum willkürlichen Steu- bewirkt den Abfall des Einschaltrelais, wenn die Tonfreern eines EIN-AUS-Schalters eines Gerätes, von 5 quenzaussendung des »Aus«-Kanales unterbrochen dem im eingeschalteten Zustand eine Gefahr für ei- wird oder der Funksender oder Funkempfänger ausfällt ne Bedienungsperson ausgeht, durch Signalgabe von (AEG-Mitteüungen 50 (1960) Seite 143 bis 146). Durch der Bedienungsperson aus mittels einer Funkein- diese Einrichtung wird ein sicheres Ausschaben des richtung, die Ober Sender und Empfänger drahtlos Hauptschützes auch dann bewirkt, wenn es nicht mögmit dem EIN-AUS-Schalter in Wirkverbindung io lieh ist, einen »Aus«-Befehl zu senden, weil die Tonfresteht und die sicherstellt, daß bei Signalausfall der quenzaussendung des »Aus«-Kanales unterbrochen ist EIN-AUS-Schalter in die sichere AUS-Stellung zu- oder die Empfangsfeldstärke zu gering ist Ist jedoch das rückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß Gerät in Ordnung und lediglich der Bedienungsmann zur Signalgabe ein nur durch eine Lungenfunktion gehindert den »Aus«-Befehl zu geben, bleibt das der Bedienungsperson betätigbarer Geber (1) für ein 15 Hauptschütz eingeschaltet

akustisches Signal dient dem ein akustisch-elektri- Ferner ist eine Fernsteuerung mit tragbaren Steuerscher Signal-Wandler (2,3) nachgeschaltet ist geräten und Übertragung der Steuersignale mittels ei-

2. Fernsteuereinrichtung nach Anspruch 1, da- nes Funksenders und eines Funkempfängers für einen durch gekennzeichnet daß das Ausgangssignal des Kran bekannt bei der das Hauptschütz über einen wähakustisch-tLsktrischen Wandlers (2,3) eine von der 20 rend des Steuervorganges dauernd zu betätigenden Frequenz des akustischen Signales abhängige Fre- Totmann-Knopf eingeschaltet wird. Wird der Totmannquenz aufweist und daß zwischen den akustisch- Knopf losgelassen, so ist jegliche Steuerung unterbroelektrischen Wandler (2, 3) und den Sender (6) der chen. Die Steuerung erfolgt über Steuerknüppel, die bei Funkeinrichtung ein ein Signal nur bei einer vorbs- Loslassen durch Federkraft in die Nullstellung gezogen stimmten Frequenz weiterleitender Frequenzanaly- 25 werden. Außerdem kann bei ortsfesten Anlagen eine sator (4) geschaltet ist Nottaste vorgesehen.sein, die die gesamte Stromversor-

3. Fernsteuereinrichtung nach Anspruch 2, da- gung der Kranbahn auf direktem Wege über eine Leidurch gekennzeichnet daß mehrere, vorzugsweise tung ausschaltet (AEG-Mitteilungen 55 (1965) Seite 337 drei, Frequenzanalysatoren zueinander parallel ge- bis 345). Durch diese Fernsteuereinrichtung wird beschaltet sind und daß deren Ausgänge an ein UND- 30 wirkt daß dann, wenn das Steuergerät vollkommen unGatter angeschlossen sind, betätigt ist der gesteuerte Kran in einen Betriebszu-

4. Fernsteuereinrichcung na-Ji einem der vorange- stand gebracht wird, in dem keine Bewegung erfolgt, gangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß Ein derartiges Stillsetzen des Kranes erfolgt also nur

Izu dem akustisch-elektrischen V "andler (2,3), ggfs. in dann, wenn die Bedienungsperson das Steuergerät losVerbindung mit dem Frequenzanalysator (4), paral- 35 läßt Wird die Bedienungsperson in eine körperliche ~ lelgeschaitet eine weitere, willkürlich schaitbare Zwangslage gebracht etwa weii sie durch ein Sei! gegen Schalteinrichtung vorgesehen ist und daß diese und einen festen Körper gepreßt wird, und wird in dieser der Ausgang des akustisch-elektrischen Wandlers an Zwangslage der Steuerknüppel and der Totmannein UND-Gatter angeschlossen sind. Knopf gedrückt bleibt der Kran weiterhin angesteuert.

5. Fernsteuereinrichtung nach einem der vorange- 40 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gangenen Ansprüche für die Steuerung eines Gera- Fernsteuereinrichtung der im Oberbegriff des Antes mit mehreren Funktionen, dadurch gekennzeich- Spruchs 1 angegebenen Art Gefahrenzustände zu vernet, daß der dem akustisch-elektrischen Wandler (2, hindern, die durch unbeabsichtigtes Aussenden eines 3) nachgeschaltete Sender (6) der Funkeinrichtung Steuersignales für die Bedienungsperson entstehen zum Senden verschiedener, jeweils mittels je einer « könnten.

Taste (7, 8 oder 9) willkürlich einschaltbarer Fre- Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des

quenzen vorgesehen ist und daß der Empfänger für Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Durch die-

den Empfang dieser Frequenzen, jeweils bei Emp- se Lösung wird erzwungen, daß auch dann, wenn auf die

fang einer bestimmten Frequenz auf die Steuerung Bedienungsperson oder nur das Steuergerät beispiels-

einer bestimmten Funktion einwirkend vorgesehen so weise durch ein Seil, das sich unerwartet verschlungen

ist hat, eine Kraft derart ausgeübt wird, daß ein Steuerge-

6. Anwendung einer Fernsteuereinrichtung nach rät der bisher bekannten Art eingeschaltet bliebe, mit einem der vorangegangenen Ansprüche für die Sicherheit kein Einschaltsignal auf das Gerät gegeben Fernsteuerung der Kupplung der Seilwinde einer wird, weil mit Sicherheit die Bedienungsperson in dieser Forstmaschine. 55 Zwangssituation nicht die zur Bedienung erforderliche

Lungenfunktion ausüben wird und damit die Signalgabe

unterbrochen wird. Damit wird gesichert, daß wirklich

nur dann, wenn dies beabsichtigt ist, ein Signal ausgesendet wird und das angesteuerte Gerät eingeschaltet

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuereinrichtung ge- 60 ist.

maß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Bei einer be- Besonders zweckmäßige Weiterausgestaltungsforkannten Fernsteuereinrichtung dieser Art, die zum men des Gegenstandes des Anspruches 1 sind in den Steuern eines Kranes dient, erfolgt das drahtlose Über- Unteransprüchen 2 bis 5 angegeben,
tragen von Steuersignalen durch ein Funkgerät, wobei Eine besonders zweckmäßige Anwendung ist im Anmit Hilfe von ein bis zwei Tonfrequenzkanälen Sicher- 65 spruch 6 angegeben. Besonders bei Forstmaschinen, bei heitsmaßnahmen wie Notabschaltung und Totmann- denen Baumstämme mittels einer Seilwinde gezogen Einrichtung vorgesehen werden. Bei dieser bekannten werden, besteht die Gefahr, daß durch plötzliches Fest-Einrichtung erfolgt das Einschalten des Hauptschützes hängen des Baumstammes oder des Seiles oder durch