DE2820767C2 - Vorrichtung zum Erzeugen von Signalen - Google Patents

Vorrichtung zum Erzeugen von Signalen

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DE2820767C2
DE2820767C2 DE19782820767 DE2820767A DE2820767C2 DE 2820767 C2 DE2820767 C2 DE 2820767C2 DE 19782820767 DE19782820767 DE 19782820767 DE 2820767 A DE2820767 A DE 2820767A DE 2820767 C2 DE2820767 C2 DE 2820767C2
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Kornelius Ing.(grad.) 6100 Darmstadt Wnuk
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/02—Bearings or suspensions for moving parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of two-dimensional [2D] relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von Signalen zur Zweikomponentensteuerung mit einer in einem Gehäuse allseitig beweglich gelagerten Kugel, die in ständigem reibungsschlüssigen Eingriff mit den um 90° zueinander versetzten Wellen der Signalgeber steht, wobei die Stützrollen in der Ebene der Winkelhalbierenden zu den Signalgeberwellen angeordnet sind und ein Zentrierwinkel von 90° zwischen den Berührungspunkten der beiden Stützrollen und dem Kugelmittelpunkt besteht
Eine derartige, auch kurz als Kugelpositionsgeber bezeichnete Vorrichtung wird zur Cursor-Steuerung, zur Koordinaten-Tischsteuerung, zum Abrufen von Computerprogrammen und -routinen mittels visueller Auswahl von einem Display aus verwendet und ermöglicht einen bequemen und gezielten Zugriff für den Operateur.
Bei einer aus der US-Patentschrift 39 87 685 bekannten Vorrichtung dieser Art ist die Kugel in fünf Punkten gelagert nämlich außer an den beiden Wellen der Signalgeber noch an drei weiteren Stützlagern. Diese Lagerung erschwert und verteuert den Ein- und Ausbau der Kugel.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Lagerung der Kugel kostensparend zu vereinfachen, ohne die Betriebssicherheit der Vorrichtung, insbesondere den Reibungsschluß der Kugel mit den Wellen der Signalgeber zu beeinträchtigen.
Bei der eingangs genannten Vorrichtung ist dazu erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Kugel außer in den Berührungspunkten der Signalgeberwellen mit der Kugel nur noch in den Berührungspunkten der beiden Stützlager mit der Kugel gelagert ist wobei eines der Stützlager oberhalb und das andere Stützlager unterhalb der Ebene angeordnet ist, die durch die beiden
ίο Signalgeberwellen aufgespannt ist Dadurch kann eine Lagerstelle eingespart werden, da die vektoriellen Stützkräfte der Kugel in vorteilhafter Weise symmetrisch und gegeneinander ausgewogen werden.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung
is weisen beide Stützlager eine um zwei Achsen kardanisch gelagerte Rolle auf. Diese Rolle stellt sich auf jede Drehrichtung der Kugel, bezogen auf gehäusefestes Koordinatensystem, ein.
In einer besonders effektiven Weiterführung der
Erfindung besteht ein Stützlager aus einem Lagerböckchen mit einem Kugellager als Träger eines Halters, in dem eine Rolle um eine zur Kugellagerachse senkrechte Achse drehbar gelagert ist wobei die Federung zwischen dem Innenlaufring des Kugellagers und dem
Halter als O-Ring ausgebildet ist. Schließlich ist es aus Gründen einfacher Wartung und Reparatur vorteilhaft
wenn das Lagerböckchen des Stützlagers mittels
Steckverbindung auf seiner Stützfläche befestigt ist In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 einen Blick in das Gehäuse bei abgenommenem Deckel;
F i g. 2 einen Längsschnitt durch das Gehäuse in der Diagonalebene H-H in F i g. 1;
F i g. 3 ein Stützlager in Explosionsdarstellung.
In dem Gehäuse 1 aus Metall oder Kunststoff ist unter der abnehmbaren Deckplatte 2 eine Kugel 3 von z. B. 80 mm Durchmesser aus poliertem Kunststoff einerseits in einer zum Gehäuseboden 1.1 parallelen Ebene zwischen den beiden zueinander senkrecht stehenden Wellen 4 zweier Signalgeber 5 und andererseits in der zum Gehäuseboden senkrecht und die Winkelhalbierende zwischen den Wellen 4 enthaltenden Ebene zwischen 2 Stützlagern 6 nach allen Richtungen frei drehbar gelagert. Die Kugel 3 ragt durch einen kreisförmigen Ausschnitt in der Deckplatte 2 nach außen und kann dort von Hand gedreht werden. Ihre Drehung überträgt sich anteilig auf die Wellen 4, und die Signalgeber 5 liefern der Drehgeschwindigkeit der Wellen proportionale impulsförmige Signale.
Ein Stützlager 6 besteht aus einem Lagerböckchen 11, in das ein Kugellager 12 eingesetzt ist und aus einem Halter 13 für eine kleine Rolle 14 (F i g. 3), auf der sich die Kugel 3 abstützt (F i g. 2). Der Halter 13 ist mit einem Schaft 13.1 in Feinpassung in den Innenlagerring des Kugellagers 12 eingesteckt Der Halter 13 wird gegen den Innenlagerring und damit gegen das Lagerböckchen 11 durch einen O-Ring 15 abgefedert
Das untere Lagerböckchen 11 wird auf dem
eo Gehäuseboden 1.1 mittels zweier kleiner Zapfen 1.2 gehalten. Das Oberlagerböckchen U wird mitteis zweier kleiner Zapfen 6.1 in der Frontplatte 2 gehalten.
Die O-Ringe 15 reichen zum federnden Ausgleich
etwa vorhandener Toleranzen zwischen den Stützpunkten und der Kugel 3 aus, die in keiner Richtung aus den Stützpunkten herauslaufen oder sich zwischen ihnen verklemmen kann.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Erzeugung von Signalen zur Zweikomponentensteuerung mit einer in einem Gehäuse allseitig beweglich gelagerten Kugel, die in ständigem reibungsschlüssigen Eingriff mit den um 90° zueinander versetzten Wellen der Signalgeber steht, wobei die Stützrollen in der Ebene der Winkelhalbierenden zu den Signalgeberwellen angeordnet sind und ein Zentrierwinkel von 90° zwischen den Berührungspunkten der beiden Stützrollen und dem Kugelmittelpunkt besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (3) außer in den Berührungspunkten der Signalgeberwellen (4) mit der Kugel (3) nur noch in den Berührungspunkten der beiden Stützlager (6) mit der Kugel (3) gelagert ist wobei eines der Stützlager (6) oberhalb und das andere Stützlager (6) unterhalb der Ebene angeordnet ist, die durch die beiden Signalgeberwellen (4) aufgespannt ist.
Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stützlager (6) eine um zwei Achsen kardanisch gelagerte Rolle (14) aufweisen.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stützlager (6) aus einem Lagerböckchen (11) mit einem Kugellager (12) als Träger eines Halters (13) besteht, in dem eine Rolle (14) um eine zur Kugellagerachse senkrechte Achse drehbar gelagert ist, wobei die Federung zwischen dem Innenlaufring des Kugellagers (12) und dem Halter (13) als O-Ring (15) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerböckchen (11) des Stützlagers (6) mittels Steckverbindung auf seiner Stützfläche (1.1,2) befestigt ist.
DE19782820767 1978-05-12 1978-05-12 Vorrichtung zum Erzeugen von Signalen Expired DE2820767C2 (de)

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DE2820767A1 DE2820767A1 (de) 1979-11-22
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3817987A1 (de) * 1988-05-27 1989-12-07 Dieter Dr Ing Wloka Handsteuergeraet mit integrierter mehrdimensionaler eingabeeinheit

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3987685A (en) * 1974-12-16 1976-10-26 Xerox Corporation Cursor position device

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