DE2819622A1 - Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl. - Google Patents

Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl.

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    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
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