DE2816402A1

DE2816402A1 - Crimpmaschine sowie verfahren zum antreiben der arbeitsvorrichtung der maschine

Info

Publication number: DE2816402A1
Application number: DE19782816402
Authority: DE
Inventors: Rinhold Haberer; Rudolf Reinertz
Original assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Current assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date: 1978-04-15
Filing date: 1978-04-15
Publication date: 1979-10-25
Also published as: EP0004930A1

Description

Grote & Hartmann GmbH & Co. KG, Am Kraftwerk 13, 5600 Wuppertal 21

Crimpmaschine sowie Verfahren zum Antreiben der Arbeitsvorrichtung der Maschine

Die Erfindung betrifft eine Crimpmaschine zum Crimpen elektrischer Verbinder, bestehend aus einem Maschinengehäuse, einem im Gehäuse gelagerten Antriebssystem und einer damit verbundenen Arbeitsvorrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Antreiben der Arbeitsvorrichtung einer Crimpmaschine.

Derartige Maschinen werden zum Crimpen elektrischer Verbinder aus Blechstanzteilen an elektrische Leitungen verwendet. Das Antriebssystem der Maschinen bekannter Bauart ist kompliziert aufgebaut, arbeitet relativ langsam und gewährleistet keine ausreichend genaue Einstellung und Einhaltung der Crimphöhe. Letzteres ist insbesondere deshalb schwierig, weil nach Erreichen der Crimp^: höhe eine Umlenkung der Bewegungsrichtung der Werkzeuge erfolgen muß, was in der Regel durch Umsteuerung der An-

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triebsmittel erreicht wird. Die Umsteuerung genau zum Zeitpunkt des Erreichens der Crimphöhe ist nur schwer realisierbar und immer dann problematisch, wenn die Crimphöhe häufig verstellt werden muß. Man hat deshalb schon versucht, die Crimphöhe über die Crimpkraft zu steuern und dazu eine Art Überlastsicherung verwendet. · Derartige bekannte Anlagen erfordern jedoch einen erheblichen Aufwand.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Crimpmaschine mit einem einfachen, schnell arbeitenden Antriebssystem zu schaffen, das unabhängig von der gewünschten Crimphöhe arbeitet und kein Umsteuern während eines Arbeitshubs der Werkzeuge erfordert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Crimpmaschine der eingangs beschriebenen Art gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß das Antriebssystem ein Antriebsmittel in Verbindung mit einem Kniehebel und einem Arbeitsübertragungshebel aufweist. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Antriebsmittel mit der Kniehebelgelenkachse und der lange Kniehebelarm mit einem Hebelarm des zweiarmigen Arbextsübertragungshebels verbunden, wobei sich das Antriebsmittel,der kurze Kniehebelarm und die Drehachse des Arbeitshebels drehbar im Gehäuse abstutzen und mit dem anderen Hebelarm des Arbeitsübertragungshebels die Arbeitsvorrichtung verbunden

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ist. Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind Gegenstandder Unteransprüche 2 bis 9. ;"..."

Das"erfindungsgemäße Verfahren zum Antreiben der Arbeitsvqrrxchtung einer Crimpmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß zur Durchführung eines Arbeitshubes, bestehejid aus einem Ab- und Äüfwärtshub der Arbeitsvorrichtung der Crimpmaschine _t die gestreckte Lage eines im Gehäuse einarmig gelagerten sowie anderarmig mit der Arbeitsvorrichtung verbundenen Kniehebels einmal durchfahren wird, wobei das Antriebsmittel auf die Kniehebelgelenkachse wirkt. ""..". _L

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: ". ■_. .

Fig. 1 einen Einblick in das Maschinengehäuse,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II

■-■V; in Fig. 1,

Fig. 3 eine Rückansicht des Arbeitsübertragungs-.-=■ hebeis.

Die neue Grimpmaschine besteht im wesentlichen aus dem ^ Gehäuse 1,-. - dem Antriebsmittel 2,. dem Kniehebel 3 , dem Arbeitsübertragungshe.bel .4 und der Arbeitsvorrichtung

Der Kniehebel.3 ist im dargestellten Beispiel liegend

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angeordnet sowie symmetrisch und gabelförmig ausgeführt (Fig. 2). Er weist vorzugsweise die beiden kurzen außen liegenden Hebelarme 6 und die beiden innen liegenden langen Hebelarme 7 auf, die über die Kniehebelgelenkachse 8 miteinander verbunden sind. Selbstverständlich können auch andere bekannte Kniehebelausführungsformen verwendet werden.

Die Kniehebelarme 6 lagern endseitig drehbar auf einer Schwenkachse 9, die ihrerseits beidseitig im Gehäuse 1 lagert. Die Kniehebelarme»7 sind endseitig über eine Drehachse 10 miteinander verbunden.

Zwischen den beiden langen Kniehebelarmen 7 greift" an der Gelenkachse 8 drehbar gelagert das Antriebsmittel 2 an. Es besteht aus der im wesentlichen vertikal im Gehäuse 1 lagernden Kolbenzylinderanordnung 11, deren Zylinder 12 endseitig in einer Brücke 13 mit der Achse 14 drehbar lagert und das Gehäuse 1 in der Öffnung 15 durchgreift. Der nach unten ausfahrbare Kolben trägt eine Kolbenstange 16, an der endseitig der Kolbenkopf •17 angeordnet ist. Der Kolbenkopf 17 sitzt drehbar auf der Gelenkachse 8 zwischen den beiden langen Kniehebel-' armen 7. Insofern wirkt das Antriebsmittel 2 etwa vertikal auf die Kniehebelgelenkachse 8.

Die Bewegung und Kraft der Antriebsmittel wird vom Knie-

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hebelsystem 3 transformiert und auf den Arbeitsübertragungshebel 4 übertragen. Dieser ist in der Seitenansicht im wesentlichen dreieckförmig ausgebildet und weist eine mittige Ausnehmung 18 auf. Die dreieckförmige Ausbildung ist besonders vorteilhaft, weil der Hebel dadurch im Gehäuse wenig Raum erfordert und die Hebelarme bei der Kraftübertragung keine Durchbiegungen erfahren. Der Arbeitsübertragungshebel 4 besteht aus zwei über Distanzstücke 19 brückenartig miteinander verbundenen, gleich ausgebildeten dreieckförmigen, vorzugsweise gleichschenkligen Hebelseitenteilen 20, wobei.jedes Seitenteil 20 einen etwa vertikalen Stützarm 21 und einen etwa horizontalen Stützarm 22 aufweist, deren freie Endbereiche mit einem Zugarm 23 verbunden sind. Zwischen den Seitenteilen 20 wird durch die beiden Stützarme 22 und die beiden Zugarme 23 die Kolbenzylinderanordnung 11 geführt.

Mit der Hebeldrehachse 24 lagert der Arbeitsübertragungshebel 4 drehbar im Gehäuse 1. Im freien Endbereich der Stützarme 22 ist zwischen den Armen auf der Pleuelachse 25 als an sich bekannte Arbeitsvorrichtung ein oberer Pleuelkopf 26 mit einer Pleuelstange 27 und einem unteren Pleuelkopf 28 gelagert, wobei der Pleuelkopf 28 drehbar in der Achse 29 mit einem Stößel 30 verbunden ist, der in an sich bekannter Weise in einer am Gehäuse 1 befestigten Schienenführung 31 geführt wird.

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Im unteren Endbereich sitzen die Stützarme 21 drehbar auf der Drehachse 10 und nehmen zwischen sich die langen Hebelarme 7 des Kniehebelsystems auf. Distanzstücke 32 dienen lediglich zur Überbrückung von Zwischenräumen im Bereich der Achsen.

Die Antriebsweise der neuen Vorrichtung ist sehr effektiv. Beim Ausfahren des Kolbens der Kolbenzylinderanordnung 11 erreicht der Kniehebel 3 eine gestreckte Lage. Dabei wird die maximale Kraft über den Arbeitsübertragungshebel 4 und über diesen auf die Arbeitsvorrichtung 5 übertragen. Selbstverständlich können zum Antrieb auch andere bekannte Antriebsmittel verwendet werden. In der gestreckten Lage ist der Abwärtshub der Antriebsvorrichtung 5 beendet. Die Crimphöhe wird dabei - wie bekannt - beispielsweise mit einer Schraubverstellung an der Arbeitsvorrichtung voreingestellt (nicht dargestellt) . Beim weiteren Ausfahren des Kolbens bis zum unteren Totpunkt wird der Kniehebel 3 nach unten durchgedrückt, wodurch die Arbeitsvorrichtung 5 nach oben in ihre Ausgangsstellung gezogen wird. Sie steht damit für einen weiteren Arbeitshub zur Verfügung, der durch das Rückfahren des Kolbens in den oberen Totpunkt ausgeführt wird.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß mit dem neuen Arbeitsverfahren und der neuen Vorrichtung hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und genaue Crimphöhen erreicht

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werden können. Ferner können erhebliche Kräfte über das Kniehebelsystem übertragen werden. Die Anlage besteht aus wenigen unkomplizierten Einzelteilen und nutzt ihr Antriebsmittel' optimal aus. Eine Umsteuerung in Abhängigkeit von der Grimphöhe ist nicht erforderlich. Die neue Anlage ist auch nicht platzaufwendig, weil insbesondere der dreieckförmige Arbeitsübertragungshebel wenig Raum erfordert. Einen weiteren Vorteil bietet die Dreiecksform des Arbeitsüberträgüngshebels insofern, als der Zugarm die in den Stützarmen auftretenden Biegekräfte beim Crimpen;auffängt und Durchbiegungen verhindert, so daß die Maschine ohne .Gegenbewegungen geräuscharm arbeiten kann.

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Leerseite

Claims

DR. SOLF & ZAPF PATENTANWÄLTE

DR.-ING. DIPL.-ING. A. SOLF DIPL.-ING. CHR. ZAPF

Wall 27/29

56OO Wuppertal 1

Postfach 13 O219

I/p/1024

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Patentansprüche

ll. Crimpmaschine zum Crimpen elektrischer Verbinder, bestehend aus einem Maschinengehäuse, einem im Gehäuse gelagerten Antriebssystem und einer damit verbundenen Arbeitsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem ein Antriebsmittel in Verbindung mit einem Kniehebel und einem Arbeitsübertragungshebel aufweist.
2. Crimpmaschine nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel mit der Kniehebelgelenkachse und der lange Kniehebelarm mit einem Hebelarm des zweiarmigen Arbeitsübertragungshebels verbunden ist, wobei sich das Antriebsmittel,der kurze Kniehebelarm und die Drehachse des Arbeitsübertragungshebels drehbar im Gehäuse abstützen und mit dem anderen Hebelarm des Arbeitsübertragungshebels die Arbeitsvorrichtung

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verbunden ist.
3. Crimpmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennze ichne t, daß sie aus dem Gehäuse (1), dem Antriebsmittel (2), dem Kniehebel (3), dem Arbeitsübertragungshebel (4) und der Arbeitsvorrichtung (5) besteht.
4. Crimpmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel liegend angeordnet sowie symmetrisch und gabelförmig ausgeführt ist, die beiden kurzen außen liegenden Hebelarme (6) und die beiden innen liegenden langen Hebelarme (7) aufweist, die über die Kniehebelgelenkachse.

(8) miteinander verbunden sind, wobei die Kniehebelarme (6) endseitig drehbar auf einer Schwenkachse

(9) lagern, die ihrerseits beidseitig Im Gehäuse. (1) lagert, und die Kniehebelarme. (7) endseitlg über eine Drehachse (10) miteinander verbunden sind iind zwischen den beiden langen Kniehebelarmen (7) an der Gelenkachse (8) drehbar gelagert das Antriebsmittel (2) angreift.
5. Crimpmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche Ibis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (2) aus der im wesentlichen vertikal im Gehäuse (1) lagernden Kolbenzylinderan-

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Ordnung (11) besteht, deren Zylinder (12) endseitig in einer Brücke (13) mit der Achse (14) drehbar auf dem:Gehäuse lagert und das Gehäuse (1) in der Öffnung (15) durchgreift, der nach unten ausfahrbare Kolben eine Kolbenstange (16) trägt, an der endseitig der Kolbenkopf (17) angeordnet ist, der Kolbenkopf (17) drehbar auf der Gelenkachse (18) zwischen den beiden langen Kniehebelarmen ("7.0 sitzt, so daß das Antriebsmittel (2) etwa vertikal auf ciie Kniehebelgelenkachse (8) wirkt. ·
6. Crimpmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e η η z, e i c h η e t, daß der Arbeitsübertragungshebel (A) in der Seitenansicht im wesentlichen dreleokfbrmig ausgebildet ist und eine mittige Ausnehmung (18) aufweist, aus zwei über Distanzstücke (19) brückenartig miteinander verbundenen, gleich ausgebildeten dreiockförmigen, vorzugsweise gleichschenkligen Hebelseitenteilen (20) besteht, wobei jedes Seitenteil (20) einen etwa vertikalen Stützarm (21) und einen etwa horizontalen Stützarm (22) aufweist, deren freie Endbereiche mit einem Zug- ; arm (23) verbunden sind und zwischen den Seitenteilen (20) durch die beiden Stutzarme (22) und die beiden Zugarme (23) die Kolbenzylinderanordnung (11) geführt wird.

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7. Crimpmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsübertragungshebel (4) mit der Hebeldrehachse (24) drehbar, im Gehäuse (1) lagert, im freien Endbereich der Stützarme (21) zwischen den Armen auf der Pleuelachse (25) als an sich bekannte Arbeitsvorrichtung (5) ein Pleuelsystem gelagert ist.
8. Crimpmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Endbereich die Stützarme (21) drehbar auf der Achse (10) sitzen und zwischen sich die langen Hebelarme (7) des Kniehebelsystems aufnehmen.
9. Verfahren zum Antreiben der Arbeitsvorrichtung der Crimpmaschine nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennze ichnet, daß zur Durchführung des Arbeitshubes, bestehend aus einem Ab- und Aufwärtshub der Arbeitsvorrichtung der Crimpmaschine die gestreckte Lage eines im Gehäuse einarmig gelagerten sowie anderarmig mit der Arbeitsvorrichtung verbundenen Kniehebels einmal durchfahren wird, wobei das Antriebsmittel auf die Kniehebelgelenkachs"e wirkt.

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