DE2805357A1 - Fernsehkamera mit einer blendenregelung und einer regelbaren bildsignalverstaerkungsschaltung - Google Patents
Fernsehkamera mit einer blendenregelung und einer regelbaren bildsignalverstaerkungsschaltungInfo
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Description
wijn/evh. - ι - - . 2.9.1977.
"Fernsehkamera mit einer Blendenregelung und einer regelbaren Bildsignalverstärkungsschaltung"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsehkamera mit einer Blendenregelung und einer regelbaren Bildsignalverstärkungsschaltung
zum nahezu Konstanthalten eines Bildsignalwertes bei wechselnden Szenenlichtstärken, wobei die
Blendenöffnung über ein Einstellelement verstellbar ist, wobei die Blendenregelung im wesentlichen bei einer aufzunehmenden
Szene mit grösseren Lichtstärken wirksam ist
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ORIGINAL INSPECTED
PHN. 8689. -S- 2.9.77.
und die Regelung der Bildsignalverstärkungsschaltung im
wesentlichen bei geringeren Szenenlichtstärken erfolgt.
Eine derartige Fernsehkamera ist in der U.S.Patentschrift
Nr. 3 555 181 beschrieben worden. Das von
der Bildsignalverstärkungsschaltung abgegebene Bildsignal wird mit dem mittleren Wert, dem Spitzenwert oder einem
zwischenliegenden Wert in einer Signalvergleichsschaltung
mit einem eingestellten gewünschten Signalwert verglichen, und bei einem Signalunterschied werden die Blendenregelung
"10* und/oder die Verstärkungsschaltung durch das Differenzsignal
zur Verringerung des Unterschiedes gesteuert. Bei grösseren Szenenlichtstärken wird nur die Blende durch das
Differenzsignal geregelt, bei geringeren Szenenlichtstärken
wird nur die Verstärkungsschal·tung durch das Differenz—
.15 signal geregelt, und bei einer mittleren Szenenlichtstärke gibt es einen Übergang von der einen auf die andere Regelung.
Bei der beschriebenen automatischen Regelung geht der Übergang von der einen auf die andere Regelung
mit einer Diskontinuität in der Regelkennlinie des ganzen Regelsystems zum Konstanthalten des Bildsignalwertes
einher. Die Diskontinuität beruht auf den völlig anderen Regelkennlinien bei der beispielsweise elektromechanischen
Blendenregelung und der elektronischen Regelung der Bildsignalverstärkungsschaltung, die beide, abhängig von
der Art des betreffenden Regelsystems mit anderen Regeige-
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-3~ . PHN 8689
2.9.iqj7
schwindigkeiten und -eigenschaften arbeiten.
Die Erfindung bezweckt nun, eine Fernsehkamera zu schaffen, bei der das Diskontinuitätsproblem bei der
automatischen Regelung nicht auftritt, während dabei bei einem ausgeschalteten automatischen Regelsystem die Fernsehkamera
vom Kameramann auf günstige Weise bei wechselnden Szenenlichtstärken betrieben werden lann. Die Kamera nach
der Erfindung weist dazu das Kennzeichen auf, dass das Einstellelement für die Blendenöffnung mit einer elektroni—
sehen Regelschaltung gekoppelt ist, von der ein Signal— ausgang mit einem Regelsignaleingang der Bildsignalverstärkungsschal
tung verbunden ist, wobei bei geringeren Szenenlichtstärken eine Verstellung des Einstellelementes und eine
sich daraus ergebende Vergrösserungbzw. Verkleinerung der
Blendenöffnung, über die Regelschaltung gleichzeitig eine entsprechende Vergrösserung bzw. Verkleinerung des Verstärkungsfaktors
der Bildsignalverstärkungsschaltung ergibt.
Eine zur automatischen Regelung und zur Handsteuerung geeignete Kamera zum mehr oder weniger Konstant-.
halten des Bildsignalwertes weist dazu das Kennzeichen auf, dass die Kamera mit einem Schalter zum Aus- bzw. Einschalten
der Blendenregelung versehen ist, wobei das Einstellelement für die Blendenöffnung mit einem Handbetätigungselement
versehen ist.
Eine andere mögliche Ausführungsform weist das Kennzeichen auf, dass die Kamera mit einem Umschalter
mit mindestens einem ersten und einem zweiten Wahlkontakt und einem Mutterkontakt versehen ist, wobei der Mutterkontakt
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mit dem Blendeneinstellelement zur Steuerung der Blende
gekoppelt ist und wobei der erste, zu einer automatiseilen
Regelung gehörende Wahlkontakt über eine Signalvergleichsschaltung mit dem Ausgang der Bildsignalverstärkungsschaltung
verbunden ist und der zweite, zu einer Handbetätigung gehörende Wahlkontakt an eine einstellbare Vorspannung
gelegt ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es möglich und günstig ist, ein einziges automatisches
oder handbetätigbares Regelsystem zum mehr oder weniger Konstanthalten des Bildsignalwertes anzuwenden. Dabei wird
nur die Blendenregelung unmittelbar beeinflusst und vom Einstellelement der Blendenöffnung wird Information für die
(folglich indirekte) Regelung der Bildsignalverstärkungsschaltung
erhalten.
Bei der automatischen Regelung wird die Regel—
information für die Blende dem Ausgangssignal der Bildsignalverstärkungsschaltung entnommen, und diese Regelinformation
wird dabei nachdrücklich nicht, wie auf bekannte Weise, unmittelbar der Verstarkungsschaltung zur
Verstärkungsregelung zugeführt. Dadurch resultiert ein
einziges Regelsystem mit einer kontinuierlichen Regelkennlinie statt der genannten zwei unabhängigen Regelsysteme mit verschiedenen Regelkennlinien, welche zu einer diskontinuierlichen Regelkennlinie für das. ganze System führen,
einziges Regelsystem mit einer kontinuierlichen Regelkennlinie statt der genannten zwei unabhängigen Regelsysteme mit verschiedenen Regelkennlinien, welche zu einer diskontinuierlichen Regelkennlinie für das. ganze System führen,
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Bei Handbetätigung des Einstellelementes der Blende wird, wie bemerkt, von diesem Element Information
in bezug auf die Blendenöffnung erhalten, die als Eegelinformation
für die Verstärkungsregelung der Bildsignal-Verstärkungsschaltung
benutzt wird. Das Resultat ist, dass bei Handbetätigung der Blende gleichzeitig die Bildsignalverstärkung
in gewünschtem Sinne beeinflusst wird, so dass der Kameramann durch diese einzige Handlung gleichzeitig
zwei Effekte in dem einzigen Regelsystem erhält, die zusammen zum gewünschten Konstanthalten des Bildsignalwertes
bei wechselnden Szenenlichtstärken führen.
Eine in der Praxis bewährte Kombination aus
Blenden- und Verstärkungsregelung erfolgt bei einer Kamera, die das Kennzeichen aufweist, dass die Bildsignalverstärkungsschaltung
einen nicht-linear geregelten Verstärkungsfaktor
hat.
Die optimale Kombination wird bei einer Kamera erreicht, die das Kennzeichen aufweist, dass der geregelte
Verstärkungsfaktor einen nahezu hyperbolischen Verlauf hat.
Zur Verbesserung der Bildqualität bei Wiedergabe einer Szene mit geringen Lichtstärken weist eine Fernsehkamera
nach der Erfindung das Kennzeichen auf, dass die genannte elektronische Regelschaltung ausser dem genannten
ersten, einen zweiten Signalausgang 'hat, der mit einem Ein-Ausschalt-Signaleingang eines Tiefpassfilters verbunden ist,
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das in Reihe mit der Bildsignalverstärkungsschaltung aufgenommen ist.
Weiter weist eine einfache Ausführungsform der Kamera das Kennzeichen auf, dass die elektronische Regelschaltung
mit einer ersten und einer zweiten Schwellenschaltung versehen ist, die mit dem ersten bzw. zweiten
Signalausgang verbunden ist, wobei die Signalschwelle nach ; der ersten Schwellenschaltung zum Liefern eines Ausgangssignals
überschritten werden kann.
Eine optimale Bildqualitätsverbesserung tritt bei der ¥iedergabe eines Bildsignals auf, das durch eine
Fernsehkamera erzeugt worden ist, die das Kennzeichen aufweist, dass das Tiefpassfi3.ter ein Frequenzband von
0 bis in die GrÖssenordnung von etwa 3 MHz hat.
Eine für Farbfernsehen geeignete Fernsehkamera weist das Kennzeichen auf, dass in der mit mehreren Bildsignalkanälen
versehenen Kamera jeder Signalkanal eine Bildsignalverstärkungsschaltung enthält, deren Regelsignaleingänge
miteinander verbunden und an den Signalausgang gelegt sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 einen Schaltplan einer erfindungsgemässen Farbfernsehkamera,
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Fig. 2 eine Regelkennlinie bei der automatischen Regelung,
Fig. 3 eine Steuerkennlinie bei Handsteuerung.
In Fig. 1 ist 1 eine Szene, von der Licht herrührt mit einer Lichtstärke L. Das Szenenlicht mit der
Stärke L wird über eine Blende 2 mit einer Blendenöffnung auf ein optisches System k geworfen. In Fig. 1 ist das
optische System k auf schematische Weise mit Licht eines bestimmten Farbtons durchlässigen bzw. reflektierenden
Spiegeln 5> 6 und 7 und lichtreflektierenden Spiegeln 8 und
dargestellt, wodurch rot (r) , blau (b) und grün (G-) gefärbtes Licht LR, LB bzw. LG- auf die jeweiligen Fernsehaufnehmer
1·0π, 10_ bzw. 10„ geworfen wird. Die Fernsehauf-
K JD (j
nehmer 10, das optische System k und die Blende 2 bilden
einen Teil, einer Farbfernsehkamera, von der nur zum Verständnis
der Erfindung relevante Teile auf schematische Weise in Fig. 1 dargestellt sind. So wird in der Praxis
das optische System 4 mit einem prismatischen Farbspalter ausgebildet sein und werden den Fernsehaufnehmern 10, die
als Aufnahmeröhren oder als Feststoff aufnehmer· ausgebildet
sind, auf bekannte Weise Steuer-, Ablenk-, Fokussier- und Korrektursignale zugeführt.
Die Fernsehaufnehmer 1On, 10„ und 10„ sind mit
Ja JJ Vj
bildsignalführenden Ausgängen versehen, die an Eingänge von Signalverstärkungsschaltuiigen 1I1,, 1In bzw. 1 1_, gelegt sind.
K Jj Ix
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Die SchaltungsanOrdnungen 11 umfassen je einen Vorverstärker,
.Signalverarbeitungs- und Korrekturschaltungen und geben am Ausgang Bildsignale ab mit einem auf bekannte Weise
festgelegten Schwarzpegel. Die Ausgänge der Schaltungsanordnungen
11 sind mit Signaleingängen von Tiefpassfiltern . 12 , 12Ώ bzw. 12 verbunden. Da die Signalkanäle in der
JX JO Vj
Farbfernsehkamera nach Fig. 1 mit dem roten (r) blauen (b)
und grünnen (g) Bildsignal auf dieselbe Weise ausgebildet sind, ist nur das Tiefpassfilter 12 detailliert dargestellt.
Der Ausgang der Schaltungsanordnung 11 ist im
iv
Tiefpassfilter 12 mit einer Reihenschaltung nach Masse
aus einem Widerstand 135 einem Kondensator Ik und einem
Transistor 15 verbunden. Die isolierte Torelektrode des
Transistors 15 liegt am einen Ein- Auschalt-Signaleingang
des Filters 12 . Der Verbindungspunkt des Widerstandes
JX
und des Kondensators 14 ist mit dem ein Bildsignal VR
führenden Ausgang des Filters 12 verbunden, der an einen
ix,
Signaleingang einer Bildsignalverstärkungsschaltung 17™
ix
gelegt ist. Die Filter. 12 und 12- sind auf entsprechende
Weise wie das Filter 12π mit dem Eingang 16^ mit Ein- und
Ausschaltsignaleingängen 16R und 16„ ausgebildet, welche
drei Eingänge miteinander verbunden sind, während die
ein Bildsignal VB bzw. VG führenden Signalausgänge mit den Verstärkungsschaltungen 17-r, bzw. 17^ verbunden sind.
Z5 Die Verstärkungsschaltungen 17 sind auf entsprechende
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Yeise ausgebildet, und bei der detailliert dargestellten Schaltungsanordnung 17R ist angegeben, dass der Signaleingang
mit dem Bildsignal VR mit einem Eingang eines Signalverstärkers 18 verbunden ist. Ein zweiter Eingang des
Verstärkers 18 und ein damit verbundener Eingang eines Signalverstärkers 19 liegen am Ausgang eines Differenzverstärkers
20. Ein zweiter Eingang des Verstärkers 19 liegt an einem Regelsignaleingang 21 der Schaltungsanordnung
Xt
17-n» wobei der Ausgang des Verstärkers 19 mit dem inver—
IC
tierenden Eingang des Differenzverstärkers 20 verbunden ist, der mit dem nicht-invertierenden Eingang an einem Einstelleingang
22 der Schaltungsanordnung 17Ώ liegt. Auf entxt xv.
sprechende Weise sind die Schal tungsanordnungen 17-r. und 17p
mit Regelsignaleingängen 21 und 21„ ausgebildet, die mit
dem Eingang 21π und mit Einstelleingängen 22D und 22^ ver-
±t XJ VX
bunden sind, wobei die Eingänge 22_, 22„ und 22^ mit je
einem anderen Ausgang einer sogenannten Weiss-Einstellschaltung
23 verbunden sind. Die Einstellschaltung 23
ist mit mehreren Eingängen zum Zuführen von Bildsignalen und Steuersignalen versehen, die bei der Beschreibung
der Wirkungsweise der Farbfernsehkamera nach Fig. 1 näher beschrieben werden.
Die Schaltungsanordnungen 17tjj 17b und 17G mit
den Verstärkungsfaktoren AR, AB und AG sind mit Ausgängen 2^r' 2^b ^zw* 2^g verselien» an denen verstärkte Bildsignale
AVR, AVB bzw. AVG auftreten. Die Bildsignale AVR, AVB und AVG
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sind zur weiteren Signalverarbeitung zum letzten Endes
Erhalten von Bildsignalen, die bei Wiedergabe eine optimale Bildqualität ergeben werden, verfügbar. So kann Gammakorrektur
, Aperturkorrektur usw. auf bekannte Weise angewandt werden. Zum Verständnis der Erfindung ist es wichtig,
dass der Spitze-Spitze-Wert, der mittlere Wert oder ein
gewählter zwischenliegender Wert der Bildsignale AVR, AVB
und AVG nahezu auf einem Bezugswert (von beispielsweise 1 Volt) gehalten werden muss unabhängig von einer wechselnden
Szenenlichtstärke L. Dazu werden in der Kamera nach Fig. zur automatischen Regelung des Bildsignalwertes die Bildsignale
AVR, AVB und AVG einer Signalvergleichsschaltung
zugeführt. Die Bildsignale AVR, AVB und AVG werden in der Schaltungsanordnung 25 den Basiselektroden der npn-Transistoren
26, 27 bzw. 28 zugeführt. Die Kollektorelektroden
der Transistoren 26, 27 und 28 sind miteinander verbunden
und an eine Klemme mit einer Speisespannung +Vs1 einer
weiter nicht bezeichneten Spannungsquelle gelegt, die mit mehreren Klemmen mit Speisespannungen Vs versehen ist,
unter denen das Massepotential begriffen wird. Die Emitterelektroden
der Transistoren 26, 27 und 28 sind miteinander verbunden und über eine einstellbare Stromquelle 29 an
eine Klemme mit der Speisespannung-Vs2 und über einen Kondensator 30 an Masse gelegt. Die einstellbare Stromquelle
29 ist auf schematische Weise dargestellt und kann
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η -AU
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von einer bekannten Ausführungsform sein. Für eine von
ausserhalb der Signalvergleichsschaltung 25 erfolgende
Einstellung der Stromquelle 29 ist diese über einen Ein- Ausschalter 31 mit dem Abgriff eines Potentiometers
verbunden, das zwischen einer Klemme mit der Spannung +Vam und Masse liegt. Der Schalter 31 hat in dem eingeschalteten
Zustand einen mit der Stromquelle 29 verbundenen
Kontakt ac, der am Potentiometerabgriff liegt, während im
ausgeschalteten Zustand ein freiliegender Kontakt mc2 mit der dann ausgeschalteten Stromquelle 29 verbunden ist.
Der Verbindungspunkt der Transistoremitterelektroden, des Kondensators 30 und der Stromquelle 29 ist
in der Schaltung 25 über einen Widerstand 33 mit dem
invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers 3^ verbunden,
Der invertierende Verstärkereingang ist über einen Kondensator 35 mit dem Verstärkerausgang verbunden, während
der nicht-invertierende Eingang mit einer Klemme 36 verbunden
ist, der eine Bezugsspannung Vref zugeführt wird.
Der Ausgang des auf diese Weise gebildeten integrierenden Verstärkers (33-36), der ebenfalls der Ausgang der Signalvergleichsschaltung
25 ist, liegt an einem ersten Wahlkontakt ac eines Umschalters 37» der mit einem zweiten
Wahlkontakt mc2 ausgebildet ist, der mit dem Abgriff des Potentiometers 32 verbunden ist und mit einem Mutterkontakt,
der am nicht-invertierenden Eingang eines Differenzver—
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stärkers 39 liegt. Der Ausgang des Verstärkers 38 ist
über einen Ein- Ausschalter 39 mit einer nicht-dargesteilten
Steuerwicklung eines Motors 4O verbunden, von dem durch. 4i
die Motorwelle bezeichnet ist. Der Schalter 39 ist mit einem Kontakt ac ausgebildet, der mit dem Ausgang des
Verstärkers 38 verbunden werden kann oder mit einem freiliegenden
Kontakt rad, Der Motor 4O ist mit einem Handbetätigungselement
42 versehen, wie beispielsweise mit einem über einen bestimmten Winkel oC verdrehbaren Blendenring,
über den die Motorwelle 41 eine bestimmte Stellung bzw. eine bestimmte Anzahl Umdrehungen erhalten kann.
Die Motorwelle 41 hat eine mechanische Kupplung 43 mit der
Blende 2, wodurch die Blendenöffnung 3 eine bestimmte
Öffnung, abhängig von der Anzahl Motorwellenumdrehungen und der Motorwellenlage, hat. Die Einzelteile 4O bis
einschliesslich 43 bilden zusammen ein Einstellelement
(40-43) für die Blendenöffnung 3. Das Einstellelement (40-43) ist zum Gebrauch bei einer Blendenausführungsform
mit einem mechanischen Verschluss bzw. einer Flügelblende beschrieben worden, aber auch eine elektronische Ausführungsform könnte bei Verwendung einer Blende 2, die mit einem
mehr oder weniger Licht durchlässigen flüssigen Kristall
abhängig von der daran angelegten Spannung ausgebildet ist, möglich sein.
Nach der Erfindung ist das Einstellelement (40-43)
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2.9.77.
to
für die Blendenöffnung 3 mit einer elektronischen Regelschaltung
kk gekoppelt, welche Kopplung in Fig. 1 als mechanische Kupplung 45 mit der Motorwelle 4i dargestellt
ist. Die Regelschaltung 44 ist mit einem ersten bzw. zweiten
Signalausgang 46 bzw. 47 ausgebildet, die mit den Regelsignaleingängen
21 , 21 und 21 der Schaltungsanordnungen 17 bzw. den Ein- Ausschaltsignaleingängen Ι6η, |6_ und 16„
der Filter 12 verbunden sind.
In der Ausführungsform der Regelschaltung
nach Fig. 1 ist die mechanische Kupplung 45 mit einem
dadurch angetriebenen Abgriff bzw. Schleifer eines Potentiometers 48, das zwischen einer Klemme mit der Spannung +Vm
und Masse liegt, verbunden. Der Potentiometerabgriff mit einer Spannung Vp, abhängig von der Schleiferlage,
hat eine elektrische Verbindung mit dem invertierenden Eingang des Differenzverstäxkers 38 und mit der Basis eines
npn-Transistors 49· Der Emitter des Transistors 49 ist
über zwei Widerstände 50 und 5I in Reihe mit dem Emitter
eines npn-Transistors 52 verbunden. Der Kollektor des
Transistors 52 liegt an einer Klemme mit der Speisespannung
+Vs3» während die Basis mit einer Klemme 33 verbunden ist,
an der eine Vorspannung +Vc + Vd liegt. Der Verbindungspunkt der Widerstände 50 und 51 ist über einen Widerstand
mit einer Klemme mit der Speisespannung -Vs4 verbunden.
Der Kollektor des Transistors 49 liegt über einen Widerstand
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2·9·77·
an einer Klemme mit der Speisespannung +Vs5 und liegt
weiter an der Kathode einer Zener-Diode 56. Die Anode
der Zener-Diode 56 liegt am Verbindungspunkt zweier Widerstände 57 und 58, die in Reihe zwischen einer Klemme
t mit der Speisespannung +Vs6 und Masse liegen. Die Anode
der Zener-Diode 56 liegt unmittelbar am Ausgang 46 der
Regelschaltung 44 und ist über eine Schmitt-Triggerschaltung mit dem Ausgang 47 verbunden. Zur Bezeichnung der Wirkungsweise
der Regelschaltung 44 sei bemerkt, dass diese durch den beschriebenen Aufbau mit einer ersten Schwellenschaltung
(49-58) und einer zweiten Schwellenschaltung (49-59) ausgebildet
ist, welche letztere gleichzeitig eine Begrenzerschaltung ist.
Die bei Fig. 1 beschriebene Farbfernsehkamera hat eine automatische Regelung der Blende 2 auf direkte
Weise und bei niedrigen Lichtstäfken L auch der Versfcärkungsschaltungen
17t>i 17D und 17r,,auf indirekte Weise, wenn
die Schalter 31 »""37 und 39 sich in der Lage mit verbundenen
Kontakten ac befinden. Handsteuerung der Blende 2 und bei
ZÖ niedrigen Lichtstärken L auch indirekt der Verstärkungsschaltungen 17 ist auf zweierlei Weisen möglich: einerseits
dadurch, dass der Schalter 39 ausgeschaltet wird, d.h. der freiliegende Kontakt mc1 wird verbunden, und andererseits
dadurch, dass bei eingeschaltetem Schalter 39 von den
Schaltern 31 und 37 die Kontakte mc2 angeschlossen werden.
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A2
Im ersten Fall (mci) wird das Handbetätigungselement 42
unmittelbar von einem Kameramann betätigt, und im zweiten Fall (mc2) wird das Potentiometer 3^ zum Andern der
Blendenöffnung 3 verdreht.
Die Schalter 31, 37 und 39 können als mechanische
Schalter oder mit elektrisch oder elektronisch ausgebildeten Schaltelementen ausgebildet sein.
Die Wirkungsweise der Farbfernsehkamera nach
Fig. 1 wird mit Hilfe der Regelkennlinien nach Fig. 2 für die automatische Regelung ja£ und mit Hilfe der Steuerkennlinie
nach Fig. 3 für die Handsteuerung m£ beschrieben.
Unabhängig von der Wahl des Betriebs ac oder mc_ sind die
Verstärkungsschaltungen 17 wie folgt wirksam. Es wird
■vorausgesetzt, dass die identischen Verstärker 18 und 19
einen Verstärkungsfaktor P haben und der Differnzverstärker
einen Verstärkungsfaktor Q hat. Ausgehend von einer Ausgangsspannung V20 des Differenzverstärkers 20 unter Zuführung
einer Spannung V1 bzw. V3R zu den Eingängen 21R und 22R
folgt:
V20 = ©.(VSR - P.V1.V20) (i)
Aus (1) folgt:
V20 =
1 + Q.P.V1 (2)
Für die Ausgangsspannung des Verstärkers 18 folgt:
AVR = P.VR.V20 (3)
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PHN. 8689· - T6 - 2.9.77-
Aus (2) und (3) folgt:
R _ Q.P.VgR ^ ,h)
- 1+Q.P.Vl * K '
Es wird vorausgesetzt^Q.P.V1 ^>
1, (5)
wonach aus (h) und (5) folgt:
AVR = |2S . VR (6)
Aus (6) stellt es sich heraus, dass für den Verstärkungs-
AVR
faktor AR = ■ ■ ■ ■
der Schaltungsanordnung 17t, gilt:
VK. ti
AR = ψ
(7)
Für die Verstärkungsschaltungen I7 gilt im allgemeinen Sinne;
A=" VT (8)
Zn Fig. 1 ist vorausgesetzt, dass die Spannungen V3R, V3B und V3G von der Weiss-Einstellschaltung 23 getrennt
geliefert werden. Dabei ist auf bekannte Weise die Spannung
V3G eine bestimmte Gleichspannung, und die Schaltungsanordnung
23 liefert eine Einsteilspannung V3R bzw. V3B,
womit erreicht wird, dass bei einem weiss gefärbten Teil in der Szene 1 die Spitze-Spitze-Werte der Bildsignale
Rot und Blau dem Spitze-Spitze-Wert des grünen Bildsignals
entsprechen. Die Einstellspannungen V3R und V3B bei einem
Einstellvorgang für die Weiss-Bilanz bestimmt, wobei
die Szene 1 ein Testbild mit einem weissen Teil enthält
und dazu gehörende Tastsignale und die drei Bildsignale
der Schaltungsanordnung 23 zugeführt werden. Nach dem
Einstellvorgang, der von Hand oder automatisch vorgenommen
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Ab
PHN. 8689. 2.9.77.
sein kann, liefert die Schaltungsanordnung 23 die gewählte Gleichspannung V3G und die dazu gehörende Einstellspannungen
V3R und V3B.
V3 Im allgemeinen Verstärkungsfaktor A = r* ist
die Spannung V1 die Regelspannung, die von der Regelschaltung 44 herrührt. Die Regelspannung V1 wird durch
die Spannung Vp am Abgriff des Potentiometers 48 bestimmt. Bei einer Spannung Vp kleiner als die Spannung Vc ist
der Transistor 49 dadurch gesperrt, dass.die Spannung
+Vc + Vd an der Basis des leitenden Transistors 52 ergibt,
dass die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände 50,
51 und 54 höher ist als die Spannung V weniger der Basis-Emitter—Schwellenspannung
des Transistors 49· Im gesperrten
Zustand des Transistors 49 ergeben die Widerstände 55>
57 und 58 und die Zener-Diode 56 abhängig von der Spannungsverteilung
daran eine konstante Spannung (V1) am Ausgang Vom Spannungswert Vp = Vc an der Basis des Transistors 49
(mit Vd gleich dem Spannungsabfall am Widerstand 51) wird
der Transistor 49 leitend, wodurch die Spannung am Verbindungspunkt des Kollektors des Transistors 49, des
Widerstandes 55 und der Zener-Diode 56 sinkt, welche
Spannungsverringerung gleich gross in der Spannung V1 auftritt. Für den Verstärkungsfaktor A = r~ gilt, dass
dieser dadurch zunimmt, was bei Annäherung in der Graphik log A als Funktion der Spannung Vp in Fig. 3
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PHN. 8689· - τβ - 2.9.77.
aufgetragen ist. Auf gleiche Weise ist die Graphik log A
in Fig. 2 aufgetragen aber dort als Funktion von log L, wobei L die Szenenlichtstärke darstellt. In Fig. 2 ist
log L an der Abszisse und sind an den Ordinate die Spannung Vp
und log 1/F aufgetragen, wobei F die Blendeneinstellung' der Blende 2 aus Fig. 1 von einer minimalen Blendenöffnung
mit Fo = 16 bis eine maximale Blendenöffnung 3 mit FO = 2
angibt. Die Lichtstärke L ist von einer minimalen Lichtstärke Lo bis zu einer maximalen Lichtstärke LO aufgetragen.
In Fig. 2 ist als Regelkennlinie die Graphik
,2
A /2
log —— aufgetragen, wobei log 1/F = el.Vp mit c1 gleich
F
einer Konstante. Bei dieser Regelkennlinie ist aufgetragen, dass bei einem bestimmten ¥ert La der Szenenlichtstärke L eine Blendeneinstellung F = 5»6 auftritt, was bedeutet, dass im stabilen Zustand des Regelsystems ein gewünschter Wert in einem der Bildsignale AVR, AVB oder AVG auftritt. Wird vorausgesetzt, dass der Abgriff des Potentiometers in der Nähe vom Massepotential eingestellt ist, und dass dabei die Stromquelle 29 einen sehr kleinen Strom führt, so ist die Schaltungsanordnung mit den Transistoren 26, und 28, der Stromquelle 29 und dem Kondensator 30 als Spxtzenwertdetektor für die drei Bildsignale AVR, AVB und AVG wirksam. Der Spitzenwert des grössten Bildsignals weniger der Basis-Emitter-Schwellenspannung V des Transistors 26, 27 oder 28, tritt dabei am invertierenden
einer Konstante. Bei dieser Regelkennlinie ist aufgetragen, dass bei einem bestimmten ¥ert La der Szenenlichtstärke L eine Blendeneinstellung F = 5»6 auftritt, was bedeutet, dass im stabilen Zustand des Regelsystems ein gewünschter Wert in einem der Bildsignale AVR, AVB oder AVG auftritt. Wird vorausgesetzt, dass der Abgriff des Potentiometers in der Nähe vom Massepotential eingestellt ist, und dass dabei die Stromquelle 29 einen sehr kleinen Strom führt, so ist die Schaltungsanordnung mit den Transistoren 26, und 28, der Stromquelle 29 und dem Kondensator 30 als Spxtzenwertdetektor für die drei Bildsignale AVR, AVB und AVG wirksam. Der Spitzenwert des grössten Bildsignals weniger der Basis-Emitter-Schwellenspannung V des Transistors 26, 27 oder 28, tritt dabei am invertierenden
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PHN. 8689.
- 1\9 - 2.9.77.
Eingang des Differenzverstärkers 3^- auf, und dieser wird im
stabilen Zustand des Regelsystems der Spannung Vref an dem nicht-invertierenden Eingang des Verstärkers "}>h gleich,
sein müssen. Für einen gewünschten Bildsignal-Spitze-Spitze-Wert von beispielsweise 1 Volt, folgt Vref = ?V-V BE
Eine Verringerung der Lichtstärke L vom Wert La wird dazu führen, dass in erster Instanz die Spannung am
Kondensator 30 und folglich die Spannung am invertierenden
Eingang des Verstärkers "$h kleiner wird als die Spannung Vref,
wodurch mit dem Spannungsunterschied über den Leistungsverstärker 38 der Motor 40 gesteuert und dabei die Blendenöffnung
3 vergrössert wird, d.h. F wird verringert, bis der grös-ste Spitzenwert der Bildsignale AVR, AVB und AVG
wieder die Spannung Vref am invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 3^ ergibt.
Das Verschieben des Abgriffes des Potentiometers aus der Nähe vom Massenpotential in eine höhere positive
Spannung bedeutet, dass die Stromquelle 29 mehr Strom
führen wird. Dadurch wird keine Spitzenwertdetektxon mehr erfolgen, aber der mittlere Wert oder ein zwischenliegender
Wert wird dann detektiert und vom Regelsystem der Spannung Vref entsprechend gehalten.
Wie bereits beschrieben wurde, erfolgt für höhere Lichtstärken L nur die Blendenregelung. Mit der
Lichtstärke Lc ist in Fig. 2 die Lichtstärke bezeichnet,
809834/0590
PHN. 8689, 2.9-77.
bei der im Regelsystem die Potentiometerspannung Vp der
Spannung Vc gleich wird. Bei niedrigeren Lichtstärken als,
Lc erfolgt nicht nur die Blendenregelung, sondern über die Kupplung k$ wird die Regelschaltung 44 aus Fig. 1 zur
) Regelung des Verstärkungsfaktors A = V3/V1 wirksam. Die Folge ist", dass durch den Beitrag der Verstärkungsschaltung
die Blendenöffnung 3 weniger vergrössert zu werden braucht um am invertierenden Eingang des Differenzverstärkers
die Spannung Vref zu erhalten. Für die Regelkennlinie aus Fig. 2 die zum stabilen Zustand des Regelsystems gehört,
gilt, dass diese ohne Diskontinuität verlaufen wird, was
ρ -
mit der Graphik log A/F aufgetragen ist. Bei maximaler Öffnung mit FO = 2 der Blende 2 und der dabei auftretenden
maximalen Signalverstärkung (i2dB bei der Graphik log A) ist erreicht worden, dass die Blendeneinstellung virtuell
vergrössert ist bis zum Wert FO1, welche virtuelle Vergrösserung
durch die Vergrösserung des Verstärkungsfaktors A mit Hilfe der Schwellenschaltung (49-58) in der Regelschaltung
44 verursacht wird.
Ausgehend von einer Kamera, bei der die Verstärkungsregelung
fehlt, wird für diese Kamera in der Praxis beispielsweise vorausgesetzt, dass bei einer
Blendeneinstellung F = 2 die Szenenlichtstärke etwa 500 lux sein muss, also wie in Fig. 2 angegeben Le = 500 lux.
' Mit der Kamei-a nach Fig. 1 ist erreicht worden, dass
809834/0590
PHN. 8689- - 24 - 2.9-77.
au
eine virtuelle Vergrösserung der Blendeneinstellung auftritt bis F = 1. Da die Lichtstärke des durch die
Blendenöffnung 3 durchgelassenen Lichtes von der Blendenänderung (proportional 1/F ) quadratisch abhängig ist,
folgt, dass für Lo gilt: Lo = (^) .500 = 125 lux, während
2
für LO folgt: LO =(:■—) .500 = 32.000 lux.
für LO folgt: LO =(:■—) .500 = 32.000 lux.
Es stellt sich heraus, dass mit der Kamera nach der Erfindung
noch bei geringen Lichtstärken L ein Bildsignal erzeugt werden kann mit dem gewünschten Spitzenwert, dem Mittleren—
wert oder einem anderen ¥ert.
Es lässt sich sagen, dass beispielsweise bei
der Lichtstärke Le die Regelspannung V1 der Regelschaltung hh
aus Fig. 1 soweit gesunken ist, dass die Schmitt-Trigger-Schaltung
59 in der Schwellenschaltung (h9~59) umkippt,
wodurch die Spannung V2 am Ausgang k7 gegenüber dem Massepotential
eine positive Spannung wird und die Transistoren in den Tiefpassfiltern 12 leitend und dadurch die Filter
eingeschaltet werden. In ihrer Frequenz beschränkte Bildsignale VR, VB und VG sind das Resultat. Eine unmittelbar
danach auftretende Vergrösserung der Lichtstärke L hat erst bei einem ¥ert Lf ein Zurückkippen zur Folge, welcher
Hysterese-Effekt !Instabilitäten mit einem wiederholten
Umkippen vermeidet. Die Verwendung der einschaltbaren Tiefpassfilter 12 ist vorteilhaft, wenn bei geringen
Lichtstärken L ein verbessertes Signal-Rausch-Verhältnis
809834/0590
2BO5357
FUN. 8689. 2.9,77.
bei Wiedergabe erwünscht ist. In der Praxis stellt es sich heraus, dass eine Frequenzbeschränkung bis in die
Grössenordnung von etwa 3 MHz bei Wiedergabe einen akzeptierbaren Qualitätsvorteil ergibt. Statt dessen, dass die Filter
den SchaltungsanOrdnungen 17 vorgeschaltet werden, können
sie denselben auch nachgeschaltet werden.
Die Kamera nach-Fig. 1 ist als Farbfernsehkamera
gegeben, aber bei einer Schwarz-Weiss-Fernsehkamera kann
mit gleichem Vorteil die Regelschaltung kk angewandt werden;
die Signalkanäle B und G fehlen dabei einfach. Bei der Farbfernsehausbildung
gibt es das zusätzliche Problem der Weiss-Bilanz wobei die eingestellten einander nicht gleichen
Verstärkungsfaktoren AR, AB und AG je mit demselben Verhältnis
ändern müssen. In der erfindungsgemässen Kamera ist dieses Problem auf einfache Weise gelöst worden mit
demselben Multiplikationsfaktor I/VI für alle drei Verstärkungsschaltungen
17π» 17τ3 und 1 7o ·
Statt dessen, dass Verstärkungsschaltungen 17
mit Verstärkungsfaktor A = V3/VI angewandt werden, können
Schaltungsanordnungen mit einem anderen Verstärkungsfaktor, beispielsweise A1 = V4.V5 verwendet werden.
Da es sich jedoch in der Praxis als vorteilhaft herausstellt, einen nicht-linear geregelten Verstärkungsfaktor anzuwenden,
bedeutet dies, dass die Regelspannung Yh oder V5 nicht
linear ändern muss. Der nicht-lineare Verlauf ergibt, dass
809834/0590
PHN. 8689.
2.9.77.
in einem kleinen Blendenregelbereich von F = 2, 3 bis eine Verstärkungsänderung von 12 dB auftreten kann, wobei
die Verstärkungsregelung auf fliessende ¥eise nicht abrupt eingeschaltet und wirksam wird. Die Anwendung des Ver-Stärkungsfaktors
A = V3/V1 mit V1 als geregelte Spannung,
ergibt, dass bei einer auf einfache Weise verwirklichbaren linearen Spannungsänderung, wie diese bei der Regelschaltung
kk beschrieben wurde, der Verstärkungsfaktor A automatisch
nicht-linear ändert und zwar hyperbolisch. Der hyperbolische Verlauf der Verstärkungsregelung ergibt annähernd innerhalb
etwa einer Abweichung von + oder - 1dB einen logarithmischen Verlauf, was bei den Fig. 2 und 3 aufgetragen ist.
Die Ausbildung der Bildsignalverstärkungsschaltüng
17 mit dem Regeleingang 21 für die Verstärkungsregelung
und dem Einstelleingang 22, der ausser für eine statisch
auch für eine dynamisch erfolgende Einstellung benutzt werden kann, bietet die Möglichkeit, über den Einstell-•
eingang 22 weitere Korrekturen durchzuführen, wie beispielsweise eine multiplikative Ungleichmässigkeitskorrektur
.20 (shading).
In Fig. 3 ist für die Handbetätigung mc die Steuerkennlinie F, F1 gegeben, wobei an der Ordinate
log 1/F mit F entsprechend der Blendeneinstellung und
an der Abszisse die Potentiometerspannung Vp = c2.oC" aufgetragen
ist mit c2 entsprechend einer Konstante und
809834/0590
PJiN1 8689. 2.9-77.
<pO = die Winkelverdrehung des Blendenringes als Bedienungselement
42 aus Fig. 1. Aus log l/E = c.i.Vp folgt, dass
log !/Γ = c3. c6 mit c3 entsprechend einer Konstante.
Bei einer ersten Art (mc1) der Handbetätigung mc
wird der Schalter 39 ausgeschaltet. Durch Aenderung des
Winkels dl mit dem Blendenring als Handbetätigungselement
wird die Einstellung der Blende 2 entsprechend der Graphik F
aus Fig. 3 geändert. Bei dem Winkele^ entsprechend der
Schwellenspannung Vc ergibt eine Vergrösserung des Winkels ob ,
dass nicht nur die Blendenöffnung 3 weiter vergrössert wird,
sondern das gleichzeitig über die Regelschaltung 44 mit der Ausgangsspannung V1 der Verstärkungsfaktor A der Bildsignalverstärkungsschaltung
17 vergrössert wird. Das Resultat ist, dass die Graphik F1 befolgt wird, so dass die Steuer-
.15 kennlinie F, F1 auftritt. Es ist eine virtuelle Verringerung
der Blendeneinstellung vom wirklich minimal'möglichen
Wert F©=2 auf den virtuellen Wert FO'=1 erreicht worden.
Bei der zweiten Art (mc2) von Handbetätigung m£
sind in den Schaltern 31 und 37 die Kontakte mc2 durchverbunden,
während der Schalter 39 die Stellung hat mit dem
Kontakt ac verbunden. Das Potentiometer 32 ist nun als
Handbetätigungselement wirksam, womit über den Leistungsverstärker 38 die Steuerwicklung des Motors ko gespeist
wird, bis erreicht ist, dass die Spannung Vp am Abgriff
des Potentiometers 48 der Spannung am Abgriff des Potentio-
809834/0590
FIIN. 8689. 2.9.77.
meters 32 entspricht. Die Steuerkennlinie F, F' aus Fig.
gilt auch für die Handbetätigungsart mc2. Die zweite Art von Handbetätigung mc2 kann beispielsweise bei Fernsteuerung
der Einstellung der Blende 2 günstig sein.
Bei der Handbetätigung mc hat der Kameramann den Vorteil, dass durch einfaches Verstellen des ¥inkels Cr*
des Blendenringes als Betätigungselement hZ oder des Abgriffes des Potentiometers 32 gleichzeitig bei geringen
Lichtstärken die Blenden- und Verstärkungsregelung und die Bandbreitenbegrenzung beeinflusst werden.
909834/0590
9 .
L e e r s. e ι I" e
Claims (1)
- 2.9.I977PATENTANSPRÜCHE; 9RDRTR?(i·/ Fernsehkamera mit einer Blendenregelung und eine-r regelbaren Bildsignalverstärkungsschaltung zum nahezu Konstanthalten eines Bildsignalwertes bei wechselnden Szenenlichtstärken, wobei die Blendenöffnung über ein Einstellelement verstellbar ist, wobei die Blendenregelung im wesentlichen bei einer aufzunehmenden Szene mit grösseren Lichtstärken wirksam ist und die Regelung der Bildsignalverstärkungsschaltung im wesentlichen bei geringen Szenenlichtstärken erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement für die Blendenöffnung mit einer elektronischen Regelschaltung gekoppelt ist, von der ein Signalausgang mit einem Regelsignaleingang der Bildsignalverstärkungsschaltung verbunden ist, wobei bei geringeren Szenenlichtstärken eine Verstellung des Einstellelementes und eine sich daraus ergebende Vergrösserung bzw. Verkleinerung der Blendenöffnung, über die Regelschaltung gleichzeitig eine entsprechende Vergrösserung bzw. Verkleinerung des Verstärkungsfaktors der Bildsignalverstärkungsschaltung ergibt. 2. Fernsehkamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera mit einem Schalter zum Aus— bzw. Einschalten der Blendenregelung versehen ist, wobei das Einstellelement für die Blendenöffnung mit einem Handbetätigungselemeht versehen ist. ,3· · Fernsehkamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera mit einem Umschalter mit mindestens einem ersten und einem zweiten Wahlkontakt und einem Mutterkontakt versehen ist, wobei der Mutterkontakt mit dem Blenden-809834/0590PHN. 8639, 2.9.77.einstellelement zur Steuerung der Blende gekoppelt ist und wobei der erste, zu einer automatischen Regelung gehörende ¥ahlkontakt über eine Signalvergleichsschaltung mit dem Ausgang der Bildsignalverstärkungsschaltung verbunden ist und der zweite, zu einer Handbetätigung gehörende Wahlkontakt an eine einstellbare Vorspannung gelegt ist.4. Fernsehkamera nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildsignalverstärkungsschaltung eine nicht—linear geregelten Verstärkungsfaktor hat.5. Fernsehkamera nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der geregelte Verstärkungsfaktor einen nahezu hyperbolischen Verlauf hat.6. Fernsehkamera nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte elektronische Regelschaltung ausser dem genannten ersten einen zweiten Signalausgang hat, der mit einem Ein-Ausschalt-Signaleingang eines Tiefpassfilters verbunden ist, das in eine Reihenschaltung mit der BildsignalVerstärkungsschaltung aufgenommen ist. 7· Fernsehkamera nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Regelschaltung mit einer ersten und einer zweiten Schwellenschaltung versehen ist, die mit dem ersten und bzw. zweiten Signalausgang verbunden ist, wobei die Signalschwelle der zweiten Schwellenschaltung nach der der ersten Schwellenschaltung zum Liefern eines Ausgangssignals überschritten werden kann.809834/0530PHN. 8689-8. Fernsehkamera nach Anspruch 6 oder 7> dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefpassfilter ein Frequenzband von Ö bis in die Grössenordnung von etwa 3 MHz hat. 9« Fernsehkamera nach einem der vorstehenden Ansprüche für Farbfernsehen, dadurch gekennzeichnet, dass in der mit mehreren Bildsignalkanälen versehenen Kamera jeder Signalkanal eine BildsignalVerstärkungsschaltung enthält, deren RegelSignaleingänge miteinander verbunden und an den Signalausgang der Regelschaltung gelegt sind.S 0 98 3.A/OR 90
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