DE2749240B2 - Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage - Google Patents

Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage

Info

Publication number
DE2749240B2
DE2749240B2 DE2749240A DE2749240A DE2749240B2 DE 2749240 B2 DE2749240 B2 DE 2749240B2 DE 2749240 A DE2749240 A DE 2749240A DE 2749240 A DE2749240 A DE 2749240A DE 2749240 B2 DE2749240 B2 DE 2749240B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
amplifier
control device
sensor
temperature
resistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2749240A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2749240A1 (de
DE2749240C3 (de
Inventor
Jakob Steen Soenderborg Jakobsen (Daenemark)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss AS
Original Assignee
Danfoss AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss AS filed Critical Danfoss AS
Priority to DE2749240A priority Critical patent/DE2749240C3/de
Priority to CH1058478A priority patent/CH634401A5/de
Priority to DK481978A priority patent/DK145765C/da
Priority to CA000314721A priority patent/CA1139398A/en
Priority to JP53133811A priority patent/JPS589910B2/ja
Priority to DD78208816A priority patent/DD139894A5/de
Priority to IT69513/78A priority patent/IT1160904B/it
Priority to AU41286/78A priority patent/AU522996B2/en
Priority to GB7842961A priority patent/GB2009457B/en
Priority to SE7811361A priority patent/SE437425B/sv
Priority to FR7831217A priority patent/FR2408102A1/fr
Publication of DE2749240A1 publication Critical patent/DE2749240A1/de
Publication of DE2749240B2 publication Critical patent/DE2749240B2/de
Priority to US06/148,152 priority patent/US4347976A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2749240C3 publication Critical patent/DE2749240C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • G05D23/1921—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller using a thermal motor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage, das in Abhängigkeit von einer mittels eines äußeren Temperaturfühlers festgestellten Temperatur geregelt und dessen Stellglied von einem Bezugsdruckgeber beeinflußt wird.
Die bekannten Ventile von Kälteanlagen, beispielsweise thermische Expansionsventile, haben eine sehr einfache Regelvorrichtung. Am Verdampferaustritt liegt ein Fühler an, der teilweise mit einer verdampfbaren Flüssigkeit gefüllt ist. Infolgedessen wird ein temperaturabhängiger Dampfdruck erzeugt, der im Ventil gegen die Kraft einer einstellbaren Feder und gegebenenfalls gegen den Verdampferdruck wirkt. Mit diieer Regelschaltung lassen sich jedoch nur verhältnismäßig einfache Regelprobleme lösen. Beispielsweise iist es nicht möglich, die in einer Kälteanlage vorhandenen Verzögerungszeiten zu berücksichtigen oder die Regelung in Abhängigkeit von mehreren Kenngrößen oder von außerhalb der Kälteanlage auftretenden Kenngrößen durchzuführen. Auch eine Fernbedienung stößt auf Schwierigkeiten.
Es ist auch schon bekannt, das Stellglied des Ventils durch einen elektrisch betriebenen Geber zu beeinflussen, sei es durch einen Elektromagneten (US-PS 3914952), durch ein von einem elektrischen Widerstand behebbares Bimetall (US-PS 3 872685) oder durch einen Stellmotor (US-PS 3577743). Hierbei werden Regelschaltungen mit einer Brückenschaltung verwendet, die wenigstens ein als äußeren Temperaturfühler dienendes Fühlerelement, das ein mit der Temperatur kontinuierlich änderbares elektrisches Signal abgibt, einen Sollvvert-Lfn;tellwiderstand sowie einen von der Diagonalspannung gespeisten Verstärker aufweist. Es ist ferner bekannt, den Endverstärker nach Art eines Stromreglers auszulegen, der in Reihe mil dem elektrisch betriebenen Geber liegt. Aufgrund der elektrischen Regelschaltung ist beispielsweise eine Fernsteuerung möglich. Es läßt sich eine Regelabhängigkeit von mehr als einer Temperatur erzielen. Die Geber sind jedoch aufgrund der τ\χ bewegenden Te'le komplizierter als die seit vielen Jahrzehnten bewährten Geber, die allein in Abhängigkeit vom Dampfdruck arbeiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung anzugeben, die es erlaubt, bei einem von einem Bezugsdruckgeber beeinflußten Ventil in stärkerem Maße als bisher auf das Regelverhalten Einfluß zu nehmen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst
a) durch einen Bezugsdruckgeber, der in einem teilweise mit einer verdampfbaren Flüssigkeit gefüllten Druckbehälter eine Heiz- oder Kühlvorrichtung und einen Rückmelde-Temperaturfühler aufweist,
b) durch eine erste Brückenschaltung mit einem als äußerer Temperaturfühler dienenden, ersten Fühlerclement, das ein mit der Temperatur kontinuierlich änderbares elektrisches Signal abgibt, und einem Sollwert-Einstellwiderstand sowie einen ersten, von deren Diagonalspannung gespei-
sten Verstärker,
c) durch eine zweite Brückenschaltung mit einem als Rückmelde-Temperaturfühler dienenden zweiten Fühlerelement, das ein mit der Temperatur kontinuierlich änderbares elektrisches Signal abgibt, und einem Justier-Einstellwiderstand sowie einem zweiten, von deren Diagonalspannung gespeisten Verstärker,
d) durch eine Summationsschaltung, in der die Ausgsngssignale beider Verstärker gemischt werden,
e) und durch einen dritten, hiervon gespeisten Verstärker mit nachgeschaltetem Stromregler, der mit der Heiz- oder Kühlvorrichtung in Reihe liegt.
Bei dieser Regelschaltung wird das Vent:! mit Hilfe eines Bezugsdruckes eingestellt, der gleich dem Dampfdruck der verdampfbaren Flüssigkeit ist und durch eine Temperaturregelung im Bezugsdruckgeber genau kontrolliert wird. Hierbei bildet die Heiz- oder Kühlvorrichtung, der Rückme'detemperaturfühler, die zweite Brückenschaltung, die Summationsschaltung und der dritte Verstärker mit Strumregler eine kleine Regelschleife, während das Ventil, zumindest ein Teil der Kälteanlage, eventuell ein von der Kälteanlage beeinflußter Teil der Regelstrecke, der äußere Temperaturfühler, die erste Brückenschaltung, die Summationsschaltung und der dritte Verstärker mit Stromregler eine große Regelschleife bilden. Mit Hilfe der kleinen Regelschleife wird der ßezugsdruck auf einem bestimmten Wert konstant gehalten, der unter dem Einfluß der äußeren Regelschleife geändert werden kann. In der ersten Brückenschaltung können die verschiedenartigsten äußeren Temperaturfühler angebracht werden, z. B. für einen Saugdruckregler ein in dem gekühlten Medium angebrachter Fühler, für ein Expansionsventil ein an der Überhitzungsstrecke anliegender Fühler. Es können auch mehrere Temperaturfühler vorgesehen werden, beispielsweise für ein Expansionsventil ein erster Fühler am Verdampfereintritt und ein zweiter Fühler am Ende der Überhitzungsstrecke. Weitere Einflußmöglichkeiten können über die Summationsschaltung eingerührt werden, beispielsweise indem das Ausgangssignal einer weiteren Brückenschaltung zugemischt wird. Darüber hinaus kann durch Eingriffe an zahlreichen Stellen, insbesondere durch Verwendung von Einstellwiderständen, P-, 1- und D-Gliedern eine optimale Anpassung der Regelschaltung an die jeweilige Kälteanlage erfolgen, sei es bezüglich der Nachstellzeiten, der Düsengröße des Ventils oder des verwendeten Kältemittels.
Die Summationsschaltung kann für jedes der Brükkenverstärker-Ausgangssignale einen einsteilbaren Eingangswiderstand aufweisen, die beide mit einem Eingang des dritten Verstärkers verbunden sind. Dies ergibt eine sehr einfache Stromsummenbildung, wobei der jeweilige Einfluß des ersten und zweiten Verstärkers optimal einstellbar ist.
Des weiteren sollte der erste Verstärker mit Einstellmitteln für ein P- oder PI-Verhalten (Proportional- oder Proportional-Integral-Verhalten) versehen sein. Während in der kleinen Regelschleife ein verhältnismäßig rasches Ansprechen erwünscht ist, kann in der größeren Regelschleife das Trägheitsverhalten der Kälteanlage optimal berücksichtigt werden. Dies geschieht am besten in Verbindung mit dem erslen Verstärker.
Besonders günstig ist es hierbei, wenn ein mittels eines Potentiometers wählbarer Teil der Ausgangsspannung des ersten Verstärkers über einen Kondensator an den Abgriff eines von der Eingangsspanr.ung des Verstärkers gespeisten, einstellbaren Spannungsteilers gelegt ist. Bei dieser Schaltung kommt man auch bei verhältnismäßig großen Nachstellzeiten mit einem vergleichsweise kleinen Integrationskondensptoraus. Die beiden Einstellwiderstände erlauben eine genaue Anpassung des P- und !-Verhaltens der Regelschaltung an die Kälteanlage.
Für das erste bzw. zweite Fühlerelement kommt insbesondere ein NTC-Widerstand in Betracht. Es kann aber auch ein Thermoelement verwendet werden. Manchmal eignet sich hierfür auch ein Ni- oder Pt-Fühler.
Mit besonderem Vorteil wird das zweite Fühlerelement durch die Basis-Emitter-Strecke eines als Heizvorrichtung dienenden Leistungstransistors gebildet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
Fig. i die Anordnung eines ais ' erdampferdruckregler in einer Kälteanlage angeordneten Ventils, das mit einer Regelschaltung gemäß der Erfindung betätigt wird,
F;g. 2 das Schaltbild einer Ausführungsform der Regelschaltung, und
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Regelschaltung.
Fig. 1 zeigt ein Ventil 1, das in der Saugleitung 2 einer Kälteanlage angeordnet werJen kann. Die Kälteanlage weist einen Verdichter 3 mit einer Druckleitung 4, einen Verflüssiger 5, einen Sammler 6 und einen Verdampfer 7 auf. Ein Expansionsventil 8 wird von einem Fühler 9 in Abhängigkeit von der Sauggastemperatur gesteuert.
Das Ventil 1 weist ein Gehäuse 10 mit einem ringförmigen Einlaßkanal 11 und einem zentrischen Auslaßkanal 12 auf, die durch einen Ventilsitz 13 voneinander getrennt sind. Eine auch als Verst'slußstück ι dienende Membrane 14 ist zwischen einem Flansch 15 am Gehäuse 10 und einem Flansch 16 einer Kapsel Ά 7 befestigt, die oben durch einen schalenförmigen Deckel 18 abgeschlossen ist. Die Kapsel 17, der Dekkel 18, eine Ringscheibe 19 und ein Balg 20 bilden
■ einen Druckbehälter oder Bezugsdruckgeber 21. Dieser ist' über ein Füllrohr 22 mit einem zweiphasigen Medium 23 gefüllt, das im unteren Teil in der Flüssigkeitsphase und dem oberen Teil in der Dampfphase vorliegt. Der Boden 24 des Balges 20 hat die Quer-
i schnittsgröße des Ventilsitzes 4 und liegt auf der Membran 14 auf. Durch den Deckel 18 gehen drei Stifte 25, 26 und 27. Eine Glasisolation 28 dient gleichzeitig als Dichtung. In der Flüssigkeitsphase ist ei!1 Heizwiderstand 29 in der Form eines Wendeis aus
■ Widerstandsdraht und ein NTC-Temperaturfühler 30 angeordnet. DLse Teile sind mittels Scr.tzdrähten 31 gehalten. Der Heizwiderstand 29 isi mit dem Stift 26 und der Masse 32 des Druckbehälters 21, der Temperaturfühler 30 mit den Stiften 25 und 27 verbunden.
ι Durch vier Leitungen 33 34, 35 und 36 sind die genannten Stifte und Masse mit einer Reglereinheit 37 verbunden. Mit deren Hilfe kann im Druckbehälter 21 ein bestimmter Dampfdruck pf erzeugt werden, der auf die zweite Druckfläche Fl wirkt und mit Hilfe
i eines Drehknopfes 38 justiert werden kann. In entgegengesetzter Richtung drückt der Verdampferdruck po auf die erste Druckfläche F0 und-wesentlich weniger wirksam - der Saugdruck ps auf eine Fläche F1.
Hierbei stellt sich ein Gleichgewichtszustand ein.
In der Strömung 39 des vom Verdampfer 7 gekühlten Mediums liegt ein äußerer Temperaturfühler 40, der über Signalleitungen 41 ein elektrisches Temperatursignal an die Reglereinheit 37 abgibt. Diese weist einen weiteren Drehknopf 42 auf, mit dessen Hilfe der Sollwert der Temperatur des gekühlten Mediums eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann der Druck /;,im Druckbehälter 21 derart geregelt werden, daß die Temperatur des gekühlten Mediums den eingestellten Sollwert beibehält.
Das Medium 23 ist so gewählt, dati es beim Gleichgewichtszustand eine höhere Temperatur hat als das Kältemittel und als die Umgebungstemperatur. Wenn der Verdampferdruck erhöht werden soll, wird durch stärkere Beheizung die Temperatur des Mediums 23 erhöht. Soll dagegen der Verdampferdruck gesenkt werden, kann das Medium 23 durch Wärmeabgabe
gCiiürigSrui ΐ CiPC gC
ringere Temperatur annehmen. Der Dampfdruck bleibt dann immer derselbe, gleichgültig wie weit das Ventil öffnen muß, um den gewünschten Verdampferdruck aufrechtzuerhalten.
Eine in diesem Zusammenhang verwendbare Regelschaltung ist in Fig. 1 veranschaulicht. Eine erste Brücke B\ ist unter Verwendung von Vorschaltwiderständen R\ und Rl zwischen die Klemmen I' + und I- für die positive und negative Spannung gelegt. Die Brücke weist in ihrem einen Zweig einen festen Widerstand Ri, ein Potentiometer R4. das mittels des Knopfes 42 verstellbar ist, und einen temperaturabhängigen Widerstand R5. der im Fühler 40 angeordnet ist. auf. Der andere Zweig besteht aus zwei festen Widerständen R6 und RT. welche den geerdeten Bezugspunkt der Brücke B\ festlegen.
Die beiden Diagonalspannungen werden über je einen Widerstand RS und R9 an die beiden Eingänge eines ersten Verstärkers A 1 gelegt. Der invertierende Hingang ist über einen Widerstand R\0. einen F.instellwiderstand RW und einen festen Widerstand R\2 mit dem geerdeten Bezugspunkt verbunden; diese Widerstände bilden daher einen von der Eingangsspannung gespeisten Spannungsteiler. Am Abgriff zwischen den Widerständen Λ10 und RW ist eine Elektrode eines Kondensators Cl angeschlossen, dessen andere Elektrode am Abgriff eines Potentiometers R\2i liegt. Dieses bildet zusammen mit einem festen Widerstand /?14 einen von der Ausgangsspannung gespeisten Spannungsteiler.
Eine zweite Brücke Bl liegt unter Verwendung von Vorwiderstär'den R\S und R16 zwischen den Spannungsquellen V+ und V-. Sie weist in dem einen Zweig einen temperaturabhängigen Widerstand /?16 auf, der dem Fühlerwiderstand 30 entspricht, ferner ein Potentiometer RlT, das mittels des Drehknopfes 38 justierbar ist, und einen festen Widerstand RlS. Der andere Zweig besteht aus zwei Widerständen Ä19 und Λ20, zwischen denen sich ein geerdeter Bezugspunkt ergibt. Die Diagonalpunkte sind über die Widerstände R21 und R22 mit den Eingängen eines zweiten Verstärkers A2 verbunden, der mit einem Gegenkopplungswiderstand R2i versehen ist.
In einer Summationsschaltung S, die zwei einstellbare Widerstände R24 und Λ25 aufweist, über die die Ausgangssignale der beiden Verstärker Al und Al einem dritten Verstärker /43 zugeführt werden, dessen anderer Eingang über einen Widerstand /?26 an dem geerdeten Bezugspunkt liegt. Der Ausgang dieses Verstärkers ist über einen Widerstand RIl mit einem aus zwei Transistoren TrI und 7>2 in Darlington-Schaltung bestehenden Transistorverstärker verbunden. In Reihe mit der Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 7>2 liegt ein Heizwiderstand W28, der dem Widerstand 29 entspricht. Das Emitterpotential wird über einen Widerstand R19 an den invertierenden Eingang des Verstärkers Ai rückgeführt.
Diese Schaltung ermöglicht eine proportionale Leistungsverstärkung der am nicht-invertierenden Eingang des Verstärkers /13 addierten Spannungen aus den beiden Operationsverstärkern AX und ,12. Mit Hilfe der veränderbaren Widerstände R24 und R2S ist es möglich, die Einflüsse aus den beiden Brücken Hl und /42 mit unterschiedlichem Gewicht zu berücksichtigen. Mit Hilfe der Widerstände RIl und R13 läßt sieh der Proportionalitätsfaktor und die Integrationskonstante beim Verstärker Al einstellen Insgesamt iiiui sici'i suf diese Weise eine Regelung erreichen, bei der der Integrationskondensator ("1 keine sehr großen Werte annehmen muß.
Die Regelschaltung der Fig. 2 ergibt zwei Rcgelschleifen, die kaskadenartig zusammenwirken, nämlich eine kleine Regelschlcife I und eine größere RegcKchlcife II (Fig. 3). Die kleinere Regelschleifc umfaßt die Summationsschaltung .V, in der die Ausgangssignale der beiden Regelschleifen summiert we; Jen, den Verstärker Ai, in dem die Summe mit einer festen Spannung verglichen wird, die Heizvorrichtung 29 bzw. den Heizwiderstand /?28. die eine quadratische Oberführungsfjnktion hat, den Bezugsdruckgeber 21, in welchem von der zugeführten Wärmeleistung die an das Kältemittel und die Umgebung abgeführte Wärmeleistung abgezogen wird, das zweiphasige Medium 23, dessen Temperatur sich mit einer gewissen Verzögerung ändert, den Rückmeldetemperaturfühler 30 bzw. RIb, dessen Temperatur und damit dessen Ausgangssignal sich ebenfalls mit einer gewissen Zeitverzögerung ändert, die zweite Brückenschaltung B2, in der das Temperatursignal mit dem Sollwert verglichen wird, den zweiten Verstärker A2 und den Widerstand RlS der Summationsschaltung, die beide lediglich eine proportionale Änderung hervorrufen. In die größere Regelschleife geht zwischen dem Ventil 1 und dem äußeren Fühler 40 bzw. RS die aus der Kälteanlage und der von ihr gekühlten Luft bestehende Regelstrecke 43 ein, wobei eine Störgröße 44, z. B. unterschiedliche Eintrittstemperaturen der zu kühlenden Luft. Einfluß nimmt. Des weiteren gehören zur größeren Regelschleife die erste Brücke ßl, wo das Temperatursignal des Fühlers 4v> mit dem am Potentiometer A4 eingestellten Soliwert verglichen wird, der Verstärker Al, der P- und I-Verhalten aufweist, der Widerstand R24 und dann die mit der kleineren Schleife gemeinsamen Teile S, Ai, 29, 21 und 23.
Es ist ersichtlich, daß die kleinere Regelschleife für sich optimal abgeglichen werden kann, daß die großen Verzögerungszeiten in der Regelschleife II gut von den P- und I-Einstellmöglichkeiten des Verstärkers A1 berücksichtigt werden können und daß die Anpassung der Schleifen aneinander mit Hilfe der Einstellwiderstände der Summationsschaltung möglich ist.
Weitere Einflußmöglichkeiten sind gegeben, wenn in der Brücke Bl noch weitere Fühlerwiderstände vorgesehen werden. Beispielsweise können bei einem Expansionsventil der Fühlerwiderstand RS am Ende
der Uberhitzungsstrecke und ein zweiter lühlcrwidcrstand R3 am Verdampfereintritt angeordnet werden. Hs ist ferner möglich, das Integrationsverhalten temperaturabhängig zu steuern, beispielsweise wenn der Widerstand R14 temperaturabhängig gemacht wird. Auch andeie Widerstünde können einstellbar gemacht werden oder als Fühler wirken.
Ms bedarf nur geringfügiger Modifikationen, wenn als Temperaturfühler 30 ein Thermoelement einge-
setzt wird oder wenn der Heizwiderstund 29 durch einen l.eisUingstransistor ersetzt wird. Auch wenn statt einer Heizvorrichtung eine Kühlvorrichtung verwendet wird, erfordert dies nur geringfügige Änderungen an der gesamten Schaltung. Als Kühlvorrichtung eignet sich beispielsweise ein Peltier-Element. Die Temperatur der Flüssigkeit 23 muß dann allerdings unterhalb derjenigen des Kältemittels oder der Umgebungsluft liegen.
2 MIaII /.en.

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage, das in Abhängigkeit von einer mittels eines äußeren Temperaturfühlers festgestellten Temperatur geregelt und dessen Stellglied von einem Bezugsdruckgeber beeinflußt wird, gekennzeichnet durch
a) einen Bezugsdruckgeber (21), der in einem teilweise mit einer verdampfbaren Flüssigkeit (23) gefüllten Druckbehälter eine Heizoder Kühlvorrichtung (29; R28) und einen Rückmelde-Temperaturfühler (30) aufweist,
b) eine erste Brückenschaltung (Bl) mit einem als äußerer Temperaturfühler (40) dienenden, ersten Fühlerelement (ÄS), das ein mit der Temperatur kontinuierlich änderbares elektrisches Signal abgibt, und einem SoIlwerr-Einstellwiderstand (A4) sowie einen ersten, von deren üiagonalspannung gespeisten Verstärker (Al),
c) eine zweite Brückenschaltung (Bl) mit einem als Rückmelde-Temperaturfühler dienenden zweiten Fühlerelement (Ä16), das ein mit der Temperatur kontinuierlich änderbares elektrisches Signal abgibt, und einem Justier-Einstellwiderstand (RVl) sowie einem zweiten, von deren Diagonalspannung gespeisten Verstärker (Al),
d) eine öummationsschaltung (S), in der die AusgangssignaJe beic*-.r Verstärker gemischt werden,
e) einen dritten, von der Tummationsschaltung (S) gespeisten Verstärker (A3) mit nachgeschaltetem Stromregler (TrI, TrI), der mit der Heiz- oder Kühlvorrichtung in Reihe liegt.
2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summationsschaltung (S) für jedes der Brückenverstärker-Ausgangssignale einen einstellbaren Eingangswiderstand (R14, RlS) aufweist, die beide mit einem Eingang des dritten Verstärkers (A3) verbunden sind.
3. Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verstärker (Al) mit Einstellmitteln (All, R13) für ein P- oder PI-Verhalten versehen ist.
I. Regelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittels eines Potentiometers (R 13) wählbarer Teil der Ausgangsspannung des ersten Verstärkers (Al) über einen Kondensator ((.'I) an den Abgriffeines von der Eingangsspannung des Verstärkers gespeisten, einstellbaren Spannungsteilers (RIO, RIi, RIl) gelegt ist.
5. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste bzw. zweite Fühlerelement (30. 40) durch einen NTC-Widerstand (RS, /?6) gebildet ist,
6. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste bzw. zweite Fühlerelemente (30, 40) durch ein Thermoelement gebildet ist.
7. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Fühlerelement (30) durch die Basis-Emitter-Strecke eines als Heizvorrichtung dienenden Leistungstransistors gebildet ist.
DE2749240A 1977-11-03 1977-11-03 Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage Expired DE2749240C3 (de)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2749240A DE2749240C3 (de) 1977-11-03 1977-11-03 Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage
CH1058478A CH634401A5 (de) 1977-11-03 1978-10-12 Regelschaltung fuer das ventil einer kaelteanlage.
DK481978A DK145765C (da) 1977-11-03 1978-10-30 Reguleringsanordning for et koeleanlaegs ventil
CA000314721A CA1139398A (en) 1977-11-03 1978-10-30 Regulating circuit for the valve of a refrigeration plant
DD78208816A DD139894A5 (de) 1977-11-03 1978-11-01 Regelschaltung fuer das ventil einer kaelteanlage
JP53133811A JPS589910B2 (ja) 1977-11-03 1978-11-01 冷凍装置の弁の自動制御装置
IT69513/78A IT1160904B (it) 1977-11-03 1978-11-02 Circuito di regolazione per valvole di impianti frigoriferi
AU41286/78A AU522996B2 (en) 1977-11-03 1978-11-02 Regulating circuit for valve of refrigeration plant
GB7842961A GB2009457B (en) 1977-11-03 1978-11-02 Refrigeration or other control
SE7811361A SE437425B (sv) 1977-11-03 1978-11-02 Reglerkoppling for sugtryckventilen i en kylanleggning
FR7831217A FR2408102A1 (fr) 1977-11-03 1978-11-03 Dispositif de regulation pour soupape d'installation frigorifique
US06/148,152 US4347976A (en) 1977-11-03 1980-04-17 Regulating circuit for the valve of a refrigeration plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2749240A DE2749240C3 (de) 1977-11-03 1977-11-03 Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2749240A1 DE2749240A1 (de) 1979-05-10
DE2749240B2 true DE2749240B2 (de) 1980-01-10
DE2749240C3 DE2749240C3 (de) 1980-09-11

Family

ID=6022938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2749240A Expired DE2749240C3 (de) 1977-11-03 1977-11-03 Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4347976A (de)
JP (1) JPS589910B2 (de)
AU (1) AU522996B2 (de)
CA (1) CA1139398A (de)
CH (1) CH634401A5 (de)
DD (1) DD139894A5 (de)
DE (1) DE2749240C3 (de)
DK (1) DK145765C (de)
FR (1) FR2408102A1 (de)
GB (1) GB2009457B (de)
IT (1) IT1160904B (de)
SE (1) SE437425B (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749249C3 (de) * 1977-11-03 1980-09-11 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Ventil für Kälteanlagen
JPS59159718U (ja) * 1983-04-11 1984-10-26 トヨタ自動車株式会社 デイ−ゼルエンジンの排気ガス浄化装置
JPS60153414A (ja) * 1984-01-20 1985-08-12 Mitsubishi Motors Corp ディーゼルパティキュレートフィルタの再生装置
JPH0531206Y2 (de) * 1985-09-18 1993-08-11
US4689968A (en) * 1986-03-21 1987-09-01 Danfoss A/S Actuator means for the control of a refrigeration system expansion valve
US4966646A (en) * 1986-09-24 1990-10-30 Board Of Trustees Of Leland Stanford University Method of making an integrated, microminiature electric-to-fluidic valve
US4824073A (en) * 1986-09-24 1989-04-25 Stanford University Integrated, microminiature electric to fluidic valve
US4821997A (en) * 1986-09-24 1989-04-18 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Integrated, microminiature electric-to-fluidic valve and pressure/flow regulator
US4943032A (en) * 1986-09-24 1990-07-24 Stanford University Integrated, microminiature electric to fluidic valve and pressure/flow regulator
US5074629A (en) * 1988-10-26 1991-12-24 Stanford University Integrated variable focal length lens and its applications
US6129331A (en) * 1997-05-21 2000-10-10 Redwood Microsystems Low-power thermopneumatic microvalve
JP3828995B2 (ja) * 1997-07-09 2006-10-04 Ｓｍｃ株式会社 バルブ装置の制御方法および回路
US6160243A (en) * 1998-09-25 2000-12-12 Redwood Microsystems, Inc. Apparatus and method for controlling fluid in a micromachined boiler
JP2000121508A (ja) * 1998-10-15 2000-04-28 Tlv Co Ltd 電源を内蔵するモニタリング・システム
US20050056799A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 Malone Steven J. Valves having a thermostatic actuator controlled by a peltier device
US7088160B2 (en) * 2004-04-08 2006-08-08 Infineon Technologies Ag Circuit arrangement for regulating a parameter of an electrical signal
DE102006057131B3 (de) * 2006-12-01 2007-12-27 Otto Egelhof Gmbh & Co. Kg Thermostatisches Expansionsventil für Kälte- beziehungsweise Wärmepumpenkreisläufe mit thermisch gesteuerter Sicherheitsfunktion

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2501372A (en) * 1947-06-27 1950-03-21 Us Rubber Co Wire fabric tire casing
US3168805A (en) * 1963-05-03 1965-02-09 American Radiator & Standard Thermal power element
US3324674A (en) * 1966-01-03 1967-06-13 Texas Instruments Inc Refrigeration control apparatus
US3478534A (en) * 1967-08-11 1969-11-18 Controls Co Of America Thermistor controlled refrigeration expansion valve
US3500634A (en) * 1968-01-02 1970-03-17 Texas Instruments Inc Control system and actuator used therein
US3465962A (en) * 1968-03-29 1969-09-09 Garrett Corp Electro-pneumatically controlled air conditioning system
US3577743A (en) * 1969-06-10 1971-05-04 Vilter Manufacturing Corp Control for refrigeration systems
DE1935187B2 (de) * 1969-07-11 1979-07-12 Centra-Buerkle Gmbh & Co, 7036 Schoenaich Regelvorrichtung für Heizungsanlagen o.dgl
US3860169A (en) * 1973-11-07 1975-01-14 Powers Regulators Company Ambient temperature control system
US4067203A (en) * 1976-09-07 1978-01-10 Emerson Electric Co. Control system for maximizing the efficiency of an evaporator coil
US4096993A (en) * 1977-01-21 1978-06-27 Emerson Electric Co. Compensated control valve

Also Published As

Publication number Publication date
DK145765B (da) 1983-02-21
CH634401A5 (de) 1983-01-31
DK145765C (da) 1983-08-15
FR2408102B1 (de) 1983-05-06
IT1160904B (it) 1987-03-11
CA1139398A (en) 1983-01-11
AU4128678A (en) 1979-05-17
FR2408102A1 (fr) 1979-06-01
JPS589910B2 (ja) 1983-02-23
GB2009457A (en) 1979-06-13
US4347976A (en) 1982-09-07
DK481978A (da) 1979-05-04
DE2749240A1 (de) 1979-05-10
SE7811361L (sv) 1979-05-04
DD139894A5 (de) 1980-01-23
SE437425B (sv) 1985-02-25
JPS5474547A (en) 1979-06-14
AU522996B2 (en) 1982-07-08
IT7869513A0 (it) 1978-11-02
GB2009457B (en) 1982-06-09
DE2749240C3 (de) 1980-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2749240B2 (de) Regelvorrichtung für das Ventil einer Kälteanlage
DE2749250C3 (de) Ventil für die Flüssigkeitseinspritzung in einen Kältemittelverdampfer
DE2749251C3 (de) Regelbare Heizvorrichtung für kleine Massen, insbesondere das Ausdehnungsmittel in Wärmestellvorrichtungen
DE1957718A1 (de) Elektronischer Temperaturregler
DE2749249C3 (de) Ventil für Kälteanlagen
DE2511592C2 (de) Gerät für thermoanalytische Untersuchungen
DE1935187B2 (de) Regelvorrichtung für Heizungsanlagen o.dgl
DE3712337A1 (de) Elektropneumatischer stellungsregler
DE2920009A1 (de) Vorrichtung zum steuern der heizleistung eines zahnaerztlichen spritzhandstueckes
DE2524997C3 (de) Schaltung zum Messen des Effektivwertes eines elektrischen Signals
DE2101115C3 (de) Stellvorrichtung zur Steuerung der Stellung eines beweglichen Gliedes mit einem federvorgespannten temperaturempfindlichen Element
DE2746627C2 (de) Druckabhängig betätigter elektrischer Schalter, insbesondere Verdampferthermostat für Kühlschränke
EP0013993B1 (de) Druckregler
DE3035979A1 (de) Gasregelgeraet mit servodruckregeler und hierdruch gesteuertem hauptventil
DE678014C (de) Hydraulischer Regler, der durch ein elektrisches Messgeraet gesteuert wird
DE2303097A1 (de) Vorrichtung zur verstellung des beweglichen gliedes eines thermischen antriebes
DE2036931C3 (de) Thermostat
DE595627C (de) Einrichtung zum Regulieren der Stromzufuhr zu elektrischen Verbrauchsapparaten, insbesondere Heizapparaten
DE7916924U1 (de) Brenngasdruckregler fuer heizgeraete
CH462286A (de) Uberwachungseinrichtung für den Druck eines Gases
DE1077900B (de) Elektronischer Thermostat
DE3912417A1 (de) Elektronischer raumtemperaturregler
DE2515081B2 (de) Regeleinrichtung fuer eine heizungs-, lueftungs- oder klimaanlage
DE1292417B (de) Elektrische Verfahrensregelvorrichtung
DE8604476U1 (de) Steuervorrichtung für Druckregler von Gasbrennern

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)