DE2748395A1 - Lifting drive with revolving mechanism for workpieces - has downwards projecting shaft with friction clutch for suspended hook mechanism - Google Patents

Lifting drive with revolving mechanism for workpieces - has downwards projecting shaft with friction clutch for suspended hook mechanism

Info

Publication number
DE2748395A1
DE2748395A1 DE19772748395 DE2748395A DE2748395A1 DE 2748395 A1 DE2748395 A1 DE 2748395A1 DE 19772748395 DE19772748395 DE 19772748395 DE 2748395 A DE2748395 A DE 2748395A DE 2748395 A1 DE2748395 A1 DE 2748395A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output shaft
rotary drive
lifting device
drive according
gear housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19772748395
Other languages
German (de)
Other versions
DE2748395C2 (en
Inventor
Wilhelm Boland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Friedrich Flender AG
Original Assignee
A Friedrich Flender AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A Friedrich Flender AG filed Critical A Friedrich Flender AG
Priority to DE19772748395 priority Critical patent/DE2748395C2/en
Publication of DE2748395A1 publication Critical patent/DE2748395A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2748395C2 publication Critical patent/DE2748395C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The lifting mechanism with drive is used to rotate a raised load about a vertical axis. It is used e.g. in cleaning chambers and in paint spraying booths. The object to be worked is made accessible on all sides. A drive housing (14) has vertically downwards projecting output shaft (12) and rope connections (20, 21, 22). Upper end (6) of a rotating crane hook (1) is coupled to rotating drive by a spring loaded friction coupling (5). It is connected so that it is aligned with the output shaft. The spring loaded friction coupling (5) is a conical coupling connected by a synchronised unit (11) with the output shaft (12). The loading spring (9) is arranged between the inner cone (7) and the axially fixed output shaft.

Description

Hubeinrichtung mit Drehantrieb Lifting device with rotary drive

I)ie Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung, die iii der Inge ist, eine angehobene Last um eine vertikale Achse zu drehen. Derartige Einrichtungen finden insbesondere Anwendung in Bereichen, in denen eine Bearbeitung oder Verarbeitung von Gegenständen im hängenden Zustand erfolgt, wie z.B. in Putzhäusern und Farbspritzanlagen.I) he invention relates to a lifting device that is iii the engineer, rotate a lifted load about a vertical axis. Such facilities are particularly used in areas that require editing or processing of hanging objects, e.g. in cleaning houses and paint spraying systems.

Itauptzweck derartiger Einrichtungen ist es, die betreffenden Gegenstände allseitig erreichbar zu machen, um sie maschinell bearbeiten zu können.The main purpose of such facilities is to keep the objects in question to be accessible from all sides in order to be able to machine them.

Bekannt sind Einrichtungen, bei denen ein Drehantrieb, z.B. Ilydraulikmotor in den Kranhaken gehängt wird, der mit seiner Abtriebswelle die zu drehende Last aufnimmt. Hieran ist es nachteilig, daß die Hakenseile das Reaktionsmoment aufnehmen miissen, die Energiezuführungsleitung für den Motor die Hubbewegung mitmachen muß und die nutzbare Hakenhöhe eingeschränkt wird.Devices are known in which a rotary drive, e.g. Ilydraulikmotor is hung in the crane hook, the load to be rotated with its output shaft records. It is disadvantageous here that the hook ropes absorb the reaction torque must, the energy supply line for the motor must participate in the lifting movement and the usable hook height is restricted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hubeinrichtung zu schaffetl, die nur eine geringe Bauhöhe beansprucht und in der oberen Laststellung diese mit einem Drehantrieb kuppelt.The object of the invention is to create a lifting device which only a low overall height claimed and in the upper load position this with a Rotary drive couples.

Diese Aufgabe wird, wie im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben, gelöst. Vorteilhaft ist es hierbei, daß trotz der Anordnung eines Drehantriebes die zur Verfügung stehende Raumhöhe voll genutzt werden kann und der Drehantrieb selbst station oder in einem Katzwagen untergebracht werden kann. Der Kranhaken ist frei von Zusatzeinrichtungen und deshalb leicht handhabbar. Ein unbeabsichtigtes Drehen kann während der Hebephase nicht erfolgen. Die federbelastete Reibungskupplung ermöglicht ein problemloses Allktlppeln und gestattet einen gewissen Anhalteweg.This task is, as indicated in the characterizing part of claim 1, solved. It is advantageous here that, despite the arrangement of a rotary drive the available room height can be fully used and the rotary drive even station or can be accommodated in a trolley. The crane hook is free of additional equipment and therefore easy to use. An unintended one Turning cannot take place during the lifting phase. The spring-loaded friction clutch enables problem-free movement and allows a certain stopping distance.

Um Mittenversatz und Winkelabweichungen aufnehmeii zu können, ist nach Anspruch 2 die nntriebsseitige Reibungskupplungshälfte mit einem Gleichlaufgelenk ausgerüstet, welches gleichzeitig eine Axialverschiebung entsprechend des Federweges zuläßt.In order to be able to record center offset and angular deviations according to claim 2, the drive-side friction clutch half with a constant velocity joint equipped, which at the same time an axial displacement according to the spring travel allows.

Somit können Ungenauigkeiten und Pendelbewegungen des Kranhaken ausgeglichen werden, ohne daß es zu Funktionsstörungen kommt.In this way, inaccuracies and pendulum movements of the crane hook can be compensated without causing malfunctions.

Durch die Wahl einer Konuskupplung wird ein sicheres Einkuppeln auch bei Mittenversatz und Winkelabweichungen gewährleistet.Choosing a cone coupling ensures safe coupling too guaranteed with center offset and angular deviations.

Des weiteren ist es möglich, um noch größere Pendelbewegungen zulinsen zu können, wie im Anspruch 3 angegeben, das Getriebegehäuse schwenkbar aufzuhängen, so daß dieses einer Pendelbewegung fo-en kann. Dabei ist es vorteilhaft, um störende Kräfte von außen auszuschließen, die Wirklinie des Zugseiles in eine Ebene der Schwenkachse zu legen (Anspruch 4).It is also possible to focus on even larger pendulum movements to be able to, as stated in claim 3, hang the gear housing pivotably, so that this can follow a pendulum movement. In doing so, it is beneficial to avoid disruptive Exclude external forces, the line of action of the pull rope in a plane of the pivot axis to lay (claim 4).

Falls größere Taumelbewegungen aufzunehmen sind, ist es vorteilhaft, wie in Anspruch 5 und 6 angegeben, das Getriebegehäuse kardanisc-h aufzuhängen und die Zugseilführung einflußfrei zu gestalten.If larger wobbling movements are to be recorded, it is advantageous to as indicated in claim 5 and 6, the gear housing to hang gimbal-h and to design the pull rope guide free of influence.

Störende Einflüsse, z.B. aus Beschleunigungs- und Reibungskräften, sind nicht immer auszuschließen. Um deren Wirkung einzuschränken, ist es nach Anspruch 7 vorgesehen, das beweglich gelagerte Getriebegehäuse durch Federn abzustützen und/oder durch Stoßdämpfer zu stabilIsieren. Die Federn können auch Unausgewogenheiten des Getriebegehäuses kompensieren.Disturbing influences, e.g. from acceleration and friction forces, cannot always be ruled out. In order to limit their effect, it is according to claim 7 provided to support the movably mounted gear housing by springs and / or to be stabilized by shock absorbers. The springs can also have imbalances in the Compensate gear housing.

Wie in Anspruch 8 angegeben, ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb des Kranhakens über ein Winkelgetriebe erfolgt. So kann eine besonders flach bauende Antriebseinheit eingesetzt und die nutzbare Hakenhöhe vergrößert werden.As stated in claim 8, it is advantageous if the drive of the crane hook takes place via an angular gear. So can a particularly flat building Drive unit used and the usable hook height increased.

Um Anfahr- und Verzögerungskräfte für den Drehantrieb immer sicher beherrschen zu können, ist es, wie in Anspruch 9 angegeben, vorteilhaft, die Reibungskupplung als Überlast-Reibungskupplung auszubilden. Ilierdurch wird es gleichzeitig ermöglicht, einen Antrieb mit Selbsthemmung vorzusehen. Eine Bremse wird dadurch überflüssig.Always safe for starting and decelerating forces for the rotary drive To be able to master, it is, as stated in claim 9, advantageous to use the friction clutch to be designed as an overload friction clutch. Through this it is possible at the same time to provide a drive with self-locking. This makes a brake superfluous.

Ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung in Seitenansicht dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing in a side view and is described in more detail below.

Der Kranhaken 1 ist in der Traverse 2 des Hakengeschirrs mittels eines Lagers 3 drehbar gelagert. Die Traverse trägt zwei Seilrollen 4, die beidseitig des Hakens angeordnet sind. Der Kranhaken 1 trägt an seinem oberen Ende eine 1. Kupplungshälfte (mit Außenkonus) 6 einer konischen Reibungskupplung 5. Dieser Außenkonus steht in der oberen Kranhakenstellung in Reibkontakt mit dem Reibbelag 8 der 2. Kupplungshälfte 7 (mit lnnenkonus).The crane hook 1 is in the cross member 2 of the hook tackle by means of a Bearing 3 rotatably mounted. The traverse carries two pulleys 4 on both sides of the hook are arranged. The crane hook 1 has a 1 at its upper end. Coupling half (with outer cone) 6 of a conical friction clutch 5. This outer cone is in frictional contact with the friction lining 8 of FIG. 2 in the upper crane hook position. Coupling half 7 (with inner cone).

Eine Feder 9 erzeugt die nötige Anpreßkraft entsprechend dem zu übertragenden Drehmoment, erlaubt aber gleichzeitig, wie in der Zeichnung auf der linken Seite dargestellt, den Kuppelpunkt um ein gewisses Maß zu überfahren. Somit steht eine Wegstrecke für das Abschalten durch die Grenzschalter 10 zur Verfiigung. Die 2. Kupplungshälfte 7 ist über ein Gleichlauf-Verschiebegelenk 11 drehstarr aber winkelbeweglich und axial verschiebbar mit der Abtriebswelle 12 des Getriebes 13 verbunden. Die Abtriebswelle ist im Getriebegehäuse 14 drehbar gelagert und axial fixiert. Der Antrieb erfolgt von einem Getriebemotor 15 ausgehend über eine Stirnradstufe 16, einen Schneckenradsatz 17 auf die Abtriebswelle 12.A spring 9 generates the necessary contact pressure according to the pressure to be transmitted Torque, but allowed at the same time, as in the drawing on the left shown to drive over the coupling point by a certain amount. So there is a Distance for switching off by the limit switch 10 available. The 2. Coupling half 7 is rotationally rigid but angularly movable via a constant velocity sliding joint 11 and axially displaceably connected to the output shaft 12 of the transmission 13. the The output shaft is rotatably mounted in the gear housing 14 and axially fixed. Of the It is driven by a gear motor 15 via a spur gear stage 16, a worm gear set 17 on the output shaft 12.

Das Getriebegehäuse 14 ist schwenkbar um eine Schwenkachse 18 aufgehängt. Diese steht senkrecht zur Abtriebswelle und liegt mit dieser in einer Ebene. Am Getriebegehäuse sind Seilanschläge 20, 21, 22 so angeordnet, daß dieses eine stabile Gleichgewichtslage mit vertikal nach unten gerichteter Abtriebswelle einnimmt, so daß die Konus-Kupplung einwandfrei kuppelt. Das Zugseil 19 ist im Punkt 20 am Getriebegehäuse befestigt, umschlingt eine Seilrolle 4 und wird durch die Seilrolle 21, die am Getriebegehäuse 14 um die Achse 24 schwenkbar angelenkt ist, umgelenkt und verläuft über die andere Seilrolle 4 zur Seilrolle 22, die ebenfalls am Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Krafteinleitungspunkte der Seilanschläge am Getriebegehäuse liegen unterhalb der Schwenkachse 18 und sind so angeordnet, daß der Winkel zwischen den vier Seilensträngen und der Ebene der Achse der Seilrollen 4 und der Achse der Abtriebswelle 12 immer gleich gron ist sind ctlo S<'iistr:ingo sylmetrisch zu dieser Ebene verlaufen. Somit wird orroicht, daß der Kranhaken 1 immer zentral unter der Abtriebswelle 12 hängt.The gear housing 14 is suspended pivotably about a pivot axis 18. This is perpendicular to the output shaft and lies in one plane with it. At the Gear housing are rope stops 20, 21, 22 arranged so that this is a stable Assumes equilibrium position with the output shaft pointing vertically downwards, so that the cone coupling couples properly. The pull rope 19 is at point 20 on the gear housing attached, wraps around a pulley 4 and is through the pulley 21 on the gear housing 14 is articulated pivotably about the axis 24, deflected and runs over the other Pulley 4 to pulley 22, which is also arranged on the gear housing. the Force introduction points of the rope stops on the gear housing are below the Pivot axis 18 and are arranged so that the angle between the four cords and the plane of the axis of the pulleys 4 and the axis of the output shaft 12 always ctlo S <'iistr: ingo are symmetrical to this plane. It is thus ensured that the crane hook 1 is always centrally located below the output shaft 12 hangs.

Eine Pendelbewegung des Kranhakens um die Schwenkachse 18 läßt das Getriebegehäuse mitschwenken, ohne die Funktion der konischen Reibungskupplung während,des Kuppelns oder des Betriebes zu stören.A pendulum movement of the crane hook around the pivot axis 18 allows this Pivot the gearbox housing without the function of the conical friction clutch during the Disrupt coupling or operation.

Kleine Abweichungen gleicht das Gleichlauf-Versclliebegelenk 11 aus.The constant velocity locking joint 11 compensates for small deviations.

Das Zugseil 19 verläuft von der Seilrolle 22 in nahezu horizontaler Richtung zur Seilwinde. Die Wirklinie 23 des Zugseiles verläuft dabei durch die Schwenkachse 18, so daß hierdurch das Getriebegehäuse kein Kippmoment erfährt. Durch diese Anordnung werden auch Schwingungen des Getriebegehäuses schnell gebremst.The pull rope 19 runs from the rope pulley 22 in an almost horizontal direction Direction to the winch. The line of action 23 of the pull rope runs through the Pivot axis 18, so that as a result of this, the gear housing does not experience any tilting moment. By this arrangement also quickly decelerates vibrations of the gearbox housing.

Das Getriebegehäuse 14 ist so ausbalanciert, daß auch ohne Seilkräfte die Abtriebswelle vertikal gerichtet ist.The gear housing 14 is balanced so that even without rope forces the output shaft is directed vertically.

Die konische Reibungskupplung 5 dient gleichzeitig als iiberlast-Rutschkupplung, so daß der Antrieb vor Überbelastungen geschlitzt wird. Diese Rutschkupplung wirkt als Bremse, wenn der Schneckenradsatz bei Antrieb vom Schneckeiirad her im Bereich der Selbsthemmung liegt.The conical friction clutch 5 also serves as an overload slip clutch, so that the drive is slotted against overloads. This slip clutch works as a brake when the worm gear set is in the range when driven by the worm gear the self-locking lies.

Anstatt schwenkbar, kann das Getriebegehäuse auch kardanisch aufgehangen sein, so daß es Pendelbewegungen in allen Richtungen folgen kann. Will man auftretende Pendelbewegungen dämpfen und schnell zur Ruhe bringen, ist die Anordnung von Stoßdämpfern vorteilhaft. Hierzu lassen sich auch Federn verwenden, besonders dann, wenn aus dem Seiltrieb heraus noch Z.usatzkräfte, wie z.B.Instead of being pivotable, the gear housing can also be gimbaled so that it can follow pendulum movements in all directions. If you want to appear Damping pendulum movements and quickly bringing them to rest is the arrangement of shock absorbers advantageous. Springs can also be used for this, especially when off additional forces, e.g.

Beschleunigungs und Reibkräfte aufzunehmen und auszugleichen sind.Acceleration and frictional forces are to be absorbed and compensated.

Claims (9)

p n t e n t n n s 1> r ii c Ii e : )Hubeinrichtung mit Drehantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Getriebegehäuse (14) mit einer vertikal nach unten gerichteten Abtriebswelle (12) Seilanschläge (20, 21, 22) so angeordnet sind, daß das obere Ende (6) eines drehbaren Kranhakens (1) eines darunter hängenden Hakengeschirrs in seiner oberen Stellung über eine federbelastete Heibungskupplung (5) fluchtend oder nahezu fluchtend mit der Abtriebswelle gekuppelt ist. p n t e n t n n s 1> r ii c Ii e:) lifting device with rotary drive, characterized in that on a gear housing (14) with a vertical after downwardly directed output shaft (12) rope stops (20, 21, 22) are arranged in such a way that the upper end (6) of a rotatable crane hook (1) of a hook tackle hanging below in its upper position via a spring-loaded heating coupling (5) in alignment or is coupled almost in alignment with the output shaft. 2. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die federbelastete Reibungskupplung (5) eine Konuskupplung ist, die über ein Cleichlallf-Verschiebegelenk (11) mit der Abtriebswelle (12) in drehfester Verbindung steht und deren Belastungsfeder (9) zwischen dem axial verschiebbaren Innenkonus (7) des Gleichlauf-Verschiebegelenks und der axial fixierten Abtriebswelle angeordnet ist.2. Lifting device with rotary drive according to claim 1, characterized in that that the spring-loaded friction clutch (5) is a cone clutch that has a Cleichlallf sliding joint (11) with the output shaft (12) in a rotationally fixed connection stands and its loading spring (9) between the axially displaceable inner cone (7) of the constant velocity sliding joint and the axially fixed output shaft are arranged is. 3. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehnuse (14) um eine die Abtriebswelle (12) senkrecht schneidende Achse (18) schwenkbar gelagert ist, die parallel zur Achse der Seilrolle oder Seilrollen (4) des ilakengeschirrs verläuft.3. Lifting device with rotary drive according to claim 1 and / or 2, characterized characterized in that the gear housing (14) is perpendicular to the output shaft (12) intersecting axis (18) is pivotably mounted, which is parallel to the axis of the pulley or pulleys (4) of the harness. 4. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirklinle (23) des Zugseiles (19) mit der Schwenkachse (18) in einer Ebene liegt.4. Lifting device with rotary drive according to claim 3, characterized in that that the line of action (23) of the pull rope (19) with the pivot axis (18) in one plane lies. 5. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach mindestens einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (14) kardanisch aufgehängt ist.5. Lifting device with rotary drive according to at least one of the claims, characterized in that the gear housing (14) is gimbaled. 6. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirklinie ('3) des Zugseiles (19) in der gemeinsamen Ebene der sich kreuzenden Doppelgelenkachsen liegt und vorzugsweise durch deren Schnittpunkt verläuft.6. Lifting device with rotary drive according to claim 5, characterized in that that the line of action ('3) of the pull rope (19) in the common plane of the intersecting Double joint axes lies and preferably runs through their intersection. 7. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das schwenkbare Getriebegehäse durch Federn und/oder Stoßdämpfer in seiner vorbestimmten Ausgangslage gehalten und/oder stabilisiert wird.7. Lifting device with rotary drive according to claim 3 or 5, characterized characterized in that the pivoting gear housing by springs and / or shock absorbers is held in its predetermined starting position and / or stabilized. 8. llubeinrichtung mit Drehantrieb nach mindestens einem der Anspriiche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Drehvorrichtung von einem Motor (15) immer einen Wiiikeltrieb, insbesondere einem Schneckentrieb (17) auf die Abtriebswelle (12) erfolgt.8. lubrication device with rotary drive according to at least one of the claims, characterized in that the rotary device is driven by a motor (15) always a roller drive, in particular a worm drive (17) on the output shaft (12) takes place. 9. Hubeinrichtung mit Drehantrieb nach mindestens einem der Anspriiche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe der Drehvorrichtung im Bereich der Selbsthemmung liegt und die Reibungskupplung (5) als Überlast-Rutschkupplung ausgebildet ist.9. Lifting device with rotary drive according to at least one of the claims, characterized in that the gear of the rotating device is in the area of self-locking and the friction clutch (5) is designed as an overload slip clutch.
DE19772748395 1977-10-28 1977-10-28 Lifting device with rotary drive Expired DE2748395C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772748395 DE2748395C2 (en) 1977-10-28 1977-10-28 Lifting device with rotary drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772748395 DE2748395C2 (en) 1977-10-28 1977-10-28 Lifting device with rotary drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2748395A1 true DE2748395A1 (en) 1979-05-03
DE2748395C2 DE2748395C2 (en) 1982-05-13

Family

ID=6022514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772748395 Expired DE2748395C2 (en) 1977-10-28 1977-10-28 Lifting device with rotary drive

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2748395C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0428033A1 (en) * 1989-11-11 1991-05-22 Drahtseilwerk Saar Gmbh Swivel for fixing the fixed end of a crane rope which is guided by a loose pulley which holds the load suspension device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE224123C (en) *
DE432484C (en) * 1923-02-16 1926-08-07 American Eng Co Ltd Electric carrier winch
DE491527C (en) * 1926-01-08 1930-02-17 Demag Akt Ges Under flange trolley
US3018739A (en) * 1958-01-02 1962-01-30 Duff Norton Co Monorail trolley
DE1926372U (en) * 1963-06-24 1965-11-04 Demag Ag POURING CRANE WITH ROTARY DRIVE FOR THE PAN HANGER.
US3738521A (en) * 1972-01-03 1973-06-12 Carborundum Co Work handling apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE224123C (en) *
DE432484C (en) * 1923-02-16 1926-08-07 American Eng Co Ltd Electric carrier winch
DE491527C (en) * 1926-01-08 1930-02-17 Demag Akt Ges Under flange trolley
US3018739A (en) * 1958-01-02 1962-01-30 Duff Norton Co Monorail trolley
DE1926372U (en) * 1963-06-24 1965-11-04 Demag Ag POURING CRANE WITH ROTARY DRIVE FOR THE PAN HANGER.
US3738521A (en) * 1972-01-03 1973-06-12 Carborundum Co Work handling apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0428033A1 (en) * 1989-11-11 1991-05-22 Drahtseilwerk Saar Gmbh Swivel for fixing the fixed end of a crane rope which is guided by a loose pulley which holds the load suspension device

Also Published As

Publication number Publication date
DE2748395C2 (en) 1982-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2927316B1 (en) Distribution device for top closures of shaft ovens, especially for blast furnace top closures
DE4233662A1 (en) Drive unit for water vehicles
DE1909459A1 (en) Abseiling device for people and loads
CH666572A5 (en) COUPLING FOR THE DRIVE OF A CROSS TABLE.
DE2748395A1 (en) Lifting drive with revolving mechanism for workpieces - has downwards projecting shaft with friction clutch for suspended hook mechanism
DE1904445A1 (en) Remote controllable device
DE1506534A1 (en) Apparatus and method for preventing oscillation of a suspended load
DE1402928B2 (en) MAIN DRIVE FOR THE PARALLEL SLIDING WORK SPINDLE OF A MACHINE TOOL
DE4446443C2 (en) Winch with a clutch that can be used as a free-fall brake
DE69311128T2 (en) ORIENTATION DEVICE FOR A LOAD
DE2262942C3 (en) Pendulum brake for hydraulic grabs
DE102014013046A1 (en) Mounting fixture for molding tools
EP1068903B1 (en) Height-adjustable support with holder and method of uncoupling the holder
DE69630439T2 (en) Method and system for controlling the position of a raised load using a gyroscope
DE10222663B4 (en) Equipment crane, in particular camera crane
DE2803895C2 (en) Foundry crane
DE3510282A1 (en) SPILL WINCH
DE1402928C (en) Main drive for the parallel movable work spindle of a machine tool
DE2534867C2 (en) Device for operating and handling a motorized milling machine
DE699423C (en) Device for securing a crane with a variable radius against exceeding the permissible load torque
DE257294C (en)
DE2009847B2 (en) Device for rotating a hanging load around its vertical axis
DE142671C (en)
DE654862C (en) Winch drive
DE464576C (en) Winch

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8339 Ceased/non-payment of the annual fee