DE1926372U

DE1926372U - POURING CRANE WITH ROTARY DRIVE FOR THE PAN HANGER.

Info

Publication number: DE1926372U
Application number: DE1963D0027057
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1963-06-24
Filing date: 1963-06-24
Publication date: 1965-11-04

Description

Gießkran mit Drehantrieb für das PfannengehängePouring crane with rotary drive for the ladle suspension

Die Neuerung betrifft einen Gießkran mit in oberer Lage des Tragbalkens für das Pfannengehänge einkuppeIbarem, ein Getriebe aufweisenden Drehantrieb.The innovation concerns a pouring crane with in the upper layer of the Support beam for the ladle hanger, a gear unit having rotary drive.

Beim Transport von Gießpfannen ist es oft notwendige die Pfannen um die lotrechte Achse zu drehen., so z.B. bei Stranggußanlagen, bei denen die vom Mischer gefüllte, auf einem VJagen befindliche Pfanne von einem Gießkran übernommen und über den Verteiler geführt wird.When transporting ladles, it is often necessary that To rotate pans around the vertical axis, e.g. in continuous casting plants, in which the pan filled by the mixer and located on a VJagen was taken over by a pouring crane and is routed through the distributor.

Zum maschinellen Drehen der Gießpfanne bzw. des Pfannen-P Tragbalkens sind verschiedene Einrichtungen bekannt, dieFor turning the pouring ladle or the ladle P Support beam, various devices are known that

•alle jedoch den Nachteil haben, daß die Verdrehung nur in einer bestimmten -zumeist der höchsten- oberen Lage des Tragbalkens erfolgen kann. Vor allem werden mit der Kapazitätserweiterung der bestehenden Anlage und noch mehr bei den geplanten Großanlagen aber Gießpfannen solcher Größe erforderlich, daß zur Verdrehung mit bekannten Drehantrieben sehr kräftige Antriebsorgane notwendig werden.• but all have the disadvantage that the rotation is only in a certain - mostly the highest - upper layer of the support beam can be done. Above all, with the expansion of capacity the existing system and even more so with the planned large-scale systems, however, casting ladles of this size are required, that very powerful drive elements are necessary for rotation with known rotary drives.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, den Drehantrieb so auszubilden, daß die Verdrehung nicht nur in einer bestimmten Höhenlage der Gießpfanne möglich ist. Außerdem soll die Neuerung eine relativ leichte Ausbildung der Drehantriebs teile ermöglichen.The innovation is based on the task of designing the rotary drive so that the rotation is not only in a specific one Height of the ladle is possible. In addition, the innovation should share a relatively easy training of the rotary drive enable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird für einen Gießkran mit in oberer Lage des Tragbalkens für das Pfannengehäuse einkuppelbarem, ein Getriebe aufweisenden Drehantrieb gemäßTo solve this problem, for a pouring crane with in the upper position of the support beam for the ladle housing, a rotary drive having a gear according to

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der Neuerung vorgeschlagen, als Kupplung eine Steckkupplung vorzusehen, deren eines Kupplungsteil ein Torsionsfederstab mit einem das Drehmoment formschlüssig übertragenden Profil und deren anderes Kupplungsteil ein Zahnrad oder Ritzel mit einer durchgehenden axialen Bohrung mit dem Torsionsfederstab entsprechendem Querschnitt ist.the innovation proposed a plug-in coupling as the coupling provide, one coupling part of which is a torsion spring bar with a torque transmitting positively Profile and its other coupling part a gear or pinion with a continuous axial bore with the torsion spring bar corresponding cross-section.

Bei einer solchen Ausbildung des Drehantriebes ist es möglich, die Pfanne in einem von der Länge des Torsionsfederstabes abhängig/großen Höhenbereich um einen beliebigen Viinkel um die lotrechte Achse zu drehen. Der Antriebsmotor, vorzusgweise ein Elektromotor, ist vor der Hitzewirkung des Eisenbades durch seine Anordnung auf der Laufkatze geschützt. Infolge der Federwirkung des stabförmigen Kupplungsteiles werden die Antriebsteile beim Beschleunigen und Verzögern viel günstiger beansprucht als bei bekannten Pfannendrehantrieben, sodaß die Antriebsteile relativ klein ausgelegt werden können. Da die Federung um so wirksamer ist, je tiefer die Traverse beim Drehen hängt, ist es zweckmäßig, die gefüllte Pfanne in möglichst großem Abstand von der Katze zu drehen. Damit wird von selbst auch der Abstand des Badspiegels vom Drehantriebsmotor so groß wie möglich gehalten.With such a design of the rotary drive, it is possible the pan in a depending on the length of the torsion spring bar / large height range around any To rotate Viinkel around the vertical axis. The drive motor, preferably an electric motor, is protected from the heat of the iron bath by its arrangement on the trolley. Due to the spring action of the rod-shaped coupling part, the drive parts are accelerated and decelerating much more favorably claimed than with known pan rotary drives, so that the drive parts are relatively small can be interpreted. Since the suspension is more effective, the deeper the traverse hangs when turning, it is It is advisable to turn the filled pan as far as possible from the cat. This will also work by itself the distance between the bath level and the rotary drive motor is kept as large as possible.

Vorzugsweise ist der Torsionsfederstab mit der senkrechten Abtriebswelle des auf der Katze angeordneten Getriebes verbunden und bildet somit das primäre Kupplungsteil,während das Ritzel als sekundäres Kupplungsteil suf der Eintriebswelle eines auf der den Tragbalken haltenden Traverse angeordneten Vorgeleges oder zweiten Getriebes sitzt.The torsion spring bar is preferably connected to the vertical output shaft of the gear arranged on the trolley and thus forms the primary coupling part, while the pinion acts as a secondary coupling part on the input shaft a countershaft or second transmission arranged on the cross member holding the supporting beam is seated.

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Zweekmäßig ist wenigstens ein Kupplungsteil mit einem Zentrierkopf versehen.Purpose of at least one coupling part is provided with a centering head.

Um zu vermeiden, daß sich statt der Gießpfanne die Traverse verdrehen kann und dabei die Hubseile miteinander verdrallt, ist an der Katze ein an sieh bekanntes Führungsgerüst vorgesehen, durch das die Traverse zumindest im Bereich des Kupplungsvorganges bzw. der Pfannenverdrehbarkeit geführt ist.In order to avoid that the traverse instead of the ladle can twist and twist the hoisting ropes together, is a well-known guide structure on the trolley provided, through which the traverse at least in the area of the coupling process or the pan rotatability is led.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the innovation is shown.

Pig. 1 zeigt eine Ansicht des Gießkranes mit gelöster Kupplung^,Pig. 1 shows a view of the casting crane with the coupling released ^,

Fig. 2 die gleiche Ansicht bei geschlossener Kupplung.2 shows the same view with the clutch closed.

Eine auf Kranträgern 1 verfahrbare Katze 2 trägt Seiltrommeln 3j einen nicht dargestellten Trommelantrieb, einen Drehwerkantrieb 4 und/Oberflasche 5 für Hubseile 6.A trolley 2 movable on crane girders 1 carries cable drums 3j a drum drive (not shown), a slewing gear drive 4 and / upper block 5 for hoisting ropes 6.

Die Seile β laufen über Unterflaschen J, die eine Traverse 8 nahe deren Enden 8a halten. Diese Traversenenden 8a werden bei hochgezogener Traverse (vgl.Fig.2) in Gleitführungen von Führungsgerüsten 9 geführt, die fest mit der Katze 2 verbunden sind.The ropes β run over bottom blocks J, which hold a traverse 8 near the ends 8a. When the traverse is raised (see Fig. 2), these traverse ends 8a are guided in sliding guides of guide frames 9, which are firmly connected to the trolley 2.

Auf der Traverse 8 stützt sich über ein Axialdrucklager 10 eine lotrecht in der Traversenmitte angeordnete Welle 11 afc die am oberen Ende drehfest mit einem Zahnrad 12 verbunden ist und am unteren Ende an einem horizontalen Achsbolzen 13 das aus einem Tragbalken 14 und Laschenhaken 15 bestehendeA shaft 11 afc, which is arranged vertically in the center of the crossbar, is supported on the crossbeam 8 via an axial thrust bearing 10 which is non-rotatably connected to a gear 12 at the upper end and to a horizontal axle bolt 13 at the lower end which consists of a support beam 14 and bracket hook 15

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Gehänge hält. Mit dem Zahnrad 12 kämrat ein ebenfalls an der Traverse 8 gelagertes Ritzel l6, das zugleich das sekundäre Kupplungsteil ist und hierfür eine durchgehende axiale Bohrung I7 mit kantigem Profil aufweist, das. dem Kantprofil eines stabförmigen primären Kupplungsteiles l8 entspricht. Dieses Kupplungsteil 18 greift in die Bohrung ein, sobald die Traverse in eine obere Stellung gehoben ist, in der die Traverse durch die Pührungsgerüste 9 gegen Verdrehen gesichert ist. Das Kupplungsteil l8 ist drehfest und vorzugsweise entgegen der Wirkung einer Feder axial verschiet bar mit einer lotrechten Welle 20 verbunden, die an der Katze 2 gelagert ist und als Abtriebswelle eines auf der Katze angeordneten Getriebes 21 zum Drehwerkantrieb anzusehen ist.Hanger holds. With the gear 12 one also kämrat the traverse 8 mounted pinion l6, which is at the same time the secondary coupling part and for this a continuous has axial bore I7 with angular profile that. The Edge profile of a rod-shaped primary coupling part corresponds to l8. This coupling part 18 engages in the bore on as soon as the crossbeam has been raised to an upper position, in which the traverse through the guide frames 9 against rotation is secured. The coupling part l8 is non-rotatable and preferably axially displaced against the action of a spring bar connected to a vertical shaft 20 which is mounted on the trolley 2 and arranged as an output shaft on the trolley Gear 21 is to be seen for slewing gear drive.

Zur selbsttätigen sichern Zentrierung der voneinander lösbaren Kupplungsteile weist das obere Kupplungsteil l8 ein kegelartig verjüngtes unteres Ende 22 und das untere Kupplungsteil 16,17 einen trichterartigen Kragen 25 auf.For the automatic secure centering of the coupling parts that can be released from one another, the upper coupling part l8 conically tapered lower end 22 and the lower coupling part 16, 17 have a funnel-like collar 25.

Claims

.Λ8935 5 * 9/17/65 DEMAG Aktiengesellschaft ,, Duisburg ■ 8/27/1965 Ref .: D 27 057 / 35b Gbm Kai./Be. - GM I5 / 65 - protection claims

1. Pouring crane with in the upper position of the girder for the A rotary drive which can be coupled into a ladle hanger and has a gear, characterized in that the coupling is a plug-in coupling, one coupling part of which is a torsion spring tab (l8) with a torque positively transmitting profile and the other coupling position is a gear or pinion (16) a continuous axial bore (I7) with the torsion spring bar corresponding cross-section is.

2. pouring crane according to claim 1, characterized in that the torsion spring bar (l8) in rigid connection with the vertical output shaft (2ö) of the one on the trolley (2) arranged transmission (21) the primary coupling part forms and the pinion (l6) having the bore (I7) as a secondary coupling part on the input of one on the the supporting beam (14) holding cross member (8) arranged countershaft (l6,12) or second gear sits.

3. Casting crane according to claims 1 and 2, characterized in that that the pinion (l6) has a funnel-like centering guide (23) and / or the torsion spring bar (l8) has a conical or similar tapering end.