DE102014013046A1

DE102014013046A1 - Mounting fixture for molding tools

Info

Publication number: DE102014013046A1
Application number: DE102014013046.0A
Authority: DE
Inventors: Klaus Lemke; Robert Berndt; André Planitzer
Original assignee: TRIWEFO TRIDELTA WERKZEUG und FORMENBAU GmbH; TRIWEFO TRIDELTA WERKZEUG- und FORMENBAU GmbH
Current assignee: TRIWEFO TRIDELTA WERKZEUG und FORMENBAU GmbH; TRIWEFO TRIDELTA WERKZEUG- und FORMENBAU GmbH
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2016-03-17

Abstract

Montagehaltevorrichtung für Formwerkzeuge (F), mit einem Hauptrahmenteil (A) mit einem Tragelement (1), das zwei voneinander beabstandete Seitenrahmenelemente (2a, b) aufweist, zwischen denen das Formwerkzeug (F) anzuordnen ist, an den Seitenrahmenelementen (2a, b) vorgesehenen Befestigungselementen (5a, b) zum Befestigen des Formwerkzeugs (F), wobei jedes Befestigungselement (5a, b) an jeweils einem Seitenrahmenelement (2a, b) um eine gemeinsame erste Achse (α) drehbar gelagert ist, und einem Basisteil (B), an dem das Hauptrahmenelement (1) um eine zweite Achse (β) drehbar gelagert ist, die in einer zu der ersten Achse (α) senkrechten Ebene liegt.Assembly tool holding fixture (F) comprising a main frame member (A) having a support member (1) having two spaced apart side frame members (2a, b) between which the forming tool (F) is to be disposed on the side frame members (2a, b) provided fastening elements (5a, b) for fixing the mold (F), wherein each fastening element (5a, b) is rotatably mounted on a respective side frame member (2a, b) about a common first axis (α), and a base part (B) in which the main frame element (1) is rotatably mounted about a second axis (β) lying in a plane perpendicular to the first axis (α).

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagehaltevorrichtung für Formwerkzeuge.The invention relates to a mounting holding device for molding tools.

Formwerkzeuge werden im Formenbau in der Regel in Einzel- oder Kleinserienfertigung hergestellt und dienen üblicherweise als Dauerformen für den Kunststoffspritzguss oder Metalldruckguss. Die Formwerkzeuge werden aus zahlreichen Einzelteilen und Komponenten zusammengebaut und sie sind daher bei komplexeren Strukturen sehr montageintensiv. Die Komponenten von Formwerkzeugen umfassen beispielsweise Aufspannplatten, Formplatten, Auswerferplatten mit den Auswerferstößeln, Schieber, Anschlüsse für Kühlbohrungen, elektrische oder hydraulische Komponenten usw.. Formwerkzeuge sind darüber hinaus häufig auch sehr schwer (bis zu 5 t). Für die Montage der Formwerkzeuge müssen diese in unterschiedlichen Positionen präsentiert und häufig umgesetzt werden, um Zugang zu den Einbaustellen zu haben und um ungünstige Montagehaltungen der Arbeiter zu vermeiden.Molds are usually produced in mold making in single or small batch production and usually serve as permanent molds for plastic injection molding or metal die casting. The molds are assembled from numerous individual parts and components and are therefore very installation-intensive in complex structures. The components of molds include, for example, platens, mold plates, ejector plates with the ejector rams, slides, connections for cooling holes, electrical or hydraulic components, etc. Moreover, molds are also often very heavy (up to 5 tons). For the assembly of the molds they must be presented in different positions and often implemented to have access to the installation sites and to avoid unfavorable mounting postures of the workers.

Die Umsetzung der Formwerkzeuge bei der Montage erfolgt typischerweise durch fest installierte Kräne wie Portalkräne oder durch fahrbare Hebevorrichtungen wie Stapler. Die Formwerkzeuge werden zur Montage in der jeweiligen Position auf Montageböcken oder -tischen abgelegt. Die Handhabung ist aufgrund der Baugröße und der Masse sowie der Notwendigkeit, die Formwerkzeuge in mehreren Raumachsen zu bewegen, zeitaufwändig und gefährlich. Außerdem können die Formwerkzeuge beim Handhaben leicht beschädigt werden, weil eine Kontrolle der Umsetz- und Transportvorgänge aufgrund der hohen Massenträgheit schwierig ist.The implementation of the molds during assembly is typically carried out by permanently installed cranes such as gantry cranes or by mobile lifting devices such as forklifts. The molds are placed on mounting stands or tables for mounting in the respective position. Handling is time consuming and dangerous because of the size and mass and the need to move the molds in multiple spatial axes. In addition, the molds can be easily damaged when handling, because a control of the transfer and transport operations is difficult due to the high inertia.

Die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Montagehaltevorrichtung für Formwerkzeuge, die eine sichere und effiziente Montage auch komplexer Formwerkzeuge ermöglicht.The object of the invention is to provide a mounting holder for molds, which allows a safe and efficient assembly of even complex molds.

Zur Lösung bringt die Erfindung eine Montagehaltevorrichtung für Formwerkzeuge mit den Merkmalen des Anspruches 1 in Vorschlag. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.To solve the invention brings a mounting bracket for molds with the features of claim 1 in proposal. Preferred embodiments are specified in the dependent claims.

Insbesondere besitzt die erfindungsgemäße Montagehaltevorrichtung für Formwerkzeuge ein Hauptrahmenteil mit einem Tragelement, das zwei voneinander beabstandete Seitenrahmenelemente aufweist, zwischen denen das Formwerkzeug anzuordnen ist, mit an den Seitenrahmenelementen vorgesehenen Befestigungselementen zum Befestigen des Formwerkzeugs, wobei jedes Befestigungselement an jeweils einem Seitenrahmenelement um eine gemeinsame erste Achse α drehbar gelagert ist, und mit einem Basisteil, an dem das Hauptrahmenelement um eine zweite Achse β drehbar gelagert ist, die in einer zu der ersten Achse α senkrechten Ebene liegt. Vorzugsweise ist zweite Achse β in dieser Ebene so angeordnet, dass sie die erste Achse α unter einem rechten Winkel schneidet oder parallel zu einer solchen Achse ist.In particular, the mold mounting mounting apparatus according to the present invention comprises a main frame member having a support member having two spaced apart side frame members between which the mold is to be disposed with fasteners for securing the mold provided on the side frame members, each fastener member being attached to one side frame member about a common first axis α is rotatably supported, and with a base part on which the main frame member is rotatably supported about a second axis β, which lies in a plane perpendicular to the first axis α. Preferably, second axis β is arranged in this plane so that it intersects the first axis α at a right angle or is parallel to such an axis.

Mit der Montagehaltevorrichtung kann das zu montierende Formwerkzeug zwischen den Seitenrahmenelementen befestigt und entsprechend dem Montagefortschritt im Raum gedreht werden, so dass ein einfacher Zugang zu allen erforderlichen Positionen des Werkzeugs möglich ist, ohne das Werkzeug mit einem Kran erneut anhängen, anheben und in einer anderen Position auf einer Unterlage ablegen zu müssen, wie das im Stand der Technik üblicherweise erfolgt. Dadurch werden die Sicherheit der Arbeiter verbessert und die Montagezeit verringert. Außerdem kann die vollständige Montage eines Formwerkzeugs in Bereichen einer Werkhalle erfolgen, die beispielsweise für einen Portal- oder anderen Kran aus technischen Gründen oder Sicherheitsbestimmungen nicht zugänglich sind.With the mounting bracket, the mold to be mounted can be mounted between the side frame members and rotated in space according to the assembly progress, so that easy access to all required positions of the tool is possible without re-attaching the tool with a crane, lifting and in another position To have to put on a pad, as is usually done in the art. This improves worker safety and reduces assembly time. In addition, the complete assembly of a mold can be done in areas of a workshop that are not accessible for example for a portal or other crane for technical or safety reasons.

Vorzugsweise weist das Hauptrahmenteil einen ersten Antriebsmotor auf, durch den zumindest eines der Befestigungselemente zum Befestigen des Formwerkzeugs zur Drehung um die erste Achse α antreibbar ist. Dadurch kann das Formwerkzeug ohne manuellen Eingriff aus sicherer Entfernung und mit großer Genauigkeit gedreht werden.The main frame part preferably has a first drive motor, by means of which at least one of the fastening elements for fastening the molding tool can be driven for rotation about the first axis α. This allows the mold to be rotated without manual intervention from a safe distance and with great accuracy.

Vorzugsweise ist der erste Antriebsmotor an einem der Seitenrahmenelemente angeordnet und sein Antriebsdrehmoment ist über einen Getriebemechanismus auf das an dem anderen Seitenrahmenelement angeordnete Befestigungselement übertragbar, um dieses zur Drehung um die erste Achse α anzutreiben. In diesem Fall ist nur eines der Befestigungselemente antreibbar während das andere frei drehbar ist und über das an beiden Befestigungselemente angebrachte Formwerkzeug mitgedreht wird. Dadurch ist keine komplexe Synchronisation wie bei der Verwendung von zwei Antriebsmotoren, eines an jedem Befestigungselement, erforderlich und Verspannungen aufgrund unzureichender Ausrichtung und Synchronisation können vermieden werden. Durch die Anordnung des Motors an dem einen Seitenrahmenelement und die Übertragung des Drehmoments auf das an dem anderen Seitenrahmenelement vorgesehene Befestigungselement ist ein Massenausgleich um die zweite Achse realisierbar, der vorgesehen Getriebemechanismus ermöglicht eine Übersetzung des Drehmoments und kann, wenn der Getriebemechanismus selbsthemmend, beispielsweise mit Kegelradverbindungen ausgeführt ist, einfach Verhindern, dass das Formwerkzeug aus einer einmal eingestellten Raumlage selbsttätig herausgedreht wird, selbst wenn eine nicht immer vermeidbar Exzentrizität von Drehachse und Massenschwerpunkt vorliegt.Preferably, the first drive motor is disposed on one of the side frame members and its drive torque is transferable via a gear mechanism to the arranged on the other side frame member fastener to drive it for rotation about the first axis α. In this case, only one of the fasteners is driven while the other is freely rotatable and is rotated about the attached to both fasteners mold. As a result, no complex synchronization is required as with the use of two drive motors, one on each fastener, and tensions due to insufficient alignment and synchronization can be avoided. By the arrangement of the motor on the one side frame member and the transmission of torque to the provided on the other side frame member fastener mass balance around the second axis is realized, provided the transmission mechanism allows a translation of the torque and, if the gear mechanism self-locking, for example with bevel gear is executed, simply prevent the mold is automatically unscrewed from a set spatial position, even if a not always avoidable eccentricity of axis of rotation and center of mass exists.

Vorzugsweise ist der Abstand der Befestigungselemente voneinander in der Richtung der ersten Achse α verstellbar, vorzugsweise verschiebbar, indem der Abstand der Seitenrahmenelemente voneinander in der Richtung der ersten Achse α verstellbar ist und/oder die Befestigungselemente relativ zu den Seitenrahmenelementen in der Richtung der ersten Achse α verstellbar sind. Dadurch kann die Montagehaltevorrichtung in einfacher Weise an Formwerkzeuge unterschiedlicher Größe und Typs oder entsprechend dem Montagefortschritt angepasst werden.Preferably, the distance between the fastening elements is adjustable in the direction of the first axis α, preferably displaceable by the distance of the side frame elements from one another in the direction of the first axis α is adjustable and / or the fastening elements relative to the side frame elements in the direction of the first axis α are adjustable. Thereby, the mounting bracket can be easily adapted to molds of different size and type or according to the assembly progress.

Vorzugsweise ist der Abstand der Seitenrahmenelemente voneinander in der Richtung der ersten Achse α in entgegengesetzten Richtungen und vorzugsweise synchron verstellbar, vorzugsweise durch einen gemeinsamen Antriebsmotor. Hierbei wird der Massenschwerpunkt der Montagehaltevorrichtung trotz Verstellen der Seitenrahmenelemente in einfacher Weise beibehaltenPreferably, the distance of the side frame elements from each other in the direction of the first axis α in opposite directions and preferably synchronously adjustable, preferably by a common drive motor. Here, the center of gravity of the mounting bracket is maintained in spite of adjusting the side frame elements in a simple manner

Vorzugsweise sind die Befestigungselemente in der Richtung der zweiten Achse β ebenfalls verstellbar, indem die Seitenrahmenelemente in der Richtung der zweiten Achse β relativ zu dem Tragelement verstellbar, vorzugsweise verschiebbar sind und/oder die Befestigungselemente relativ zu dem jeweiligen Seitenrahmenelement in der Richtung der zweiten Achse β verstellbar, vozugsweise verschiebbar sind. Dadurch kann die Montagehaltevorrichtung in einfacher Weise an Formwerkzeuge unterschiedlicher Größe und Typs oder entsprechend dem Montagefortschritt angepasst werden, indem der Abstand des Formwerkzeugs von dem Tragelement eingestellt werden und dadurch das durch das Formwerkzeug bewirkte Kippmoment verringert werden kann.Preferably, the fastening elements are also adjustable in the direction of the second axis β by the side frame elements in the direction of the second axis β relative to the support element adjustable, preferably displaceable and / or the fastening elements relative to the respective side frame element in the direction of the second axis β adjustable, preferably movable. Thereby, the mounting bracket can be easily adapted to molds of different size and type or according to the assembly progress by the distance of the mold from the support element can be adjusted and thereby caused by the mold tilting moment can be reduced.

Vorzugsweise weist das Hauptrahmenteil einen zweiten Motor auf, durch den die Seitenrahmenelemente relativ zu dem Tragelement oder die Befestigungselemente relativ zu dem jeweiligen Seitenrahmenelement in der Richtung der zweiten Achse β verstellbar sind. Dadurch kann das Formwerkzeug ohne manuellen Eingriff aus sicherer Entfernung und mit großer Genauigkeit innerhalb der Montagehaltevorrichtung bewegt werden.Preferably, the main frame part has a second motor, by means of which the side frame elements are adjustable relative to the support element or the fastening elements relative to the respective side frame element in the direction of the second axis β. Thereby, the mold can be moved without manual intervention from a safe distance and with great accuracy within the mounting bracket.

Vorzugsweise weist die Montagehaltevorrichtung einen dritten Motor auf, durch den das Hauptrahmenteil zur Drehung um die zweite Achse β antreibbar ist. Dadurch kann das Formwerkzeug ohne manuellen Eingriff aus sicherer Entfernung und mit großer Genauigkeit um die zweite Achse β gedreht werden.Preferably, the mounting bracket on a third motor, through which the main frame part for rotation about the second axis β is driven. As a result, the mold without manual intervention from a safe distance and with great accuracy around the second axis β can be rotated.

Vorzugsweise sind die Seitenrahmenelemente auskragend an dem Tragelement angebracht. Die auskragende Ausbildung schützt das in der Montagehaltevorrichtung zwischen den Seitenrahmenelementen befestigte Formwerkzeug bei der Montage und bei Drehvorgängen und ermöglicht einen relativ freien Zugang zu dem gehaltenen Formwerkzeug von Außen. Außerdem kann das Formwerkzeug einfach an der Montagehaltevorrichtung befestigt werden, weil dieses das Formwerkzeug gabelartig umgreifen kann.Preferably, the side frame members are cantilevered to the support member. The cantilevered construction protects the mold mounted in the mounting fixture between the side frame members during assembly and during turning operations, and allows relatively free access to the retained mold from the outside. In addition, the mold can be easily attached to the mounting bracket, because this can embrace the mold like a fork.

Vorzugsweise ist das Basisteil an einem Stützteil befestigt und das Stützteil ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass die Höhe der ersten Achse α des Hauptrahmenteils über einer Bodenfläche verstellbar ist. Dadurch werden die Bewegungsmöglichkeiten für das gehaltene Formwerkzeug noch weiter verbessert und es kann insbesondere vermieden werden, dass ein unterer oder oberer Bereich des Formwerkzeugs schwer zugänglich ist, wenn das Formwerkzeug aus bestimmten Gründen nicht gedreht werden kann oder soll.Preferably, the base part is attached to a support member and the support member is preferably configured so that the height of the first axis α of the main frame part is adjustable over a bottom surface. Thereby, the possibilities of movement for the held mold further improved and it can be avoided in particular that a lower or upper region of the mold is difficult to access, if the mold can not be rotated for certain reasons or should.

Vorzugsweise ist das Hauptrahmenteil um eine zu der Bodenfläche vertikale dritte Achse δ schwenkbar, indem das Stützteil um die dritte Achse δ schwenkbar ist und die dritte Achse δ durch den von dem Hauptrahmenteil umschlossenen Bereich verläuft, vorzugsweise durch ein an dem Hauptrahmenteil befestigtes Werkstück. Die Drehbarkeit um diese Achse erweitert den Bewegungsbereich der Montagehaltevorrichtung noch weiter und ermöglicht eine Bearbeitung des Formwerkzeugs von gegenüberliegenden Montagepositionen aus. Wenn die Schwenkachse durch das gehaltene Formwerkzeug verläuft, besonders vorzugsweise annähernd durch dessen Schwerpunkt, wirken auf das Stützteil und auf das Schwenklager trotz der hohen Masse des Formwerkzeugs nur relativ geringe Kippmomente ein, so dass die Druckbelastung des Lagers verringert ist und das Stützteil einfacher gestaltet sein kann.The main frame part is preferably pivotable about a third axis δ, which is vertical to the bottom surface, in that the support part is pivotable about the third axis δ and the third axis δ extends through the region enclosed by the main frame part, preferably by a workpiece fastened to the main frame part. The rotatability about this axis further extends the range of motion of the mounting bracket and allows machining of the mold from opposite mounting positions. When the pivot axis passes through the held mold, particularly preferably approximately through its center of gravity, acting on the support member and the pivot bearing despite the high mass of the mold only relatively low tilting moments, so that the pressure load of the bearing is reduced and the support member be designed simpler can.

Vorzugsweise ist das Hauptrahmenteil um eine zu der Bodenfläche vertikale dritte Achse δ schwenkbar, indem das Basisteil um die dritte Achse δ oder eine dazu parallel Achse schwenkbar an dem Stützteil angebracht ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht die große Beweglichkeit des Formwerkzeugs auch bei einem starr an der Bodenfläche montierten Stützteil.Preferably, the main frame part is pivotable about a third axis δ vertical to the bottom surface by the base part about the third axis δ or a parallel thereto axis is pivotally mounted on the support member. This configuration allows the great flexibility of the mold even with a rigidly mounted on the bottom surface support member.

Vorzugsweise weist das Stützteil ein fahrbares und/oder an einer Bodenfläche anbringbares Gestell auf. Wenn die ganze Montagehaltevorrichtung verfahrbar ist, kann diese ohne Umsetzung des Formwerkzeugs zwischen Arbeits- bzw. Montageplätzen bewegt werden.Preferably, the support member has a mobile and / or attachable to a bottom surface frame. If the entire mounting bracket is movable, it can be moved between the work or assembly stations without implementing the mold.

Vorzugsweise ist die Höhe der ersten Achse α des Hauptrahmenteils über einer Bodenfläche verstellbar, indem die Länge des Stützteils teleskopartig verstellbar ist und/oder das Basisteil an dem Stützteil um eine zu einer Bodenfläche im wesentlichen parallele vierte Achse γ schwenkbar ist. Die teleskopierbare Anordnung bietet die Möglichkeit, dass der Bereich unter dem an der Montagehaltevorrichtung gehaltenen Formwerkzeug im wesentlichen frei ist und das Formwerkzeug parallel zu der Bodenfläche angehoben oder abgesenkt werden kann. Allerdings sind die apparatetechnischen Anforderungen aufgrund der großen Massen und Momente relativ hoch. Eine Realisierung der teleskopierbaren Anordnung über Fluidzylinder erfordert außerdem die Versorgung mit einem entsprechenden Arbeitsmedium und kann zusätzliche Sciherungsmaßnahmen erfordern. Bei der schwenkbaren Anordnung sind die apparatetechnischen Anforderungen einfacher und kostengünstiger umzusetzen, weil Hebelgesetze einfacher ausgenutzt werden können. Preferably, the height of the first axis α of the main frame part is adjustable over a bottom surface by the length of the support member is telescopically adjustable and / or the base part of the support member is pivotable about a to a bottom surface substantially parallel fourth axis γ. The telescopic arrangement offers the possibility that the area under the mold held on the mounting bracket is substantially free and the mold can be raised or lowered parallel to the floor surface. However, the technical equipment requirements are relatively high due to the large masses and moments. A realization of the telescopic arrangement via fluid cylinder also requires the supply of a corresponding working fluid and may require additional scieherungsmaßnahmen. In the pivotal arrangement, the technical equipment requirements are easier and cheaper to implement, because leverage laws can be used more easily.

Vorzugsweise ist die schwenkbaren Anordnung realisiert, indem das Basisteil um die vierte Achse γ schwenkbar an dem Stützteil angebracht und an einer von der vierten Achse γ beabstandeten Position mit einer Hubstange gekoppelt ist, die wiederum durch einen Antriebsmechanismus bewegbar ist, um die Schwenkbewegung des Stützteils zu bewirken.Preferably, the pivotal assembly is realized by pivotally mounting the base member to the support member about the fourth axis γ and coupled to a lift rod at a position spaced from the fourth axis γ, which in turn is movable by a drive mechanism to facilitate pivotal movement of the support member cause.

Um die Veränderung der Ausrichtung des Formwerkzeugs im Raum durch die Höhenverstellung mittels der schwenkbaren Anordung auszormwerkzeug in einer im wesentlichen konstanten Raumorientierung zu halten, ist die Schwenkbewegung des Basisteils um die vierte Achse γ vorzugsweise mit der Drehbewegung der Befestigungselemente um die erste Achse α gekoppelt, derart, dass ein an den Befestigungselementen befestigtes Formwerkzeug trotz der Schwenkbewegung des Basisteils um die vierte Achse γ eine eingestellte Raumorientierung beibehält, indem das Formwerkzeug automatisch in einer der Schwenkbewegung um die vierte Achse γ entgegengesetzten Richtung und um einen etwa gleichen Winkel um die erste Achse α gedreht wird.In order to keep the change in the orientation of the mold in space by the height adjustment by means of the pivotable arrangement ausormwerkzeug in a substantially constant spatial orientation, the pivotal movement of the base member about the fourth axis γ is preferably coupled to the rotational movement of the fasteners about the first axis α, such in that, despite the pivoting movement of the base part about the fourth axis γ, a forming tool fastened to the fastening elements maintains a set spatial orientation by automatically rotating the mold in a direction opposite to the pivoting movement about the fourth axis γ and about the same axis about the first axis α becomes.

Vorzugsweise sind die Befestigungselemente über ein Wellgetriebe an dem jeweiligen Seitenrahmenelement angebracht. Das Wellgetriebe oder Harmonic Drive ist ein Getriebe mit elastischem Übertragungselement, das eine besonders hohe Übersetzung und Steifigkeit bietet und die das durch die große Masse des Formwerkzeugs auftretenden hohen Momente aufnehmen kann.Preferably, the fastening elements are attached via a wave gear to the respective side frame member. The harmonic drive or harmonic drive is a transmission with an elastic transmission element, which offers a particularly high ratio and rigidity and can accommodate the high moments that occur due to the large mass of the mold.

Um die Bedienbarkeit der Montagehaltevorrichtung und die Sicherheit der beteiligten Arbeiter zu erhöhen ist vorzugsweise eine über Kabel oder Funk mit der Montagehaltevorrichtung verbundene Bedieneinheit zur Bedienung der Motoren der Montagehaltevorrichtung vorgesehen.To increase the operability of the mounting bracket and the safety of the workers involved is preferably provided via a cable or radio with the mounting bracket connected control unit for operating the motors of the mounting bracket.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand mehrerer Ausführungsformen und eines konkreten Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Darin zeigen:The invention will be described below with reference to several embodiments and a specific embodiment with reference to the accompanying drawings. Show:

1 eine schematische Darstellung der Bewegungskinematik einer Montagehaltevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zur Identifizierung der wesentlichen Bewegungsachsen; 1 a schematic representation of the motion kinematics of a mounting bracket according to a first embodiment of the invention for identifying the essential axes of movement;

2 eine schematische Darstellung der Bewegungskinematik einer Montagehaltevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zur Identifizierung der wesentlichen Bewegungsachsen; 2 a schematic representation of the motion kinematics of a mounting bracket according to a second embodiment of the invention for identifying the essential axes of movement;

3 ein Detail der zweiten Ausführungsform zur Identifizierung der wesentlichen Bewegungsachsen für die Schwenkbewegung; 3 a detail of the second embodiment for identifying the essential axes of movement for the pivoting movement;

4 eine perspektische Ansicht einer Montagehaltevorrichtung eines konkreten Ausführungsbeispiels, das die Bewegungskinematik der 2 verwirklicht; 4 a perspective view of a mounting bracket of a concrete embodiment, the movement kinematics of 2 realized;

5 eine perspektische Teilansicht eines Hauptrahmenteils des konkreten Ausführungsbeispiels von 4; und 5 a perspective partial view of a main frame part of the concrete embodiment of 4 ; and

6 eine perspektivische Teilansicht eines Schwenkmechanismus bei dem konkreten Ausführungsbeispiel von 4. 6 a partial perspective view of a pivot mechanism in the concrete embodiment of 4 ,

Anhand der schematischen Darstellungen der 1 und 2 wird die Bewegungskinematik mit den möglichen Bewegungsachsen einer erfindungsgemäßen Montagehaltevorrichtung beschrieben. Dabei ist zu beachten, dass in einer konkrten Montagehaltevorrichtung nicht notwendig immer alle beschriebenen Bewegungsachsen vorgesehen sein müssen.Based on the schematic representations of 1 and 2 the motion kinematics with the possible axes of movement of a mounting bracket according to the invention will be described. It should be noted that in a specific mounting bracket not necessarily always described all axes of motion must be provided.

Die erfindungsgemäße Montagehaltevorrichtung für Formwerkzeuge, die in 4 als konkretes Ausführungsbeispiel gezeigt ist, umfasst immer ein Hauptrahmenteil A mit einem Tragelement 1, das zwei voneinander beabstandete und von dem Tragelement 1 auskragend abstehende Seitenrahmenelemente 2a, 2b aufweist, zwischen denen ein Formwerkzeug F anzuordnen ist. An jedem der Seitenrahmenelemente 2a, 2b ist jeweils mindestens ein Befestigungselement 5a, 5b zum Befestigen des Formwerkzeugs F vorgesehen, die zusammen ein Paar zugeordneter Befestigungselemente bilden, wobei die paarweise zugeordneten Befestigungselemente an den Seitenrahmenelementen 2a, 2b jeweils um eine gemeinsame erste Achse α (α', α'' usw. bei weiteren Befestigungselementepaaren) drehbar gelagert sind (Rotation φα). Das Tragelement 1 ist an einem Basisteil B um eine zweite Achse β drehbar gelagert (Rotation φβ), die in einer zu der ersten Achse α senkrechten Ebene liegt und in dieser Ebene vorzugsweise so angeordnet ist, dass sie die erste Achse α unter einem rechten Winkel schneidet oder parallel zu einer solchen schneidenden Achse ist.The mounting device according to the invention for molding tools, the 4 as a concrete embodiment, always comprises a main frame part A with a support element 1 that is two spaced from each other and from the support element 1 cantilevered side frame elements 2a . 2 B between which a mold F is to be arranged. At each of the side frame elements 2a . 2 B each is at least one fastener 5a . 5b for fastening the mold F, which together form a pair of associated fasteners, the paired fasteners on the side frame members 2a . 2 B Respectively a common first axis α (α ', α'', etc. in other fastener pairs) are rotatably mounted (rotation φα). The support element 1 is rotatably supported on a base part B about a second axis β (rotation φβ) lying in a plane perpendicular to the first axis α and preferably arranged in this plane so as to intersect the first axis α at a right angle or in parallel to such a cutting axis.

Die Seitenrahmenelemente 2a, 2b sind so auskragend an dem Tragelement 1 angeordnet, dass die Befestigungselemente 5a, 5b sich an der von dem Tragelement entfernten Seite der Seitenrahmenelemente befinden. Durch die Anordnung des Formwerkzeugs zwischen den Seitenrahmenelementen wird das Formwerkzeug auch vor Beschädigungen geschützt und kann unter weitgehendem Ausgleich der Drehmomente bezüglich der ersten Drehachse α, wenn diese im Wesentlichen durch den Massenschwerpunkt des Formwerkzeugs verläuft, mit relativ geringer Kraft gedreht und in einer gewünschten Drehposition fixiert werden. Weil Formwerkzeuge nicht immer achsensysmmtrisch aufgebaut sind und bei der Montage Komponenten unsymmetrisch angebaut werden, kann die beschriebene ideale Lage der Drehachse α in der Regel nur annähernd erreicht werden.The side frame elements 2a . 2 B are so projecting on the support element 1 arranged that the fasteners 5a . 5b are located on the side of the side frame elements remote from the support element. Due to the arrangement of the mold between the side frame elements, the mold is also protected from damage and can, with substantial compensation of the torques relative to the first axis of rotation α, when it passes substantially through the center of mass of the mold, rotated with relatively little force and fixed in a desired rotational position become. Because molds are not always constructed achsensysmmtrisch and components are mounted asymmetrically during assembly, the described ideal position of the rotation axis α can be achieved only approximate in the rule.

Die Montagehaltevorrichtung weist einen ersten Antriebsmotor 3 auf, durch den zumindest eines der jeweils paarweise zugeordneten Befestigungselemente 5a, 5b zum Befestigen des Formwerkzeugs zur Drehung um die erste Achse α antreibbar ist (Rotation φα). Der erste Antriebsmotor 3 ist vorzugsweise an einem der Seitenrahmenelemente 2a, 2b angeordnet und sein Antriebsdrehmoment wird über einen Getriebemechanismus 4 auf das jeweils an dem anderen Seitenrahmenelement angeordnete Befestigungselement übertragen, um dieses zur Drehung um die erste Achse α anzutreiben (angetriebenes Befestigungselement). Das jeweils andere Befestigungselement ist in diesem Fall ohne Antrieb und wird bei befestigtem Formwerkzeug zur Drehung mitgenommen.The mounting bracket has a first drive motor 3 on, by the at least one of the pairwise associated fasteners 5a . 5b for fixing the mold for rotation about the first axis α is drivable (rotation φα). The first drive motor 3 is preferably on one of the side frame elements 2a . 2 B arranged and its driving torque is transmitted through a gear mechanism 4 transferred to each arranged on the other side frame member fastener to drive it for rotation about the first axis α (driven fastener). The respective other fastener is in this case without drive and is taken with attached mold for rotation.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Antriebsmotor 3 an der Außenseite des Seitenrahmenelements 2a befestigt und der Getriebemechanismus 4 umfasst ein Übersetzungsgetriebe mit einem Antriebsstrang, der mehrere Wellen und Kegelradverbindungen aufweist, die das Drehmoment entlang dem Tragelement 1 und dem anderen Seitenrahmenelement 2b zu dem gegenüberliegenden Befestigungselement 5b übertragen. Die Anordnung des Antriebsmotors 3 an dem Seitenrahmenelement 2a, das dem Seitenrahmenelement 2b, welches das angetriebene Befestigungselement 5b trägt, gegenüberliegt bietet einen Massen- und Drehmomentausgleich um die zweite Achse β. Der Antriebsmotor 3 ist vorzugsweise als Bremsmotor ausgebildet, der eine eingebaute Bremse besitzt, die nur gelöst wird, wenn der Motor eine Antriebsbewegung erzeugt. Zusätzlich oder alternativ kann der Motor ein Schneckengetriebe aufweisen, das prinzipbedingt eine hohe Selbsthemmung besitzt. Die später noch beschriebene Verstellbarkeit der Seitenrahmenelemente zueinander wird in dem Antriebsstrang dadurch ermöglicht, dass eine Nutwellenführung 4d mit Nutwellen unf Nutwellenmuttern einesetzt werden, die eine axiale Verbindung von zwei Wellensegmenten längsbeweglich und drehmomentübertragend ermöglichen. Die Umlenkung des Antriebsstrangs erfolgt durch mehrere Kegelradstufen 4a, 4b, 4c, die ebenfalls eine hohe Selbsthemmung aufweisen. Bei nicht ausreichender Selbsthemmung im gesamten Antriebsstrang kann eine mechanische Arretierung vorgesehen werden, um eine bestimmte Drehposition auch gegen schwerkraftbedingte Antriebsmomente aufgrund einer zur Drehachse α exzentrischen Schwerpunktlage des Formwerkzeugs zu fixieren.In the embodiment shown, the drive motor 3 on the outside of the side frame element 2a attached and the transmission mechanism 4 includes a transmission with a drive train having a plurality of shafts and bevel gear, the torque along the support member 1 and the other side frame element 2 B to the opposite fastener 5b transfer. The arrangement of the drive motor 3 on the side frame element 2a that is the side frame element 2 B that the driven fastener 5b carries, opposite offers a mass and torque compensation around the second axis β. The drive motor 3 is preferably designed as a brake motor having a built-in brake, which is released only when the motor generates a drive movement. Additionally or alternatively, the motor may have a worm gear, which inherently has a high self-locking. The later described adjustability of the side frame elements to each other is made possible in the drive train that a groove shaft guide 4d be used with Nutwellen unf Nutwellenmuttern, which allow an axial connection of two shaft segments longitudinally movable and torque transmitting. The driveline is deflected by several bevel gear stages 4a . 4b . 4c , which also have a high self-locking. With insufficient self-locking in the entire drive train, a mechanical locking can be provided to fix a certain rotational position against gravitational drive torques due to an axis of rotation α eccentric center of gravity of the mold.

Alternativ ist ein Direktantrieb eines oder beider paarweisen Befestigungselemente 5a, 5b mittels eines in das Befestigungselement eingebauten oder damit verbundenen Servomotors möglich. Der Massenausgleich des an einem der Seitenrahmenelemente vorgesehenen Antriebs kann in diesem Fall und sofern erforderlich durch ein entsprechendes Gegengewicht am anderen Befestigungselement erfolgen.Alternatively, a direct drive of one or both paired fasteners 5a . 5b possible by means of a built-in or fastened to the servo motor. The mass balance of the provided on one of the side frame elements drive can be done in this case and if necessary by a corresponding counterweight on the other fastener.

Die Lagerung des aktiv angetriebenen Befestigungselements 5a, 5b um die Drehachse α in dem entsprechenden Seitenrahmenelement 2a, 2b erfolgt vorzugsweise über ein Wellgetriebe oder Spannungswellengetriebe (Harmonic Drive) oder Gleitkeilgetriebe 6, das die aufgrund der Verlagerung des Massenschwerpunkts des Formwerkzeugs von der Drehachse aufretenden Momente übertragen kann. Das passiv angetriebene Befestigungselement 5a, 5b kann beispielsweise durch ein Kreuzrollenlager gelagert sein, das die axialen und radialen Belastungen aufnehmen kann.The storage of the actively driven fastener 5a . 5b about the rotation axis α in the corresponding side frame element 2a . 2 B is preferably via a wave gear or harmonic drive (Harmonic Drive) or Gleitkeilgetriebe 6 which can transmit the moments due to the displacement of the center of mass of the mold from the axis of rotation. The passively driven fastener 5a . 5b For example, it can be supported by a cross roller bearing which can absorb the axial and radial loads.

Vorzugsweise ist der Abstand der Befestigungselemente 5a, 5b voneinander in der Richtung der ersten Achse α verstellbar, um Formwerkzeuge mit unterschiedlichen Abmessungen aufnehmen zu können (Translation sα). Diese Verstellbarkeit kann realisiert sein, indem der Abstand der Seitenrahmenelemente 2a, 2b voneinander in der Richtung der ersten Achse α verstellbar ist und/oder indem die Aufnahme der Befestigungselemente 5a, 5b selbst relativ zu denm jeweiligen Seitenrahmenelement 2a, 2b in der Richtung der ersten Achse α verstellbar ist. Im ersten Fall sind die Seitenrahmenelemente 2a, 2b entlang von Führungen an dem Tragelement 1 verschiebbar und in unterschiedlichen Positionen arretierbar. Zur Befestigung an den Führungen können Gleitschuhe 2c, 2d vorgesehen sein, die gleitflächenseitig mit Gleitlagerstreifen versehen sein können. An der dem Raum zwischen den Seitenrahmenelementen zugewandten Seite des Tragelements 1 ist vorzugsweise eine Ausnehmung oder Nut vorgesehen, in der Wellenabschnitte des Getriebemechanismus 4 aufgenommen sind, um eine Beschädigung durch das in der Montagehaltevorrichtung gedrehte Formwerkzeug zu verhindern.Preferably, the distance of the fasteners 5a . 5b adjustable in the direction of the first axis α in order to accommodate molds with different dimensions can (translation sα). This adjustability can be realized by the distance of the side frame elements 2a . 2 B is adjustable from one another in the direction of the first axis α and / or by the inclusion of the fastening elements 5a . 5b even relative to the respective side frame element 2a . 2 B is adjustable in the direction of the first axis α. In the first case, the page frame elements 2a . 2 B along guides on the support element 1 slidable and lockable in different positions. For attachment to the guides can skids 2c . 2d be provided, which can be provided on the sliding surface side with plain bearing strips. At the side of the support element facing the space between the side frame elements 1 Preferably, a recess or groove is provided in the shaft portions of the transmission mechanism 4 are received to prevent damage by the rotated in the mounting bracket molding tool.

Vorzugsweise sind die Seitenrahmenelemente 2a, 2b so mit dem Tragelement 1 gekoppelt, dass der Abstand der Seitenrahmenelemente voneinander in der Richtung der ersten Achse α synchron und in entgegengesetzten Richtungen verstellbar ist (Translation sα). Hierfür ist vorzugsweise ein gemeinsamer Antriebsmotor, beispielsweise in Verbindung mit einem Spindelgetriebe vorgesehen. Die synchrone und gegenläufige Verstellung ermöglicht einen einfachen Massenausgleich um die β-Achse bei im wesentlichen symmetrischen Formwerkzeugen. Um eine von der durch die zweite Achse β definierte Symmetriebene unterschiedliche Massenschwerpunktlage eines Formwerkzeugs auszugleichen kann die Translation der Seitenrahmenelemente bzw. der Befestigungselemente in Richtung der ersten Achse α aber nach Bedarf auch unsymmetrisch erfolgen.Preferably, the side frame elements 2a . 2 B so with the support element 1 coupled, that the distance between the side frame elements in the direction of the first axis α synchronously and in opposite directions is adjustable (translation sα). For this purpose, a common drive motor is preferably provided, for example in conjunction with a spindle drive. The synchronous and opposite adjustment allows a simple mass balance around the β-axis in substantially symmetrical molds. In order to compensate for a different center of gravity of a mold from the symmetry plane defined by the second axis β, the translation of the side frame elements or the fastening elements in the direction of the first axis α can also take place asymmetrically as required.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform können die Befestigungselemente 5a, 5b in der Richtung der zweiten Achse β verstellbar (Translation sβ) sein, indem die Seitenrahmenelemente 2a, 2b in der Richtung der zweiten Achse β, beispielsweise ebenfalls mittels einer Gleitschuhführung relativ zu dem Hauptrahmenelement 1 verstellbar sind und/oder indem die Befestigungselemente 5a, 5b jeweils relativ zu dem jeweiligen Seitenrahmenelement in der Richtung der zweiten Achse β verstellbar sind. Hierzu kann die Montagehaltevorrichtung einen weiteren (zweiten) Motor aufweisen, durch den die Seitenrahmenelemente 2a, 2b synchron und gleichsinnig relativ zu dem Hauptrahmenelement 1 oder durch den die Befestigungselemente 5a, 5b synchron und gleichsinnig relativ zu dem jeweiligen Seitenrahmenelement 2a, 2b in der Richtung der zweiten Achse β (bzw. entlang einer hierzu parallelen Achse β', β'' usw.) verstellbar sind. Diese Verstellung ermöglicht die Anpassung der Montagehaltevorrichtung an unterschiedlich tiefe Formwerkzeuge.In an embodiment, not shown, the fastening elements 5a . 5b in the direction of the second axis β be adjustable (translation sβ) by the side frame elements 2a . 2 B in the direction of the second axis β, for example also by means of a Gleitschuhführung relative to the main frame element 1 are adjustable and / or by the fasteners 5a . 5b are each adjustable relative to the respective side frame element in the direction of the second axis β. For this purpose, the mounting holding device may have a further (second) motor, through which the side frame elements 2a . 2 B synchronously and in the same sense relative to the main frame element 1 or by the fasteners 5a . 5b synchronously and in the same sense relative to the respective side frame element 2a . 2 B in the direction of the second axis β (or along an axis parallel thereto β ', β'', etc.) are adjustable. This adjustment allows the adaptation of the mounting bracket to different deep molds.

Vorzugsweise besitzt die Montagehaltevorrichtung einen dritten Motor, durch den das Hauptrahmenteil A zur Drehung um die zweite Achse β antreibbar ist (Rotation φβ). Die Lagerung für die Rotation um die zweite Achse β ist in einem Lagerbock 7 (siehe 4, 5) des Basisteils B untegebracht. Um die hohen Lagerbelastungen aufgrund der Masse des auskragend gehaltenen schweren Formwerkzeugs (Radiallasten) und auch Axiallasten bei einer ggf. möglichen Kippbewegung des Hauptrahmenelements (später beschrieben) zu bewältigen ist eine Kombination aus Nadellager und Radialrillenkugellager geeignet. Bei dem in 4 dargestellen Ausführungsbeispiel ist als Antrieb ein Motor mit einem Kettenantrieb vorgesehen.Preferably, the mounting holding device has a third motor, by means of which the main frame part A can be driven for rotation about the second axis β (rotation φβ). The bearing for rotation about the second axis β is in a bearing block 7 (please refer 4 . 5 ) of the base part B untegebracht. In order to cope with the high bearing loads due to the mass of the projecting heavy mold (radial loads) and also axial loads in case of possible tilting movement of the main frame element (described later), a combination of needle roller bearings and radial ball bearings is suitable. At the in 4 dargestellen embodiment is provided as drive a motor with a chain drive.

Nach Einstellung der jeweiligen Translation der Seitenrahmenelemente und Rotation um die erste und zweite Achse sind die Stellungen vorzugsweise arretierbar, um eine unbeabsichtigte weitere Verstellung zu verhindern, wenn für den Antrieb verwendete Motoren und Getriebe nicht in ausreichendem Masse selbsthemmend sind. Die Translation und Rotation entlang bzw. um die beschriebenen Achsen sind vorzugsweise während des Montagevorgangs eines Formwerkzeugs wiederholt durchzuführen, um die durch den Anbau zusätzlicher Komponenten veränderte Massenschwerpunktlage des Formwerkzeugs auszugleichen, wenn dieser außerhalb einer Position liegt, bei der die Haltekräfte ausreichend sind, um eine Veränderung der Position zu verhindern.After adjustment of the respective translation of the side frame members and rotation about the first and second axes, the positions are preferably lockable to prevent inadvertent further adjustment when motors and transmissions used for the drive are not sufficiently self-locking. The translation and rotation along and about the axes described are preferably to be performed repeatedly during the assembly process of a mold to compensate for the mass center of gravity of the mold changed by the attachment of additional components, when it is out of a position where the holding forces are sufficient to a To prevent change in position.

Bei der erfindungsgemäßen Montagehaltevorrichtung ist das Basisteil B an einem Stützteil C befestigt, das entweder starr und an einem Gestell oder einer Bodenfläche befestigt ist oder vorzugsweise so ausgestaltet ist, dass die Höhe der ersten Achse α des Hauptrahmenteils A über einer Bodenfläche verstellbar ist. Ferner ist die Montagehaltevorrichtung so ausgestaltet, dass das Hauptrahmenteil A auch um eine zu der Bodenfläche vertikale dritte Achse δ schwenkbar ist, indem das Stützteil C um die dritte Achse δ schwenkbar ist und die dritte Achse δ durch den von dem Hauptrahmenteil A umschlossenen Bereich zur Aufnahme des Formwerkzeugs verläuft, vorzugsweise annähernd durch den Schwerpunkt eines an dem Hauptrahmenteil A befestigten Werkstücks. Alternativ kann die Verschwenkungsmöglichkeit des Hauptrahmenteils A um die zu der Bodenfläche vertikale dritte Achse δ beispielsweise auch dadurch realisiert sein, dass das Basisteil B um die dritte Achse δ oder eine dazu parallel Achse schwenkbar an dem Stützteil C angebracht ist.In the mounting bracket according to the invention, the base part B is attached to a support member C which is either rigidly fixed to a frame or a bottom surface or preferably designed so that the height of the first axis α of the main frame part A is adjustable over a bottom surface. Further, the mounting holding device is configured such that the main frame part A is pivotable about a third axis δ vertical to the bottom surface by the support member C is pivotable about the third axis δ and the third axis δ through the area enclosed by the main frame part A for receiving of the mold extends, preferably approximately through the center of gravity of a fixed to the main frame part A workpiece. Alternatively, the Verschwenkungsmöglichkeit of the main frame part A to the bottom surface to the vertical third axis δ, for example, also be realized in that the base member B about the third axis δ or a parallel thereto axis is pivotally mounted on the support member C.

Die Höhe der ersten Achse α des Hauptrahmenteils A über der Bodenfläche kann verstellt werden, indem die Länge des Stützteils C wie in 1 angedeutet teleskopartig verstellbar ist. Alternativ oder damit kombiniert kann aber auch das Basisteil B an dem Stützteil C um eine zu der Bodenfläche im wesentlichen parallele vierte Achse γ schwenkbar gelagert sein, wie das in 2 und 3 schematisch gezeigt ist. Diese Lösung ist dahingehend vorteilhaft, dass die hohen Kräft und Momente einfacher aufgenommen werden können. Realisiert werden kann diese Lösung wie auch bei dem Ausführungsbeispiel in 5 and 6 gezeigt dadurch, dass das Basisteil B um die vierte Achse γ schwenkbar an dem Stützteil C angebracht und an einer von der vierten Achse γ beabstandeten Position mit einem Ende eines Paars Hubstangen 11 um eine Achse 13 drehbar gekoppelt ist. Die Hubstangen 11 sind wiederum durch einen Antriebsmechanismus bewegbar, um die Schwenkbewegung des Basisteils B um die vierte Achse γ zu bewirken. Der Antriebsmechanismus umfasst einen Spindelschlitten 14, an dem das anderen Ende des Paars Hubstangen 11 drehbar gelagert ist, und eine Trapezgewindespindel 15, die einen Gewindeabschnitt des Spindelschlittens 14 durchsetzt. Eine Drehung der Trapezgewindespindel 15 über einen selbsthemmenden Schneckengetriebemotor 16 bewirkt eine Bewegung des Spindelschlittens 14 entlang der Trapezgewindespindel 15 nach oben oder unten und bewirkt über die Hubstangen 11 die Kippbewegung des Basisteils B um die vierte Achse γ in Form eines Bolzens 12.The height of the first axis α of the main frame part A above the bottom surface can be adjusted by adjusting the length of the support part C as in FIG 1 indicated is telescopically adjustable. Alternatively or in combination with it, however, the base part B may also be pivotably mounted on the support part C about a fourth axis γ substantially parallel to the bottom surface, as in FIG 2 and 3 is shown schematically. This solution is advantageous in that the high forces and moments can be absorbed more easily. This solution can be implemented as in the embodiment in 5 and 6 shown in that the base part B is pivotally mounted about the fourth axis γ to the support member C and at a position spaced from the fourth axis γ position with one end of a pair of lifting rods 11 around an axis 13 is rotatably coupled. The lifting rods 11 are in turn movable by a drive mechanism to effect the pivotal movement of the base member B about the fourth axis γ. The drive mechanism comprises a spindle slide 14 at the other end of the pair of lifting rods 11 is rotatably mounted, and a trapezoidal threaded spindle 15 , which is a threaded portion of the spindle carriage 14 interspersed. One turn of the trapezoidal threaded spindle 15 via a self-locking worm geared motor 16 causes a movement of the spindle carriage 14 along the trapezoidal threaded spindle 15 up or down and over the lifting rods 11 the tilting movement of the base part B about the fourth axis γ in the form of a bolt 12 ,

Weil sich bei einer Höhenverstellung durch Kippen des Basisteils B mit dem Hauptrahmenteil A die Raumorientierung eines an dem Hauptrahmenteil A angebrachten Formwerkzeugs verändert, kann die Schwenkbewegung des Basisteils B um die vierte Achse γ mit der Drehbewegung der Befestigungselemente 5a, b um die erste Achse α gekoppelt sein, derart, dass ein an den Befestigungselementen 5a, b befestigtes Formwerkzeug F trotz der Schwenkbewegung des Basisteils B um die vierte Achse γ eine eingestellte Raumorientierung beibehält, indem nämlich das Formwerkzeug in entgegen der Schwenkrichtung orientierter Drehrichtung aber um denselben Betrag um die erste Drehachse α, wenn diese sich in horizontaler Stellung befindet oder zuvor in die horizontale Stellung gebracht wird, gedreht wird. Diese zwangsweise Kopplung kann mittels einer entsprechenden Funktion in einer Steuerung für die jeweiligen Antriebsmotoren der Montagehaltevorrichtung realisiert sein.Because at a height adjustment by tilting the base part B with the main frame part A, the spatial orientation of a attached to the main frame part A mold changes, the pivotal movement of the base part B to the fourth axis γ with the rotational movement of the fasteners 5a , b be coupled to the first axis α, such that one on the fasteners 5a , B fixed mold F despite the pivotal movement of the base member B to the fourth axis γ maintains a set spatial orientation, namely the mold in the direction opposite to the pivot direction oriented direction of rotation but by the same amount about the first axis of rotation α, if this is in a horizontal position or previously is brought into the horizontal position, is rotated. This forced coupling can be realized by means of a corresponding function in a controller for the respective drive motors of the mounting bracket.

Bei der Montagehaltevorrichtung kann das Stützteil C wie dargestellt ein an einer Bodenfläche fest anbringbares Gestell oder ein fahrbares Gestell aufweisen.In the mounting bracket, the support member C as shown may have a fixedly attachable to a bottom surface frame or a mobile frame.

Die Befestigungselemente weisen vorzugsweise standardisierte Aufnahmen zur Befestigung verschiedener Formwerkzeuge auf. Eine geeignete Aufnahme kann beispielsweise einen mit der Drehachse (erste Achse α) fluchtenden Bolzen zum Zentrieren des Formwerkzeugs und dazu symmetrisch angeordnete und beabstandete Nutensteine zum Übertragen des Antriebsdrehmoments aufweisen, die mit entsprechend ausgebildeten Gegenstücken auf der Seite des Formwerkzeuges in Eingriff gelangen können. Die Formwerkzeuge können dazu jweils mit Adaptervorrichtungen versehen sein, an denen die Gegenstücke zu den Befestigungselementen ausgebildet sind. Dadurch können die Adaptervorrichtungen vorab an unterschiedlichen Formwerkzeugen angebaut werden, so dass die erfindungsgemäße Montagehaltevorrichtung mit nur geringen Anpassungen universell für unterschiedliche Formwerkzeuge verwendet werden kann.The fasteners preferably have standardized shots for attachment of various molds. A suitable receptacle may, for example, have a bolt aligned with the axis of rotation (first axis α) for centering the mold and symmetrically arranged and spaced sliding blocks for transmitting the drive torque, which may engage correspondingly formed counterparts on the side of the mold. The molding tools can be provided in each case with adapter devices on which the counterparts are formed to the fasteners. As a result, the adapter devices can be mounted in advance on different molds, so that the mounting bracket according to the invention can be used universally for different molds with only minor adjustments.

Zur Bedienung der Montagehaltevorrichtung und der darin enthaltenen Antriebseinrichtungen kann eine über Kabel oder Funk mit der Steuerung der Montagehaltevorrichtung verbundene Bedieneinheit zur Bedienung der Motoren der Montagehaltevorrichtung und zum Abruf definierter Programmfunktionen der Steuerung vorgesehen sein (nicht gezeigt). Die Möglichkeit der Bedienung der Vorrichtung aus einer gewissen Entfernung erhöht die Sicherheit des Bedienpersonals und erlaubt beispielsweise die Bedienung der Vorrichtung mit nur einer einzigen Person.To operate the mounting bracket and the drive means contained therein may be provided via cable or radio with the control of the mounting bracket connected control unit for operating the motors of the mounting bracket and to retrieve defined program functions of the controller (not shown). The possibility of operating the device from a certain distance increases the safety of the operator and allows, for example, the operation of the device with a single person.

In der Montagehaltevorrichtung können auch entsprechende Messvorrichtungen vorgesehen sein, welche die aus einer Verlagerung des Masseschwerpunktes bei Drehung und/oder Anbau weiterer Elemente des Formwerkzeuges resultierenden Kräfte oder Momente erfassen und anzeigen, um eine Verstellung der Seitenrahmenelemente und/oder der Befestigungselemente relativ zu dem Tragelement entlang den beschriebenen Translationsachsen zu ermöglichen, so dass die Momente so weit wie innerhalb des Bewegungsbereichs möglich ausgeglichen werden können. Diese Verstellung kann ebenfalls durch eine automatische Funktion der Steuerung realisiert sein, welche die verschiedenen Motoren entsprechend ansteuert.Corresponding measuring devices can also be provided in the mounting holding device, which detect and indicate the forces or moments resulting from a displacement of the center of gravity during rotation and / or installation of further elements of the forming tool, along an adjustment of the side frame elements and / or the fastening elements relative to the supporting element allow the described translation axes, so that the moments as far as possible within the range of motion can be compensated. This adjustment can also be realized by an automatic function of the control, which controls the various motors accordingly.

Claims

Mounting device for molding tools (F), comprising a main frame part (A) with a support element ( 1 ), the two spaced side frame elements ( 2a , b), between which the forming tool (F) is to be arranged, on the side frame elements ( 2a , b) fastening elements ( 5a , b) for fastening the molding tool (F), each fastening element ( 5a , b) on each side frame element ( 2a , b) is rotatably mounted about a common first axis (α), and a base part (B), on which the main frame element ( 1 ) is rotatably mounted about a second axis (β) lying in a plane perpendicular to the first axis (α).

Mounting bracket according to claim 1, wherein the main frame part (A) comprises a first drive motor ( 3 ), by which at least one of the fastening elements ( 5a , b) for securing the mold (F) for rotation about the first axis (α) is drivable.

Mounting bracket according to claim 2, wherein the first drive motor ( 3 ) on one of the side frame elements ( 2a , b) is arranged and its drive torque via a transmission mechanism ( 4 ) on the other side frame element ( 2 B , a) arranged fastening element ( 5b , a) is transferable to drive for rotation about the first axis (α).

Mounting fixture according to one of claims 1 to 3, wherein the distance of the fastening elements ( 5a , b) is adjustable, preferably displaceable, in the direction of the first axis (α), by the spacing of the side frame elements ( 2a , b) is adjustable from one another in the direction of the first axis (α) and / or the fastening elements ( 5a , b) relative to the side frame elements ( 2a , b) are adjustable in the direction of the first axis (α).

Mounting fixture according to claim 4, wherein the distance of the side frame elements ( 2a , b) in the direction of the first axis (α) in opposite directions and preferably synchronously adjustable, preferably by a common drive motor.

Mounting bracket according to claim 1 or 2, wherein the fastening elements ( 5a , b) in the direction of the second axis (β) are adjustable by the side frame elements ( 2a , b) in the direction of the second axis (β) relative to the support element ( 1 ) are adjustable, preferably displaceable and / or the fastening elements ( 5a , b) relative to the respective side frame element ( 2a , b) are adjustable, preferably displaceable, in the direction of the second axis (β).

A mounting bracket according to claim 6, wherein the main frame part (A) comprises a second motor through which the side frame elements (A) 2a , b) relative to the support element ( 1 ) or the fastening elements ( 5a , b) relative to the respective side frame element ( 2a , b) are adjustable in the direction of the second axis (β).

A mounting bracket according to any one of claims 1 to 7, wherein the mounting bracket has a third motor by which the main frame part (A) is drivable for rotation about the second axis (β).

Mounting bracket according to one of claims 1 to 8, wherein the side frame elements ( 2a , b) cantilevered on the support element ( 1 ) are mounted.

Mounting support device according to one of claims 1 to 9, wherein the base part (B) is fixed to a support part (C) and the support part (C) is preferably designed such that the height of the first axis (α) of the main frame part (A) above a Floor surface is adjustable.

A mounting bracket according to claim 10, wherein the main frame part (A) is pivotable about a third axis (δ) vertical to the bottom surface by pivoting the support part (C) about the third axis (δ) and the third axis (δ) through the third axis (δ) The main frame part (A) enclosed area extends, preferably by a on the main frame part (A) fixed workpiece.

Mounting fixture according to claim 10 or 11, wherein the main frame part (A) is pivotable about a third axis (δ) vertical to the bottom surface by pivoting the base part (B) about the third axis (δ) or an axis parallel thereto ( C) is attached.

Mounting bracket according to one of claims 10 to 12, wherein the support member (C) has a mobile and / or attachable to a bottom surface frame.

Mounting bracket according to one of claims 10 to 13, wherein the height of the first axis (α) of the main frame part (A) is adjustable over a bottom surface by the length of the support member (C) is telescopically adjustable and / or the base part (B) on the Support member (C) about a to a bottom surface substantially parallel fourth axis (γ) is pivotable.

A mounting bracket according to claim 14, wherein said base member (B) is pivotally mounted to said support member (C) about said fourth axis (γ) and to a lifting rod (4) spaced from said fourth axis (γ). 11 ), which in turn is driven by a drive mechanism ( 14 . 15 . 16 ) is movable to cause the pivotal movement of the support member (C).

Mounting bracket according to claim 15, wherein the pivoting movement of the base part (B) about the fourth axis (γ) with the rotational movement of the fastening elements ( 5a , b) is coupled to the first axis (α), such that one of the fastening elements ( 5a , b) fixed forming tool (F) maintains a set spatial orientation despite the pivotal movement of the base part (B) about the fourth axis (γ).

Mounting bracket according to one of claims 1 to 16, wherein the fastening elements ( 5a , b) via a wave gear ( 6 ) on the respective side frame element ( 2a , b) are attached.

Mounting fixture according to one of claims 1 to 17, wherein one connected via cable or radio with the mounting bracket Operating unit is provided for operating the motors of the mounting bracket.