DE2748395C2

DE2748395C2 - Lifting device with rotary drive

Info

Publication number: DE2748395C2
Application number: DE19772748395
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 4236 Hamminkeln Boland
Original assignee: A Friedrich Flender AG
Current assignee: A Friedrich Flender AG
Priority date: 1977-10-28
Filing date: 1977-10-28
Publication date: 1982-05-13
Also published as: DE2748395A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung, die in der Lage ist, eine angehobene Last um eine vertikale Achse zu drehen. Derartige Einrichtungen finden insbesondere Anwendung in Bereichen, in denen eine Bearbeitung oder Verarbeitung von Gegenständen im hängenden Zustand erfolgt, wie z. B. in Putzhäusern und Farbspritzanlagen. The invention relates to a lifting device in the Is able to rotate a lifted load around a vertical axis. Such facilities find in particular Application in areas in which a processing or processing of objects in the hanging State occurs, such as B. in cleaning houses and paint spraying systems.

Hauptzweck derartiger Einrichtungen ist es, die betreffenden Gegenstände allseitig erreichbar zu machen, um sie maschinell bearbeiten zu können.The main purpose of such devices is to make the objects in question accessible from all sides to be able to machine them.

Bekannt sind Einrichtungen, bei denen ein Drehantrieb, ζ. B. Hydraulikmotor in den Kranhaken gehängt wird, der mit seiner Abtriebswelle die zu drehende Last aufnimmt. Hieran ist es nachteilig, daß die Hakenseile das Reaktionsmoment aufnehmen müssen, die Energiezuführungsleitung für den Motor die Hubbewegung mitmachen muß und die nutzbare Hakenhöhe eingeschränktwird. Facilities are known in which a rotary drive, ζ. B. Hydraulic motor hung in the crane hook which takes the load to be rotated with its output shaft. It is disadvantageous here that the hook ropes must absorb the reaction torque, the energy supply line for the motor the lifting movement must participate and the usable hook height is restricted.

Weiter ist eine Hubeinrichtung mit Drehantrieb bekannt (US-PS 37 3S521), bei der die Lastaufnahmevorrichtung an einem einsträngigem Seil hängt, welches durch die starr gelagerte Abtriebswelle des Drehantriebes hindurchgeführt wird. Die Lastaufnahmevorrichtung trägt an ihrem oberen Ende einen Reibkegel, welcher mittels des Hubseiles in einen Innenkegel, der Is sich vertikal nach unten gerichtet an der Abtriebswells des Drehantriebes befindet, hineingezogen wird und so die Lastaufnahmevorrichtung mit der Abtriebswelle kuppelt. Diese Bauweise benötigt durch die oberhalb der Abtriebswelle angeordneten Seilführungsorgane viel Platz und erlaubt im gekuppelten Zustand kein Pendeln der Last. Da die Drehachse der Lastaufnahmevorrichtung bedingt durch die angehängte Last nicht immer lotrecht verläuft, erfahren die Reibungskupplung sowie die Lagerung der Abtriebswelle zusätzliche Belastungen.A lifting device with a rotary drive is also known (US-PS 37 3S521), in which the load-bearing device hangs on a single-strand rope, which is carried through the rigidly mounted output shaft of the rotary drive is passed through. The load handling device has a friction cone at its upper end, which by means of the hoist rope into an inner cone, which is directed vertically downwards on the output shaft of the rotary drive is, is pulled in and so the load handling device with the output shaft clutch. This design is required by the cable guide elements arranged above the output shaft plenty of space and does not allow the load to swing when coupled. As the axis of rotation of the load handling device the friction clutch does not always run vertically due to the attached load as well as the storage of the output shaft additional loads.

Ferner ist eine Hubeinrichtung mii. Drehantrieb bei einem Gießkran bekanntgeworden (DE-GM 19 26 372). Hierbei erfolgt der Drehantrieb von der Laufkatze aus über eine vertikale Steckwelle auf ein an der Unterflache befindliches Vorgelege. Die Abtriebswelle dieses Vorgeleges trägt auch die Lastaufnahmevorrichtung. Da das Reaktionsmoment des Vorgeleges aufgefangen werden muß und da die Gießpfanne möglichst ruhig hängen soll, sind Führungen für die Unterflasche angebracht. Somit ist ein Pendeln der Last bei eingekuppeltem Drehantrieb nicht möglich. Ebenfalls ergibt sich schon bedingt durch eine andere Aufgabenstellung eine große Bauhöhe der Hubeinrichtung. Furthermore, a lifting device mii. Rotary drive at became known to a casting crane (DE-GM 19 26 372). The rotary drive takes place here from the trolley Via a vertical stub shaft to a back gear located on the lower surface. The output shaft this back gear also carries the load handling device. Because the reaction torque of the back gear must be caught and since the ladle should hang as quietly as possible, guides are for the Bottom block attached. This means that the load cannot oscillate when the rotary drive is engaged. Likewise Due to a different task, the lifting device has a large overall height.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hubeinrichtung zu schaffen, die nur eine geringe Bauhöhe beansprucht und in der oberen Laststellung den Lasthaken (Lastaufnahmevorrichtung) mit einem Drehantrieb auch bei pendelnder Last kuppelt und auch bei eingekuppeltem Drehantrieb ein Pendeln ermöglicht.The object of the invention is to create a lifting device that requires only a small overall height and in the upper load position the load hook (load handling device) with a rotary drive also with oscillating load and allows oscillation even when the rotary drive is engaged.

Diese Aufgabe wird, wie im Kennzeichen des Anspruchs I angegeben, gelöst. Vorteilhaft ist es hierbei, daß trotz der Anordnung eines Drehantriebes die zur Verfügung stehende Raumhöhe voll genutzt werden kann und der Drehantrieb selbst stationär oder in einem Katzwagen untergebracht werden kann. Der Kranhaken ist frei von Zusatzeinrichtungen und deshalb leicht handhabbar. Ein unbeabsichtigtes Drehen kann während der Hebephase nicht erfolgen. Die Reibungskupplung ermöglicht ein problemloses Ankuppeln. Durch die schwenkbare Lagerung des Getriebegehäuses und die Anordnung der Seilanschläge am Getriebegehäuse in der Weise, daß die Abtriebswelle mit der Drehachse der Lastaufnahmevorrichtung stets fluchtet oder nahezu fluchtet, ist ein Kuppeln sowie Drehen der Last auch möglich, wenn diese pendelt.As stated in the characterizing part of claim I, this object is achieved. It is beneficial here that, despite the arrangement of a rotary drive, the available room height is fully used and the rotary drive itself can be housed stationary or in a trolley. Of the The crane hook does not have any additional equipment and is therefore easy to use. Unintentional turning can not done during the lifting phase. The friction clutch enables problem-free coupling. Due to the pivoting mounting of the gear housing and the arrangement of the rope stops on the gear housing in such a way that the output shaft is always aligned with the axis of rotation of the load-bearing device or almost in line, the load can also be coupled and rotated if it is swinging.

Um Mittenversalz und Winkelabweichungen aufnehmen zu können, ist nach Anspruch 2 die antriebsseitige Reibungskupplungshälfte mit einem Gleichlaufgelenk ausgerüstet, welches gleichzeitig eine Axialverschiebung entsprechend dem Federweg zuläßt.In order to be able to accommodate center oversalt and angular deviations, the drive-side is according to claim 2 Friction clutch half equipped with a constant velocity joint, which at the same time allows axial displacement according to the spring deflection.

Damit bei pendelnder Last Getriebeabtriebswelle und die Drehachse der Lastaufnahmevorrichlung immerThis means that the gearbox output shaft and the axis of rotation of the load handling device always occur when the load is oscillating

gut fluchten, ist es sinnvoll, die Pendelbewegungen in dieselbe Ebene zu legen (Anspruch 3), Um störende Kräfte von außen auszuschließen, ist es vorteilhaft, die Wirklinie des Zugseiles in eine Ebene der Schwenkachse zu legen (Anspruch 4).align well, it makes sense to keep the pendulum movements in to lay the same level (claim 3), In order to exclude disruptive forces from the outside, it is advantageous to the To place the line of action of the pull rope in a plane of the pivot axis (claim 4).

Falls größere Taumelbewegungen aufzunehmen sind, ist es vorteilhaft, wie in Anspruch 5 und 6 angegeben, das Getriebegehäuse kardanisch aufzuhängen und die Zugseilführung einflußfrei zu gestalten.If larger tumbling movements are to be recorded, it is advantageous, as indicated in claims 5 and 6, gimbal the gearbox housing and make the pull cable guide free of influence.

Störende Einflüsse, z, B. aus Beschleunigungs- und ι ο Reibungskräften, sind nicht immer auszuschließen. Um deren Wirkung einzuschränken, ist es nach Anspruch 7 vorgesehen, das beweglich gelagerte Getriebegehäuse durch Federn abzustützen und/oder durch Stoßdämpfer zu stabilisieren. Die Federn können auch Unausgewogenheiten des Getriebegehäuse^ kompensieren.Disturbing influences, e.g. from acceleration and ι ο Frictional forces cannot always be ruled out. In order to limit their effect, it is according to claim 7 provided to support the movably mounted gear housing by springs and / or by shock absorbers to stabilize. The springs can also compensate for imbalances in the transmission housing.

Wie in Anspruch 8 angegeben, ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb des Kranhakens über ein Winkelgetriebe erfolgt So kann eine besonders flach bauende Antriebseinheit eingesetzt und die nutzbare Hakenhöhe vergrößert werden.As stated in claim 8, it is advantageous if the crane hook is driven by an angular gear Drive unit used and the usable hook height increased.

Um Anfahr- und Verzögerungskräftt für den Drehantrieb immer sicher beherrschen zu können, ist es, wie in Anspruch 9 angegeben, vorteilhaft, die Reibungskupplung als Überlast-Reibungskupplung auszubilden. Hierdurch wird es gleichzeitig ermöglicht, einen Antrieb mit Selbsthemmung vorzusehen. Eine Bremse wird dadurch überflüssig.In order to always be able to safely control the starting and deceleration forces for the rotary drive, it is As stated in claim 9, advantageous to design the friction clutch as an overload friction clutch. This simultaneously makes it possible to provide a drive with self-locking. A brake will thus superfluous.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung in Seitenansicht dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing in side view and is shown in described in more detail below.

Der Kranhaken 1 ist in der Traverse 2 des Hakengeschirrs mittels eines Lagers 3 drehbar gelagert. Die Traverse trägt zwei Seilrollen 4, die beidseitig des Hakens angeordnet sind. Der Kranhaken 1 trägt an seinem oberen Ende eine 1. Kupplungshälfte (mit Außenkonus) 6 einer konischen Reibungskupplung 5. Dieser Außenkonus steht in der oberen Kranhakenstellung in Reibkontakt mit dem Reibbelag 8 der 2. Kupplun₆shälfte 7 (mit Innenkonus). Eine Feder 9 erzeugt die nötige Anpreßkraft entsprechend dem zu übertragenden Drehmoment, erlaubt aber gleichzeitig, wie in der Zeichnung auf der linken Seite dargestellt, den Kuppelpunkt um ein gewisses Maß zu überfahren. Somit steht eine Wegstrecke für das Abschalten durch die Grenzschalter 10 zur Verfügung. Die 2. Kupplungshälfte 7 ist über ein Gleichlauf-Verschiebegelenk 11 drehstarr, aber winkelbeweglich und axial verschiebbar mit der Abtriebswelle 12 des Getriebes 13 verbunden. Die Abtriebswelle ist im Getriebegehäuse 14 drehstarr gelagert und axial fixiert. Der Antrieb erfolgt von einem Motor 15 ausgehend über eine Stirnradstufe 16, einen Schneckenradsatz 17 auf die Abtriebswelle 12.The crane hook 1 is rotatably mounted in the cross member 2 of the hook tackle by means of a bearing 3. The traverse carries two pulleys 4, which are arranged on both sides of the hook. The crane hook 1 carries at its upper end a 1st coupling half (with outer cone) 6 of a conical friction clutch 5. In the upper crane hook position, this outer cone is in frictional contact with the friction lining 8 of the 2nd clutch ₆ half 7 (with inner cone). A spring 9 generates the necessary contact pressure in accordance with the torque to be transmitted, but at the same time allows, as shown in the drawing on the left, to drive over the coupling point by a certain amount. Thus, a distance is available for switching off by the limit switch 10. The second coupling half 7 is connected to the output shaft 12 of the transmission 13 via a constant velocity sliding joint 11 in a rotationally rigid, but angularly movable and axially displaceable manner. The output shaft is rotatably mounted in the gear housing 14 and axially fixed. The drive is carried out by a motor 15 via a spur gear stage 16 and a worm gear set 17 on the output shaft 12.

Das Getriebegehäuse 14 ist schwenkbar um eine Schwenkachse 18 aufgehängt. Diese steht senkrecht zur Abtriebswelle und liegt mit dieser in einer Ebene. Am Getriebegehäuse sind Seilanschläge 20, 21, 22 so angeordnet, daß dieses eine stabile Gleichgewichtslage mit vertikal nach unten gerichteter Abtriebswelle einnimmt, so daß die Konus-Kupplung einwandfrei kuppelt. Das Zugseil 19 ist im Punkt 20 am Getriebegehäuse befestigt, umschlingt eine Seilrolle 4 und wird durch die Seilrolle 21, die am Getriebegehäuse 14 um die Achse 24 schwenkbar angelenkt ist, umgelenkt und verläuft über die andere Seilrolle 4 zur Seilrolle 22, die ebenfalls am Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Krafteinleitungspunkte der Seilanschläge am Getriebegehäuse liegen unterhalb der Schwenkachse 18 und sind so angeordnet, daß der Winkel zwischen den vier Seilsträngen und der Ebene der Achse der Seilrollen 4 und der Achse der Abtriebswelle 12 immer gleich groß ist und die Seilsträrige r ,nmetrisch zu dieser Ebene verlaufen. Somit wird erreicht, daß der Kranhaken 1 immer zentral unter der Abtriebswelle 12 hängt. Eine Pendelbewegung des Kranhakens um die Schwenkachse 18 läßt das Getriebegehäuse mitschwenken, c.hne die Funktion der konischen Reibungskupplung während des Kuppeins oder des Betriebes zu stören.The gear housing 14 is suspended pivotably about a pivot axis 18. This is perpendicular to the Output shaft and lies in one plane with it. Cable stops 20, 21, 22 are on the gear housing arranged that this a stable equilibrium position with vertically downward output shaft assumes, so that the cone coupling couples properly. The pull rope 19 is at point 20 on Gear housing attached, wraps around a pulley 4 and is through the pulley 21, which is attached to the gear housing 14 is articulated pivotably about the axis 24, deflected and runs over the other pulley 4 to Pulley 22, which is also arranged on the gear housing. The force introduction points of the rope stops on Gear housings are below the pivot axis 18 and are arranged so that the angle between the four strands of rope and the plane of the axis of the pulleys 4 and the axis of the output shaft 12 always is the same size and the rope string r, nmetric to this Run level. It is thus achieved that the crane hook 1 is always centrally below the output shaft 12 hangs. A pendulum movement of the crane hook around the pivot axis 18 allows the gear housing to pivot with it, c. without the function of the conical friction clutch during coupling or operation disturb.

Kleine Abweichungen gleicht das Gleichlauf-Verschiebegelenk 11 aus. Das Zugsei! 19 verläuft von der Seilrolle 22 in nahezu horizontaler Richtung zur Seilwinde. Die Wirklinie 23 des Zugseiles verläuft dabei durch die Schwenkachse 18, so daß hierdurch das Getriebegehäuse kein Kippmoment erfährt. Durch diese Anordnung werden auch Schwingungen des Getriebegehäuses schnell gebremst. Das Getriebegehäuse 14 ist so ausbalanciert, daß auch ohne Seilkräfte die AbtriebsweHe vertikal gerichtet ist.The constant velocity sliding joint resembles small deviations 11 off. The pulling egg! 19 runs from the Pulley 22 in an almost horizontal direction to the winch. The line of action 23 of the pull rope runs here through the pivot axis 18, so that as a result of this, the gear housing does not experience any tilting moment. By this arrangement also quickly decelerates vibrations of the transmission housing. The gearbox 14 is balanced in such a way that the output path is directed vertically even without rope forces.

Die konische Reibungskupplung 5 dient gleichzeitig als Überlast-Rutschkupplung, so daß der Antrieb vor Überbelastungen geschützt wird. Diese Rutschkupplung wirkt als Bremse, wenn der Schneckenradsatz bei Antrieb vom Schneckenrad her im Bereich der Selbsthemmung liegt.The conical friction clutch 5 also serves as an overload slip clutch, so that the drive before Overloads is protected. This slip clutch acts as a brake when the worm gear set is at Drive from the worm wheel is in the self-locking area.

Anstatt schwenkbar, kann das Getriebegehäuse-auch kardanisch aufgehängt sein, so daß es Pendelbewegungen in allen Richtungen erfolgen kann. Will man auftretende Pendelbewegungen dämpfen und schnell zur Ruhe bringen, ist die Anordnung von Stoßdämpfern vorteilhaft. Hierzu lassen sich auch Federn verwenden, besonders dann, wenn aus dem Seiltrieb heraus noch Zusalzkräfte, wie z. B. Beschleunigungs- und Reibkräfte aufzunehmen und auszugleichen sind.Instead of being pivotable, the gear housing can also be gimbal-mounted so that it can oscillate can be done in all directions. If you want to dampen occurring pendulum movements and quickly bring to rest, the arrangement of shock absorbers is advantageous. Springs can also be used for this, especially when additional additional forces such. B. Acceleration and frictional forces are to be included and compensated.

Hierzu J. Blatt ZeichnungenOn this J. Blatt drawings

Claims

Patent claims:

1. Lifting device with rotary drive, with a vertically oriented friction clutch in the upper lifting position, which is actuated by the lifting device, a rotatable load handling device is coupled at its upper end with the vertically directed rotary drive, thereby characterized in that a gear housing (14) of the rotary drive (12,13,15) one vertically after has downwardly directed output shaft (12) around an axis (18) arranged perpendicular thereto is pivotably mounted and rope stops (20, 21, 22) are then arranged so that the axis of rotation of the Load handling device (1 and 2 and 3 and 6) for coupling with the output shaft (12) is in alignment or almost in alignment.

2. Lifting device with rotary drive according to claim 1, characterized in that the friction clutch (5) via a synchronous displacement link (U) with the Abtricbswcüe (12) in non-rotatable Connection

3. Lifting device with rotary drive according to claim 1 and / or 2, characterized in that the axis (18) runs parallel to the axis of the rope pulley or pulleys (4) of the hook tackle.

4. Lifting device with rotary drive according to claim 3, characterized in that the line of action (23) of the pull rope (19) lies in one plane with the pivot axis (18).

5. Hube'nrichtung with rotary drive according to claim I, characterized in that the gear housing (14) is gimbaled.

6. Lifting device with rotary drive according to claim 5, characterized in that the line of action (23) of the pull rope (19) lies in the common plane of the intersecting double joint axes and preferably runs through their intersection.

7. Lifting device with rotary drive according to claim 3 or 5, characterized in that the pivotable gear housing (14) by springs and / or shock absorbers in its predetermined Starting position is held and / or stabilized.

8. Lifting device with rotary drive according to claim 1, characterized in that the drive the rotating device from a motor (15) via an angle drive, in particular a worm drive (17) takes place on the output shaft (12).

9. Lifting device with rotary drive according to claim I and / or 8, characterized in that the gear of the rotating device is in the self-locking area and the friction clutch (5) is designed as an overload slip clutch.