DE2746031B2 - Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell - Google Patents

Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell

Info

Publication number
DE2746031B2
DE2746031B2 DE2746031A DE2746031A DE2746031B2 DE 2746031 B2 DE2746031 B2 DE 2746031B2 DE 2746031 A DE2746031 A DE 2746031A DE 2746031 A DE2746031 A DE 2746031A DE 2746031 B2 DE2746031 B2 DE 2746031B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
crank
runner
pin
coupling
halves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2746031A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2746031A1 (de
DE2746031C3 (de
Inventor
Peter 4100 Duisburg Naundorf
Harry 5802 Wetter Oppenländer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Technologies AG
Original Assignee
Thyssen Industrie AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Industrie AG filed Critical Thyssen Industrie AG
Priority to DE2746031A priority Critical patent/DE2746031C3/de
Priority to PL1978209836A priority patent/PL117450B1/pl
Priority to US05/951,039 priority patent/US4183701A/en
Publication of DE2746031A1 publication Critical patent/DE2746031A1/de
Publication of DE2746031B2 publication Critical patent/DE2746031B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2746031C3 publication Critical patent/DE2746031C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E21D23/0034Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
    • E21D23/0039Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member and supported by a strut or by a row of struts parallel to the working face
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/0427Shield operating devices; Hinges therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/08Advancing mechanisms
    • E21D23/081Advancing mechanisms forming parts of the roof supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Details Of Indoor Wiring (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungsgeschirr für den Anschluß einer Rückvorrichtung, insbesondere eines Rückzylinders an eine geteilte l.iegendkufe eines Lemniskaten-Schildausbaugestells, bei dem der Rückzylinder zwischen den Kufenhälften verläuft und in der Nähe ihrer vorderen Enden mit diesen verbunden ist und die Kufenhälften vertikal relativbewegbar miteinander gekuppelt sind.
Wenn beim Vorrücken eines Schildausbaugestell1! Unebenheiten des Liegenden wie Sprünge, Bodenschwellen oder dergl. überfahren werden müssen, kann dies zu unerwünschten Schiefstellungen des Aushange stells führen, durch die der Rückvorgang erschwert wird. Um solche Beeinträchtigungen nach Möglichkeit zu vermeiden, ist man dazu übergegangen, eine geteilte Liegendkufe zu verwenden, deren Kufenhälften unab-
hängig voneinander angehoben werden können, so daß eine bessere Anpassung an Unebenheiten des Liegenden möglich ist und somit Schrägstellungen des Ausbaugestells vermieden werden können.
Wegen der Relativbewegungen zwischen den beiden
in Hälften einer geteilten Liegendkufe sind für den Anschluß einer Rückvorrichtung besondere Vorkehrungen zu treffen. Bei einem bekannten Schildausbaugestell sind die beiden Kufenhälften durch federnd nachgiebige Elemente miteinander verbunden. Außerdem ist es bekannt, die erforderliche Beweglichkeit für den Anschluß der Rückvorrichtung durch entsprechend ausgebildete Raumgelenke sicherzustellen.
Die bisher bekannten Einrichtungen zum Anschluß einer Rückvorrichtung an eine geteilte Liegendkufe sind für Schildausbaugestelle mit Lemniskatenführung ungeeignet. Dies hängt vor allem damit zusammen, daß bei umgekehrter Beaufschlagung eines Stützzylinders zum Anheben einer Kufenhälfte die Kufenspitze sich nicht auf einem Kreisbogen, sondern auf einer als Resultierende der Lemniskatenführung sich ergebenden Kufenbahn bewegt, die einen solchen Verlauf hat, daß die angehobene Kufenhäifte während des Anhebens gleichzeitig eine Bewegung nach vorn ausführt und damit am Ende der Bewegung mit ihrer Spitze gegenüber der
ίο nicht angehobenen Kufenhälfte weiter vorsteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell mit geteilter Liegendkufe ein Kupplungsgeschirr für den Anschluß einer Rückvorrichtung zu schaffen, welches die Relativbewe-
i« gungen der Kufenhälften nicht behindert und !roizdem einen in bezug auf die beiden Kufenhälften mittigen Kraftangriff der Rückvorrichtung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kupplung zwischen den Kufenhälften als Doppel-Kurbelgelenk ausgebildet ist, welches zwei äußere quer zur Kufenlängsrichtung verlaufende Kurbelzapfen aufweist, die in Ausnehmungen von an den Kurbelhäiften befestigten parallelen Konsolen frei drehbar, aber axial unverschiebbar eingreifen und an
ihren inneren Enden an zueinander gleichgerichteten parallelen Kurheiarmen einerseits drehfrei und andererseits drehfest gelagert sind, wobei die Kurbelarmc untereinander durch einen gemeinsamen mittleren Kurbelzapfen verbunden sind, der an dem Kurbelarm
w mit der drehfesien Verbindung des äußeren Kurbelzapfens frei drehbar und an dem anderen Kurbelarm drehfest gelagert ist, und daß einer der äußeren Kurbelzapfen nach innen über den Kurbelarm und über die Mittelebene des Ausbaugestells hinaus verlängert ist
« und als Anschlußelement für den Rückzylinder dient.
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße Kupplungsgeschirr besteht aus bewährten Gelenkelementen mit einer geringen
Wi Anzahl von Einzelteilen, die hohen Kraftbeanspruchungen gewachsen sind. Hinsichtlich der Funktionsweise bietet das Kupplungsgeschirr den Vorteil, daß die jeweils anzuhebende Kufenhälfte in ihrem besonderen Bewegungsablauf infolge der Lemniskatenführung kci-
M ner Behinderung unterworfen ist und daß auch bei angehobener Kufenhäifte eine mittige Kraftübertragung von der Rückvorrichtung auf das Ausbaugestell gewährleistet ist.
Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schildaisbaugestells mit Lemniskaienführung und geteilter Liegendkufe,
F i g. 2 eine Frontansicht des Schild; 'isbaugestells,
Fig. 3 einen mittigen Längsschnitt im Bereich der Liegendkufe in einem größeren Maßstab,
Fig.4 eine Draufsicht auf den Rückzylinder und das K u pplungsgeschirr,
F i g. 5 eine Seitenansicht des Kupplungsgeschirrs.
F i g. 6 eine perspektivische Darstellung des Kupplungsgeschirrs, wobei die einzelnen Teile der besseren Übersicht wegen auseinandergezogen dargestellt sind und
F i g. 7 eine der F i g. 6 entsprechende perspektivische Darstellung mit dem Unterschied, daß eine Kufenhälfte eine angehobene Stellung einnimmt.
Bei dem dargestellten Schildausbaugestell isi ein starres Schilddach I, welches sich über die ganze Breite des Gestells erstreckt und am oberen Ende ein Hangendschild 2 trägt, an einer Liegendkufe mit den Kufenhälften 3. 4 gelagert und mit Hilfe von zwei Hydraulik-Stempeln 5, 6 abgestützt. Anstelle eines einfachen Wellengelenkes sind zur gelenkigen Verbin dung des Schilddaches 1 mit der Liegendkufe zwei Gelenkteile 7, 8 vorgesehen, durch die die gc\ inschte Lemniskatenführung gegeben ist.
Wenn zur Abstützung des Hangendendaches nur einer der beiden Hydraulik-Stempel 5 oder 6 eingesetzt ist und mit Hilfe des anderen durch umgekehrte Beaufschlagung die zugehörige Kufenhälfte 3 oder 4 angehoben wird, führt die Kufenspitze eine nach vorn gerichtete Bewegung aus, so daß sie am Ende im Vergleich zur anderen Kufenhälfte die in F ι g. 5 wiedergegebene Lage einnimmt.
Für das Vorrücken des Schildausbaugestells isi ein Rückzylinder vorgesehen, der zwischen den beiden Kufenhälften 3, 4 verläuft. Der Zylinder 9 ist an seinem rückwärtigen Ende über ein Kupplungsgeschirr. welches noch näher erläutert wird, mit den Kufenhälften in der Nähe ihrer vorderen Enden verbunden, während die Kolbenstange 10 mit ihrem Kopf an einem Schubbalken Il angelenkt ist. der sich unterhalb des Rückzvlinders bis zum vorderen Ende ier Kufenhälften 3, 4 erstreck!. und unmittelbar oder über einen Rückbalken gelenkig mit dem Förderer 12 verbunden ist.
Das eigentliche Kupplungsgeschirr ist, wie insbesondere aus den F i g. 6 und 7 hervorgeht, an zwei Konsolen 13,14 gelagert, die an den Kufenhälften 3,4 parallel zur Längsrichtung derselben befestigt sind. Das Kupplungsgeschirr ist als Doppel-Kurbelgelenk ausgebildet, dessen äußere Kurbelzapfen 15, 16 mit ihren Enden in
ίο Langlöchern 17, 18 der Konsolen 13, 14 frei drehbar. aber gegen axiale Verschiebungen gesichert gelagert sind. Zur Verhinderung von axialen Verschiebungen sind an den äußeren Enden der Kurbelzapfen 15. 16 geeignete Bunde vorgesehen.
I^ An den inneren Enden stehen die Kurbelzapfen 15, 16 über parallele Kurbelarme 19, 20 mit einem gemeinsamer: mittleren Kurbelzapfen 21 in Verbindung. An dem Kurbelarm 19 ist der äußere Kurbelzapfen 15 drehu-st und der mittlere Kurbelzapfen 21 drehfrei gelagert.
während es beim Kurbelarm 20 umgekehrt ist. d. h. der äußere Kurbelzapfen 16 ist frei drehbar und der mittlere Kurbelzapfen 21 drehfest gelagert. Der äußere Kurbelzapfen 16 ist nach innen über den Kurbelann 20 und über die Mittelebene des Ausbaugestells hinaus verlängert und dient zum Kraftanschluß des Zylinders 9. der an seinem hinteren Ende eine Anschlußlascht' 22 mi· einer Bohrung aulweist und mit Hilfe dieser Anschlußlasche auf der inneren Verlängerung 23 des Kurbei/upfens 16 fliegend gelagert ist.
ίο Zur drehfesten Verbindung der Kurbelzapfen 15 und 21 mit dem Kurbelarm 19 bzw. 20 sind Stifte 24 vorgesehen, die in fluchtenden Bohrungen den Kurbelarm und den Kurbelzapfen durchdringen.
Wenn die beiden Kufenhälften 3, 4 auf gleicher Höhe
si stehen, verlaufen die Kurbelarmc 19, 20 entsprechend der Darstellung in Fig. 6 etwa parallel zur Auflageebene des Ausbaugestell. Mit dem Anheben einer Kufenhälfte führen die beiden Kurbelgelenke unterschiedliche Scliwenkbewegungen aus. F i g. 7 zeigt die Lage der Kurbelgelenke bzw. der Kurbelarme für den Fall, daß die Kufenhälfte 3 gegenüber der Kufenhälfte 4 angehoben ist In dieser Stellung steht die Spitze der Kufenhälfte 3 gegenüber der Spitze der Kulenhälfte 4
Hierzu 4 Blau /.cichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Kupplungsgeschirr für den Anschluß einer Rückvorrichtung, insbesondere eines Rückzylinders, an eine geteilte Liegendkufe eines Lemniskaten· Schildausbaugestells, bei dem der Rückzylinder zwischen den Kufenhälften verläuft und in der Nähe ihrer vorderen Enden mit diesen verbunden ist und die Kufenhälften vertikal relativbewegbar miteinander gekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zwischen den Kufenhälften (3, 4) als Doppel-Kurbelgelenk ausgebildet ist, welcher zwei äußere quer zur Kufenlängsrichtung verlaufende Kurbelzapfen (15, 16) aufweist, die in Ausnehmungen von an den Kufenhälften (3, 4) befestigten parallelen Konsolen (13,14) frei drehbar, aber axial unverschiebbar eingreifen und a-rt ihren ianeren Enden an zueinander gleichgerichteten parallelen Kurbelarmen (19, 20) einerseits drehfrei und andererseits drehfest gelagert sind, wobei die Kurbelarme (19, 20) untereinander durch einen gemeinsamen mittleren Kurbelzapfen (21) verbunden sind, der an dem Kurbelarm (19) mit der drehfesten Verbindung des äußeren Kurbelzapfens (15) frei drehbar und an dem anderen Kurbelarm (20) drehfest gelagert ist, und daß einer der äußeren Kurbelzapfen (16) nach innen über den Kurbelarm (20) und über die Mittelebene des Ausbaugestells hinaus verlängert ist und als Anschlußelement für den Rückzylinder (9,10) dient.
2. Kupplungsgeschirr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen (16), der frei drehbar am Kurbelarm (20) gelagert ist, die innere Verlängerung für den Anschluß des Rückzylinders (9,10) aufweist.
3. Kupplungsgcschirr nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kurbelzapfen (16, 17) aufnehmenden Ausnehmungen der Konsolen (13, 14) aus sich in vertikaler Richtung erstreckenden Langlöchern (17, 18) bestehen, deren lichte Weite in waagerechter Richtung dem Durchmesser der äußeren Kurbelzapfen (15, 16) angepaßt ist.
4. Kupplungsgeschirr nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelarmc (19,20)die Gestalt einer geradlinigen Wange haben.
5. Kupplungsgeschirr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur drehfesten Verbindung der Kurbelzapfen (15 bzw. 21) mit der Wange ein die Wange und den Zapfen durchsetzender Stift (24) vorgesehen ist.
DE2746031A 1977-10-13 1977-10-13 Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell Expired DE2746031C3 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2746031A DE2746031C3 (de) 1977-10-13 1977-10-13 Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell
PL1978209836A PL117450B1 (en) 1977-10-13 1978-09-25 Coupling assembly for the frame of a lemniscate-type shield-type roof support
US05/951,039 US4183701A (en) 1977-10-13 1978-10-13 Coupling gear for lemniscate shield timbering frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2746031A DE2746031C3 (de) 1977-10-13 1977-10-13 Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2746031A1 DE2746031A1 (de) 1979-04-19
DE2746031B2 true DE2746031B2 (de) 1981-04-16
DE2746031C3 DE2746031C3 (de) 1981-12-24

Family

ID=6021342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2746031A Expired DE2746031C3 (de) 1977-10-13 1977-10-13 Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4183701A (de)
DE (1) DE2746031C3 (de)
PL (1) PL117450B1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8316941D0 (en) * 1983-06-22 1983-07-27 Dowty Mining Equipment Ltd Mine roof supports
CN102042022A (zh) * 2010-11-26 2011-05-04 兰海宽 一种掘进机机载锚网支固装置
RU2546689C1 (ru) * 2013-09-12 2015-04-10 Владимир Михайлович Тарасов Секция механизированной крепи нового типа: подвижный гидравлический клапан в боковых породах и замок в капсуле термодинамического баланса

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1077619B (de) * 1958-09-18 1960-03-17 Rheinstahl Gmbh Wanheim Aus Stempeln und Kappen gebildetes Ausbauelement fuer den Strebausbau
DE1245294B (de) * 1964-05-12 1967-07-27 Konrad Grebe Ausbaugespann fuer den wandernden Strebausbau

Also Published As

Publication number Publication date
DE2746031A1 (de) 1979-04-19
PL117450B1 (en) 1981-08-31
DE2746031C3 (de) 1981-12-24
US4183701A (en) 1980-01-15
PL209836A1 (pl) 1979-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2701868A1 (de) Abstuetzeinheit einer wandernden stuetze
DE1864311U (de) Gesteinsbohreinrichtung.
DE3125013C2 (de) Tiefbohrvorrichtung
DE1458633C3 (de) Polar verstellbare, kraftbetätigte Anstellvorrichtung für Gesteinsbohrmaschinen
DE2746031B2 (de) Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell
DE2604316C3 (de) Führungs- und Richteinrichtung für rückbare Ausbaugestelle
DE3823682C2 (de) Ausbaugestell, insbesondere Schildausbaugestell, mit Schreitwerk und Liegendkufen-Aushebevorrichtung
DE2522111A1 (de) Ausbau fuer den mechanisierten untertaegigen langfrontabbau
AT396388B (de) Vortriebseinrichtung mit einer in einem vortriebsschild gelagerten vollschnittmaschine
DE2721381A1 (de) Vorrichtung zur stabilisierung einer hydraulischen ausbaueinheit
DE3408244A1 (de) Einrichtung zum unterirdischen vorpressen von rohren
DE2508956C3 (de) Verstellvorrichtung für Kufen von Gewinnungsmaschinen des untertägigen Bergbaues, insbesondere von Walzenschrämmaschinen
DE3345834A1 (de) Bohrwagen
DE1921314B2 (de) Schreitwerk fuer vortriebs- oder ladevorrichtung in bergbaubetrieben
DE2805362B2 (de) Schildvortriebseinrichtung
DE2146811C3 (de) Abspannvorrichtung für einen Strebförderer
DE2052865C3 (de) Zusammenklappbares Bohrlafettentraggerüst
DE1127842B (de) Fahrbares Strebausbauglied
DE2234965C3 (de) Schildvortriebsmaschine für den Tunnelbau u.dgl
DE1030282B (de) Rahmenartiges Ausbauglied, insbesondere fuer den Strebausbau
DE1934068C3 (de) Ein- und ausfahrbarer Antennenmast
DE1533748C (de) Hydraulisches Ausbaugespann aus zwei wechselseitig schreitenden Rahmen, zwischen denen eine Führung vorgesehen ist
DE1583083C2 (de) Schreitender hydraulischer Strebausbau für Bergbau-Untertagebetriebe
DE2059471B2 (de) Strebförderer-Teilabspannvorrichtung
DE1077619B (de) Aus Stempeln und Kappen gebildetes Ausbauelement fuer den Strebausbau

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee