DE2738360B2 - Gerät zum Überwachen des Leerungszustandes von in einem Förderweg laufenden Umschlägen - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Gerät der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art

Solche Geräte werden in Fällen benutzt, in welchen es erforderlich ist, eine große Anzahl von Briefumschlägen auf das Vorhandensein von darin enthaltenden Belegen zu kontrollieren und diejenigen auszusondern, von denen infolge der Kontrolle vermutet wird, daß sie noch Belege enthalten. Viele Firmen, Behörden und dgl, haben Posteingangsabteilungen, die BeJege, wie Schecks, Rechnungen, Bestellformulare, Quittungen und dgl, in verschlossenen Briefumschlägen empfangen. Die Umschläge werden nach dem Empfang geöffnet, ihr Inhalt wird entnommen und danach werden sie normalerweise als Abfall angesehen und beseitigt Die so Brieföffnungs- und Inhaltsentnahmevorgänge können entweder von Hand oder unter Verwendung von automatisch arbeitenden Maschinen ausgeführt werden. In jedem Fall ist es aber möglich, daß einige Fehler gemacht werden, so daß einige Belege in ihren Umschlägen verbleiben und dementsprechend mit den Umschlägen zum Abfall gelangen und zerstört werden.

Es ist ein Gerät zum Überwachen des Leerungszustandes von in einem Förderweg laufenden Briefumschlägen bekannt, in dem eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist, welche den Förderweg entsprechend einem Teil der von einem Umschlag eingenommenen Fläche ausleuchtet sowie eine von der anderen Seite des Förderweges her auf diesen Flächenteil ausgerichtete fotoelektrische Abtasteinrichtung, deren von der Lichtundurchlässigkeit der Umschläge abhängiger Meßwert in einer elektrischen Auswerteschaltung mit omom Mr«rt*<wai^ «rAt*<vlir*Kar« «i/!tvl ura^kor (trÄftor öle

WlIlWl ■■ 1 IUI II1TV Wl k T Wl gllVHVll TT 11 V·} TT VIVIlVI £,· VWWl Ul(J der beim Durchgang eines leeren Umschlages und kleiner als der beim Durchgang eines nichtleeren Umschlages auftretende Meßwert ist, wobei das bei Überschreitung des Normwertes durch den Meßwert auftretende Ausgangssignal der Auswerteschaltung an ein Impulslängensieb gelangt, welches nur solche Signale weitergibt, deren Impulsdauer größer ist als eine vorgegebene Mindestdauer (DE-AS 12 34 148). Wenn die Umschläge aus sehr unterschiedlichem Papiermateria! mit entsprechend unterschiedlichen Lichtundurch-Iässigkeiten bestehen, kann das zur Folge haben, daß das bekannte Gerät seinen Überwachungszweck nicht mehr erfüllen kann und seine Fehlerrate zu groß wird.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Gerät zum Überwachen des Leerungszustandes von in einem Förderweg laufenden Umschlägen so auszubilden, daß sehr unterschiedliche Lichtundurchlässigkeiten des Briefumschlagpapiers die Zuverlässigkeit seiner Überwachungstätigkeit nicht beeinträchtigen können.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst

Bei dem Gerät nach der Erfindung wird die Tatsache ausgenutzt daß ein in einem Umschlag enthaltender Beleg normalerweise eine wesentlich geringere Breite als der Umschlag hat, so daß, wenn ein einen Beleg enthaltender Umschlag die Kontrollstation passiert, entweder der obere oder der untere Fühler oder beide eine geringere Lichtundurchlässigkeit als der mittlere Fühler feststellen werden. Diese Differenz wird benutzt um das Aussonderungssignal zu erzeugen. Der Meßwert des mittleren oder dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers dient als Bezugssignal für den oberen und den unteren Lichtundurchlässigkeitsfühler. Da somit der mittlere Lichtundurchlässigkeitsfühler ein Bezugssignal für jeden einzelnen Umschlag liefert, das sich im Gleichgang mit entsprechenden Änderungen der Meßwerte der beiden anderen Lichtundurchlässigkeitsfühler aufgrund von Differenzen in der Lichtundurchlässigkeit des Umschlagmaterials ändert, haben solche Differenzen wenig oder keinen Einfluß auf die Zuverlässigkeit der Überwachungstätigkeit des Gerätes und dieses ist somit für Änderungen in der Lichtundurchlässigkeit von Umschlag zu Umschlag aufgrund von Differenzen in der Papierqualität unempfindlich.

In seltenen Fällen kann der in dem Umschlag enthaltene Beleg so breit sein, daß er alle drei Lichtundurchlässigkeitsfühler überdeckt wenn sein Umschlag die Kontrollstation passiert Zur Berücksichtigung dieser Möglichkeit wird bei dem Gerät nach der Erfindung in der Ausgestaltung nach Anspruch 6 ein Aussonderungssignal dann erzeugt, wenn die durch den mittleren Lichtundurchlässigkeitsfühler abgefühlte Lichtundurchlässigkeit einen vorbestimmten Wert für eine vorbestimmte Zeit überschreitet wodurch die Zuverlässigkeit des Gerätes weiter erhöht und seine Fehlerrate äußerst klein gemacht wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Gerät nach der Erfindung,

F i g. 2 eine vergrößerte Schnittansicht auf der Linie 2-2 von F ig. 1,

Fig.3 eine Schnittansicht auf der Linie 3-3 von Fig. 2,

F i g. 4 eine Ansicht die die Beziehung zwischen der

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enthaltenden Beleges und den entsprechenden Anbringungsorten der drei Lichtundurchlässigkeitsfühler zeigt, und

F i g. 5 einen Schaltplan eines Teils des Gerätes von

Das Gerät enthält eine in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Fördervorrichtung, die mehrere Umschläge einen nach dem anderen an einer Kontrollstation 12 vorbei und zu einem Zweistellungstor 14 fördert, das sich in Förderrichtung hinter der Kontrollstation befindet Das Tor 14 ist durch ein elektrisches Steuersystem 16 betätigbar, das auf das Ausgangssignal der Kontroiistation 12 anspricht und das Tor so verstellt daß es einen aus der Kontrollstation kommenden Umschlag entweder zu einem AbfaHbesiimniungsort 18 leitet was dem mit ausgezogenen Linien dargestellten Tor entspricht oder zu einem Aussonderungsfach 20, was dem mit gestrichelten linien dargestellten Tor entspricht

Das in F i g. 1 dargestellte Gerät dient zur Handhabung von insgesamt rechteckigen Umschlägen. Die Fördervorrichtung 10, die die Umschläge an der Kontrollstation 12 vorbeibewegt ist so ausgebildet daß sie jeden Umschlag in der Richtung der Pfeile so bewegt daß eine beiden Endkianten vertikal und zu der Bewegungsrichtung senkrecht sind und daß seine beiden Seitenkanten horizontal und zu der Bewegungsrichtung parallel sind und daß weiter ein Zwischenraum zwischen der Hinterkante eines Umschlags und der Vorderkante des nächsten vorhanden ist

Die Fördervorrichtung 10 enthält ein sich kontinuierlich bewegendes, endloses Saugluftförderband 22, ein sich bewegendes Regal 24 und eine rotierende Schraube 26. Auf einem Teil ihrer Länge hat die Schraube 26 eine ebene Fläche 28, die, wenn sich die Schraube dreht die Umschläge rüttelt und dadurch bewirkt daß sich der Inhalt der Umschläge, falls er vorhanden sein sollte, zu den anderen Seitenkanten der betreffenden Umschläge bewegt

Das Saugförderband 22 verschiebt den vordersten Umschlag des Siapeis von dem Stapel weg in F i g. 1 nach rechts und in den Spalt zwischen eine Gruppe von Förderbändern 30,32,34 und 36, die jeden Umschlag auf einem Förderweg mit konstanter Geschwindigkeit an der Kontrollstation 12 vorbei zu dem Tor 14 bewegen. Die beiden Förderbänder 30 und 32, sind, wie F i g. 2 zeigt in vertikalem Abstand voneinander angeordnet und um zwei Rollen 38 und 40 (F i g. 1) geschert, von denen eine mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Ebenso sind die beiden Förderbänder 34 und 36 in gegenseitigem vertikalem Abstand angeordnet und um zwei Rollen 42 und 44 geschert, von denen eine mit derselben konstanten Winkelgeschwindigkeit wie die angetriebene Rolle des anderen Rollenpaares 38,40 angetrieben wird.

Die Kontrollstation 12 besteht aus einer Gruppe von drei Lichtundurchlässigkeitsfühlern, von denen jeder aus einer Lampe oder einer anderen Beleuchtungseinrichtung und aus einer fotoelektrischen Abtasteinrichtung besteht Die Lampe und die fotoelektrische Abtasteinrichtung sind so angeordnet daß ein sich auf dem Förderweg an der Kontrollstation vorbeibewegender Umschlag 62 zwischen der Lampe und der Abtasteinrichtung hindurchgehit, so daß die Lichtmenge, die durch die Abtasteinrichtung während dieser Zeit empfangen wird, von der Lichtundurchlässigkeit des Umschlages und eines darin enthaltenen Beleges abhängig ist Die in den Fig.l bis 3 dargestellte Kontrollstation 12 hat zwei Träger 46 und 48, die auf der einen bzw. auf der entgegengesetzten Seite des Förderweges angeordnet sind. Der Träger 46 enthält drei Lampen 50,52 und 54, während der Träger 48 drei fotoelektrische Abtasteinrichtungen in Form von Fototransistoren 56,58 und 60 enthält

Die Lampe 50 und der Fototransistor 56 bilden zusammen einen oberen Fühler zum Abfühlen der Lichtundurchlässigkeit eines kleinen diskreten Feldes 64

ίο (Fig.4), das sich zwischen der Lampe 50 und dem Fototransistor 56 befindet. Die Position dieses Feides 64 ist ist so gewählt daß, wenn sich ein Umschlag 62 an der Kontrollstation 12 vorbeibewegt das abgefühlte Feld sich um eine kleine Strecke einwärts oder abwärts von der oberen horizontalen Seitenkante des Umschlags 62 befindet Ebenso bilden die untere Lampe 54 und ihr zugeordneter Fototransistor 60 einen unteren Fühler zum Abfühlen der Lichtundurchlässigkeit eines kleinen diskreten Feldes 66, das sich etwas einwärts oder oberhalb der unteren Seitenkante eines die Kontrollstation 12 passierenden Umschlags 62 befindet Die Lampe 54 und der Fototransistor 58 bilden einen mittleren Fühler zum Abfühlen der Lichtundurchlässigkeit eines kleinen diskreten Feldes 67, das sich vertikal in einer Linie mit den Feldern 64,66 der anderen beiden Fühler befindet und ungefähr in der Mitte der Breite des die Kontrollstation 12 passierenden Umschlags 62 angeordnet ist F i g. 4 zeigt auch die Anordnung und den Abstand der drei Felder 64,66, 67 der drei Lichtundurchlässigkeitsfühler in bezug auf einen Umschlag 62, der die Kontrollstation 12 passiert und einen Beleg 63 enthält Die Breite des Umschlags ist mit a bezeichnet während die Breite des in ihm enthaltenen Beleges mit b bezeichnet ist Der Abstand zwischen dem oberen Feld 64 und dem unteren Feld 66 ist mit c bezeichnet Dieser

Abstand ist größer als die Breite b des Beleges, aber

kleiner als die Umschlagbreite a.

Unter Nii ^berücksichtigung von Falzen in dem

Umschlag werden daher, wenn ein leerer Umschlag 62 sich an den Kontroiistation 12 vorbeibewegt die drei Fühler im wesentlichen gleiche Lichtundurchlässigkeit während der vollen Dauer des Durchgangs des Umschlags durch die Kontrollstation feststellen und im wesentlichen gleiche Meßwerte in Form von Ausgangsspannungssignalen erzeugen.

Wenn dagegen ein Umschlag 62, der einen Beleg 63 enthält die Kontrollstation 12 passiert, wird der obere oder der untere Fühler eine weniger starke Lichtun durchlässsigkeit als der mittlere Fühler während der Zeit feststellen, während der der Beleg die Kontrollstation 12 passiert Das heißt wenn der Beleg 63 in der Nähe der unteren Kante des Umschlags angeordnet ist wie in Fig.4 gezeigt werden der mittlere und der untere Fühler größere Lichtundurchlässigkeiten abfühlen als der obere Fühler, wenn der Beleg die Kontrollstation passiert Wenn sich der Beleg 63 in der Nähe der oberen Kante des Umschlags 62 befindet werden der obere und der mittlere Fühler größere Lichtundurchlässigkeiten abfühlen als der untere Fühler, wenn der Umschlag die Kontrollstation 12 passiert Eine andere Möglichkeit besteht darin, daB der in dem Umschlag 62 enthaltene Beleg eine geringere Breite als der dargestellte Beleg 63 hat und sich in der Mitte des Umschlags befindet so daß während des Vorbeigangs des Umschlags an der KontroUstation nur der mittlere Fühler eine größere Lichtundurchlissigkeit aufgrund des Vorhandenseins des Beleges abfühlt In allen diesen

letztgenannten Fällen und in der im folgenden noch ausführlicher beschriebenen Weise wird der Lichtundurchlässigkeitsmeßwert, den der mittlere Fühler erzeugt, mit den durch den oberen und den unteren Fühler erzeugten Meßwerten verglichen und Differenzen, die ein ungünstiges Vergleichsergebnis erbringen und für vorbestimmte Zeiten andauern, werden benutzt, um »Aussonderungs«-Signale zu erzeugen, mittels welchen das Tor 14 betätigt wird, um die Umschläge, die mutmaßlich Belege enthalten, in das Fach 20 auszusondem.

Eine weitere Möglichkeit ist, daß ein in einem Umschlag 62 enthaltener Beleg eine größere Breite als der dargestellte Beleg 63 hat und in dem Umschlag so angeordnet ist, daß er die Felder 64,66,67 von allen drei Fühlern überdeckt, wenn sein Umschlag die Kontrollstation 12 passiert Zur Berücksichtigung dieses Falles wird das Ausgangssignal eines der Fühler, vorzugsweise des mittleren Fühlers, mit einem gegebenen, vorher festgelegten Bezugssignal verglichen und ein Aussonderungssignal wird erzeugt, wenn dieser Vergleich für eine bestimmte Zeit ungünstig bleibt

Das Vorhandensein von Falzen in einem die Kontrollstation 12 passierenden Umschlag 62 verursacht ebenfalls vorübergehende Differenzen in den 2s Ausgangssignalen der drei Lichtundurchlässigkeitsfühler. Diese vorübergehenden Differenzen werden jedoch dadurch außer Acht gelassen oder unterdrückt, daß verlangt wird, daß die ungünstigen Signalvergleiche für vorbestimmte Zeiten auftreten, welche langer sind als diejenigen, die ein typischer Falz benötigt, um die Kontrollstation 12 zu passieren, bevor ein Aussonderungssignal erzeugt wird. Außerdem liefert, mit Ausnahme des Falles, in welchem ein ungewöhnlich breiter Beleg alle drei Fühler überdeckt, der mittlere Fühler einen Bezugswert, der sich im Gleichgang mit entsprechenden Änderungen der Signale des oberen und des unteren Fühlers aufgrund von Differenzen in der Lichtundurchlässigkeit des Umschlagmaterials ändert, und deshalb haben solche Differenzen wenig oder *o keinen Einfluß auf die Zuverlässigkeit des Geräts.

F i g. 5 zeigt den Schaltplan des elektrischen Steuersystems 16, das der Kontrollstation 12 und dem Tor 14 zugeordnet ist Die drei Lampen 50, 52 und 54 werden über drei manuell einstellbare Potentiometer 74 bzw. 76 bzw. 78 mit Strom versorgt, wodurch die Intensität des von jeder Lampe ausgesandten Lichtes beim Einstellen und Eichen des Gerätes verändert werden kann. Die drei Fototransistoren 56, 58 und 60 werden aus einer + 10-Volt-Quelle über gleiche Vorwiderstände 80 so gespeist Die Emitter der beiden Transistoren 56 und 60 sind über gleiche Widerstände 82 mit Masse verbunden, wohingegen der Emitter des mittleren Transistors 58 direkt mit Masse verbunden ist Die Widerstände 82 haben im Vergleich zu den Widerständen 80 relativ niedrige Widerstandswerte. Die Kollektorspannungen Vi, V₂ und V₃ ändern sich deshalb umgekehrt mit der Lichtundurchlässigkeit ihrer abgefühlten Felder. Das bedeutet, daß, wenn die Lichtundurchlässigkeiten der drei abgefühlten Felder größer werden, die Spannungssignale Vi, V₂ und V₃ kleiner werden. Für gleiche abgefühlte Lichtundurchlässigkeiten ist jedoch der mittlere Fototransistor 58 durch das Fehlen eines Widerstands in seinem Emitter-Masse-Kreis so vorgespannt daß seine Ausgangsspannung V₃ einen etwas niedrigeren Wert als die Ausgangsspannungen Vi und Vz hat Die Spannung V₃ wird mit den Spannungen Vj und V₂ durch Operationsverstärker 84 bzw. 86 verglichen. Der Verstärker 84 vergleicht die Spannung Vi mit der Spannung V₃ und erzeugt ein Ungleichsignal mit fester Spannung auf einer Leitung 88, wenn die Spannung V3 größer ist als die Spannung V], was anzeigt daß der obere Fühler ein weniger lichtundurchlässiges Feld als der mittlere Fühler abfühlt. Ebenso erzeugt der Verstärker 86 ein Ungleichsignal mit fester Spannung auf einer Leitung 90, wenn die Spannung V₃ wesentlich größer als die Spannung V2 ist was anzeigt, daß der untere Fühler ein wesentlich weniger üchtundurchiässiges Feld als der mittlere Fühler abfühlt.

Das Ungleichsignal, das gegebenenfalls auf der Leitung 88 erscheint, wird durch eine Integrierschaltung 92 integriert und das so erzeugte integrierte Signal wird an einen Verstärker 96 angelegt der es mit einer vorbestimmten Bezugsspannung aus einer Schaltung 98 vergleicht Wenn das integrierte Signal den Wert erreicht der durch die Schaltung 98 gebildet wird, was wiederum verlangt daß das Ungleichsignal für eine vorbestimmte Zeitspanne vorhanden ist erzeugt der Verstärker 96 ein Aussonderungssignal in Form einer niedrigen Spannung auf einer Leitung 100. Ebenso wird das integrierte Signal, das durch eine Integrierschaltung 94 erzeugt wird, an einen Verstärker 112 angelegt, der es mit einer vorbestimmten Bezugsspannung aus einer zugeordneten Schaltung 114 vergleicht und, wenn das integrierte Signal den Bezugswert erreicht erzeugt der Verstärker 112 ein Aussonderungssignal in Form einer niedrigen Spannung auf einer Leitung 116. Wenn ein Aussonderungssignal auf einer der Leitungen 100,116 erscheint setzt es über eine Leitung 118 ein Aussonderungssignal-Flipflop oder -Register 120, welches das Aussonderungssignal vorübergehend speichert

Das Ausgangssignal eines der drei Fototransistoren 56, 58 und 60 wird außerdem an einen Verstärker 122 angelegt und mit einer Bezugsspannung Vr 2 verglichen, die von einer zugeordneten Schaltung 124 geliefert wird, um auf einer Leitung 126 Vorder- und Hinterkantensignale zu erzeugen, die den Durchgang von Umschlägen 62 durch die Kontrollstation 12 anzeigen. In dem in Fig.5 dargestellten Fall ist der mittlere Fototransistor 58 für diesen Zweck gewählt und seine Ausgangsspannung V₃ wird an den Verstärker 122 angelegt Die Schaltung 124 ist so eingestellt daß die Spannung Vr₂ eine Lichtundurchlässigkeit darstellt die kleiner ist als die geringste Umschlag-Lichtundurchlässigkeit, die vorkommen kann. Sobald die Vorderkante eines Umschlags 62 in die Kontrollstation 12 eintritt verschiebt sich deshalb die Spannung V₃ von einer positiven Spannung, die kleiner als die Spannung Vr 2 ist zu einer positiven Spannung, die größer als die Spannung Vr₂ ist um die negativgehende Flanke eines niedrigen oder L-Spannungsimpulses auf der Leitung 126 zu erzeugen. Wenn die Hinterkante des Umschlags die Kontrollstation 12 verläßt wird die Spannung V₃ wieder größer als die Spannung Vr₂ und der L-Spannungsimpuls wird durch eine positivgehende Flanke beendet Die negativgehende Flanke des Impulses ist deshalb ein Vorderkantensignal, das den Eintritt der Vorderkante eines Umschlags in die Kontrollstation 12 anzeigt, und die positivgehende Flanke ist ein Hinterkantensignal, das anzeigt, daß die Hinterkante des Umschlags die Kontrollstation 12 verläßt

Die Vorder- und Hinterkantensignale werden an die Taktklemme CK des Aussonderungssignalregisters 120 sowie an die Taktklemmen CK von im folgenden näher beschriebenen Registern 162 und 164 angelegt Bei dem

Erscheinen jedes negativgehenden Vorderkantensignals empfängt das Aussonderungssignalregister 120 außerdem ein hohes oder Η-Signal an seiner Voreinstellklemme PR über die Leitung 118. Das Register 120 wird deshalb so gesetzt, daß sein (^-Ausgang einen L-Wert und sein ^Ausgang einen Η-Wert hat. Wenn ein Aussonderungssignal auf der Leitung 118 vor dem nächsten erscheinenden Hinterkantensignal erscheint, steuert dieses Signal die Voreinstellklemme PR auf einen L-Wert, so daß der (^-Ausgang einen Η-Wert und der (^-Ausgang einen L-Wert annimmt, was die Speicherung des Aussonderungssignals anzeigt Wenn danach das Hinterkantensignal ankommt, taktet es über einen Inverter 128 ein zugeordnetes Register 130 und bewirkt, daß dessen Q-Ausgang einer. L-Wert annimmt, !5 wenn das Register 120 zu dieser Zeit ein Aussonderungssignal speichert

Wenn der (^-Ausgang des Registers 130 einen L-Wert annimmt, triggert er einen ersten monostabilen Multivibrator 132, der auf einer Leitung 134 einen Impuls mit einem vorgeschriebenen Intervall erzeugt Die Hinterflanke dieses Impulses triggert ihrerseits einen zweiten monostabilen Multivibrator 136, der einen weiteren Impuls mit vorgeschriebenem Intervall auf einer Leitung 138 erzeugt Der durch den Multivibrator 136 auf der Leitung 138 erzeugte Impuls ist positiv und macht einen Transistor 140 während seines Erscheinens leitend, so daß ein Tor-Elektromagnet 142 und ein Zähler-Elektromagnet 144 erregt werden.

Die Erregung des Tor-Elektromagneten 142 bringt das Tor 14 in die in F i g. 1 mit gestrichelten Linien dargestellte Position, um einen zu dem Tor gelangenden Umschlag 62 in das Fach 20 auszusondern, und der Zähler-Elektromagnet 144 schaltet bei seiner Betätigung einen zugehörigen Zähler weiter, um die Gesamtzahl der in das Fach 20 ausgesonderten Umschläge 62 zu zählen. Die Dauer des Impulses, der durch den ersten Multivibrator 132 geliefert wird, ist ungefähr gleich der Zeitspanne, die ein Umschlag *> benötigt, um sich von der Kontrollstation zu dem Tor 14 zu bewegen, und die Dauer des Impulses, der durch den zweiten Multivibrator 136 geliefert wird, ist ungefähr gleich der Zeitspanne, die ein Umschlag benötigt um das Tor 14 zu passieren. Es ist demgemäß klar, daß, wenn ein Aussonderungssignal infolge eines die Kontrollstation 12 passierenden Umschlags erzeugt wird, dieser Umschlag, wenn er das Tor 14 erreicht, das Tor so positioniert vorfinden wird, daß er in das Fach 20 ausgesondert wird. Wenn dagegen kein Aussonderungs- ^x signal erzeugt wird, bleibt das Tor 14 in der mit ausgezogenen Linkn dargestellten Position von F i g. 1 und der zugeordnete Umschlag passiert deshalb das Tor, das ihn zu dem Abfallbestimmungsort 18 leitet

Die Hinterkante des Impulses, der durch den ersten Multivibrator 132 erzeugt wird, wird außerdem benutzt um das Flipflop 130 über einen Inverter 146 zu löschen.

Aus der vorstehenden Beschreibung des Steuersystems 16 ist zu erkennen, daß in dem gewöhnlichen Fall bei einem Umschlag 62, der einen Beleg enthält, beim «· Passieren der Kontrollstation 12 der Beleg das Feld 67 des mittleren Fühlers, aber nicht das Feld 64 bzw. 66 des oberen oder unteren Fühlers überdecken wird, und die Differenz zwischen dem Ausgangssignal des mittleren Fühlers und dem des oberen oder des unteren Fühlers wird benutzt, um ein Aussonderungssignal zu erzeugen. In einigen ungewöhnlichen Fällen kann der in einem Umschlag enthaltene Beleg außergewöhnlich breit sein und die Felder von allen drei Fühlern überdecken, wenn er die Kontrollstation 12 passiert In diesem Fall können deshalb die Unterschiede in den Ausgangssignaien der drei Fühler nicht benutzt werden, um ein Aussonderungssignal zu erzeugen. Damit extrabreite Belege erfaßt werden können, enthält das in F i g. 5 dargestellte Steuersystem einen zusätzlichen Verstärker 148, der das Ausgangssignal V3 des mittleren Fototransistors 58 mit einer Bezugsspannung Vr\ vergleicht die von einer Schaltung 150 geliefert wird. Die Spannung Vr ι ist so eingestellt daß sie eine Lichtundurchlässigkeit darstellt, die etwas größer als die der Umschläge ist, deren Verarbeitung durch das Gerät zu erwarten ist Wenn die Spannung V3 eine Lichtundurchlässigkeit anzeigt, die noch größer ist als wenn ein einen Beleg enthaltender Umschlag die Kontrollstation passiert, wird daher ein Ungleichsignal an dem Ausgang des Verstärkers 148 erzeugt Dieses Ungleichsignal wird durch eine Schaltung 152 integriert und das integrierte Signal wird an einen weiteren Verstärker 154 angelegt welcher es mit einer Bezugsspannung vergleicht die durch eine Schaltung 156 geliefert wird. Der Verstärker 154 erzeugt seinerseits ein Aussonderungssignal auf der Leitung 118, wenn das integrierte Signal den Wert der Bezugsspannung erreicht Dieses Aussonderungssignal wird dann in derselben Weise verarbeitet wie das oben beschriebene Aussonderungssignal, das entweder durch den Verstärker 96 oder durch den Verstärker 112 erzeugt wird.

Das Aussonderungssignal, das durch die Verstärker 96 und 112 erzeugt wird, kann außerdem, wie in F i g. 5 gezeigt benutzt werden, um eine obere Anzeigelampe 158 bzw. eine untere Anzeigelampe 160 anzusteuern, die bei der Eichung des Gerätes verwendet werden. Insbesondere ist der Ausgang des Verstärkers 96 mit der Voreinstellklemme PR eines Flipflops oder Registers 162 verbunden, und der Ausgang des Verstärkers 112 ist mit der Voreinstellklemme PR eines weiteren Flipflops oder Registers 164 verbunden. Beide Register 162 und 164 werden durch Impulse getaktet die durch den Verstärker 122 erzeugt werden, und ihre Q-Ausgangsklemme steuert jeweils die zugeordnete Anzeigelampe 158 bzw. 160 über einen Transistor 166 bzw. 168. F i g. 5 zeigt daß, wenn ein Aussonderungssignal durch den Verstärker 96 erzeugt wird, die obere Anzeigelampe 158 aufleuchtet und daß, wenn ein Aussonderungssignal durch den unteren Verstärker 112 erzeugt wird, die untere Anzeigelampe 160 aufleuchtet

Außerdem zeigt F i g. 5 einen weiteren Zähler-Elektromagneten 170, der durch den Impuls aus dem Verstärker 122 über einen monostabilen Multivibrator 172 und einen Transistor 174 erregt wird und Teil eines Zählers ist der die Gesamtzahl der durch das Gerät verarbeiteten Umschläge zählt

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Gerät zum Oberwachen des Leerungszustandes von in einem Förderweg mit zur Förderrichtung senkrechten Vorder- und Hinterkanten an einer Kontrollstation vorbeilaufenden Umschlägen, mit einer in der Kontrollstation vorgesehenen Detektoreinrichtung, die wenigstens einen Lichtundurchlässigkeitsfühler aus einer Beleuchtungseinrichtung auf der einen und einer fotoelektrischen Abtasteinrichtung auf der anderen Seite des Förderweges enthält und einen von der Lichtundurchlässigkeit des Umschlages abhängigen Meßwert liefert, mit dem in einer nachgeordneten Auswerteschaltung ein von '5 der Zeitdauer des Meßsignals abhängiges Aus;onderungssignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung außer dem ersten (50, 56) noch einen zweiten und einen dritten Lichtundurchlässigkeitsfühler (54,60 bzw. 52, 58) enthält, die den gleichen Aufbau wie der erste Lichtundurchlässigkeitsfühler haben, daß die drei Lichtundurchlässigkeitsfühler in gegenseitigem Abstand übereinander und jeweils in einer zu der Bewegungsrichtung der Umschläge (62) senkrechten Richtung angeordnet sind und jeweils ein Meßsignal erzeugen, das von der Lichtundurchlässigkeit eines abgefühlten diskreten Feldes (64, 67, 66) abhängig ist, daß die drei Lichtundurchlässigkeitsfühler so angeordnet sind, daß das durch den ersten Lichtundurchlässigkeitsfühler (50, 56) abgefühlte Feld (64) sich einwärts neben einer der Längskanten jedes Umschlags befindet, daß das durch den zweiten Lichtundurchlässigkeitsfühler (54,60) abgefühlte Feld (66) sich einwärts neben der anderen Längskante befindet und daß das durch den dritten Lichtundurchlässigkeitsfühler (52, 58) abgefühlte Feld (67) sich zwischen den Feldern (64, 66) des ersten und des zweiten Lichtundurchlässigkeitsfühlers befindet, und daß die Auswerteschaltung eine Aussonderungssignalerzeugungsschaltung (84, 86, 96, 112) enthält, die auf eine für eine vorbestimmte Zeit vorhandene Differenz der Werte der Meßsignale des ersten und des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (50,56; 52,58) oder der Meßsignale des zweiten und des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (54, 60; 52, 58) anspricht und bei mutmaßlich nicht leerem Umschlag das Aussonderungssignal erzeugt.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- so net, daß die vorbestimmte Zeit größer ist als die Zeit, die ein Umschlag (62) bei konstanter Geschwindigkeit zum Weiterbewegen um etwa 13 mm benötigt

3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeit gleich der ist, die ein Umschlag (62) bei konstanter Geschwindigkeit zum Weiterbewegen um etwa 50 bis 75 mm benötigt.

4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Umschlaganzeigeschaltung (122), die mit dem Ausgang der fotoelektrischen «> Abtasteinrichtung (58) eines (52, 58) der drei Lichtundurchlässigkeitsfühler (50,56; 54,60; 52,58) verbunden ist, dessen Meßsignal empfängt und auf dieses Meßsignal hin Vorderkanten- und Hinterkantensignale erzeugt, die dem Durchgang der Vorderkante bzw. der Hinterkante des Umschlags (62) durch die Kontrollstation (12) anzeigen, durch ein mechanisches Tor (14) in Förderrichiung hinter der Kontrollstation, das so verstellbar ist, daß es einen Umschlag (62) zu einem von zwei Bestimmungsorten (20, 18) leitet, und durch eine Logik- und Verzögerungsschaltung (120, 130, 132, 136) zum Steuern des Tores auf das Aussonderungssignal und auf die Vorderkanten- und Hinterkantensignale hin derart, daß es einen Umschlag, für den das Aussonderungssignal erzeugt wird, zu dem einen Bestimmungsort (20) und jeden anderen Umschlag, für den kein Aussonderungssignal erzeugt wird, zu dem anderen Bestimmungsort (18) leitet

5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschlaganzeigeschaltung (122) mit dem Ausgang der fotoelektrischen Abtasteinrichtung (58) des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (52,58) verbunden ist.

6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die von den drei lichtundurchlässigkeitsfühlem (50,56; 54,60; 52,58) erzeugten Meßwerte Spannungssignale (Vu V2, V₃) mit zu der Lichtundurchlässigkeit der abgefühlten Felder (64, 66, 67) analogem Spannungspegel sind, daß eine Schaltung (150) zum Erzeugen eines Bezugsspannungssignals vorgesehen ist und daß die Aussonderungssignalerzeugungsschaltung (84, 86, 96,112) außerdem eine Schaltung (148, i54) enthält, die ein Aussonderungssignal dann erzeugt wenn der Spannungspegel des Meßwerts des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (52,58) den des Bezugsspannungssignals für eine weitere vorbestimmte Zeit übersteigt

7. Gerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Register (120) zum Speichern des durch die Aussonderungssignalerzeugungsschaltung (84, 86, 96,112) während des Durchgangs eines Umschlags (62) durch die Kontrollstation (12) erzeugten Aussonderungssignals, durch eine Schaltung (130), die auf eines der Hinterkantensignale hin, wenn das Register (120) kein Aussonderungssignal gespeichert hat das Tor (14) so einstellt daß es den Umschlag (62), der das Hinterkantensignal verursacht hat zu dem einen Bestimmungsort (20) leitet und auf eines der Hinterkantensignale hin, wenn das Register (120) ein Aussonderungssignal gespeichert hat das Tor (14) so einstellt daß es den Umschlag zu dem anderen Bestimmungsort (18) 'eitet und durch eine Schaltung (126) zum Löschen des Aussonderungssignalregisters (120) auf eines der Vorderkanten- und Hinterkantensignale hin.

8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (126) zum Löschen des Aussonderungssignalregisters (120) dieses auf jedes der durch die Umschlaganzeigeschaltung (122) erzeugten Vorderkantensignale hin löscht

9. Gerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß eine Schaltung (84) die Spannungssignale (V\, V₃) des ersten und des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (50, 56; 52, 58) miteinander vergleicht und ein erstes Ungleichsignal von fester Spannung erzeugt wenn das Spannungssignal (Vz) des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (52,58) eine größere abgefühlte Lichtundurchlässigkeit als das Spannungssignal (V\) des ersten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (50, 56) darstellt daß eine Schaltung (86) die Spannungssignale (V₂, V₃) des zweiten und des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (54, 60; 52, 58) miteinander vergleicht und ein zweites Unglcichsigna! von fester Spannung erzeugt,

wenn das Spannungssignal (V3) des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (52, 58) eine größere abgefühlte LJcfatundurchlässigkeit als das Spannungssignal (V₂) des zweiten lichtundurchlässigkeitsfühlers (54, 60) darstellt, daß eine erste Litegrierschaltung (92, 96, 9B) das erste Ungleichsignal integriert und ein Aussonderungssignal erzeugt, wenn das integrierte Signal einen vorbestimmten Wert erreicht, und daß eine zweite Integrierschaltung (94,112,114) das zwute Ungleichsignal integriert und ein Aussonderungssignal erzeugt, wenn das integrierte Signal einen vorbestimmten Wert erreicht

10. Gerät nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Schaltung (150) zum Erzeugen eines Bezugsspannungssignals (Vg), durch eine Schaltung (148) zum Vergleichen desselben mit dem Spannungssignal (V₃) des dritten Lichtundurchlässigkeitsfühlers (52,58) und zum Erzeugen eines dritten Ungleichsignals, wenn dieses Spannungssignal (V₃) eine größere LJchtundurchlässigkeit angibt als das Bezugsspannungssignal (Vr), und -durch eine dritte Integrierschaltung (152, 154, 156) zum Integrieren des dritten Ungleichsignals und zum Erzeugen eines Aussonderungssignals, wenn das integrierte Signal einen vorbestimmten Wert erreicht

11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Werte der integrierten Signale so gewählt sind, daß jedes Ungleichsigna] für eine Zeit vorhanden sein muß, die wenigstens gleich der Zeit ist, die ein Umschlag (£2) bei konstanter Geschwindigkeit zum Weiterbewegen um 13 mm benötigt