DE2736235C3 - Vorrichtung zum Erfassen der Ebenheit von Walzgut - Google Patents
Vorrichtung zum Erfassen der Ebenheit von WalzgutInfo
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen der Ebenheit von Walzgut mit Hilfe einer optischen
Fühleranordnung und einer dieser nachgeschalteten Signalverarbeitungseinrichtung.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der GB-PS 12 90 096 bekannt, wobei die Fühleranordnung
eine stabförmige 'lichtquelle und eine Fernsehkamera zum Auffangen des vom Walzgut reflektierten Bildes
der Lichtquelle umfaßt Die Vorrichtung mißt die in Abhängigkeit von der Ebenheit bzw. Unebenheit des
Walzgutes beim Walzen auftretenden Oszillationen des reflektierten Bildes, die ein Maß für die Ebenheit des
Walzgutes sind.
Wenn jedoch die Walzgeschwindigkeit gering ist, so bleibt das reflektierte Bild der Lichtquelle stationär bzw.
werden die Oszillationen des Bildes hinsichtlich ihrer Amplitude außerordentlich klein, so daß das Meßsignal
gegen 0 geht Ähnliches gilt, wenn die Walzgeschwindigkeit
hoch ist, weil dann das Walzgut zu Vibrationen auf dem Rollgang neigt, wodurch ebenfalls das
Meßsignal abnimmt. Diesem Umstand trägt die bekannte Vorrichtung nicht Rechnung, so daß sie eine
fehlerhafte Anzeige liefert, wenn ein großer Walzgeschwindigkeitsbereich
überstrichen wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß sie die Ebenheit des Walzgutes über
einen großen Walzgeschwindigkeitsbereich hinweg fehlerfrei anzeigt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Signalverarbeitungseinrichtung das Ausgangssignal
4er Fühleranordnung in Abhängigkeit von der Walzgeschwindigkeit korrigiert.
Da sich das Ausgangssignal der Fühleranordnung lediglich außerhalb eines mittleren Walzgeschwindigkeiisbereichs
stark ändert, ist es nur notwendig, in dem
unter dem mittleren Bereich liegenden Geschwimligkeitsbereich
die Korrektur mit Hilfe eines Niedergeschwindigkeitsprozessors
und in dem über dem mittleren Bereich liegenden Geschwindigkeitsbereich
die Korrektur mil Hilfe eines Hochgeschwindigkeitsprozessors vorzunehmen.
Die Erfindung wird nun im folgenden anhand der Zeichnung eines Aiisfiiririingsbcispicls näher erläutert.
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Es zeigt
F i g. 1 ein Blockdiagramm der Schaltung der Vorrichtung,
Fig.2 eine Ansicht zur Erläuterung der gegenseitigen
Anordnung einer Fernsehkamera, des Walzgutes und einer stabförmigen Lichtquelle,
Fig.3 ein weiter aufgelöstes Blockdiagramm der
Steuerschaltung 7 in F i g. 1 und
Fig.4 eine grafische Darstellung zur Veransc'haulichung
der Beziehung zwischen der Walzgeschwindigkeit und der Anzeige der Ebenheit des Walzgutes bei
der Vorrichtung.
Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist wird ein metallenes Werkstück durch ein übliches Walzgerüst mit unteren
und oberen Arbeitswalzen 2 und unteren und oberen Stützwalzen 3 zu Walzblech gewalzt wobei das durch
das Walzblech gebildete Walzgut 1 auf einem Rollgang 4 weitergefördert wird. Das Abbild einer speziellen
stabförmigen Lichtquelle 10 (vgl. F i g. 2), welches auf dem Walzgut 1 fokussiert wird, wird von einer
Fernsehkamera 5 erfaßt, während die Walzgeschwindigkeit durch einen Geschwindigkeitsfühler 6 ermittelt
wird.
Der Ausgang der Fernsehkamera 5 liegt an einer Steuerschaltung 7, welche nachfolgend anhand der
F i g. 3 noch näher erläutert wird, und der Ausgang xder Steuerschaltung 7 lieg; an einem Niedergeschwindigkeits-Prozessor
8, dessen Ausgang y an einem Hochgeschwindigkeits-Prozessor 9 liegt. Der Ausgang
ν des Geschwindigkeitsfühlers 6 liegt an beiden Prozessoren 8 und 9, so daß der Niedergeschwindigkeits-Prozessor
8 den Ausgang χ der Steuerschaltung 7 in Abhängigkeit vom Ausgang v, der die Information
der Walzgeschwindigkeit enthält, korrigieren kann, während der Hochgeschwindigkeits-Prozessor 9 den
Ausgang y aus dem Niedergeschwindigkeits-Prozessor 8 in Abhängigkeit vom Ausgang ν korrigieren kann.
Der schichtförmige Lichtstrahl aus der stabförmigen Lichtquelle 10 wird in der aus F i g. 2 er: 'rhtlichen Weise
auf dem Walzgut 1 fokussiert, wobei die Oszillation dieses Abbildes von der Fernsehkamera 5 erfaßt und in
elektrische Signale umgewandelt wird, welche der Steuerschaltung 7 zugeführt werden. Diese Abbildungssignale enthalten Information über die Oszillation des
Abbildes auf dem Walzgut 1.
Wie aus Fi g. 3 ersichtlich ist. weist die Steuerschaltung
7 einen Detektor 7| zur Erfassung der Oszillation des Abbildes gemäß der Information im Ausgangssignal
der Fernsehkamera 5. ein Hochpaßfilter 72. das die Gesamtoberflächen-Balligkeit des Walzgutes I aus dem
Ausgangssignal des Detektors 7, ausfiltert, und eine Integrationsschaltung 7>
auf, welche das Ausgangssignal aus dem Hochpaßfilter 7? integriert, um so das
Ausgangssignal χ zu erhalten, das die Ebenheit des Walzgutes 1 wiedergibt.
Wenn die Walzgeschwindigkeit gering ist, so wird das aus dem Detektor 7, austretende und das Hochpaßfilter
72 durchsetzende Signal in seiner Signalhöhe verringert.
Selbst ohne das Hochpaßfilter 72. und bevor die Oszillation des Abbildes auf dem Walzgut 1 ihren
Spit/enwert erreicht, gibt der Ausgang aus der Integrationsschalüing 7| die Unebenheit des Walzgutes
I kleiner wieder als es der tatsächlichen Unebenheit entspricht. Im einzelnen integriert die Integrationsschal-Hing
7| das wellenförmige Signal, so daß das integrierte
Signal ebenfalls in Wellenform vorliegt und kleiner ist
als das Signal, welches den Spitzenwert der Oszillation des Abbildes darstellt. Als folge hiervon ist in der aus
F i g. 4 ersichtlichen Weise das Ausgangssignal χ aus der
Steuerschaltung 7 kleiner als die Signalhöhe, welche die tatsächliche Ebenheit des Walzgutes 1 richtig wiedergeben
würde.
Wie wiederum aus F i g. 1 ersichtlich ist, wird das Ausgangssignal χ aus der Steuerschaltung 7 dem
Niedergeschwindigkeits-Prozessor 8 zugeführt, in dem das Ausgangssignal * in Abhängigkeit von der
Walzgeschwindig'r.eit v, welche vom Geschwindigkeitsfühler 6 aus eingegeben wird, korrigiert wird. Da das
Ausgangssignal yaus dem Niedergeschwindigkeits-Prozessor 8 höher sein muß als ein Bezugswert bei einer
Geschwindigkeit unterhalb einer vorbestimmten Walzgeschwindigkeit Vu erfolgt die Korrektur anhand der
Gleichung
I]*
Hierin sind b und m Konstanten und es gilt ν
< vl.
Bei einer unterhalb eines bestimmten Wertes vs
liegenden Walzgeschwindigkeit kann kaum eine Oszillation des Abbiides beobachtet werden, so daß kein
Ausgangssignal y aus dem Niedergeschwindigkeits-Prozessor 8 gewonnen wird.
Bei einer oberhalb einer bestimmten hohen Walzgeschwindigkeit vh liegenden Walzgeschwindigkeit wird
das Ausgangssignal y aus dem Niedergeschwindigkeits-Prozessor 8 durch folgende Gleichung korrigiert:
ζ = [a(v- Vh)" + I]Af (II)
Hierbei sind a und η Konstanten, wobei gilt: ν
> Vhin Da das Ausgangssignal der Steuerschaltung 7 in Abhängigkeit von der Walzgeschwindigkeit korrigiert
wird, kann das Ausgangssignal ζ aus dem Hochgeschwindigkeits-Prozessor
9 die Ebenheit des Walzgutes 1 mit höherer Genauigkeit wiedergeben.
Statt über die Arbeitswalzendrehzahl kann die Walzgeschwindigkeit auch über die Drehzahl einer Rolle des Rollganges 4 erfaßt werden. Auch kann eine andere optische Fühleranordnung eingesetzt oder die Reihenfolge d~s Niedergeschwindigkeits- und Hochgeschwindigkeitsprozessors 8 bzw. 9 ir der Schaltung umgekehrt werden.
Statt über die Arbeitswalzendrehzahl kann die Walzgeschwindigkeit auch über die Drehzahl einer Rolle des Rollganges 4 erfaßt werden. Auch kann eine andere optische Fühleranordnung eingesetzt oder die Reihenfolge d~s Niedergeschwindigkeits- und Hochgeschwindigkeitsprozessors 8 bzw. 9 ir der Schaltung umgekehrt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Erfassen der Ebenheit von Walzgut mit Hilfe einer optischen Fühleranordnung
und einer dieser nachgeschalteten Signalverarbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalverarbeitungseinrichtung das Ausgangssignal der Fühleranordnung in Abhängigkeit
von der Walzgeschwindigkeit korrigiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Signalverarbeitungseinrichtung
einen Niedergeschwindigkeitsprozessor (8) für die Korrektur bei niedrigen Walzgeschwindigkeiten
und einen Hochgeschwindigkeitsprozessor (9) für die Korrektur bei hohen Walzgeschwindigkeiten
aufweist
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Niedergeschwindigkeitsprozessor
(8) und der iiochgeschwindigkeitsprozessor (9) in Reihe geschaltet sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9736876A JPS5322762A (en) | 1976-08-13 | 1976-08-13 | Shape detector for rolled plate |
Publications (3)
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---|---|
DE2736235A1 DE2736235A1 (de) | 1978-02-16 |
DE2736235B2 DE2736235B2 (de) | 1980-12-11 |
DE2736235C3 true DE2736235C3 (de) | 1981-07-16 |
Family
ID=14190552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772736235 Expired DE2736235C3 (de) | 1976-08-13 | 1977-08-11 | Vorrichtung zum Erfassen der Ebenheit von Walzgut |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5322762A (de) |
AU (1) | AU2761077A (de) |
BR (1) | BR7705360A (de) |
DE (1) | DE2736235C3 (de) |
FR (1) | FR2361629A1 (de) |
GB (1) | GB1545685A (de) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3586445A (en) * | 1969-03-25 | 1971-06-22 | Du Pont | Apparatus for monitoring the width of a running web and indicating the amounts of length which are over width,under width,and average width |
GB1290096A (de) * | 1970-03-23 | 1972-09-20 | ||
JPS4924462A (de) * | 1972-06-30 | 1974-03-04 | ||
DE2324232A1 (de) * | 1973-05-14 | 1974-12-05 | Timothy R Pryor | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der relativen lage zweier grenzflaechen oder kanten |
JPS5151963A (en) * | 1974-10-31 | 1976-05-07 | Nippon Kokan Kk | Kinzokuobijotaino jihakeijosokuteihoho oyobi sochi |
-
1976
- 1976-08-13 JP JP9736876A patent/JPS5322762A/ja active Pending
-
1977
- 1977-08-04 AU AU27610/77A patent/AU2761077A/en active Pending
- 1977-08-11 DE DE19772736235 patent/DE2736235C3/de not_active Expired
- 1977-08-11 FR FR7724735A patent/FR2361629A1/fr active Granted
- 1977-08-12 GB GB3402477A patent/GB1545685A/en not_active Expired
- 1977-08-12 BR BR7705360A patent/BR7705360A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2361629A1 (fr) | 1978-03-10 |
FR2361629B1 (de) | 1981-01-02 |
JPS5322762A (en) | 1978-03-02 |
DE2736235B2 (de) | 1980-12-11 |
AU2761077A (en) | 1979-02-08 |
DE2736235A1 (de) | 1978-02-16 |
GB1545685A (en) | 1979-05-10 |
BR7705360A (pt) | 1978-07-04 |
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