DE2734319C2 - Vermessungskreiselkompaß - Google Patents
VermessungskreiselkompaßInfo
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/34—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
- G01C19/38—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation
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Description
des klein halten.
Drei um 120% versetzte, im Zwischenboden eingeschraubte
Stoßsicherungsschrauben sind mit geringem Spaltabstand gegen das untere Ende des Meßsystems
gerichtet
Der Luftspalt beträgt dabei zweckmäßig 0,030 mm. Die Stoßsicherungsschrauben schützen das Band vor
Überlastung beim Einwirken von Vertikalstößen mit Amplituden > 0,030 mm.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist am Bandkopf eine Höhenfeineinstellvorrichtung vorgesehen, die
zwischen Freihang und arretiertem Zustand mögliche Höhenverschiebungen <0,01 begrenzt
Werden die angelegten Schutzvorrichtungen für das Tragband erfindungsgemäß verwendet, so sind für das
Trangband keine meßbaren irreversiblen Bandnullagenänderungen mehr möglich. Wenn man darüber hinaus
verfahrensmäßig den Temperaturgang des Tragbandes eliminiert, z. B. durch Messen lind Einlesen der
Gerätetemperatur in einen internen Rechner und abschließender Temperaturkorrektur, so wird uie Weisungsgenauigkeit
durch das Tragband nicht mehr vermindert
Damit kann aber von der üblichen, von allen Geräteherstellern
genauer Vermessungskreiselkompasse praktizierten Auswahlregel, gemäß der DbIDk möglichst
klein, beispielsweise je nach Gewicht des Kreiselpendels in der Größenordnung von 0,15 bis 03, zu halten ist,
abgegangen werden.
Ohne spürbare Verminderung der Genauigkeit können nunmehr Bänder bis zum Verhältnis DbIDk = 10
verwendet werden.
Begrenzt wird die Verhältniszahl DbIDk nunmehr nur noch durch das Auflösungsvermögen des verwendeten
optischen Abgriffs.
Verwendet man somit ein Band mit relativ großer Torsionssteifigkeit, was erfindungsgemäß möglich ist, so
ergeben sich augenscheinliche Vorteile.
Die Meßzeit für die Weisung wird dadurch bei laufendem und stehendem Kreisel um ein Mehrfaches verkürzt,
wie sich aus den Schwingungsformelii ableiten läßt.
Mit der Torsionss:?ifigkeit des Bandes wächst auch
der Querschnitt des Bandes, was die Montage erleichtert, da dickere Bänder weniger Sorgfalt benötigen.
Durch die Begrenzungen und die damit verbundenen Stoßsicherungen ist ein Bandbruch auch bei unsachgemäßer
Gerätebedienung oder rauhen Betriebsbedingungen ausgeschlossen. Dies trägt wesentlich zur Robustheit
des Gerätes bei und erweitert seinen Einsatzbereich.
Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Diese zeigt in
Fi g. 1 einen Längsschnitt durch einen Vermessungs· kreiselkompaß;
F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der F i g. 1;
und in
F i g. 3 die Schaltung der Begrenzungsvorrichtungen als Grenzwertmelder,
Aus F i g. 1 erkennt man schematisch angedeutet bei 1 das Stativ, auf dem der Vermessungskreiselkompaß
gelagert ist Er sitzt in dem Gehäuse 2, das mehrschalig ausgebildet ist, dessen Aufbau im vorliegenden Fall aber
nicht im einzelnen erläutert zu werden braucht, weil er nicht im Zusammenhang mit der Erfindung steht.
Innerhalb des Gehäuses 2 ist das Kreiselpendel 3 über
ein Band an der gerätefesten Bandklemme 4 aufge-Das Gehäuse 2 ist nach der für die Messung notwendigen,
in an sich bekannter Weise durchzuführenden Horizontierung und Zentrierung auf dem Stativ 1 um
eine vertikale Achse frei drehbar. Diese vertikale Achse ist durch die Linie OO im einzelnen angedeutet Die in
F i g. 1 allgemein bei 5 angedeutete Amplitudenbegrenzung ist im einzelnen in der Schnittdarstellung nach
F i g. 2 dargestellt
Auf einem Zwischenboden 6 sind Begrenzungsanschlage
7 bzw. 8 montiert, zwischen die ein am Meßsystem sitzender Anschlagstift 15 greift, so daß die Bandtorsion
auf wenige Winkelgrade beschränkt ist
Man erkennt aus F i g. 1 ferner eine am unteren Ende des Kreiselpendels vorgesehene Begrenzungsvorrichtung
in Form eines Begrenzungsringes 10 und am oberen Ende des Kreiselpendels eine den Spjegelmast 11
umgebende Begrenzungsscheibe 9.
Gegen da? untere Ende des Kreiseipendels 3 sind mit geringem Spaltabstand von zum Beisv"«;l 0,030 mm drei
Stoßsicherungsschrauben i2 gerichtet, die :m Zwischenboden
6 eingeschraubt und mit Tellerfedern vorgespannt sind. Nach Fig.2 sind diese Stoßsicherungsschrauben
im Winkelabstand von 120° versetzt
Weiter ist noch eine aus zwei gegeneinander verstellbaren
Ringen 13, 14 bestehende Höhenfeineinstellung am Bandkopf vorgesehen.
Aus F i g. 1 erkennt man ferner die justier- und hori-
zontierbare Arretiervorrichtung 16. Die Arretierung
des Meßsystems geschieht durch gleichmäßige radiale Zustellung von drei Kreissegmenten 17 mittels eines
Freilaufringes 18.
Bei gelöster Arretierung begrenzen diese Segmente die bei Stoßeinwirkung mögliche Höhenverschiebung
auf zum Beispiel <0,15 mm.
Fig.3 zeigt eine elektrische Beschallung, nach der
die Begrenzungsvorrichtung gleichzeitig als Grenzwertgeber bzw. -meider ausgeführt sind.
Über das Tragband 19 wird das Kreiselpendel 3 auf postives Potential gelegt Der Widerstand 20 dient als
Schutz gegen Überhitzung des Tragbandes im Fail eines elektrischen Kurzschlusses.
Die obere Begrenzungsscheibe 9, der untere Begrenzungsring 10 sowie die drei Stoßsicherungsschrauben 12
sind mittels Hartpapierzwischenlagen elektrisch isoliert <5 im Gerätegehäuse befestigt und über Lötösen mit je
einem zugeordneten RS-F!ip-Flop 21 elektrisch verbunden. Die Ausgänge der RS-Flip-Flop 21 sind auf je eine
LED 22 geschaltet.
Beim Anschlagen des Meßsystems an eine der Begrenzungsvorrichtungen
9, 10 und 12 wird durch das positive Potential am Kreiselpendel 3 das entsprechende
RS-Hip-Flop gesetzt und die Störung durch die LED
auf dem Gerätegehäuse angezeigt.
Zur Erfassung der 3pannungsimpulse der drei Stoßsicherungsschrauben
mit einem RS-Flip-Flop ist dem RS-Flip-Flop ein 3fach ODER-Gatter vorgeschaltet.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Auf einem Stativ gelagerter und in ihm um eine ergibt sich eine geringe Torsionsbeanspruchung des
vertikale Achse drehbarer Vermessungskireiselkom- 5 Bandes.
paß mit in einem Gehäuse an einem Bamd aufge- Diese geringe Torsion des Bandes ist allerdings nur
hängten Kreiselpendel, dadurch gekenn- dann erreichbar, wenn hierbei die Alhidade des Theodozeichnet, daß das Gerätehaus (2) nach der für die liten der Kreiselschwingung kontinuierlich nachgeführt
Messung notwendigen Horizontiening und Zentrie- wird und vor der abschließenden Richtungsübertragung
rung auf einem stativfesten Lager (1) um die vertika- to mit dem Theodoliten die Bandaufhängungsvorrichtung
Ie Achse (O-O) frei drehbar bleibt, wobei das Lager wieder am Gerätegehäuse angekuppelt wird.
(1) Bestandteil des Gerätehauses (2) ist, daß die Außerdem können bei einem solchen Vermessungs-Bandtorsion durch Begrenzungsanschläge (7, 8) auf kreiselkompaß große magnetische und gravitationsphywenige Winkelgrade beschränkt und das Kreisel- sikalische Deviationsmomente zwischen dem Richtung
pendel (3) an seinem unteren und oberen Ende in 13 gebenden System und dem Gerätegehäuse auftreten,
jeweils von einer Begrenzungsvorichtung (9,10) mit Aufgabe der Erfindung, ist es, einen Vermessungsgeringem Luftspalt zum Gehäuse (2) umgeben ist, kreiselkompaß zu schaffen, mit dem eine freie Nachwobei zwischen den Begrenzungsvorrichtungen (9, führbarkeit aus beliebiger Orientierungs&blage von
10) justier- und horizontierbare Arretierungsseg- geographisch Nord ohne schädliche Torsionsbeansprumente \0igesehen sind. 20 chung des Bandes möglich ist, die beim bekannten Ver-
2. Vermessungskreiseikompaß nach Anspruch i, mcssungskreiselkompaß unvenneiaiichen magnedadurch gekennzeichnet, daß die am oberen Ende tischen und gravitationsphysikalischen Deviationsmodes Kreiselpendels (3) vorgesehene Begrenzungs- mente ausgeschaltet sind und außerdem der Theodolit
vorrichtung als den Spiegelmast (11) umgebende auch während der Kreiselmessung für Winkelmessun-Scheibe ausgebildet ist 25 gen frei zur Verfügung steht
3. Vermessungskreiseikompaß nach Anspruch 1 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die am unteren Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1
Ende des Kreiselpendels (3) vorgesehene Begren- gelöst
zungsvorrichtung als Begrenzungsring (10) ausgebil- Aus der US-PS 32 50 136 ist zwar ein Kreiselkompaß
det ist 30 bekannt bei dem das Kreiselpendel an seinem unteren
4. Vemi-issungskreiselkompaß nach einem oder und oberen Ende jeweils von einer Begrenzungsvormehreren der Ansprüche \ bis 3, dadurch gekenn- richtung mit geringem Luftspalt zum Gehäuse umgeben
zeichnet daß auf dem Zwischenboden (6) im unteren ist Zur Begrenzung des Kreiselpendels dienen hier die
Teil des Gerätegehäuses (2) zwei einstellbare Be- Arretierkonusse. Da diese keine radiale Justiereinrichgrenzungsanschläge (7, 8) zur Begrenzung der azi- 35 tungen aufweisen, müssen unvermeidbare Exzentrizitämutalen Schwingung des Meßsystems angebracht ten des Bandkopfes gegenüber der Arretiereinrichtung
sind. durch größeres Spiel (Luftspalt) berücksichtigt werden.
5. Vermessungskreiselkompaß nach Anspruch 4, Luftspalte von 0,15 bzw. 0,35 mm können damit jedoch
dadurch gekennzeichnet daß in den Zwischenboden nicht realisiert werden.
(6) drei um 120° versetzte, gegen das untere Ende 40 Mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 wird die der
des Kreiselpendels (3) gerichtete Stoßsicherungs- Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst und au-
schrauben (12) eingeschraubt sind. ßerdem werden Biegemomente an der Einspannstelle
6. Vermessungskreiselkompaß nach einem oder des Bandes beim Anschlag an die Begrenzungsanschlämehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn- ge vermieden. Durch die justier- und horizontierbaren
zeichnet daß am Bandkopf eine Höhenfeineinstell- 45 Arretierungssegmente wird das freischwingende, entarvorrichtung (13,14) vorgesehen ist retierte Meßsystem bei Stoßeinwirkung auf eine Hö-
7. Vermessungskreiselkompaß nach einem oder henverschiebung von maximal 9,15 mm begrenzt
mehreren der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet Die am oberen Ende des Kreiselpendels vorgesehene
durch die Verwendung eines Bandes mit großer Tor- Begrenzungsvorrichtung ist vorzugsweise als den Spiesionssteifigkeit. 50 gelmast umgebende Scheibe ausgebildet und begrenzt
8. Vermessungskreiselkompaß nach den Ansprü- mögliche gegenphasige Pendelschwingungen auf Amchen 2, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die plituden kleiner
< 5' und die translatorische VerschleBegrenzungsvorrichtungen im Gerätegehäuse elek- bung des Systems auf
< 0,15 mm.
trisch isoliert untergebracht sind und mittels einer Die am unteren Ende des Kreiselpendels vorgeseheam Meßsystem angelegten Spannungen sowie einen 55 ne Begrenzungsvorrichtung ist vorzugsweise als Beden Begrenzungsvorrichtungen nachgeschalteten grenzungsring ausgebildet und schützt das Band vor
RS-Flip-Flop als Grenzwertgeber dienen. unzulässigen Biegebelastungen an den Einspannstellen.
Dieser Ring begrenzt mögliche Pendelschwingungen
auf Amplituden <5' und mögliche translatorische Ver-
· 60 Schiebungen des Meßsystems bei Horizontalstößen
< 035 mm.
Die Erfindung richtet sich auf einen auf einem Stativ In weiterer Ausbildung der Erfindung sind auf einem
gelagerten und in ihm um eine vertikale Achse drehba- Zwischenboden im unteren Teil des Gerätegehäuses
ren Vermessungskreiselkompaß mit in einem Gehäuse zwei justierbare Begrenzungsanschläge angeordnet, die
an einem Band aufgehängten Kreiselpendel. 65 in Verbindung mit einem am unteren Ende des Meßsy-
Es ist bei Vermessungskreiselkompassen bekannt, die stems befestigten Anschlagstift die azimutalen Verdre-
Bandaufhängevorrichtung vom Gerätegehäuse abzu- hungen des Meßsystems auf wenige Winkelgradc bc-
kuppeln und gleichzeitig an die Alhidade des Theodoli- grenzen und somit die Torsionsbeanspruchung des Ban-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19772734319 DE2734319C2 (de) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | Vermessungskreiselkompaß |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772734319 DE2734319C2 (de) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | Vermessungskreiselkompaß |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2734319A1 DE2734319A1 (de) | 1979-02-08 |
DE2734319C2 true DE2734319C2 (de) | 1985-10-24 |
Family
ID=6015189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772734319 Expired DE2734319C2 (de) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | Vermessungskreiselkompaß |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2734319C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4141034A1 (de) * | 1991-12-12 | 1993-06-17 | Bergwerksverband Gmbh | Vollautomatischer vermessungskreiselkompass |
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---|---|---|---|---|
DE102015007682B4 (de) * | 2014-08-10 | 2016-03-10 | Klaus Erbrich | Bandgehängter vollmechanischer Meridiankreisel |
EP3420310B1 (de) | 2016-02-22 | 2021-06-09 | Klaus Erbrich | Bandgehängter vollmechanischer meridiankreisel |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3250136A (en) * | 1961-11-20 | 1966-05-10 | Honeywell Inc | Control apparatus |
DE1939327A1 (de) * | 1969-08-01 | 1971-02-11 | Volker Wetzig | Westsuchender Schleppkreisel |
-
1977
- 1977-07-29 DE DE19772734319 patent/DE2734319C2/de not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4141034A1 (de) * | 1991-12-12 | 1993-06-17 | Bergwerksverband Gmbh | Vollautomatischer vermessungskreiselkompass |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2734319A1 (de) | 1979-02-08 |
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