DE2729222A1

DE2729222A1 - Vorrichtung zum umwenden und ansammeln einer vorgegebenen anzahl von buechern

Info

Publication number: DE2729222A1
Application number: DE19772729222
Authority: DE
Inventors: Tatuo Osako
Original assignee: OSAKO SEISAKUSHO URAWA KK
Current assignee: OSAKO SEISAKUSHO URAWA KK
Priority date: 1976-07-28
Filing date: 1977-06-29
Publication date: 1978-02-02
Also published as: GB1579961A; JPS5315929A; JPS5432219B2; IT1086717B

Description

Patentanwalt·

Di.-Ino. Wilhelm Beichel Dipl-lng. Wolfgang Beichel Frankfurt a. M. 1 Paxksiiaßo 13

ReZo-r876o 23. Juni 1977

Anm. : Kabushiki Kaisha Osako Seisakusho of 458 banchi, Ooaza Ryoke, ürawa-shi, Saitama-ken, Japan

Vorrichtung zum Umwenden und Ansammeln einer vorgegebenen Anzahl von Büchern

Anm.: Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

Osako Seisakusho 23. Juni 1977

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umwenden und Ansammeln einer vorgegebenen Anzahl von Büchern.

Bei der Buchherstellung werden die zugeschnittenen, gebundenen oder gehefteten Bücher an einer bestimmten Stelle angesammelt und von dieser aus weiterbefördert. Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art, bei denen die Bücher durch Umlenken ihrer Richtungen nach Erreichen einer vorgegebenen Anzahl und durch Zählen ihrer Anzahl angesammelt werden, ist es möglich, eine gerade Anzahl von Büchern mechanisch anzusammeln und zu zählen, wie beispielsweise zwanzig oder dreissig Bücher, jedoch ist es nicht möglich, eine ungerade Anzahl von Büchern anzusammeln und automatisch zu zählen. Hinzu kommt noch, daß es erforderlich ist, die Bewegung eines Umlenkhebels dieser bekannten Vorrichtungen zu jedem Zeitpunkt für den Fall einzustellen, daß die Größen der geschnittenen, gebundenen oder gehefteten Bücher differieren. Von Nachteil ist bei diesen bekannten Vorrichtungen auch, daß im Falle einer Funktionsstörung der Förderer, diese angehalten werden und der Umlenkhebel die angehaltenen Bücher zusammendrückt und dadurch verschiedene Schaden an der Konstruktion der Vorrichtungen auftreten können.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Unzulänglichkeiten und Defekte zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Umwenden und Ansammeln von Büchern so zu verbessern, daß eine automatische Zählung der einzelnen Bücher eines Stapels auch dann möglich ist, wenn ein Stapel eine ungerade Anzahl von Büchern umfaßt und daß bei einer Funktionsstörung der Förderer und einem dadurch bedingten Stillstand derselben keine Schäden an der Vorrichtung auftreten. Im Rahmen dieser Aufgabe soll auch die Betriebsweise einer derartigen Vorrichtung wirksamer und sicherer gestaltet werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.

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Anm.: Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

Osako Seisakusho 23. Juni 1977

Die Vorrichtung zum Fördern der zugeschnittenen, gebundenen oder gehefteten Bücher, Magazine, Kataloge, Broschüren und dergleichen weist einen photoelektrischen Schalter und einen Umlenkhebel an einem Ende der Vorrichtung auf, der die Bücher mit der Rückseite voran weiterbefördert und den Durchgang der Bücher zählt und die Zählsignale einem Zähler zuleitet. Der Umlenkhebel wird durch Druckzylinder betätigt, die von den Signalen gesteuert werden und führt die gebundenen oder gehefteten Bücher dem folgenden Förderprozeß zu, indem diese durch Umlenken ihrer Richtung nach links und nach rechts und zu dem nächsten Förderer weitertransportiert werden.

Der Zähler zählt im voraus nur die vorgegebene Anzahl von Büchern und ist so ausgelegt, daß er Signale aussendet, wenn er den vorgegebenen Wert erreicht hat. Diese Signale werden in einer Steuerschaltung, die noch näher beschrieben werden wird, gespeichert.

Die Vorrichtung weist des weiteren zwei Greifer auf, die eine vorgegebene Anzahl von Büchern aufnehmen und ansammeln und deren Arme sich erst dann auseinanderspreizen, wenn die Anzahl erreicht ist, um die Bücher in eine Richtung nach unten weiterzubefördern. Ferner ist ein angrenzender Schalter vorgesehen, der in der ersten Phase sich dreht und Impulssignale aussendet, wenn die Bücher dem Förderer zugeleitet werden, wobei jedoch diese Impulssignale so lange nicht als Auslösesignale arbeiten, bis der voranstehend erwähnte Zähler den vorgegebenen Wert aufaddiert hat.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist aus den Kennzeichen der Merkmale der Patentansprüche 2 und 3 ersichtlich.

Eine Reihe von Bewegungsabläufen wird bei der Vorrichtung gesteuert und durch eine Steuerschaltung und Ausgangskreise der Vorrichtung ausgelöst.

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Arm.: Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

Osako Seisakusho 23. Juni 1977

Mit der Erfindung werden die Vorteile und wesentlichen Abläufe erzielt, daß die Impulssignale des angrenzenden Schalters an jeden Ausgangskreis erst dann weitergeleitet werden, wenn der erwähnte Zähler eine vorgegebene Anzahl von Büchern gezählt hat, daß der Umlenkhebel durch die Ausgangssignale dieses Zählers umgelenkt wird und daß ein weiterer Zähler die Gesamtzahl an Büchern, die angesammelt werden, zählt und die vollständig aufsummierten Signale in die Steuerschaltung einspeist, wobei zur gleichen Zeit der Umlenkhebel in seiner ersten Stellung durch den Steuervorgang gehalten wird.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 - eine schematische Ansicht der vollständigen Vorrichtung,

Figur 2 - im Detail eine Ansicht eines Umlenkhebels, Figur 3 - eine Ansicht der Greifer der Vorrichtung, Figur 4 - eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung für die angesammelten, gebundenen oder gehefteten Bücher, und
Figur 5 - ein Blockschaltbild der Steuerung der Vorrichtung.

Bevor auf die Beschreibung der Figuren im einzelnen näher eingegangen wird, wird darauf hingewiesen, daß eine herkömmliche Vorrichtung zum Umwenden, Ansammeln und Fördern von Büchern in eine vorgegebene Richtung so ausgelegt ist, daß es kein Proolem darstellt, beispielsweise zwanzig oder dreissig Bücher anzusammeln, daß jedoch das Ansammeln von dreiundzwanzig oder zweiunddreißig Büchern es zum Beispiel erforderlich macht, die drei bzw. zwei Bücher, die über die gerade Anzahl von zwanzig bzw. dreißig Büchern hinausgehen, manuell anzuordnen, so daß es weder möglich ist, eine vollautomatische Vorrichtung einzusetzen, noch die manuelle Bedienung auszuschalten.

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Aniti. : Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

Osako Seisakusho 23. Juni 1977

Hinzu kommt noch, daß bei der herkömmlichen Vorrichtung aie" Bücher an der Kante der Rückseiten der vorangegangenen Bücher gezählt werden, so daß für den Fall, daß sich die Größe der Bücher ändert, der Umlenkhebel geändert werden muß, wobei es erforderlich ist, eine bestimmte Zeitverzögerung durch einen Zeitgeber vorzugeben. Falls ein Förderer infolge von an der Vorrichtung auftretenden Mangeln anhält, verursacht der umlenkhebel, der die Bücher während des Stillstandes zusammendrückt, Schäden an den Büchern, woraus im weiteren eine Funktionsstörung der Vorrichtung resultiert. Daneben sind noch einige komplizierte Maßnahmen während des Betriebsablaufes und gewisse Vorkehrungen in der Konstruktion der Vorrichtung erforderlich, um die Zeiteinstellung in Übereinstimmung mit der Differenz der Buchförderintervalle infolge unterschiedlicher Buchgrößen zu bringen.

Die Erfindung überwindet die Schwierigkeiten der herkömmlichen Vorrichtungen und ergibt eine Verbesserung in der Produktivität und eine Ersparnis an Arbeitsleistung durch eine einfache und rationalisierte Bauweise, die die Fehler der herkömmlichen Vorrichtung vermeidet und darüberhinaus einen vollkommen automatischen Prozeßablauf für das Ansammeln einer ungeraden Anzahl von Büchern ermöglicht.

In Figur 1 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispeil der Erfindung dargestellt, bei der ein Förderer 1 gebundene oder geheftete Bücher 2, die oben, unten und an den Seiten zugeschnitten sind, mit ihren Rückseiten voraus fördert und bei dem ein photoelektrischer Schalter 3 an dem Ende des Förderers 1 angeordnet ist.

Ein Umlenkhebel 4 führt eine Umlenkbewegung nach links und nach rechts aus, um die Bücher 2 entweder einem linken Förderer 5 oder einem rechten Förderer 6 zuzuführen, die unterhalb des Umlenkhebels 4 angeordnet sind. Die Bücher werden durch die beiden voranstehend erwähnten Förderer umgewendet und nach unten befördert. Ein angrenzender Schalter 7 ist in nicht gezeigter Weise mit der Achse einer Rolle 8 des Förde-

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ORIGINAL INSPECTED

Anm.: Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

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rers 5 verbunden und unterscheidet zwischen einer empfindlichen Fläche 7'1 und einer nicht empfindlichen Fläche 7*2 eines Mitnehmers 7", der sich synchron dreht und Impulssignale aussendet. Ein Greifer 9, der gabelförmig ausgebildet ist, hält und setzt eine vorgegebene Anzahl von Büchern in Gang, die von dem Förderer 5 oder 6 zugefördert werden. Unterhalb des Greifers 9 ist ein weiterer Greifer 1o angeordnet, von dem eine vorgegebene Anzahl von Büchern auf eine Grundplatte 11 abgesetzt wird, von der aus die angesammelten, gebundenen oder gehefteten Bücher zu einem festen Platz mittels einer Vorschubeinrichtung 12 bewegt werden.

Wie Figur 2 zeigt, ist ein Hebel 16 an dem Ende einer Stange 15 eines Druckzylinders 14 vorgesehen, der mit dem Ende einer Achse 13 im unteren Teil des Umlenkhebels 4 verbunden ist. Durch die Umlenkbewegung des Umlenkhebels 4, bewirkt durch den Druckzylinder 14, der seinerseits durch ein Signal, wie noch näher ausgeführt werden wird, ausgelöst wird, werden die Bücher entweder zu dem Förderer 5 oder zu dem Förderer 6 geleitet.

Wie in Figur 3 dargestellt ist, sind die Greifer 9 und 1o axial ausgerichtet zu dem Rahmen der Vorrichtung am oberen Ende der Greiferhebel oder -arme 17, 18, die Bestandteile der Greifer 9 bzw. 1o sind. Ein Hebel 2o wird durch einen weiteren Druckzylinder 19 gedreht und ist mit dem einen Greiferhebel 17 verbunden, der axial zu dem Rahmen der Vorrichtung ausgerichtet ist. Das obere Ende eines weiteren Hebels 21, der am oberen Ende des anderen Greiferhebels 18 angelenkt ist, ist mit dem Hebel 2o verbunden.

Der Druckzylinder 19 wird durch ein Signal, wie noch näher beschrieben werden wird, ausgelöst. Die beiden Greiferhebel oder -arme 17, 18 halten in der mit durchgehenden Linien gezeigten Stellung die Bücher an und geben sie in der strichpunktiert dargestellten Stellung zur Weiterbeförderung frei.

Figur 4 zeigt die Seitenansicht der voranstehend erwähnten

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Arm.: Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

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Vorschubeinrichtung 12 und in Figur 5 ist unter anderem eine Steuerschaltung 22 zur Steuerung der Vorrichtung dargestellt. In die Steuerschaltung 22 werden von dem angrenzenden Schalter 7 Impulssignale eingespeist. Ein Zähler 23 zählt nur eine vorgegebene Anzahl von Büchern, die umgelenkt werden soll. Ein Zähler 24 bestimmt die Gesamtanzahl der gesammelten Bücher. Ein Zähler 25 zählt die Gesamtzahl der Bücher pro Tag. Ein Ausgangskreis 26 betätigt den Umlenkhebel 4, ein weiterer Ausgangskreis 27 den Greifer 9, ein Ausgangskreis 28 den Greifer 1o und ein Ausgangskreis 29 die Vorschubeinrichtung 12.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird nachstehend näher erklärt. Der Förderer 1 ist an seinem Kopf mit dem photoelektrischen Schalter 3 ausgerüstet und die transportierten, gebundenen oder gehefteten Bücher werden mittels der im folgenden beschriebenen Signale gezählt, wobei die Kante der Rückseite jedes Buches, das durch den Förderer 1 hindurchläuft, derart erfaßt wird, daß Signale dem Zähler 23 in Figur 5 zugeleitet werden. Diese Signale werden von dem photoelektrischen Schalter 3 ausgesandt. Von diesem Zähler 23, in dem beispielsweise ein Zählerstand von fünf Zahlen an Büchern vorausgewählt ist, werden die Signale aufaddiert und in die Steuerschaltung 22 eingespeist und in dieser gespeichert. Außerdem werden, wie Figur 1 zeigt, die Bücher, die die Zählung beenden, einzeln durch den linken Förderer 5 hindurchgefördert, und Impulssignale in Übereinstimmung mit der Drehung des angrenzenden Schalters 7 abgegeben, bis der voranstehend erwähnte Zähler 23 den vorgewählten Wert aufsummiert hat, wobei jedoch diese Impulssignale den Äusgangskreis 26 zur Betätigung des Umlenkhebels 4 und den Ausgangskreis 27 für den Greifer 9 nicht auslösen.

Durch die Betätigung des Förderersystems werden die fünf Zahlen aufsummiert und anschließend von dem Zähler 23 die aufaddierten Signale ausgesandt und in der Steuerschaltung 22 gespeichert. Andererseits speist der angrenzende Schalter

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Anm.: Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

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7 zuerst Ausgangssignale in den Ausgangskreis 26 für den Umlenkhebel 4 ein, wenn der Zähler 23 die vorgewählte Impulszahl aufaddiert hat, während danach die aufaddierten Signale des Zählers 23 ausgesandt werden. Wie Figur 2 zeigt, wurde dabei der Umlenkhebel 4 von rechts nach links durch den Druckzylinder 14 verschwenkt, wodurch die Bücher dem rechten Förderer 6 in Figur 1 zugeführt werden.

Der angrenzende Schalter 7 nimmt die Drehung des Mitnehmers 7' wahr und sendet Ausgangssignale mit der Erzeugung der vorgewählten Anzahl von Impulssignalen aus. Der Greifer 9 öffnet seine Greiferhebel 17, 18 in Figur 3 über die Hebel 2o, 21 durch die Betätigung des weiteren Druckzylinders 19, und die Greiferhebel 17, 18 geben die bisher gehaltenen, fünf angesammelten Bücher frei und an den Greifer 1o nach unten ab. Der Greifer 9 ist dann wieder für die Aufnahme, das Halten und das Weiterbefördern von Büchern betriebsbereit.

Die gebundenen oder gehefteten Bücher, die ihre Richtung durch das umschwenken des Umlenkhebels 4 geändert haben, werden angehalten und in dem Greifer 9 in der gleichen Weise wie voranstehend anhand von Figur 1 beschrieben wurde, von diesem in Gang gesetzt und wieder von dem Greifer 1o durch den gleichen Vorgang wie anhand des Greifers 9 beschrieben, gesammelt, nämlich durch die Signale, die den Greifer 9 betätigen, beispielsweise zweimal, wobei der Greifer 1o mit einer kleinen Zeitverzögerung durch den gleichen Vorgang wie der Greifer 9 geöffnet wird und dann zehn Bücher freigibt und auf die Grundplatte 11 absetzt. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß nach einem zweimaligen Entleeren des angesammelten Inhalts des Greifers 9 in den Greifer 1o, dieser seinen Inhalt auf die Grundplatte 11 absetzt. Es ist selbstverständlich, daß durch eine geeignete Wahl der Größenverhältnisse der Greifer 9 und 1o auch ein mehrmaliges Entladen des Greifers 9 in den Greifer 1o möglich ist, bevor dieser seinen Inhalt auf die Grundplatte 11 absetzt. Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist, sind die jeweiligen Buch-

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Anra. : Kabushiki Kaisha ReZo-r876o

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stapel um 18o zu einander verdreht, so daß die Buchrücken zueinander entgegengesetzte Lage einnehmen.

Es wird beispielsweise eine Anzahl von dreiunddreißig Büchern, die durch den Zähler 24 in Figur 5 vorgegeben ist, auf die Grundplatte 11 abgesetzt, und durch den photoelektrischen Schalter 3 gezählt. Dies bedeutet, daß der Zähler 24 die Signale aufsummiert und in den Steuerkreis 22 in Figur 5 einspeist, wobei zur gleichen Zeit der Umlenkhebel 4 in seine erste Stellung zurückkehrt. Danach führt der Hebel die gleiche Aktion aus, wie sie für den Greifer 9 voranstehend beschrieben wurde. Wenn der Umlenkhebel 4 in der ersten Stellung mit den aufsummierten Signalen des Zählers 24 in Figur 5 gehalten wird, werden diese aufsummierten Signale in der Steuerschaltung 22 ausgelöscht, um den Umlenkhebel 4 nicht auszulösen.

Die beiden Signale, nämlich die aufsummierten Signale des Zählers 24 und die Öffnungssignale des Greifers 9 werden in die Steuerschaltung 22 eingespeist. Der Greifer 1o öffnet, mit einer kleinen Verzögerung der Eintrittszeit dieser Signale in die Steuerschaltung, in der gleichen Weise wie dies der Greifer 9 macht und entlädt die erhaltenen und angehaltenen drei Stapel an Büchern und setzt sie gesammelt auf die Grundplatte 11 ab. Anschließend wird mit einer kleinen Zeitverzögerung die Vorschubeinrichtung 12 in Figur 4 bewegt, um die angesammelten dreiunddreißig Bücher zu dem vorbestimmten Platz, nämlich einer Verpackungsstelle oder dergleichen, zu befördern. Die voranstehend beschriebenen verschiedenen Betriebsvorgänge werden wiederholt ausgetragen.

Mit der Erfindung werden, ohne daß eine Zerstörung der gebundenen oder gehefteten Bücher durch den Umlenkhebel infolge von Vorrichtungsschäden oder einem Ausfall der Vorrichtung, wie dies bei einer herkömmlichen Vorrichtung dieser Art im allgemeinen der Fall ist, nicht nur eine sichere Sammlung der Bücher gewährleistet, sondern ebenso ein automati-

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sches und kontinuierliches Umwenden und Ansammeln einer ungeraden Anzahl von Büchern sichergestellt. Es wird dabei der Vorteil erzielt, daß die Bücher in der gleichen Richtung angeordnet sind, wodurch die Produktivität erhöht und die Betriebsleistung verbessert werden.

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Claims

Anm. : Kabushiki Kaisha ReZo-r8/6o

Osako Seisakusho 23. Juni 1977

Patentansprüche

Vorrichtung zum umwenden und Ansammeln einer vorgegebenen Anzahl von Büchern,

dadurch gekennzeichnet, daß ein photoelektrischer Schalter (3) nur eine vorgegebene Anzahl von gebundenen oder gehefteten Büchern (2) im voraus und abgesendete Signale zählt, daß ein mit Druckzylindern (14, 19) verbundener Umlenkhebel (4) die Richtung der geförderten Bücher (2) durch seine Schwenkbewegung nach rechts und links von einem rechten (6) zu einem linken Förderer (5) umlenkt, der dem rechten Förderer (6) gegenüberliegt, daß die zugeführten Bücher (2) in der Vorrichtung nach unten gefördert werden, daß ein Zähler (23) die addierten Signale des photoelektrischen Schalters (3) weiterleitet, daß ein Zähler (24) die Gesamtzahl der auf einem festen Platz angesammelten Bücher (2) zählt, daß ein Greifer (9) vorgesehen ist, der eine vorgegebene Anzahl von Büchern (2) aufnimmt und in Bewegung setzt, indem sich seine Greiferhebel (17, 18) auseinanderspreizen und die Bücher (2) an einen weiteren Greifer (1o) übergeben, der unterhalb des ersten Greifers (9) in der Vorrichtung angeordnet ist und der sich mit einer kleinen Zeitverzögerung öffnet, sobald er ein Signal empfängt, das abgesendet wird, wenn mehr als zwei Bewegungsabläufe des ersten Greifers (9) stattfanden, daß eine Vorschubeinrichtung (12) unterhalb des Greifers (1o) angeordnet ist, die die Bücher (2) dem festen Platz zuführt, daß ein angrenzender, sich drehender Schalter (7, 7¹) Impulse aussendet, wenn die Bücher (2) dem rechten Förderer (6) zugeleitet werden, daß eine Steuerschaltung (22) die addierten Signale des Zählers (23) speichert und daß eine Ausgangsschaltung (26, 27, 28, 29) die Bewegung des ümlenkhebels (4) und des Greifers (9) steuert.

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ORIGINAL INSPECTED

Anm.: Kaoushiki Kaisha ReZo-r876o

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2. Vorricntung nach Anspruch 1, t. ι ί. *j c l. c dadurch gekennzeichnet, daß nach Zählung einer vorgegebenen Anzahl von Büchern (2) durch den Zähler (23) ein Impulssignal des angrenzenden Schalters (7, 7') als Auslösesignal den entsprechenden ausgangskreis der Ausgangsschaltung ansteuert und dadurch den umlenkhebel (4) umschwenkt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zähler (24) die gespeicherte Gesamtanzahl von Büchern (2) aufaddiert wird und die entsprechenden Signale der angeschlossenen Steuerschaltung (22) eingespeist werden, und daß zur gleichen Zeit die Steuerfunktion der Steuerschaltung (22) den Umlenkhebel (4) in seine erste Stellung zurückführt.

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