DE2702850A1

DE2702850A1 - Teleskop mit anzeiger der relativposition zweier teleskopelemente

Info

Publication number: DE2702850A1
Application number: DE19772702850
Authority: DE
Inventors: Bernard Lambert
Original assignee: PPM SA; Potain Poclain Materiel PPM SA
Current assignee: PPM SA; Potain Poclain Materiel PPM SA
Priority date: 1976-01-27
Filing date: 1977-01-25
Publication date: 1977-07-28
Also published as: JPS52116262A; FR2339563A1; FR2339563B1; DE2702850C2; GB1532152A; US4084777A

Description

Mein Zeichen bitte angeben

Dipl.-lng. E. Tergau _{Voi/45 (77OO8)}

Patentanwalt

Nürnberg, den ^ _Jmu

POTAIN POCLAIN MATERIEL (P.P.M), F-71303 Montceau-Les-Mines (Frankreich)

Teleskop mit Anzeiger der Relativposition zweier Teleskopelemente

Die Erfindung bezieht sich auf ein Teleskop gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bekannt sind Teleskope, die voll ausgefahren am äußeren freien Ende der Wirkung eines Drucks ausgesetzt sind.

Dies ist auch bei einem Teleskopträger einer Stabilisationseinrichtung eines beweglichen Kranes der Fall, wobei der Träger transversal auf dem Rahmen der Maschine angeordnet ist und dessen bewegliches Teleskopteil mit einem Tragarm einer Abstützplatte auf dem Boden versehen ist. Um eine größtmögliche Stabilisation zu erreichen, wird das bewegliche Teleskopteil in die größte Ausfahretellung gebracht, wobei die Abstützplatte fest auf dem Boden aufliegen muß.

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Hefnereplahr 3 20 40 81-83 06/22327 -Patwetzel' Nb₀. β 311695 Nbg. 1528 354 Nbg. 368 910 Nürnberg 11151 -853

So ist es auch bei einem Teleskop-Kran-Ausleger in der größten Ausfahrstellung während des Betriebs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuord-nung anzuzeigen, in der ein Teleskopaufbau der eingangs kurz beschriebenen Art Beanspruchungen in einer bevorzugten Druckrichtung aufnimmt sowie die Anzeige in dieser einzigen Zuordnung.

Gegenstand der Erfindung ist deshalb ein Teleskop mit wenigstens zwei Teleskopelementen - einem äußeren und einem inneren Teleskopelement - wovon eines durch das andere geführt wird, einem durch Druck in einer bestimmten Richtung beeinflußten Arm, wobei die Richtung von dem an einem der beiden Teleskopelemente angebrachten Teleskopantrieb verschieden ist. Die Vorrichtung weist eine Positionsanzeige auf, deren Gehäuse auf dem erstgenannten Teleskopelement angebracht ist und dessen bewegliches Element durch eine auf dem zweiten Teleskopelement angeordnete Nocke (Vorsprung) steuerbar ist.

Das bewegliche Element wird nur in einer bestimmten Relativstellung der beiden Teleskopelemente betätigt, wenn einerseits ein Druck auf den Arm in der besagten Richtung

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ausgeübt wird und andererseits die Nocke dem beweglichen Element gegenüberliegt und durch leichtes Verstellen des Teleskopelementes eine Annäherung erfolgt, und zwar in einer im wesentlichen dem Druck entsprechenden Richtung. Das Verstellen des mit Druckarm versehenen Teleskopelementes erfolgt unter dem Einfluß des Drucks.

Vorzugsweise sind die Führungselemente, beispielsweise Rollen, einerseits auf dem äußeren Teleskopelement nahe seinem äußeren Ende und andererseits auf dem inneren Teleskopelement nahe seinem inneren Ende befestigt. Eines der beiden Organe - Anzeige (Fühler) und Nocke - ist auf dem inneren Teleskopeleroent nahe dessen innerem Ende befestigt, während das andere der beiden genannten Organe auf dem äußeren Teleskopelement nahe dessem äußeren Ende befestigt ist. Diese bestimmte Relativstellung der beiden Teleskopelemente entspricht der totalen Ausfahrstellung der Vorrichtung. Das erwähnte leichte Verstellen entspricht einem Ändern der Abstützung des inneren Teleskopelementes auf dem äußeren Teleskopelement durch das obere Führungselement, das am inneren Ende des inneren Teleskopelementes angeordnet ist und durch das untere Führungselement, das am äußeren Ende des äußeren Teleskopelementes in der einen Anordnung und durch das obere Führungselement, das am äußeren Ende des äußeren Teleskopelementes sowie durch das untere Führungselement, das am inneren Ende

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des Inneren Teleskopelementes in der anderen Anordnung angeordnet ist.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Hinweis auf Einzelheiten und Vorteile an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Selbstverständlich ist der Gegenstand der Erfindung jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Es zeigen:

Fig. 1A einen axialen Schnitt des Trägers einer erfindungsgemäBen Stabilisierungsvorrichtung in einer

ersten Zuordnung,
Fig. 1B den Schnitt des Trägers gemäß Fig. 1A in einer

zweiten Zuordnung,
Fig. 1C den Schnitt des Trägers der Fig. 1A in einer

dritten Zuordnung,
Fig. 1D den Schnitt des Trägers der Fig. 1A in einer

vierten Zuordnung und
Fig. 2B,2c und 2D Vergrößerungen bzw. Detailansichten der Vorrichtung gemäß Fig. 1B,1C und 1D.

Die Erfindung kann angewendet werden bei einer Stabilisierungseinrichtung einer beweglichen Maschine, wodurch das Kippen dieser Maschine in total ausgefahrenem Zustand und bei Abstützung auf dem Boden ausgeschaltet wird.

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Die gleichen Elemente der Stabilisierungsvorrichtung der Fig. 1A,1B,1C und 1D sind durch gleiche Ziffern und nachfolgende Buchstaben A,B,C und D bezeichnet.

Die Fig. 1A stellt eine erfindungsgemäße Vorrichtung dar, die der Stabilisierung dient. Ein äußeres Teleskopelement 1A ist an der dafür vorgesehenen Anordnung 2A der damit ausgestatteten Maschine befestigt. Ein inneres Teleskopelement 3A ist im eingefahrenen Zustand im Teleskopelement 1A enthalten. Zwischen den beiden Teleskopelementen sind Führungsorgane nahe einem ihrer Enden angeordnet. Es handelt sich dabei im allgemeinen um in 4A am äußeren Ende des äußeren Teleskopelementes 1A und in 5A am inneren Ende des inneren Teleskopelementes 3A befestigte Rollen.

Ein Teleskoparm mit einem äußeren Element 6A und einem inneren Element 7A ist am äußeren Ende des inneren Teleskopelementes 3A angebracht. Das äußere Element 6A ist am inneren Teleskopelement 3A befestigt. Eine Stützplatte 8A ist praktisch horizontal auf der unteren äußeren Fläche des inneren Elements 7A gegenüber dem Boden 9 angebracht und in der angezeigten Anordnung ohne Bodenkontakt.

Es ist auch eine Verstellvorrichtung 1OA vorhanden, die sich zwischen den beiden Teleskopelementen 1A und 3A befindet sowie eine Verstelleinrichtung 11A zwischen den EIe-

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menten 6A und 7A. Durch diese Verste1!vorrichtungen wird eine Teleskopbewegung ermöglicht.

Ein Schalter 12Ά ist mit seinem Gehäuse 13A am äußeren Ende des äußeren Teleskopelementes 1A nahe den Führungsrollen 4A befestigt. Auf dem inneren Ende des inneren Teleskopelementes 3A ist eine Nase oder Nocke 14A zum Betätigen des beweglichen Elements 15A des Schalters 12A angeordnet. Die diesbezüglichen konstruktiven Einzelheiten sind insbesondere aus den Fig. 2B,2C und 2D ersichtlich. Bei der Zuordnung gemäß Fig. 1A liegt die Nocke 14A nicht dem beweglichen Element 15A gegenüber. Dieses ist deshalb nicht betätigt.

Die Fig. 1B und 2B zeigen eine Zuordnung der Vorrichtung, bei der das Teleskopelement 3B in das Teleskopelement 1B zurückgezogen ist. Das Element 7B ist im Gegensatz zur vorangegangenen Fig. 1A gegenüber dem Element 6B unter dem Einfluß der Verstelleinrichtung 11B teilweise ausgefahren. Die Stützebene 8B ruht auf dem Boden 9. Die Nocke 14B befindet sich nicht gegenüber dem beweglichen Element 15B des Schalters 12B. Dieses ist somit außer Funktion.

Die Fig. 1C und 2C zeigen eine Zuordnung, bei der das Teleskopelement 3C bezüglich des Teleskopelements 1C ausgefahren ist«, Die Nocke 14C liegt dem beweglichen Element 15C des Schalters 12C gegenüber. Befindet sich das Element 7C

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unter der Einwirkung der Verstelleinrichtung 11C im eingefahrenen Zustand im Element 6C, so ist die Stützplatte 8C nicht mehr in Kontakt mit dem Boden. Unter der Einwirkung des Eigengewichts kippt das Teleskopelement 3C leicht um die untere Rolle 4C. Es kommt zu einer Entfernung der Nocke 14C vom beweglichen Element 15C, die ausreicht, eine Betätigung des beweglichen Elements 15C auszuschließen. Das Teleskopelement 3C wird durch die inneren Rollen 4C und 5C gehalten.

Die Fig. 1D und 2D zeigen schließlich eine Zuordnung dergestalt, daß das Teleskopelement 3D vollständig aus dem Teleskopelement 1D herausgetreten und komplett ausgefahren ist. Die Nocke 14D liegt dem beweglichen Teil 15D des Schalters 12D gegenüber. Im übrigen hat die Verstelleinrichtung 11D das Ausfahren des Elements 7D in bezug auf das Element 6D bewirkt. Die Platte 8D stützt sich fest auf dem Boden 9 ab. Das hat ein leichtes Kippen des Teleskopelementes 3D derart zur Folge, daß eine Abstützung über die obere Rolle 4D des Teleskopelementes 1D erfolgt. Dadurch nähert sich die Nocke 14D dem beweglichen Element 15D, welches jetzt und nur jetzt in Funktion tritt. In der Fig. 2D wurde die Verstellung d der Nocke zwischen den Positionen 14C und 14D dargestellt. Diese Verstellung bewirkt eine Annäherung gegenüber dem beweglichen Element des Schalters, der dadurch betätigt wird.

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Das Teleskopelement 3D wird durch die oberen Rollen 4D und die unteren Rollen 5D gehalten.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß das bewegliche Element des Halters nur betätigt wird, wenn zwei Ereignisse gleichzeitig eintreten, wenn nämlich:

1. das innere Teleskopelement 3D bezüglich des äußeren Teleskopelements 1D vollständig ausgefahren ist und

2. die Stützplatte 8B festen Kontakt mit dem Boden 9 hat.

Dies ist ein Ziel der Erfindung. Mit Hilfe des Schalters 12D sollte die Zuordnung gemäß Fig. 1D und 2D erfaßt werden.

Die Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht auf die Ausführung der hier erörterten Beispiele, sondern umfaßt darüber hinaus alle dem Fachmann geläufigen Variationen.

So kann die Stützplatte 8A auf dem Element 7A zugehörig sein. Auch kann der Zustand des Ausfahrens des Teleskopelementes 3C oder 3D in bezug auf das Teleskopelement 1C oder 1D durch zwei in Form von Anschlagstiften auf jedes Teleskopelement geschweißte Ansätze und ihren Kontakt

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sowie dadurch erreicht werden, daß der Kolben der Verstelleinrichtung 1OA seinen Maximalhub durchlaufen hat. Die Rollen 4A,5A können durch Gleitkufen ersetzt werden.

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Leerseite

Claims

POTAIN POCLAIN MATERIEL (P.P.M), F-71303 Montceau-Les-Mines (Frankreich) Patentansprüche

1. Teleskop mit wenigstens zwei Teleskopelementen - einem äußeren Teleskopelement (1B) und einem inneren Teleskopelement (3D), die jeweils in bezug auf das andere geführt sind, mit einem derart gestalteten Arm (6D,7D) das er in einer bestimmten Richtung Druck aufnehmen kann, die sich von der der Teleskopbewegung an einem (3D) der beiden Teleskopelemente unterscheidet, wobei ein Positionsfühler (12D) vorhanden ist, dessen Gehäuse auf einem ersten (1D) der Teleskopelemente befestigt ist und dessen bewegliches Element (15D) so gestaltet ist, das eine auf dem zweiten Teleskopelement (3D) befestigte Nooke (14D) in bezug darauf wirksam wird, dadurch gekennzeichnet, daß dieses bewegliche Element (15D) in einer einzigen bestimmten Relativposition der beiden Teleskopelemente (1D,3D) betätigbar ist, wenn einerseits ein Druck auf den Arm (6D,7D) in der vorerwähnten Richtung ausgeübt wird und andererseits die Nocke (14B) sich gegenüber dem beweglichen Element (15D)

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befindet und sich ihm durch ein leichtes Verstellen (d) des mit dem Druckarm versehenen Teleskopelements (3D) unter Einwirkung des Drucks und im wesentlichen in Richtung des Drucks nähert.

2. Vorrichtung entsprechend Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet/ daß Führungselemente (4D,5D), insbesondere Rollen, in an sich bekannter Weise einerseits auf dem äußeren Teleskopelement (1D) nahe dem äußeren Ende und andererseits auf dem inneren Teleskopelement (3D) nahe dem inneren Ende angeordnet sind und daß eines (14D) der beiden Organe - Fühler und Nocke - auf dem inneren Teleskopelement (3D) nahe seinem inneren Ende befestigt ist, während das andere (12D) der beiden genannten Organe auf dem äußeren Teleskopelement (1B) nahe seinem äußeren Ende befestigt ist sowie daß einerseits die bestimmte Relativposition der beiden Teleskopelemente (1D,3D) die voll ausgefahrene Position der Vorrichtung darstellt und andererseits das leichte Verstellen (d) einem Ändern der Abstützung des inneren Teleskopelementes (3D) gegenüber dem äußeren Teleskopelement (1D) durch das obere Führungselement (5C) entspricht, das am inneren Ende des inneren Teleskopelementes (3C) angeordnet ist sowie des unteren Führungselementes (4C), welches am äußeren Ende des äußeren Teleskopelementes (1C) angeordnet ist, in der einen Zuord-

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nung und durch das obere Führungselement (4D), welches am äußeren Ende des äußeren Teleskopelementes (1D) angeordnet ist und das untere Führungselement (5D), welches am inneren Ende des inneren Teleskopelementes (3D) befestigt ist, in der anderen Zuordnung.

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