DE2646239C2

DE2646239C2 -

Info

Publication number: DE2646239C2
Application number: DE19762646239
Authority: DE
Inventors: Zenichi Tokio/Tokyo Jp Ishimoto
Original assignee: Nikko Co Ltd
Current assignee: Nikko Co Ltd
Priority date: 1976-10-13
Filing date: 1976-10-13
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE2646239A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Spielfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Ein derartiger Antriebsmechanismus ist aus der DE-PS 9 58 636 bekanntgeworden.

Bei einer derartigen Antriebsvorrichtung, die in ein ferngesteuertes Modellfahrzeug eingebaut ist, kann die Laufrichtung der Antriebsräder nicht geändert wer den. Bei Umkehrung der Laufrichtung des dortigen An triebsmotors wird eine Lenkeinrichtung verstellt, während über eine Freilaufkupplung das Fahrzeug auf grund seiner Trägheit frei weiterlaufen soll. Bei Umschaltung der Laufrichtung des Antriebsmotors wird der Kraftschluß zu den Antriebsrädern unterbrochen.

Bei vergleichsweise schweren Fahrzeugen, die mit ge ringer Reibung laufen, stört dies nicht. Wenn jedoch ein leichtes Spielfahrzeug auf einem Teppich fahren soll, kommt das Fahrzeug unmittelbar nach Unterbrechung der Antriebskraft zum Stillstand. Dies führt zu einem wider natürlichen Fortbewegungsverhalten des Spielfahrzeugs. Zudem ist eine derartige Antriebsweise energetisch ungünstig, da das Fahrzeug stets abgebremst und erneut beschleunigt werden muß.

Darüber hinaus ist das aus der DE-PS 9 58 636 bekannte Fahrzeug bereits deshalb konstruktiv vergleichsweise auf wendig, weil der Lenkmechanismus exakt geführt werden muß, um ein Verklemmen zu verhindern.

Ferner ist aus der DE-AS 11 06 656 ein Anschlußmechanis mus für einen Kran bekannt, bei dessen als Antriebsmotor verwendetem Gleichstrommotor die Drehrichtung durch Um polung umgekehrt werden kann. Eine Getriebeschwinge kann hier bei zur abwechselnden Betätigung von zwei Seilzügen umgeschal tet werden, wobei ein auf der Getriebeschwinge befindliches Zahnrad abwechselnd über zwei Getriebe mit Schneckenrädern und weiteren Elementen Kraft abgeben soll, die für das Aufwickeln von Seilen erforderlich ist. Die Schneckenradfunktion soll hierbei eine Selbstsperrung bewirken.

Ferner ist aus der DE-PS 10 78 482 ein Spielfahrzeug bekannt, bei welchem mit einem Ratschenmechanismus - ebenfalls über ein Schneckenrad - eine Umschaltung der Lenkrichtung erfolgen soll. Diese Konstruktion ist vergleichsweise aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebs mechanismus gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, bei welchem eine Antriebsunterbrechung der Fahrzeugräder während der Lenkbewegung nicht erfolgt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteran sprüchen.

Durch die Anlenkung des Betätigungsteils an der Platte, wobei die Platte zugleich als Lagerstelle für eine Getriebestufe dient, wird in vorteilhafter Weise ein erhöhter Aufwand für den Lenkmechanismus vermieden.

Durch das Getriebe, das zwischen dem Antriebsmotor und den Antriebsrädern vorgesehen ist, wird das Fahrzeug in der einen Richtung angetrieben, wenn der Motor vorwärts angetrieben wird, und das Fahrzeug wird in der gleichen Richtung gleichzeitig mit einer Verstellung der Vorderräder angetrieben, wenn der Antriebsmotor in der entgegengesetzten Richtung angetrieben wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung mit den Fig. 1 bis 4 näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen erfindungs gemäßen Antriebsmechanismus in einem Spielfahrzeug;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 1 in der ersten Betriebsstellung;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 1 in der zweiten Betriebsstellung;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 1.

Die Antriebsschaltung für den Antriebsmotor M wird so ausgebil det, daß eine Umschaltung der Antriebsrichtung mit einem 1-Ka nal-Fernsteuergerät möglich ist. Hierzu kann beispielsweise das unmodulierte Trägerfrequenzsignal zur Umschaltung einge setzt werden. Der Antriebsmechanismus zwischen dem Antriebs motor M und den Antriebsrädern ist in der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Weise ausgebildet. Bei dieser Konstruktion hat das Spielfahrzeug Hinterräder, die an einer gemeinsamen Achs welle 4 gelagert sind, die von einer Getriebestufe angetrieben wird, die aus Zahnrädern B und C besteht, die auf einer gemein samen Achse drehbar angeordnet sind. Die gemeinsame Achse ist an dem einen Ende mit einer schwenkbar gelagerten Platte G und an dem anderen Ende mit einem Lenk-Betätigungsteil 11 verbun den. Das Zahnrad C gelangt in einer ersten Betriebsstellung in Eingriff mit einem Antriebszahnrad D, das an der Achswelle 4 befestigt ist, während das Zahnrad B ständig mit einem Antriebs ritzel A kämmt, das an dem Ende der Motorantriebswelle befe stigt ist.

Achsparallel zur Achswelle 4 ist ein Zwischenrad E gelagert, das ständig mit dem Antriebszahnrad D kämmt. Wenn die Drehrichtung der Welle des Antriebsmotors M in Richtung des Pfeils geändert wird, wirkt die Drehkraft des Antriebsritzels A derart auf das Zahnrad B, daß sich die Getriebestufe B, C gemeinsam mit ihrer Platte G in Richtung des Pfeils bewegt und in einer zweiten Betriebstellung anhält, in der das Zahnrad C mit dem Zwischenrad E kämmt. Bei der Schwenkbewegung der Getriebestufe B, C und der Platte G im Gegenuhrzeigersinn um die Welle des Antriebsmotors M wird das Betätigungsteil 11 in Richtung des Pfeils bewegt, um die Richtung der Vorderräder zu ändern.

Zweckmäßigerweise sind Anschläge vorgesehen, die die Schwenk bewegung der Platte G in den Betriebstellungen - jeweils in dem optimalen Eingriff des Zahnrades C mit dem Zwischenrad E beziehungsweise Antriebszahnrad D - begrenzen.

Das Anhalten des Spielfahrzeugs kann durch manuelle Betätigung der mit der Batterie verbundenen Antriebsschaltung durchgeführt werden.

Claims

1. Antriebsmechanismus für ein Spielfahrzeug mit einem 1-Kanal-Fernsteuergerät, bei dem ein batteriebe triebener Antriebsmotor über einen Getriebemechanismus in der einen Drehrichtung mit einem auf der Achswelle der Fahrzeugräder befestigten Antriebszahnrad und in der anderen Drehrichtung mit einem an der Spurstange einer Lenkeinrichtung angreifenden Betätigungsteil in Wirk verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebemechanismus eine schwenkbar gelagerte Platte (G) aufweist, auf der eine Getriebestufe (B, C) derart angeordnet ist, daß das eine Zahnrad (B) der Getriebestufe mit dem auf der Antriebsmotorwelle be festigten Antriebsritzel (A) ständig in Eingriff steht und das andere Zahnrad (C) der Getriebestufe je nach Drehrichtung des Antriebsmotors (M) in einer ersten Betriebsstellung unmittelbar und in einer zweiten Be triebsstellung über ein Zwischenrad (E) mit dem An triebszahnrad (D) in Wirkungseingriff gelangt, und daß das Betätigungsteil (11) an der schwenkbaren Platte (G) angelenkt ist.

2. Antriebsmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (G) auf der Welle des Antriebsmotors (M) gelagert ist.

3. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenrad (E) achsparallel zur Achswelle (4) der Fahrzeugräder angeordnet ist.

4. Antriebsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich der Platte (G) durch zwei Anschläge begrenzt ist.