DE2646154A1

DE2646154A1 - Vorrichtung zum gleichzeitigen verschwenken, kippen und drehen eines mauersteines

Info

Publication number: DE2646154A1
Application number: DE19762646154
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnenming Antrag
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1975-10-20
Filing date: 1976-10-13
Publication date: 1977-04-28
Also published as: US4094418A; AR209208A1; DD126575A5; SE423373B; FR2328549B1; FI60823B; ZA766175B; HU178669B; AT346878B; ATA794775A; BR7606969A; FI762871A; FI60823C; SE7610327L; FR2328549A1; CH595267A5

Description

EWALD OPPERMANN 13. Oktober 19 76

PATENTANWALT j Oü/ef

605 OFFENBACH (MAIN) O _RV_/9

KAISERSTRASSE 9

Vereinigte Österreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpine Montan Aktiengesellschaft Wien, Österreich

Vorrichtung zum gleichzeitigen Verschwenken, Kippen und

Drehen eines Mauersteines

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Verschwenken, Kippen und Drehen eines Mauersteines, insbesondere eines KonverterausmauerungsSteines mit trapezförmigem Querschnitt, in eine stapelrichtige Lage,

Zur Auskleidung eines Konverters oder eines zylindrischen metallurgischen Gefäßes werden Ausmauerungssteine mit trapezförmigem Querschnitt verwendet. Solche Steine aus feuerfestem Material, wie zum Beispiel aus Teerdolomit, werden in Pressen geformt. Um die Ausmauerungssteine nach dem Ausbringen aus der Presse möglichst platzsparend und unter bester Raumausnutzung stapeln zu können, muß jeder zweite Stein um 180° verdreht zum vorhergehenden Stein gelegt werden und zwar so, daß die Steine mit den geneigten Seitenflächen aneinander zu liegen kommen, jedoch die breitere Endfläche an die schmälere Endfläche des benachbarten Steines anschließt. Da die Steine aus verfahrenstechnischen Gründen so gepreßt werden, daß die zueinander geneigten Flächen senkrecht übereinanderliegen, müssen die Steine, und zwar alle, auch noch gekippt werden, so daß die Steine auf einer ihrer zueinander parallelen Seiten zu liegen kommen.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen jeder zweite Stein um 180° verdreht zum vorhergehenden gepreßt wird, bei denen also die Preßform die Drehung um 180° vollführt. Die Steine werden aus der Presse geschoben und mittels einer Kippvorrichtung gekippt.

Eine andere bekannte Vorrichtung sieht getrennte Stationen vor, eine zum Drehen, eine zum Kippen und eine zum Ausbringen aus der Presse. Allen diesen Vorrichtungen haftet jedoch der Nachteil an, daß sie wegen der Mehrzahl der mechanischen Einrichtungen sehr aufwendig sind und daß durch die verschiedenen nacheinander ablaufenden Vorgänge die Steine leicht beschädigt werden.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, mit nur einmaligem Fassen eines Steines diesen in eine stapelrichtige Lage zu verschwenken, zu kippen und zu drehen. Eine besondere Aufgabe der Erfindung ist es, diese Bewegungen des Steines gleichzeitig durchzuführen, wodurch sich eine besonders kurze Taktzeit, in der die Steine von der Vorrichtung erfaßt sind, ergibt. Die Vorrichtung soll auch einfach im Betrieb sein, d. h. aus möglichst wenig bewegten Teilen bestehen.

Diese Aufgaben der Erfindung werden dadurch gelöst, daß an einem ortsfesten Stützgerüst ein Tragarm um eine ortsfeste Achse

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-r-

er

schwenkbar gelagert ist, an dessen Ende eine Einspannvorrichtung für den Mauerstein drehbar mit einer zur ortsfesten Achse des Tragarmes windschief stehenden Achse gelagert ist, wobei zur Drehung der Einspannvorrichtung ein ausschaltbares Umlaufgetriebe, dessen Zentralachse die ortsfeste Achse des Tragarmes und dessen Umlaufachse die Drehachse der Einspannvorrichtung ist, vorgesehen ist.

Soll der Mauerstein um 90° gekippt werden, so ist zweckmäßig die ortsfeste Achse des Tragarmes unter 45 zur Horizontalen geneigt und die Drehachse der Einspannvorrichtung zur ortsfesten Achse des Tragarmes unter 135° geneigt.

Dabei beträgt vorteilhaft das Übersetzungsverhältnis des Umlaufgetriebes 1 : 1 .

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist zum Schwenken des Tragarmes ein Ritzel, das mit einer mittels Druckmittelzylinder betätigbaren Zahnstange in Eingriff steht, zentrisch zur ortsfesten Schwenkachse angeordnet.

Dabei ist es zweckmäßig, als Umlaufrad des Umlaufgetriebes ein auf der Drehachse der Einspannvorrichtung befestigtes Kegelrad vorzusehen, das mit dem ebenfalls als Kegelrad ausgebildeten Zentralrad des Umlaufgetriebes über eine an ihren Enden entsprechende Kegelräder aufweisende Übertragungswelle antreibbar ist und daß das Zentralrad mit seiner Welle durch eine Klauenkupplung einerseits mit dem Ritzel verbindbar und anderseits an dem ortsfesten Stützgerüst fixierbar ist.

Zum schonenden Fassen und Freigeben eines Mauersteines ist die Einspannvorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden Platten, von denen eine mittels eines Druckmittelzylinders in Richtung zur gegenüberliegenden Platte bewegbar ist, versehen.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, wobei die Fig. 1 und 2 Schrägrißdarstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 3 eine Darstellung eines durch die Achsen des Tragarmes und der Einspannvorrichtung gelegten Schnittes zeigen. Fig. 4 stellt einen gemäß der Linie IV-IV der Fig. 3 geführten Schnitt dar. Fig. 5 zeigt ein Detail des Tragarmantriebes in vergrößertem Maßstab in gleicher Darstellung wie Fig. 3.

Mit 1 ist ein Mauerstein mit trapezförmigem Querschnitt bezeichnet, der aus der Presse 2 durch die öffnung 3 ausgeschoben wird. Seine zueinander geneigten Flächen liegen übereinander, seine zu-

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einander parallelen Flächen stehen senkrecht. An der Presse starr montiert ist ein Stützgerüst 4, an dessen Ende ein Tragarm 5 um eine zur Horizontalen unter 45 geneigte ortsfeste Achse schwenkbar gelagert ist. Am Ende des Tragarmes 5 ist eine Einspannvorrichtung für den Mauerstein drehbar befestigt, wobei die Drehung der Einspannvorrichtung um eine Achse erfolgt, die zur ortsfesten Achse des Tragarmes 5 unter 135 geneigt ist. Zum Fassen des Mauersteines sind an den Enden der Einspannvorrichtung 7 zwei einander gegenüberliegende Platten 9,.10 vorgesehen, von denen die Platte 10 über einen Druckmittelzylinder 11 in Richtung zur Platte 9 anstellbar ist.

Der Tragarm 5 ist mit einem am Stützgerüst 4 drehbar gelagerten Ritzel 13 über eine Hohlwelle 14 starr verbunden. Zur Drehung des Ritzels und der damit verbundenen Schwenkung des Tragarmes steht das Ritzel 13 mit einer in einem Zylinder 16 verschiebbar angeordneten Zahnstange 15 in Eingriff. Die Zahnstange 15 ist als fliegender Kolben ausgebildet und durch wahlweise Beaufschlagung eines der Zylinderenden mit einem Druckmittel in Richtung der Pfeile der Fig. hin und her bewegbar, wodurch der Tragarm in beiden Drehrichtungen verschwenkt werden kann.

Die in den Tragarm 5 ragende Welle 8 der Einspannvorrichtung trägt ein Kegelrad 21, das mit dem an der Welle 6 angeordneten Kegelrad 17 über eine an ihren Enden entsprechende Kegelräder 19, 20 aufweisende Übertragungswelle.18 antreibbar ist. Das Kegelrad 17 ist mit seiner Welle 6 durch eine in Richtung der Pfeile der Fig. 3 mit Hilfe eines Druckmittels betätigbare Klauenkupplung 22, die mit einer Paßfeder 23 drehfest, jedoch verschiebbar an der Welle 6 angeordnet ist, einmal mit der Hohlwelle 14 über die Klauen 24 und einmal mit dem Stützgerüst 4 über die Klauen 25 verbindbar. Die Klauenkupplung 22 ist ebenfalls als fliegender Kolben in einem Zylinder 26 verschiebbar untergebracht und kann durch entsprechende Beaufschlagung des Zylinders in die gewünschte Position gebracht werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, so über der Presse 2 angeordnet, daß der Tragarm die Einspannvorrichtung in einer Schwenkstellung, die mit Position I bezeichnet ist, genau über der Öffnung 3 der Presse in Stellung und in um 180 verschwenkter Position II bzw. III über dem Rollgang 27 in Stellung bringt.

In Fig. 1 ist das Verschwenken und Kippen und in Fig. 2 das Verschwenken, Kippen und Drehen des Mauersteines dargestellt.

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In beiden dargestellten Fällen wird nach dem Einspannen des Mauersteines in die Einspannvorrichtung der Tragarm 5 mit Hilfe des Druckmittelzylinders 16 verschwenkt. Gemäß Fig. 1 ist das Kegelrad über die Klauenkupplung 22 mit dem Ritzel 13 verbunden, wodurch die Einspannvorrichtung 7 gegenüber dem Tragarm fixiert ist.

Die mit a, b, c und d bezeichneten Ecken des in Position I befindlichen Mauersteines sind in Position II mit a¹, b¹, c¹ und d¹ bezeichnet.

Um gleichzeitig mit der Verschwenkung des Mauersteines - so wie in Fig. 2 dargestellt - eine Drehung um 180 zu erreichen, wird das Kegelrad 17 - wie es Fig. 5 zeigt - durch die Klauenkupplung an ein Stützgerüst 14 fixiert, wodurch bei Schwenkung des Tragarmes 5 eine zwangsläufige Drehung der Einspannvorrichtung gegenüber dem Tragarm 5 erfolgt. Diese gedrehte Stellung ist-in Fig. 2 als Position III bezeichnet. Zur besseren Veranschaulichung der Bewegung des Mauersteines sind die in Position I mit a, b, c und d bezeichneten Ecken des Mauersteines in Position III mit a", b", c" und d" bezeichnet.

Das Kippen des Mauersteines erfolgt automatisch durch die zueinander geneigten und im Abstand voneinander angeordneten Achsen des Tragarmes 5 und der Einspannvorrichtung 7.

Durch entsprechendes Umschalten der Klauenkupplung kann somit erreicht werden, daß jeder zweite Mauerstein um 180° verdreht, also entgegengesetzt, zum vorhergehenden Mauerstein auf dem Rollgang 27 abgelegt wird.

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Leerseite

Claims

/ίδ· Patentansprüche

1.) Vorrichtung zum gleichzeitigen Verschwenken, Kippen und Drehen eines Mauersteines, insbesondere eines Konverterausmauerungssteines mit trapezförmigem Querschnitt, in eine stapelrichtige Lage, dadurch gekennzeichnet, daß an einem ortsfesten Stützgerüst (4) ein Tragarm (5) um eine ortsfeste Achse schwenkbar gelagert ist, an dessen Ende eine Einspannvorrichtung (7) für den Mauerstein drehbar mit einer zur ortsfesten Achse des Tragarmes (5) windschief stehenden Achse gelagert ist, wobei zur Drehung der Einspannvorrichtung (7) ein ausschaltbares Umlaufgetriebe, dessen Zentralachse die ortsfeste Achse des Tragarmes (5) und dessen Umlaufachse die Drehachse der Einspannvorrichtung (7) ist, vorgesehen ist.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Achse des Tragarmes (5) unter 45 zur Horizontalen geneigt und die Drehachse der Einspannvorrichtung (7) zur ortsfesten Achse des Tragarmes unter 135 geneigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis des Umlaufgetriebes 1 : 1 beträgt.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schwenken des Tragarmes (5) ein Ritzel (13), das mit einer mittels Druckmittelzylinder (-16) betätigbaren Zahnstange (14) in Eingriff steht, zentrisch zur ortsfesten Schwenkachse angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Umlaufrad des Umlaufgetriebes ein auf der Drehachse der Einspannvorrichtung befestigtes Kegelrad (21) vorgesehen ist, das mit dem ebenfalls als Kegelrad (17) ausgebildeten Zentralrad des Umlaufgetriebes über eine an ihren Enden entsprechende Kegelräder (19, 20) aufweisende Übertragungswelle (18) antreibbar ist und daß das Zentralrad mit seiner Welle (6) durch eine Klauenkupplung (22) einerseits mit dem Ritzel (13) verbindbar und anderseits an dem ortsfesten Stützgerüst (4) fixierbar ist.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannvorrichtung zum Einspannen des Mauersteines mit zwei einander gegenüberliegenden Platten (9, 10), von denen eine mittels eines Druckmittelzylinders (11) in Richtung zur gegenüberliegenden Platte bewegbar ist, versehen ist.

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