DE4112163A1 - Vorrichtung zur loesbaren verbindung von greiferschienenteilen in einer transferpresse - Google Patents
Vorrichtung zur loesbaren verbindung von greiferschienenteilen in einer transferpresseInfo
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lösbaren
Verbindung von Greiferschienenteilen in einer
Transferpresse, mit einem am Ende des Greiferschienen
teiles angeordneten, eine Hub- und eine Drehbewegung
ausführenden Spannmittel und einem mit der Bewegung des
Spannmittel, axial verschiebbaren Gleitstück gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruches.
Zur Verkürzung der Umrüstzeiten an Transferpressen werden
die Greiferschienen in mehrere Teilstücke zerlegt, von
denen die mit Greifern bestückten Greiferschienenteile
auf den Schiebetischen abgelegt und gemeinsam mit den
Werkzeugen ausgewechselt werden. Dabei ist zur
Gewährleistung der Freigängigkeit beim Ausfahren der
Schiebetische ein Spalt zwischen den Greiferschienen
teilen erforderlich, der bei bekannten Lösungen z. B.
durch Ausheben der entkuppelten und auf dem Schiebetisch
liegenden Greiferschienenteile bei entsprechend
abgeschrägten (DD-PS 2 37 265) oder stufenförmig
abgesetzten Trennflächen (DE-OS 38 12 365) bzw. durch
axiales Verschieben der Greiferschienenteile (DD-PS 2 44 710,
DE-OS 36 36 010, DE-PS 35 01 946) nach dem
Entkuppeln entsteht oder durch das Außereingriffbringen
von schwenkbaren (DE-PS 31 50 508), einschiebbaren (DE-OS
33 00 227, DE-OS 35 20 343, EP 03 14 888) oder
einschraubbaren (DE-PS 32 33 102, DE-OS 34 37 241)
Zwischenstücken freigegeben wird. Zur Zentrierung sind
vorzugsweise die Stirnflächen der zu verbindenden
Greiferschienenteile mit kegelförmigen (DD-PS 2 44 710,
DE-PS 35 01 946) oder zylindrischen (DE-OS 36 36 010, EP
03 14 888) Zentrierflächen versehen, die beim Kuppeln
ineinandergreifen.
Das kraftschlüssige Verbinden erfolgt durch radiales
Verspannen der Zwischenstücke mittels eines Spreizdornes
(DE-OS 33 00 227) oder durch axiales Verspannen mittels
die Trennstelle übergreifenden Spannklauen (DD-PS 2 44 710)
oder eines zentralen Spannbolzens (DE-OS 36 36 010,
DE-OS 35 20 343, EP 03 14 888).
Aus der Vielzahl der bekannten Lösungen sind die
Bemühungen ersichtlich, eine optimale Lösung des
Problemes zu finden, wobei jede dieser Lösungen noch mit
Mängeln behaftet ist.
So wird z. B. bei der Verbindung der Greiferschienenteile
durch spreizbare Zwischenstücke (DE-OS 33 00 227) mittels
eines Spreizdornes eine exakte Zentrierung erreicht,
jedoch ist die Steifigkeit der Verbindung auf Grund
der radialen Verspannung der Greiferschienenteile relativ
gering.
Bei anderen bekannten Lösungen erfolgt die Verbindung
mittels eines in axialer Richtung wirkenden Spannbolzens,
wobei zur Überbrückung des Spaltes ein die Trennstelle
übergreifendes Gleitstück mit der Bewegung des
Spannbolzens einschiebbar ist, das mit radial in den
Spalt einschiebbaren Druckstücken versehen ist (DE-OS
35 20 343) oder aus zwei in Form einer Klauenkupplung
ausgeführten Hälften besteht, deren Klauen in einer
zurückgezogenen Stellung ineinander eingreifen und in
einer um 90° gedrehten, ausgefahrenen Stellung
stirnseitig aufeinander aufliegen (EP 03 14 888). Die
Zentrierung der Greiferschienenteile erfolgt dabei
mittels an deren Stirnseite angeordneter zylindrischer
Zentrierflächen, in die die Gleitstücke eingeschoben
werden. Eine derartige Lösung setzt eine sehr genaue
Positionierung der Greiferschienenteile sowie ein
ausreichendes Spiel zwischen den zylindrischen
Zentrierflächen der Greiferschienenteile und der
Gleitstücke voraus, um ein zuverlässiges Einschieben der
Gleitstücke zu gewährleisten und ein Verklemmen zu
vermeiden. Auf Grund des erforderlichen Spieles ist eine
genaue Zentrierung der Greiferschienenteile zueinander
nicht erreichbar.
Die aus anderen Lösungen (DD-PS 2 44 710, DE-PS 35 01 946)
bekannte kegelförmige Ausführung der stirnseitigen
Zentrierflächen gewährleistet demgegenüber eine exakte
spielfreie Zentrierung der Greiferschienenteile, wobei
auch größere Abweichungen bei der Positionierung
derselben problemlos ausgeglichen werden können. In
Verbindung mit der axialen Verspannung wird eine sehr
große Steifigkeit der Verbindung erreicht. Ein Mangel
dieser Lösungen ist darin zu sehen, daß beim Kuppeln
bzw. Entkuppeln ein axiales Verschieben der
Greiferschienenteile erforderlich ist, um den
erforderlichen Freiraum an der Trennstelle zum Ein- bzw.
Ausfahren der auf dem Schiebetisch abgelegten
austauschbaren Greiferschienenteile zu schaffen. Die
zusätzlichen Arbeitsschritte für das Auseinanderschieben
bzw. Zusammenführen der Greiferschienenteile führen zu
einer Verlängerung der Umrüstzeiten, was sich besonders
bei Großteiltransferpressen mit mehr als zwei
Seitenständern und mehreren in Transportrichtung
hintereinander angeordneten Schiebetischen durch eine
Multiplikation dieser Zeiten mit der Anzahl der
Verbindungsstellen sehr nachteilig auswirkt.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
konstruktiv einfache, funktionssichere Vorrichtung zur
lösbaren Verbindung von Greiferschienenteilen zu
schaffen, bei der durch eine spielfreie Zentrierung in
Verbindung mit einer axialen Verspannung eine große
Steifigkeit der Verbindung erreicht wird und gleichzeitig
ein axiales Verschieben der Greiferschienenteile zur
Schaffung des erforderlichen Freiraumes zum Aus- bzw.
Einfahren der austauschbaren Greiferschienenteile
entfällt, wobei Abweichungen bei der Positionierung der
Greiferschienenteile innerhalb bestimmter Grenzen
ausgeglichen werden sollen.
Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden
Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmale er
reicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den
Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.
Vor dem Lösen der Verbindung werden die Greiferschienen
teile in entsprechenden Aufnahme des Schiebetisches
arretiert. Durch Umsteuerung des Spannelementes wird der
Spannbolzen zunächst um einen geringen Weg entgegen der
Spannrichtung axial verschoben und damit die kraft
schlüssige Verbindung gelöst und anschließend um max. 90°
in eine Rückzugsstellung gedreht, in der der hammerför
mig ausgebildete Spannkopf durch eine schlitzartige
Öffnung in der Spannfläche des austauschbaren Greifer
schienenteiles rückziehbar ist.
Gleichzeitig mit der Drehbewegung des Spannbolzens wird
der Druckring über den Mitnahmebolzen um einen der Tei
lung der Kegelsegmente entsprechenden Winkel gedreht, so
daß die Kegelsegmente des Druckringes die axialen Nuten
des im Seitenständer verbleibenden antriebsseitigen
Greiferschienenteiles überdecken. Bei der axialen Rück
zugbewegung des Spannbolzens legt sich der Spannkopf an
der Stirnseite des Gleitstückes an und zieht mit der
weiteren Rückzugbewegung dieses so weit in das Ende des
antriebsseitigen Greiferschienenteiles zurück, daß der
als Freiraum für das Ausfahren der austauschbaren Grei
ferschienenteile erforderliche Spalt zwischen den
Greiferschienenteilen freigegeben wird, wobei die Kegel
segmente des Druckringes in den Nuten des Greiferschie
nenteiles gleiten. Das Kuppeln der eingewechselten Grei
ferschienenteile erfolgt sinngemäß in der umgekehrten
Reihenfolge, wie vorstehend beschrieben. Die Erfindung
wird nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher
erläutert.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung
mit einem Mitnahmebolzen als Kraftübertragungs
element im Längsschnitt in der gespannten
Stellung,
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in der entkuppel
ten Stellung,
Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Linie A-A in
Fig. 1,
Fig. 4 eine Vorrichtung mit einem Ritzel als Kraftüber
tragungselement im Längsschnitt in der gespann
ten Stellung,
Fig. 5 einen Querschnitt gemäß der Linie B-B in
Fig. 4.
Beim Umrüsten einer Transferpresse werden die mit teile
spezifischen Greiferelementen versehenen austauschbaren
Greiferschienenteile 5 mittels spezieller Vorrichtungen
von den in den Seitenständern angeordneten, antriebssei
tigen Greiferschienenteilen 4 gelöst und - gemeinsam mit
dem zugehörigen Werkzeugsatz - auf dem Schiebetisch
liegend mit ausgetauscht.
Die Vorrichtung zum lösbaren Verbinden der Greiferschie
nenteile enthält als Spannmittel 1 einen als Kaufteil
beziehbaren, elektrisch oder durch ein Druckmittel betä
tigbaren Dreh-Hub-Spanner mit einem um max. 90° drehbar
sowie axial verschiebbar gelagerten Spannbolzen 2,
dessen Spannkopf 3 hammerförmig ausgebildet ist (Fig. 1).
Die Spannmittel 1 sind vorzugsweise in den den Seiten
ständern zugeordneten Greiferschienenteilen 4 angeordnet
und mittels flexibler Energieleitung oder Steckan
schlüssen über die Seitenständer mit der Pressensteue
rung verbunden.
An jedem Ende der austauschbaren Greiferschienenteile 5
ist ein Anschlußstück 6 befestigt, das an seiner Stirn
seite mit einer als Innenkegel ausgeführten Bohrung B
zur Einführung des Spannbolzens 2 sowie einer als
Kalotte oder Innenkegel ausgeführten Spannfläche 9 zur
Anlage des Spannkopfes 3 in der gespannten Stellung
versehen ist.
Am Ende des antriebsseitigen Greiferschienenteiles 4 ist
ebenfalls ein Anschlußstück 10 angeflanscht, das mit
einer als Innenkegel ausgeführten Zentrierfläche 11,
mehreren - vorzugsweise sechs - axialen Nuten 12 sowie
einem zylindrischen Führungsteil 13 versehen ist, indem
ein Gleitstück 14 drehfest und axial verschiebbar gela
gert ist.
Das Gleitstück 14 ist an seiner der Trennstelle zuge
wandten Seite als Außenkegel mit einer zu der Zentrier
fläche 7 des zu verbindenden Greiferschienenteiles 5
komplementären Zentrierfläche 15 ausgeführt. In einer
zentralen Bohrung 16 des Gleitstückes 14 ist der Spann
bolzen 2 drehbar und um einen begrenzten Weg axial
verschiebbar gelagert. Zweckmäßigerweise ist an der
Stirnfläche des Gleitstückes 14 eine Aussparung 17 zur
Aufnahme des Spannkopfes 3 in der gelösten Stellung
eingearbeitet. Im mittleren Bereich des Gleitstückes 14
sind zwei radiale Aussparungen 10 sowie eine umlaufende
Nut 19 vorgesehen, in der ein Druckring 20 - vorzugs
weise in spielfreien Wälzlagern - um einen Schwenkwinkel
"α" drehbar gelagert ist. Aus technologischen Gründen
ist das Gleitstück 14 aus zwei im Bereich der Nut 19
getrennten Hälften hergestellt, die nach der Montage des
Druckringes 20 an der Stoßstelle 21 fest miteinander
verbunden werden.
Der Druckring 20 ist mit einer als Außenkegel ausgeführ
ten, zur Zentrierfläche 11 des spannmittelseitigen An
schlußstückes 10 komplementären Zentrierfläche 22 sowie
in seinem äußeren Bereich mit axialen Nuten 23 versehen,
die so breit ausgeführt sind, daß die zwischen ihnen
verbleibenden Kegelsegmente bei Zurückziehen des Gleit
stückes 14 in die axialen Nuten 12 des spannmittel
seitigen Anschlußstückes 10 einschiebbar sind (Fig. 3).
Ein in zwei radialen Bohrungen 24 des Druckringes 20
befestigter Mitnahmebolzen 25 erstreckt sich durch die
radialen Aussparungen 10 des Gleitstückes 14 und ist in
seinem mittleren Bereich in einer Aussparung 26 des
Spannbolzens 2 schwenkbar und um einen begrenzten Weg
"b" verschiebbar gelagert. In gleicher Weise könnte der
Mitnehmerbolzen 25 natürlich auch im Spannbolzen 2 be
festigt und dessen Enden als Mitnehmer in entsprechenden
Aussparungen des Druckringes 20 schwenkbar und axial
verschiebbar gelagert sein.
Bei einer weiteren Ausführung (Fig. 4 und 5) ist zur
Übertragung des Drehmomentes des Spannbolzens 29 der
Druckring 30 an seinem spannmittelseitigen Ende mit
einer Innenverzahnung 31 und der Spannbolzen 29 im Be
reich des Druckringes 30 mit einer Außenverzahnung 32
versehen. Das Gleitstück 14 enthält mindestens eine
Aussparung 33, in der ein Ritzel 34 gelagert ist, dessen
Verzahnung mit der Innenverzahnung 31 des Druckringes 30
und der Außenverzahnung 32 des Spannbolzen 29 im Ein
griff steht. Die Außenverzahnung 32 des Spannbolzens 29
entspricht in ihrer Länge mindestens dem relativen Ver
schiebeweg des Spannbolzens 29 gegenüber dem Gleitstück
14 plus der Zahnbreite des Ritzels 34.
Zur Verdrehsicherung der Greiferschienenteile 4, 5 ge
geneinander ist in dem zylindrischen Führungsteil 13 und
in der kegelförmigen Zentrierfläche 15 des Gleitstückes
14 jeweils mindestens eine Paßfeder 27, 28 vorgesehen.
Claims (3)
1. Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschie
nenteilen in einer Transferpresse, mit einem am Ende
des Greiferschienenteils angeordneten, eine Hub- und
Drehbewegung ausführenden Spannmittel mit einem im
gekuppelten Zustand sich über die Trennstelle zwi
schen den Greiferschienenteilen erstreckenden Spann
bolzen und einem mit der Bewegung des Spannmittels
innerhalb vorbestimmter Grenzen axial verschiebbaren
Gleitstück, das in der gekuppelten Stellung unter
Überbrückung der Trennstelle mit der stirnseitigen
Zentrieraufnahme des gegenüberliegenden Greiferschie
nenteiles im Eingriff steht bzw. im entkuppelten
Zustand unter Freigabe eines Spaltes in der Trenn
stelle in das spannmittelseitige Ende des Greifer
schienenteiles zurückgezogen ist,
gekennzeichnet dadurch,
daß die beiden zu verbindenden Enden der Greifer
schienenteile (4, 5) als Innenkegel ausgeführte Zen
trierflächen (7, 11) aufweisen und das spannmittel
seitige Ende des Greiferschienenteiles (4) mit axia
len Nuten (12) versehen ist und daß das Gleitstück
(14) an seiner der Trennstelle zugewandten Seite mit
einer als Außenkegel ausgeführten Zentrierfläche (15)
sowie in seinem mittleren Bereich mit einer umlaufen
den Nut (19) versehen ist, in der ein Druckring (20,
30) mit einer als Außenkegel mit einer komplementär
zur Zentrierfläche (11) des spannmittelseitigen Grei
ferschienenteiles (4) ausgeführten Zentrierfläche
(22) drehbar gelagert ist, der seinerseits mittels
mechanischer Kraftübertragungselemente mit dem Spann
bolzen (2, 29) des Spannmittels (1) in Wirkverbindung
steht und dessen Außenfläche mit axialen Nuten (23)
versehen ist, die so breit ausgeführt sind, daß die
zwischen den Nuten (23) verbleibenden Kegelsegmente
in der gelösten Stellung in die axialen Nuten (12)
des spannmittelseitigen Greiferschienenteiles (4)
einschiebbar sind.
2. Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschie
nenteilen nach Anspruch 1,
gekennzeichnet dadurch,
daß das Gleitstück (14) im Lagerbereich des Druckrin
ges (20) mit zwei segmentförmigen Aussparungen (18)
und der Druckring (20) mit zwei radialen Bohrungen
(24) versehen ist und als Kraftübertragungselement
ein in den Bohrungen (24) des Druckringes (20) be
festigter Mitnahmebolzen (25) vorgesehen ist, der in
seinem zentralen Bereich in einer Aussparung (26) des
Spannbolzen (2) verschiebbar und ggf. schwenkbar
gelagert ist.
3. Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschie
nenteilen nach Anspruch 1,
gekennzeichnet dadurch,
daß der Druckring (30) an seinem spannmittelseitigen
Ende mit einer Innenverzahnung (31) und der Spannbol
zen (29) im Bereich des Druckringes (30) mit einer
Außenverzahnung (32) versehen ist und als Kraftüber
tragungselement mindestens ein Ritzel (34) in einer
Aussparung (33) des Gleitstückes (14) gelagert ist,
das mit der Innenverzahnung (31) des Druckringes (30)
und der Außenverzahnung (32) des Spannbolzen (29) im
Eingriff steht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4112163A DE4112163C2 (de) | 1991-03-09 | 1991-04-13 | Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschienenteilen in einer Transferpresse |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4107672 | 1991-03-09 | ||
DE4112163A DE4112163C2 (de) | 1991-03-09 | 1991-04-13 | Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschienenteilen in einer Transferpresse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4112163A1 true DE4112163A1 (de) | 1992-09-10 |
DE4112163C2 DE4112163C2 (de) | 1995-07-20 |
Family
ID=6426927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4112163A Expired - Fee Related DE4112163C2 (de) | 1991-03-09 | 1991-04-13 | Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschienenteilen in einer Transferpresse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4112163C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4309236A1 (de) * | 1993-03-23 | 1994-09-29 | Schuler Gmbh L | Drehspanner zum Ver- und Entriegeln von Ausbauen-/Austauschteilen, wie Werkzeuge, Greiferschienenteilstüücke u. dgl. |
US6910361B2 (en) * | 2001-05-01 | 2005-06-28 | Linear Transfer Systems, Ltd. | Coupling device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19716266C1 (de) * | 1997-04-18 | 1998-09-03 | Berg & Co Gmbh | Kupplung zur lösbaren Verbindung von Greiferschienen einer Transferpresse |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD244710B1 (de) * | 1985-12-24 | 1988-12-07 | Warnke Umformtech Veb K | Greiferschienenwechsel- und positioniereinrichtung fuer den automatischen werkzeugwechsel an pressen, insbesondere transferpressen |
-
1991
- 1991-04-13 DE DE4112163A patent/DE4112163C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD244710B1 (de) * | 1985-12-24 | 1988-12-07 | Warnke Umformtech Veb K | Greiferschienenwechsel- und positioniereinrichtung fuer den automatischen werkzeugwechsel an pressen, insbesondere transferpressen |
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DE4309236A1 (de) * | 1993-03-23 | 1994-09-29 | Schuler Gmbh L | Drehspanner zum Ver- und Entriegeln von Ausbauen-/Austauschteilen, wie Werkzeuge, Greiferschienenteilstüücke u. dgl. |
US6910361B2 (en) * | 2001-05-01 | 2005-06-28 | Linear Transfer Systems, Ltd. | Coupling device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4112163C2 (de) | 1995-07-20 |
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Legal Events
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