DE2631774C3

DE2631774C3 - Steering system for the wheels of the trailing axle of an articulated vehicle train

Info

Publication number: DE2631774C3
Application number: DE19762631774
Authority: DE
Inventors: Walter 7000 Stuttgart Vetter
Original assignee: Walter Vetter & Co 7012 Fellbach GmbH
Current assignee: Walter Vetter & Co 7012 Fellbach GmbH
Priority date: 1976-07-15
Filing date: 1976-07-15
Publication date: 1980-10-09
Also published as: DE2631774B2; DE2631774A1; FR2358309A1; FR2358309B3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem für die Räder der Nachläuferachse eines aus einem Vorderwagen sowie einem an diesen angekuppelten Nachläufer bestehenden Gelcnkwagcnzuges, wobei die Naehläuferachse starr ausgebildet ist und deren Räder über einen an dem rückwärtigen Ende des Vorderwagens angreifenden Lenkarm und eine einerseits an diesem und andererseits an einem der Achsschenkel angelenkte Lenkstange lenkbar sind, wobei das der Au !.Mikung des Lenkarmes an dem Vorderwagen (Ικΐκ ndc Gelenk in Richtung der Längsmittclcbenc des Vorderwagens längsverschiebbar gelagert ist.The present invention relates to a steering system for the wheels of the trailing axle one from a front end and one coupled to it Follower of the existing Gelcnkwagcnzuges, whereby the follower axis is rigid and its wheels via a steering arm engaging the rear end of the front end and one on the one hand this and the other hand on one of the steering knuckle articulated handlebars are steerable, the the Au! .Mikung of the steering arm on the front of the car (Ικΐκ ndc joint in the direction of the longitudinal center of the The front of the car is mounted longitudinally displaceable.

Ik-i einem bereits bekannten Gclenkzug-Lenksystem sind die Räder des Nachläufers an einem Lenkschemcl angeordnet, der wieder mittels eines an dem Vordcrw.igen angelenkten l.cnkarmes schwenkbar ist. Dadurch, daß das dem Vorderwagen zugekehrte F.ndc dieses l.cnkarmes in einem Punkt an dem Vorderwagen angelenkt ist, der in Bezug auf die Fahrtrichtung hinter dem der Anlenkung des Nachläufers dienenden Kupplungsgelenk liegt, führt dieser Lenkarm bei einer Kurvenfahrt des Vorderwagens eine entsprechendeIk-i an already known Gclenkzug steering system the wheels of the trailer are arranged on a Lenkschemcl, which again by means of a on the Vordcrw.igen articulated l.cnkarmes is pivotable. Because the F.ndc facing the front end of this l.cnkarmes is articulated at one point on the front end of the vehicle, which is behind in relation to the direction of travel which is used to articulate the trailer coupling joint, this steering arm leads to a Cornering of the front end a corresponding

^r> Schwenkbewegung aus, was auch eine Schwenkbewegung der an dem Lenkschemel angeordneten Räder zur Folge hat. Desgleichen ist auch schon eine starre Naehläuferachse verwendet worden, deren Räder ebenfalls mittels eines solchen Lenkarmes lenkbar sind. ^r > pivoting movement, which also results in a pivoting movement of the wheels arranged on the steering stool. Likewise, a rigid runner axle has also been used, the wheels of which can also be steered by means of such a steering arm.

in Davon abgesehen, daß diese bekannten Lenksysteme immer noch recht aufwendig und damit teuer sind, sind die dabei zu erzielenden Schwenkwinkel der Räder des Nachläufers doch nur relativ klein.Apart from the fact that these known steering systems The swivel angles of the wheels to be achieved are still quite complex and therefore expensive Follower only relatively small.

Femer ist durch das deutsche GebrauchsmusterFurthermore is by the German utility model

π 17 02 252 noch ein sowohl für einen Sattelschlepper als auch für einen Gelenkzug geeignetes Lenksystem bekanntgewoHen, bei dem die Nachläuferachse starr ausgebildet ist und deren Räder über einen an dem rückwärtigen Ende des Vorderwagens angreifenden Lenk-π 17 02 252 another one for both a semi-trailer and a Steering system suitable for an articulated train, in which the trailing axle is rigid is and its wheels via a steering wheel acting on the rear end of the front end of the vehicle

2» arm und eine einerseits an diesem und andererseits an einem der Achsschenkel angelenkte Lenkstange lenkbar sind, wobei dann ferner das der Anlenkung des Lenkarmes an dem Vorderwagen dienende Gelenk in Richtung der Längsmittelebene des Vorderwagens längsver- 2 » arm and a steering rod articulated on the one hand to this and on the other hand to one of the steering knuckles can be steered.

-'5 schiebbar gelagert ist und die Aufsattelkupplung vor der Lenkkupplung liegt Durch den dabei zwischen der Aufsattelkupplung und der Lenkkupplung bestehenden Abstand wird bei einer Kurvenfahrt ein Ausschlag hervorgerufen, durch den wieder die Lenkung der an-'5 is slidably mounted and the fifth wheel in front of the Steering coupling is due to the existing between the fifth wheel and the steering coupling Distance, a deflection is caused when cornering, through which the steering of the again

»ι der Hinterachse angelenkten Räder erfolgt»Ι the rear axle articulated wheels

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr, ein für einen solchen Gelenkwagenzug geeignetes Lenksystem zu schaffen, bei dem nicht nur die oben aufgezeigten Nachteile beseitigt sind, sondern auchThe object of the present invention is now to provide a vehicle that is suitable for such an articulated vehicle train To create a steering system in which not only the disadvantages outlined above are eliminated, but also

Γι noch eine progressive Lenkung der an der Hinterachse des Nachläufers angelenkten Räder möglich istΓι another progressive steering on the rear axle the trailer articulated wheels is possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Gelenk in Fahrtrichtung über das der Anlenkung des Nachläufers dienende Kupplungsgelenk am Ende des Vorderwagens hinaus verschiebbar und feststellbar ist.This object is achieved in that the joint in the direction of travel over that of the Linkage of the trailer serving coupling joint at the end of the front end and displaceable is detectable.

Nimmt bei dieser erfindungsgemäßen Konstruktion beispielsweise der Motorwagen gegenüber der bisherigen Geradeausfahrt eine Schrägstellung um etwa 5° ein,In this construction according to the invention, for example, the motor vehicle takes over the previous one Driving straight ahead into an inclined position of about 5 °,

4") so werden die an der Hinterachse angelenkten Räder erst um Γ verschwenkt Beträgt die Schrägstellung des Motorwagens gegenüber der bisherigen Geradeausfahrt dagegen 10°, «o beträgt der Einschlag der an der Hinterachse angelenkten Räder bereits 3°. Damit also4 ") this is how the wheels articulated on the rear axle are only pivoted by Γ If the inclination of the On the other hand, the motor vehicle compared to the previous straight-ahead drive is 10 ° Wheels articulated on the rear axle are already 3 °. So with that

V) nimmt der Einschlag der an der Hinterachse angelenkten Räder mit der Schrägstellung des Motorwagens gegenüber der bisherigen Geradeausfahrt progressiv zu, was sich auf den jeweils erforderlichen Platzbedarf des Gelenkwagenzuges günstig auswirkt. V) the angle of the wheels hinged on the rear axle increases progressively with the inclination of the motor vehicle compared to the previous straight-ahead drive, which has a favorable effect on the space required in each case by the articulated vehicle train.

Vi Da bei der Kurvenfahrt des Gelenkwagenzuges der oben erwähnte, die Lenkung der Räder der starren Hinterachse bewirkende Lenkarm eine Schwenkbewegung ausführt, bewegt sich der Anlenkpunkt dieses Lenkarmes auch auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt Vi Since when the articulated vehicle train is cornering, the steering arm mentioned above, which controls the wheels of the rigid rear axle, executes a pivoting movement, the articulation point of this steering arm also moves on a circular path, its center point

wi in der Anlenkachse des Lenkarmes liegt. Dieses aber hat wieder zur Folge, daß sich der zwischen der Anlcnkachse des l.cnkarmes und dem feststehenden Gcgcnlagcr des Vorderwagens bestehende Abstand bei der Kiirvenfahrt reduziert. Um nun diese bei dei wi lies in the articulation axis of the steering arm. This, however, in turn has the consequence that the distance between the pivot axis of the front arm and the fixed bearing of the front end is reduced when driving through a curve. To now this at dei

ι.-, Kurvenfahri auftretenden Maßdifferenzen zu kompensieren, ist das der Anlenkung des Lenkarmes an dem Vorderwagen dienende Gelenk in Bezug auf die Langsmittelachse des Vorderwagens längsverschiebbarι.- to compensate for differences in dimensions that occur when cornering, is the articulation of the steering arm on the front end of the vehicle with respect to the joint Longitudinal center axis of the front end can be moved lengthways

gelagert, was erfindungsgemüß dadurch zu verwirklichen ist, daß das Gelenk an dem freien Ende einer Teleskopstange angeordnet ist, die längsverschiebbar in einem fest an dem Ende des Vorderwagens und in dessen Längsmittelachse angeordneten Teleskoprohr geführt ist.stored, what to realize according to the invention thereby is that the joint is arranged at the free end of a telescopic rod which is longitudinally displaceable in a telescopic tube fixed to the end of the front end and in its longitudinal center axis is led.

Soll bereits während der Fahrt die Charakteristik der Lenkung der Nachläuferräder vom Fahrer des Gelenkwagenzuges willkürlich geändert werden, so läßt sich dieses dadurch erreichen, daß dieses Gelenk willkürlich verschiebbar und feststellbar ist Zu diesem Zweck kann dieses Gelenk sowohl an dem freien Ende der in dem dem Voiderwagen zugeordneten Teleskoprohr verschiebbaren Teleskopstange als auch ari dem freien Ende einer dieser ersten Teleskopstange abgekehrten zweiten Teleskopstange angeordnet sein, die ebenfalls längsverschiebbar in einem an dem freien Ende des Lenkarmes und in dessen Längsmittelachse angeordneten Teleskoprohr geführt ist, wobei eine dieser beiden Teleskopstangen dann willkürlich verstellbar und feststellbar ist. Eine solche wiliküriiche Verschiebung der einen oder der anderen Teleskopstange läßt sich dabei erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß dem einen Teleskoprohr ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder zugeordnet ist, dessen Kolbenstange mit der Teleskopstange des benachbarten Teleskoprohres verbunden ist Eine andere Möglichkeit dieser Steuerung besteht darin, daß das eine Teleskoprohr bereits selbst als pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder ausgebildet ist.Should the characteristics of the steering of the rear wheels of the driver of the articulated vehicle train already during the journey are changed arbitrarily, this can be achieved by making this joint arbitrarily is displaceable and lockable For this purpose, this joint can both at the free end of the in the the telescopic tube assigned to the Voider trolley, as well as the free telescopic rod Be arranged at the end of a second telescopic rod facing away from this first telescopic rod, which also longitudinally displaceable in one arranged at the free end of the steering arm and in its longitudinal center axis Telescopic tube is guided, one of these two telescopic rods then arbitrarily adjustable and is detectable. Such a voluntary displacement of one or the other telescopic rod can be according to the invention thereby achieve that the one telescopic tube is a pneumatic or hydraulic Cylinder is assigned, the piston rod of which with the telescopic rod of the adjacent telescopic tube Another possibility of this control is that one telescopic tube is already connected itself is designed as a pneumatic or hydraulic working cylinder.

Auf der Zeichnung sind zwei verschiedene Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gelenkwagenzuges dargestellt. Es zeigtIn the drawing are two different embodiments of the articulated car train according to the invention shown. It shows

Fig. 1 die schematische Darstellung des Gelenkvagenzuges mit der zugehörigen Nachläuferlenkung bei der Geradeausfahrt,Fig. 1 shows the schematic representation of the articulated vehicle with the associated trailer steering when driving straight ahead,

Fig.2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 bei der Kurvenfahrt, FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 when cornering,

Fig.3 die Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Gelenkwagenzuges bei der Geradeausfahrt, 3 shows the representation of a second embodiment of the articulated vehicle train when driving straight ahead,

Fig.4 einen Ausschnitt aus Fig.3 bei der Kurvenfahrt undFIG. 4 shows a section from FIG. 3 when cornering and

Fiig.5 und 6 Ausschnitte aus Fig.3bei unterschiedlicher Stellung der Anlenkachse des Lenkarmes.Fiig.5 and 6 excerpts from Fig.3 with different Position of the pivot axis of the steering arm.

Bei dem in Fig. I schematisch dargestellten Gelenkwagenzug ist der Vorderwagen mit 1 und der Nachläufer mit 2 bezeichnet. Der Vorderwagen 1 weist eine starre Vorderachse 3 auf, deren Räder 4 mittels eines Lenkrades 5 und eines aus mehreren Lenkstangen gebildeten Lenksystems 6 lenkbar sind.In the articulated wagon train shown schematically in FIG the front end is designated with 1 and the trailer with 2. The front end 1 has a rigid front axle 3, the wheels 4 by means of a steering wheel 5 and one of several handlebars formed steering system 6 are steerable.

Was den Nachläufer 2 betrifft, so ist dieser in der üblichen Weise an einem an dem Vorderwagenende 7 angeordneten Kupplungsgelenk 8 aufgesattelt und stützt sich mit den, Rädern 9 seiner ebenfalls starren Achse 10 auf der Fahrbahn ab. Wie auch bei der Vorderachse 3 des Vorderwagens 1 sind die Räder 9 dieser starren Nachläuferachse 10 jeweils an mit 11 bezeichneten Achsschenkeln angeordnet, die wieder über ihnen zugeordnete Spurhebel 12 und eine Spurstange 13 miteinander verbunden sind.As far as the trailer 2 is concerned, this is in the usual way at one at the end 7 of the front end of the vehicle arranged coupling joint 8 saddled and supported with the wheels 9 of its also rigid Axis 10 on the road. As with the front axle 3 of the front end 1, the wheels 9 are this rigid trailing axle 10 is arranged on each designated steering knuckle 11, which again About them assigned tie lever 12 and a tie rod 13 are connected to each other.

Zur Lenkung der zur Nachläuferachse 10 gehörigen Räder 9 ist ein gabelartiger, zwischen dem Kupplungsgelenk 8 und der Nachläuferachsc 10 angeordneter Lenkarm 14 vorgesehen, dessen beide Schenkelenden 15 in den einander gegenüberliegenden Punkten 16 und 17 an dem Umfang eines Drehkranzes 18 angreifen, der selbst wieder um eine in der Längsmittelebene 19 des Nachläufers 2 befindliche, zwischen dem Kupplungsgelenk 8 und der Nachläuferachse 10 angeordnete Ach'-e 20 schwenkbar ist und sich an einem feststehenden scheibenförmigen Gegenlager 21 abstüt/t. Benachbart zu dem Punkt 17 ist ferner ein mit 22 bezeichnetesTo steer the wheels 9 belonging to the trailing axle 10, a fork-like arrangement is arranged between the coupling joint 8 and the trailing axle 10 Steering arm 14 is provided, the two leg ends 15 of which in the opposite points 16 and 17 attack on the circumference of a turntable 18, which itself again around a in the longitudinal center plane 19 of the Rear-runner 2 located between the coupling joint 8 and the rear-runner axle 10 arranged Ach'-e 20 is pivotable and is supported on a stationary disc-shaped counter bearing 21. Adjacent for point 17 there is also a designated 22

'· Gelenk vorgesehen, an dem wieder eine Lenkstange 23 angreift, deren der Nachläuferachse 10 zugekehrtes Ende 24 mit einem an dem einen Achsschenkel 11 befestigten Lenkhebel 25 verbunden ist.'· Joint provided on which again a handlebar 23 attacks, whose end 24 facing the trailing axle 10 with a steering knuckle 11 attached steering lever 25 is connected.

Wie weiter aus Fig. 1 ersichtlich, ragt das demAs can also be seen from Fig. 1, the protrudes

ι» Drehkranz 18 abgekehrte freie Ende 26 des Lenkarmes 14 über das Kupplungsgelenk 8 hinaus und ist im Gelenk 27 an dem freien Ende 28 einer mit 29 bezeichneten Teleskopstange angelenkt, die selbst wieder in einem in der Längsmittelebene 30 des Vorderwagens I an dessenι »Slewing ring 18 facing away from the free end 26 of the steering arm 14 beyond the coupling joint 8 and is in the joint 27 at the free end 28 of a designated 29 Articulated telescopic rod, which itself again in one in the longitudinal center plane 30 of the front end I at the

i"> Ende 7 angeordneten Teleskoprohr 31 längsverschiebbar gelagert ist.Telescopic tube 31 arranged at the end of 7 is longitudinally displaceable is stored.

Die Wirkungsweise dieses zuvor beschriebenen Lenksystems ist die folgende: Bei der in Fig. 1 dargestellten Geradeausfahrt des Gelenkwagenzuges befinden sich die Anlenkachsen der >.elenke 27, 8 und 20 in der gemeinsamen Längsmitteiebene 19, 30 des Vorderwagens 1 und des Nachläufers 2, wobei die Lenkstange 23 sowie die Lenk- bzw. Spurhebel 25 und 12 der Nachläuferachse 10 ihre NormalstellungThe mode of operation of this steering system described above is as follows: In the case of the one shown in FIG The straight-ahead travel of the articulated vehicle train shown is the articulation axes of the> .elenke 27, 8 and 20 in the common longitudinal center plane 19, 30 of the front end 1 and the rear end 2, the Steering rod 23 and the steering or track levers 25 and 12 of the trailing axle 10 are in their normal position

>5 einnehmen, in der die Räder 9 des Nachläufers 2 auf die Geradeausfahrt ausgerichtet sind.> 5 occupy, in which the wheels 9 of the trailer 2 on the Are aligned straight ahead.

Führt nun nach Betätigung des Lenkrades 5 sowie des Lenksystems 6 durch den Fahrer der Vorderwagen 1 eine nach links gerichtete Schwenkbewegung aus, soNow, after the driver has actuated the steering wheel 5 and the steering system 6, the front vehicle 1 leads a pivoting movement directed to the left, so

»ι folgt auch das Gelenk 27 dieser Schwenkbewegung, wobei es sich auf dem gestrichelt dargestellten Kreisbogen 32 um das Kupplungsgelenk 8 bewegt. Diese Verschiebung des Gelenkes 27 aus der Längsmitteiebene 19 des Nachläufers 2 hat eine Schwenkbewe-»Ι the joint 27 also follows this pivoting movement, it moves around the coupling joint 8 on the circular arc 32 shown in dashed lines. This displacement of the joint 27 from the longitudinal center plane 19 of the trailer 2 has a pivoting movement

J5 gung des Lenkarmes 14 in Richtung des Pfeiles 33 zur Folge, wobei das Gelenk 27 dem gestrichelt dargestellten Kreisbogen 34 um die Anlenkachse 20 folgt. Die damit verbundene Reduzierung des AbstanJes a zwischen dem Ende 35 des festen Teleskoprohres 31 und der Anlenkachse 20 des Drehkranzes 18 auf das Maß a' wird dabei dadurch ausgeglichen, daß die das Gelenk 27 tragende Teleskopstange 29 in dem Teleskoprohr 31 in Richtung des Pfeiles 36 verschoben wird.J5 movement of the steering arm 14 in the direction of the arrow 33 results, the joint 27 following the circular arc 34 shown in dashed lines about the articulation axis 20. The associated reduction in the distance a between the end 35 of the fixed telescopic tube 31 and the pivot axis 20 of the turntable 18 to the dimension a 'is compensated for by the fact that the telescopic rod 29 carrying the joint 27 is moved in the telescopic tube 31 in the direction of the arrow 36 will.

Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 in Richtung des Pfeiles 33 erfährt zusammen mit dem Drehkranz 18 auch das Gelenk 22 eine gleichartige Schwenkbewegung, was eine Verschiebung der Lenkstange 23 in Richtung des Pfeiles 37 und damit wiederum eine Schwenkbewegung des Lenkhebels 25 in Richtung des Pfeiles 38 zur Folge hat. Damit aber erfahren auch die beiden Achsschenkel 11 der Nachläuferachse 10 und mit t'ieien die Räder 9 eine Schwenkbewegung in der gleichen Richtung 38, wodurch die Kurvenfahrt des Gelenkwagenzuges unterstützt und dessen Wenderadius erheblich verringert wird. Dieser Umstand wird dabei noch dadurch unterstützt, daß bei einem Anwachsen der Schrägstellung des Vorderwagens I gegenüber dem Nachläufer 2 der Lenkausschlag der gelenkten Räder 9Simultaneously with the pivoting movement of the steering arm 14 in the direction of the arrow 33 experiences together with the turntable 18 and the joint 22 a similar pivoting movement, which shifts the handlebar 23 in the direction of arrow 37 and thus in turn a pivoting movement of the steering lever 25 in the direction of the arrow 38 results. But this also experiences the two stub axles 11 of the trailing axle 10 and with t'ieien the wheels 9 a pivoting movement in the same direction 38, which supports the cornering of the articulated vehicle train and its turning radius is reduced significantly. This fact is supported by the fact that when the Inclination of the front end I with respect to the trailer 2 the steering angle of the steered wheels 9

«i der Nachläuferachse 10 noch stärker anwächst und eine progressive Lenkung dieser Räder 9 erfolgi. Diese Progressivität der Lenkung ist dabei durch die beiden zuvor schon behandelten Kreisbogen 32 und 34 bestimmt.«I the trailing axle 10 grows even more and one progressive steering of these wheels 9 success. This progressiveness of the steering is due to the two previously discussed arcs 32 and 34 are determined.

μ Befindet sich der Gelenkwagenzug wieder in seiner Geradeausfahrt, so hat dieses eine Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 entgegen der Richtung des Pfeiles 33 zur Folge, wobei die Räder 9 der Nachläuferachse 10μ If the articulated wagon train is back in its Driving straight ahead, the steering arm 14 swivels against the direction of arrow 33 as a result, the wheels 9 of the trailing axle 10

über das zugehörige Lenksystem wieder in ihre Geradealisrichtung ziirückgeschwenkt werden. Hei einer Rechtskurve dagegen Fuhrt der Lenkarm 14 und das zugehörige Lenksystem cmc Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung aus. was einen entsprechenden Linkseinschlag der Räder 9 der Nachläuferaehse 10 zur Folge hat.can be swiveled back in their straight-ahead direction via the associated steering system. Hey On the other hand, the steering arm 14 and the associated steering system cmc swivel movement in a right-hand bend opposite direction. what a corresponding left turn of the wheels 9 of the trailing axle 10.

Die folgenden F" ig. J und 4 zeigen eine zweite ähnliche Ausführungsform des erfindungsgemäßcn Gelenkwagenzuges, bei dem die gleichen Bauteile wieder durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform ist in diesem ["all jedoch statt der Lenkstange 23 ein mit 39 bezeichnetes Lenksystem vorgesehen, das aus den beiden einerseits an dem Gelenk 22 und andererseits an dem Lenkhebel 25 angreifenden Lenkstangen 40 und 41 sowie einem /wischen diesen gelagerten WinkelhebelThe following Figs. J and 4 show a second Similar embodiment of the articulated vehicle train according to the invention, in which the same components are again identified by the same reference numerals. In contrast to the first embodiment is in this ["all, however, instead of the handlebar 23 a steering system designated 39 is provided, which consists of the both handlebars 40 and 41 engaging on the one hand on the joint 22 and on the other hand on the steering lever 25 as well as a / wipe this mounted angle lever

A~) Hr»ctplil flpr crhu/pnli h:*r um *»ino uprliL·:!!«» A«<hi< > im A ~) Hr »ctplil flpr crhu / pnli h: * r um *» ino uprliL ·: !! «» A «<hi <> im

Gelenkes 27 dabei durch den auf die Tcleskopstange 29 einwirkenden Arbeitszylinder 47 fixiert ist.The joint 27 by the on the Tcleskop rod 29 acting working cylinder 47 is fixed.

Führt nun der Vorderwagen I wiederum eine nach links gerichtete Schwenkbewegung aus, so hat dieses inIf the front carriage I now again executes a pivoting movement directed to the left, this has in

' der gleichen Weise eine Schwenkbewegung des l.enkarmes 14 in Richtung des Pfeiles 33 zur Folge, wie dieses schon im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden ist. Diese Schwenkbewegung des l.enkarmes 14 wird dabei über'in the same way a pivoting movement of the l.enkarmes 14 in the direction of arrow 33 result in how this has already been described in connection with the first embodiment. These Pivoting movement of the l.enkarmes 14 is thereby over

ι das Lenksystem 39 auf die Nachläuferachse 10 und damn auch auf deren Kader 9 übertragen, die in der gleichen Weise eine Schwenkbewegung in Richtung der Pfeile 38 ausfuhren. Insofern also besieht eine Übereinstimmung auch mit der oben bereits beschriebe neu ersten Ausführungsform.ι the steering system 39 on the trailing axle 10 and then also transferred to its cadre 9, which is in the Carry out a pivoting movement in the direction of arrows 38 in the same way. In this respect, then, looks at one Agreement also with the new first embodiment already described above.

Will der Fahrer des Gelenkwagenzuges nun these Lenkung der Räder 9 der Nachläuferaehse IO '1IKcIwItOn wt vt'ir/l rtiiiv'h llptäl ϊσιιηυ ripe ArhpitcsvUn- If the driver of the articulated vehicle train now wants this steering of the wheels 9 of the rear axle IO '1IKcIwItOn wt vt'ir / l rtiiiv'h llptäl ϊσιιηυ ripe ArhpitcsvUn-

dem Gelenk 43 gelagert ist. Die Wirkungsweise dieses l.enksystems 39 ist dabei die gleiche wie auch schon bei der oben erwähnten Lenkstange 23. Die Verwendung dieses l.enksystems 39 ermöglicht es jedoch, Bauteile des Fahrgestells zu umgehen, die etwa in dem Bereich der sonst vorgesehenen Lenkstange 23 liegen würden.the joint 43 is mounted. How this works l.enksystems 39 is the same as with the above-mentioned steering rod 23. The use However, this l.enksystems 39 makes it possible to bypass components of the chassis, which are approximately in the area the otherwise provided handlebar 23 would be.

Wie sich weiter aus F i g. 3 und 4 ergibt, ist bei dieser Ausführungsform zusätzlich zu der in dem Teleskoprohr 31 verschiebbaren Teleskopstange 29 noch eine weitere, ebenfalls an dem Gelenk 27 angreifende Teleskopstange 44 vorgesehen, die mit der zuvor erwähnten Teleskopstange 29 zusammenwirkt und in einem Teleskoprohr 45 längsverschiebbar gelagert ist. das zwischen den beiden Schenkeln des Lenkarms 14 gelagert ist. Diese beiden an dem Gelenk 27 angreifenden TeleskopstangiMi 29 und 44 ermöglichen eine willkürliche Verschiebung des der Anlenkung des l.enkarmes 14 dienenden Gelenkes 27 in Richtung des Doppclpfeiles 46. wie dieses insbesondere aus I" ig. 3 ersichtlich ist. Um nun bei einer derartig verschiebbaren Lagerung des Gelenkes 27 dasselbe zu führen und in einer bestimmten Stellung fixieren zu können, ist in der Verlängerung des am voidercn Wagenende 7 angeordneten Teleskoprohres 31 ein pneumatischer oder auch hydraulischer Arbeitszylinder 47 angeordnet, dessen Kolbenstange 48 unmittelbar mit dem aus dem Teleskoprohr 31 herausragenden Ende 49 der Teleskopstange 29 verbunden ist.As can also be seen from FIG. 3 and 4 results, is with this one Embodiment in addition to the telescopic rod 29 displaceable in the telescopic tube 31, another, also provided on the joint 27 engaging telescopic rod 44, which with the aforementioned Telescopic rod 29 cooperates and is mounted in a telescopic tube 45 so as to be longitudinally displaceable. the is mounted between the two legs of the steering arm 14. These two at the joint 27 attacking TeleskopstangiMi 29 and 44 allow an arbitrary displacement of the articulation of the l.enkarmes 14 serving joint 27 in the direction of the Double arrow 46, as this can be seen in particular from Fig. 3 Storage of the joint 27 to lead the same and to be able to fix it in a certain position is in the Extension of the arranged at the front end of the carriage 7 Telescopic tube 31 arranged a pneumatic or hydraulic working cylinder 47, the Piston rod 48 directly with the end 49 of the telescopic rod protruding from the telescopic tube 31 29 is connected.

Die Bedeutung und Wirkungsweise dieser verschiebbaren Lagerung des Gelenkes 27 ist die folgende: Bei der in F i g. 3 dargestellten Geradeausfahrt des Gelenkv agenzuges befindet sich auch in diesem Fall das Gelenk 27 zwischen dem ihm zugekehrten Ende 35 des Teleskoprohres 31 sowie dem Kupplungsgelenk 8. wobei die Anlenkachsen der Gelenke 27,8 sowie 20 und auch die beiden Teleskopstangen 29 und 44 in der gemeinsamen Längsmittelebene 19, 30 des Gelenkwagenzuges liegen. Auch nehmen der Lenkarm 14 sowie das Lenksystem 39 und die Räder 9 der Nachläuferaehse 10 ihre Normalstellung ein. in der die Stellung des ders 47 tier Tcleskopstange 29 eine Verschiebung in Richtung des Pfeiles 50 erteilt, was auch eine entsprechende Verschiebung des Gelenkes 27 sowie der anderen Teleskopstange 44 in der gleichen Richtung zur Folge hat. Sobald nun das Gelenk 27 mit dem Kupplungsgelenk 8 zur Deckung kommt, wie dieses in der Fig. 5 schematisch dargestellt ist. so bleibt da* Ausschwenken des Vorderwagens I auf den Lenkanr 14 wirku-jslos. so daß die Räder 9 der Naehläuferachsc IO auch weiterhin in ihrer Gcradeausstellung verharren. Soll der Gelenkwagenzug dagegen beispielsweise au* einer Parkbucht ausfahren und hi^-bei das Ausschwcn ken des Nachläuferendes 51 unte.-bleiben. so ist hierzi; ein Ausschwenken der Räder 9 der Nachläuferaehse IC entgegen der Richtung der Pfeile 38 notwendig. Undieses zu erreichen, wird durch Betätigung de* Arbeitszylinders 47 eine weitere Verschiebung de? Gelenkes 27 in Richtung des Pfeiles 50 herbeigeführt, si daß sich das Gelenk 27 nunmehr auf die Fahrtrichtung bezogen hinter Jem Kupplungsgelenr: 8 befindet Infolge dieser Stellung des Gelenkes 27 aber führt derThe meaning and mode of action of this displaceable mounting of the joint 27 is as follows: In the in F i g. 3 straight-ahead travel of the articulated vehicle is also in this case Joint 27 between the end 35 of the telescopic tube 31 facing it and the coupling joint 8. the articulation axes of the joints 27, 8 and 20 and also the two telescopic rods 29 and 44 in the common longitudinal center plane 19, 30 of the articulated vehicle train. Also take the steering arm 14 as well the steering system 39 and the wheels 9 of the rear axle 10 are in their normal position. in which the position of the ders 47 tier Tcleskopstange 29 issued a shift in the direction of arrow 50, which is also a corresponding displacement of the joint 27 and the other telescopic rod 44 in the same direction to Consequence. As soon as the joint 27 comes into congruence with the coupling joint 8, as shown in FIG 5 is shown schematically. so stay there * Swiveling out the front end of the vehicle I on the Lenkanr 14 ineffective. so that the wheels 9 of the Naehläuferachsc IO continue to remain in their straight exhibition. If, on the other hand, the articulated wagon train is to be drive out of a parking lot and at the same time turn out ken of the trailer end 51 remain below. so here is; a pivoting of the wheels 9 of the rear axle IC against the direction of the arrows 38 is necessary. Und this to achieve, is by actuation of the * working cylinder 47 a further displacement of the? Joint 27 brought about in the direction of arrow 50, si that the joint 27 is now based on the direction of travel behind Jem coupling gel: 8 As a result of this position of the joint 27 but leads

■ Lenkarm 14 beim Ausschwenken des Vorderwagens 1 eine Schwenkbewegung entgegen der Richtung de Pfeiles 33 aus. Dadurch werden die Räder 9 dei Nachläuferaehse 10 nicht mehr nach rechts, sonderr derart nach links ausgeschwenkt, daß der Nachläufer / von dem Vorderwagen 1 leicht aus der Parkbuch herausgezogen werden kann, ohne daß ein Ausschwen ken des Nachläuferendes 51 zu befürchten ist. Ist da; Ausfahren des Gelenkwagenzuges aus der Parkbuchi beendet, so wird mittels des Arbeitszylinders 47 da«■ Steering arm 14 when swiveling out the front end 1 a pivoting movement against the direction of the arrow 33 from. This makes the wheels 9 dei Trailing axle 10 is no longer pivoted to the right, but pivoted to the left in such a way that the trailing axle / can easily be pulled out of the parking book by the front car 1 without swinging out ken of the trailer end 51 is to be feared. Is there; Pulling out of the articulated car train from the Parkbuchi ended, then by means of the working cylinder 47 there is «

ι Gelenk 27 wieder entgegen der Richtung des Pfeii-.-s 5C in seine in F i g. 5 gezeigte neutrale Stellung oder abei auch in eine in F i g. 3 gezeigte Stellung zurückgezogen Durch die Betätigung dieses Arbeitszylinders 47 kanr also der Fahrer des Gelenkwagenzuges in individuelleiι joint 27 again counter to the direction of arrow -.- s 5C in his in Fig. 5 shown neutral position or abei in a in F i g. 3 withdrawn position shown By actuating this working cylinder 47, the driver of the articulated vehicle train can thus in individual ways

, Weise auf die Lenkung der Räder 9 der Nachläuferachse 10 einwirken und diese Lenkung sowie deren Progressivität auch jederzeit seiner jeweiligen Fahrweise anpassen., Act on the steering of the wheels 9 of the trailing axle 10 and this steering and its progressiveness also adapt to your driving style at any time.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Steering system for the wheels of the close-up runner axle, one from a front end and one from this coupled trailer existing articulated vehicle train, with the trailer axle rigid is and the wheels of which attack at the rear end of the front end of the car Steering arm and one hinged on the one hand to this and on the other hand to one of the axle handles Handlebars are steerable, the articulation of the steering arm on the front end being used Genlenk is mounted longitudinally displaceably in the direction of the longitudinal center plane of the front end, d a through characterized in that the joint (27) viewed in the direction of travel via that of the articulation of the trailer (2) serving coupling joint (8) at the end (7) of the front end (1) also displaceable and is detectable.

2. Steering system according to claim!, Characterized in that that the joint (27) at the free end

(28) a telescopic rod (29) is arranged, which is longitudinally displaceable in one at the end (7) of the Front carriage (1) and in the longitudinal center plane (30) arranged telescopic tube (31) is guided.

3. Steering system according to Ansoiiich I and / or 2, characterized in that the joint (27) both at the free end (28) of the telescopic rod

(29) and at the free end of a second telescopic rod (44) facing away from this first telescopic rod (29), which is also longitudinally displaceable in a telescopic tube (45 ^{J) arranged in the free end of the steering arm (14) and in its longitudinal center axis} is guided, one of these two telescopic rods (29, 44) being arbitrarily adjustable and lockable.

4. Steering system according to claim 3, characterized in that the one telescopic tube (31) pneumatic or hydraulic working cylinder (47) is assigned, the piston rod (48) with the Telescopic rod (29) of the adjacent telescopic tube (31) is connected.

5. Steering system according to claim 4, characterized in that the one telescopic tube (31) itself as pneumatic or hydraulic working cylinder is formed.