DE2631774B2 - Steering system for the wheels of the trailing axle of an articulated vehicle train - Google Patents
Steering system for the wheels of the trailing axle of an articulated vehicle trainInfo
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- DE2631774B2 DE2631774B2 DE19762631774 DE2631774A DE2631774B2 DE 2631774 B2 DE2631774 B2 DE 2631774B2 DE 19762631774 DE19762631774 DE 19762631774 DE 2631774 A DE2631774 A DE 2631774A DE 2631774 B2 DE2631774 B2 DE 2631774B2
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem für die Räder der Nachläuferachse eines aus einem Vorderwagen sowie einem an diesen angekuppelten Nachläufer bestehenden Gelenkwagenzuges, wobei die Nachläuferachse starr ausgebildet ist und deren RäderThe present invention relates to a steering system for the wheels of the trailing axle, one of a kind Front car and an existing articulated car train coupled to this, with the Trailing axle is rigid and its wheels
» f»F
i ugcii ciiuc ura ruiuciwa' i ugcii ciiuc ura ruiuciwa '
gens angreifenden Lenkarm und eine einerseits an diesem und andererseits an einem der Achsschenkel angelenkte Lenkstange lenkbar sind, wobei das der Anlenkung des Lenkarmes an dem Vorderwagen dienende Gelenk in Richtung der Längsmittelebene des Vorderwagens längsverschiebbär gelagert ist.gens attacking steering arm and one on the one hand on this and on the other hand on one of the stub axles articulated handlebars are steerable, the articulation of the steering arm on the front end serving joint is mounted longitudinally displaceable in the direction of the longitudinal center plane of the front end.
Bei einem bereits bekannten Gelenkzug-Lenksystem sind die Räder des Nachläufers an einem Lenkschemel angeordnet, der wieder mittels eines an dem Vorderwagen angelenkten Lenkarmes schwenkbar ist Dadurch, daß das dem Vorderwagen zugekehrte Ende dieses Lenkarmes in einem Punkt an dem Vorderwagen angelenkt ist, der in Bezug auf die Fahrtrichtung hinter dem der Anlenkung des Nachläufers dienenden Kupplungsgelenk liegt, führt dieser Lenkarm bei einer Kurvenfahrt des Vorderwagens eine entsprechende Schwenkbewegung aus, was auch eine Schwenkbewegung der an dem Lenkschemel angeordneten Räder zur Folge hat Desgleichen ist auch schon eine starre Nachläuferachse verwendet worden, deren Räder ebenfalls mittels eines solchen Lenkarmes lenkbar sind.In an already known articulated steering system, the wheels of the trailer are on a steering stool arranged, which again by means of a on the front car articulated steering arm is pivotable in that the end facing the front end of this Steering arm is articulated at one point on the front of the vehicle, which is behind in relation to the direction of travel which is used to articulate the trailer coupling joint, this steering arm leads to a Cornering of the front end of a corresponding pivoting movement, which is also a pivoting movement of the wheels arranged on the steering stool. The same is already a rigid one Trailing axle has been used, the wheels of which can also be steered by means of such a steering arm.
ίο Davon abgesehen, daß diese bekannten Lenksysteme immer noch recht aufwendig und damit teuer sind, sind die dabei zu erzielenden Schwenkwinkel der Räder des Nachläufers doch nur relativ klein.ίο Apart from the fact that these known steering systems The swivel angles of the wheels to be achieved are still quite complex and therefore expensive Follower only relatively small.
Ferner ist durch das deutsche Gebrauchsmuster nochFurthermore, the German utility model is still
'5 eil. sowohi für einen Sattelschlepper als auch für einen Gelenkzug geeignetes Lenksystem bekannt geworden, bei dem die Nachläuferachse starr ausgebildet ist und deren Räder über einen an dem rückwärtigen Ende des Vorderwagens angreifenden Lenkarm und eine einerseits an diesem und andererseits an einem der Achsschenkel angelekte Lenkstange lenkbar sind, wobei dann ferner das der Anlenkung des Lenkarmes an dem Vorderwagen dienende Gelenk in Richtung der Längsmittelebene des Vorderwagens längsverschiebbar gelagert ist und die Aufsattelkupplung vor der Lenkkupplung liegt Durch den dabei zwischen der Aufsattelkupplung und der Lenkkupplung bestehenden Abstand wird bei einer Kurvenfahrt ein Ausschlag hervorgerufen, durch den wieder die Lenkung der an der Hinterachse angelenkten Räder erfolgt'5 express. for a semi-trailer as well as for one Articulated steering system suitable become known in which the trailing axle is rigid and whose wheels have a steering arm that acts on the rear end of the front end and one on the one hand on this and on the other hand to one of the steering knuckle hinged handlebars are steerable, wherein then also the articulation of the steering arm to the front end serving joint in the direction of the The longitudinal center plane of the front of the car is mounted so as to be longitudinally displaceable and the fifth wheel coupling in front of the Steering coupling is due to the existing between the fifth wheel and the steering coupling Distance, a deflection is caused when cornering, through which the steering of the again the rear axle articulated wheels takes place
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr, ein für einen solchen Gelenkwagenzug geeignetes Lenksystem zu schaffen, bei dem nicht nur die oben aufgezeigten Nachteile beseitigt sind, sondern auch noch eine progressive Lenkung der an der Hinterachse des Nachläufers angelenkten Räder möglich istThe object of the present invention is now to provide a vehicle that is suitable for such an articulated vehicle train To create a steering system in which not only the disadvantages outlined above are eliminated, but also progressive steering of the wheels linked to the rear axle of the trailer is still possible
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß das Gelenk in Fahrtrichtung über das der Anlenkung des Nachläufers dienende K"pplungsgelenk am Ende des Vorderwagens hincus ves jchiebbar und feststellbar istThis object is achieved in that the joint in the direction of travel over that of the Linkage of the follower serving coupling joint at the end of the front end of the vehicle can be pushed and pushed is detectable
Nimmt bei dieser erfindungsgemäßen Konstruktion beispielsweise der Motorwagen gegenüber der bisherigen Geradeausfahrt eine Schrägstellung um etwa 5° ein, so werden die an der Hinterachse angelenkten Räder erst um Γ verschwenkt Beträgt die Schrägstellung des Motorwagens gegenüber der bisherigen Geradeausfahrt dagegen 10°, so beträgt der Einschlag der an der Hinterachse angelenkten Räder bereits 3°. Damit alsoIn this construction according to the invention, for example, the motor vehicle takes over the previous one When driving straight ahead, the wheels that are hinged to the rear axle are inclined by about 5 ° only pivoted by Γ If the inclination of the On the other hand, the motor vehicle is 10 ° compared to the previous straight-ahead drive, the turning angle is that of the Wheels articulated on the rear axle are already 3 °. So with that
so nimmt der Einschlag der an der Hinterachse angelenkten Räder mit der Schrägsteilung des Motorwagens gegenüber der bisherigen Geradeausfahrt pr&gressiv zu, was sich auf den jeweils erforderlichen Platzbedarf des Gelenkwagenzuges günstig auswirktthe angle of the wheels hinged on the rear axle increases with the inclined pitch of the motor vehicle compared to the previous straight-ahead drive, which has a favorable effect on the space required in each case by the articulated vehicle train
Da bei der Kurvenfahrt des Gelenkwagenzuges der ei waniiic, uic Since the ei waniiic, uic
Hinterachse bewirkende Lenkarm eine Schwenkbewegung ausführt bewegt sich der Anlenkpunkt dieses Lenkarmes auch auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt in der Anlenkachse des Lenkarmes liegt Dieses aber hat wieder zur Folge, daß sich der zwischen der Anlenkachse des Lenkarmes und dem feststehenden Gegenlager des Vorderwagens bestehende Abstand bei der Kurvenfahrt reduziert Um nun diese bei der Kurvenfahrt auftretenden Maßdifferenzen zu kompensieren, ist das der Anlenkung des Lenkarmes an dem Vorderwagen dienende Gelenk in Bezug auf die Längsmittelachse des Vorderwagens längsverschiebbarThe steering arm effecting the rear axle executes a pivoting movement, the pivot point moves this Steering arm also on a circular path, the center of which lies in the articulation axis of the steering arm, but this has again with the result that the between the pivot axis of the steering arm and the stationary Counter bearing of the front end of the existing distance when cornering is reduced To compensate for differences in dimensions occurring during cornering, this is the articulation of the steering arm on the The joint serving the front end is longitudinally displaceable in relation to the longitudinal center axis of the front end
gelagert, was erfindungsgemäß dadurch zu verwirklichen ist, daß das Gelenk an dem freien Ende einer Teleskopstange angeordnet ist, die längsverschiebbar in einem fest an dem Ende des Yorderwagens und in dessen Längsmittelachse angeordneten Teleskoprohr geführt ist.stored what according to the invention thereby to be realized is that the joint is arranged at the free end of a telescopic rod which is longitudinally displaceable in a telescopic tube which is fixedly arranged at the end of the Yorder carriage and in its longitudinal center axis is led.
SoU bereits während der Fahrt die Charakteristik der Lenkung der Nachläuferräder vom Fahrer des Gelenkwagenzuges willKÜrlich geändert werden, so läßt sich dieses dadurch erreicnen, daß dieses Gelenk willkürlich verschiebbar und feststellbar ist Zu diesem Zweck kann dieses Gelenk sowohl an dem freien Ende der in dem dem Vorderwagen zugeordneten Teleskoprohr verschiebbaren Teleskopstange als auch an den ' ien Ende einer dieser ersten Teleskopstange abgtA.hrten zweiten Teleskopstange angeordnet sein, die ebenfalls längsverschiebbar in einem an dem frjien Ende des Lenkarmes und in dessen lüngsmht^ -cnse angeordneten Teleskoprohr geführt ist, ν „bei e:ne dieser beiden Teleskopstangen dann willkünr.i verstellbar und feststellbar ist Eine solche willkürliche Verschiebung der einen oder der anderen Teleskopstange läßt sich dabei erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß dem einen Teleskoprohr ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder zugeordnet ist, dessen Kolbenstange mit der Teleskopstange des benachbarten Teleskoprohres verbunden ist Eine andere Möglichkeit dieser Steuerung besteht darin, daß das eine Teleskoprohr bereits selbst als pneumatischer oder hydraulischer Arbsitszy-Iinder ausgebildet istIf the characteristics of the steering of the trailing wheels are arbitrarily changed by the driver of the articulated vehicle train while driving, this can be achieved in that this joint can be moved and locked at will associated telescopic tube displaceable telescopic rod as well as at the 'ien end of this first telescopic rod abgtA.hrten second telescopic rod, which is also longitudinally displaceable in a telescopic tube arranged at the front end of the steering arm and in its longitudinal axis, ν "at e Such an arbitrary displacement of one or the other telescopic rod can be achieved according to the invention in that a pneumatic or hydraulic cylinder is assigned to one telescopic tube, the piston rod of which with the telescopic rod of the neighboring telescopic tube is connected. Another possibility of this control is that one telescopic tube itself is already designed as a pneumatic or hydraulic working cylinder
Auf der Zeichnung sind zwei verschiedene Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gelenkwagenzu-The drawing shows two different embodiments of the articulated trolley according to the invention
3030th
F i g. 1 die schematische Darstellung des Gelenkwagenzuges mit der zugehörigen Nachläuferienkung bei der GeradeausfahrtF i g. 1 the schematic representation of the articulated wagon train with the associated trailer series at driving straight ahead
F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1 bei der Kurvenfahrt F i g. 2 shows an excerpt from FIG. 1 when cornering
Fig.3 die Darstellung einer zweiten Ausführungsform des GeleiiKwagenzuges bei der Geradeausfahrt, 3 shows the representation of a second embodiment of the GeleiiKwagenzuges driving straight ahead,
F i g. 4 einen Ausschnitt aus F i g. 3 bei der Kurvenfahrt undF i g. 4 shows an excerpt from FIG. 3 when cornering and
F i g. 5 und 6 Ausschnitte aus F i g. 3 bei unterschiedlicher Stellung der Anlenkachse des Lenkarmes.F i g. 5 and 6 excerpts from FIG. 3 with different positions of the articulation axis of the steering arm.
Bei dem in F i g. t schematisch dargestellten Geknkwagenzug ist der Vorderwagen mit 1 und der Nachläufer mit i bezeichnet. Der Vorderwagen 1 weist eine starre Vorderachse 3 auf, deren Räder 4 mitteis eines Lenkrades 5 und eines aus mehreren Lenkstangen gebildeten Lenksystems 6 lenkbar sind.In the case of the FIG. t schematically shown knuckle cart train the front end is designated with 1 and the rear end with i. The front end 1 has a rigid front axle 3, the wheels 4 middle of a steering wheel 5 and one of several handlebars formed steering system 6 are steerable.
Was den Nachläufer 2 betiifft, so ist dieser in der üblichen Weise an einem an dem Vorderwagenende 7 angeordneten iCupplungsgelenk 8 aufgesattelt und stützt sich mit den Rädern 9 seiner ebenfalls starren Achse 10 auf der Fahrbahn ab. Wie auch bei der Vorderachse 5 des Vorderwagens ί sind die Räder ä dieser starren Nachläuferachse 10 jeweils an mit 11 bezeichneten Achsschenkeln angeordnet die wieder über ihnen zugeordnete Spurhebel 12 und eine Spurstange 13 miteinander verbunden sind. ω As for the trailer 2, it is saddled in the usual way to a coupling joint 8 arranged at the front end 7 and is supported by the wheels 9 of its likewise rigid axle 10 on the roadway. As with the front axle 5 of the front end ί, the wheels ä of this rigid trailing axle 10 are each arranged on steering knuckles designated 11, which are again connected to one another via track levers 12 and a tie rod 13 assigned to them. ω
Zur Lenkung der zur Nachläuferachse 10 gehörigen Räder 9 ist ein gabelartiger, zwischen dem Kupplungsgelenk 8 und der Nachläuferachse 10 angeordneter Lenkarm 14 vorgesehen, dessen beide Schenkelenden 15 in der einander gegenüberliegenden Punkten 16 und 17 an dem Umfang einss Drehkranzes 18 angreifen, der selbst wieder um eine in cer Längsmittelebene 19 des Nachläufers 2 befindliche, zwischen dem Kupplungsgelenk 8 und der Nachläuferachse 10 angeordnete Achse 20 schwenkbar ist und sich an einem feststehenden scheibenförmigen Gegenlager 21 abstützt Benachbart zu dem Punkt 17 ist ferner ein mit 22 bezeichnetes Gelenk vorgesehen, an dem wieder eine Lenkstange 23 angreift deren der Nachläuferachse 10 zugekehrtes Ende 24 mit einem an dem einen Achsschenkel 11 befestigten Lenkhebel 25 verbunden istTo steer the wheels 9 belonging to the trailing axle 10, a fork-like arrangement is arranged between the coupling joint 8 and the trailing axle 10 Steering arm 14 is provided, the two leg ends 15 of which in the opposite points 16 and 17 attack on the circumference of a turntable 18, the itself again around a in cer longitudinal center plane 19 des Follower 2 located between the coupling joint 8 and the trailing axle 10 arranged axle 20 is pivotable and attached to a stationary disk-shaped counter bearing 21 is supported. A designated 22 is also adjacent to the point 17 Joint provided, on which a steering rod 23 engages the trailing axle 10 which faces The end 24 is connected to a steering lever 25 attached to the one steering knuckle 11
Wie weiter aus F i g. 1 ersichtlich, ragt das dem Drehkranz 18 abgekehrte freie Ende 26 des Lenkannes 14 über das Kupplungsgelenk 8 hinaus und ist im Gelenk 27 an dem freien Ende 28 einer mit 29 bezeichneten Teleskopstange angelenkt die selbst wieder in einem in der Längsmittelebene 30 des Vorderwagens 1 an dessen Ende 7 angeordneten Teleskoprohr 31 längsverschiebbar gelagert istAs further from FIG. 1, the free end 26 of the steering wheel facing away from the turntable 18 protrudes 14 beyond the coupling joint 8 and is in the joint 27 articulated to the free end 28 of a telescopic rod designated 29, which itself is again in an in the longitudinal center plane 30 of the front end 1 at its end 7 arranged telescopic tube 31 is longitudinally displaceable is stored
Die Wirkungsweise dieses zuvor beschriebenen Lenksystems ist die folgende: Bei der in Fig! dargestellten Geradeausfahrt des Gefenkwagenzuges befinden sich dte Anlenkachsen der Gelenke 27, 8 und 20 in der gemeinsamen Längsmitteleber 19, 30 des Vorderwagens 1 und des Nachläufers 2, vobei die Lenkstange 23 sowie die Lenk- bzw. Spurhebel 25 und 12 der Nachläuferachse 10 ihre Normalstellung einnehmen, in der die Räder 9 des Nachläufers 2 auf die Geradeausfzhrt ausgerichtet sind.The mode of operation of this steering system described above is as follows: When in Fig! shown straight running of the Gefenkwagenzuges are dte articulation axes of the joints 27, 8 and 20 r in the common longitudinal center liver 19, 30 of the front carriage 1 and the trailer 2, vobei the handlebars 23 and the steering or steering arm 25 and 12 of the dolly 10 to its normal position occupy, in which the wheels 9 of the trailer 2 are aligned to the straight ahead.
Führt nun nach Betätigung des Lenkrades 5 sowie des Lenksystems 6 durch den Fahrer der Vorderwagen 1 eine nach links gerichtete Schwenkbewegung aus, so folgt auch das Gelenk 27 dieser Schwenkbewegung, wobei es sich auf dem gestrichelt dargestellten Kreisbogen 32 um das Kupplungsgelenk 8 bewegt Diese Verschiebung des Getenkes 27 aus der Längssniitelebene 19 des Nachläufers 2 hat eine Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 in Richtung des Pfeiles 33 zur Folge, wobei das Gelenk 27 dem gestrichelt dargestellten Kreisbogen 34 um die Anlenkachse 20 folgt Die damit verbundene Reduzierung des Absiandes a zwischen dem Ende 35 des festen Teleskoprohres 3* und der Anlenkachse 20 des Drehkranzes 18 auf das Maß λ' wird dabei dadurch ausgeglichen, daß die das Gelenk 27 tragende Teleskopstange 29 in dem Teleskoprohr 31 in Richtung des Pfeiles 36 verschoben wird.If, after actuation of the steering wheel 5 and the steering system 6 by the driver, the front vehicle 1 executes a pivoting movement directed to the left, the joint 27 also follows this pivoting movement, moving on the circular arc 32 shown in dashed lines around the coupling joint 8 Getenkes 27 from the Längssniitelebene 19 of the slave 2 has a pivotal movement of the steering arm 14 in the direction of arrow 33 results in the hinge 27 34 follows the arc of a circle shown by dashed lines around the hinging axis 20 the reduction of the Absiandes a related between the end 35 of the solid Telescopic tube 3 * and the articulation axis 20 of the turntable 18 to the dimension λ ' is compensated by the fact that the telescopic rod 29 carrying the joint 27 is displaced in the telescopic tube 31 in the direction of the arrow 36.
Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 in Richtung des Pfeiles 33 erfährt zusammen mn dem Drehkranz 18 auch das Gelenk 22 eine gleichartige Schwenkbewegung, was eine Verschiebung der Lenkstange 23 in Richtung des Pfeiles 37 und damit wiederum eine Schwenkbewegung des Lenkhebels 25 in Richtung des Pfeiles 33 zur Foige hat Damit aber erfahren auch die beiden Achsschenkel 11 der Nachläuferachse 10 und mit ('"'c-tii die Räder 9 eine Schwenkbewegung in der gleichen Richtung 38, wodurch die Kurvenfahrt des Gelenkwagenzuges unterstützt und dessen W enderadius ernebiicn verringert w:ra Dieser umstand wird ilabei noch dadurch unterstützt daß bei einem Anwachsen der Schrägsteliung des Vorderwagens 1 gegenüber dem Nachläufer 2 der Le.«<causschlag der gelenkten Räder 9 der Nacbläuferechse 10 noch stärker anwächst und eine progressive Lenkung dieser Räder 9 erfolgt Diese Progressivität der Lenkung ist dabei durch die beiden zuvor schon behandelten Kreisbogen 32 und 34 bestimmtSimultaneously with the pivoting movement of the steering arm 14 in the direction of the arrow 33, the joint 22 also experiences a similar pivoting movement together with the turntable 18, which shifts the steering rod 23 in the direction of the arrow 37 and thus in turn a pivoting movement of the steering lever 25 in the direction of the arrow 33 As a result, however, the two stub axles 11 of the trailing axle 10 and with ('"' c-tii the wheels 9 a pivoting movement in the same direction 38, which supports the cornering of the articulated vehicle train and reduces its turning radius further This circumstance is supported by the fact that when the inclination of the front end 1 relative to the trailer 2 of the Le. «<causal impact of the steered wheels 9 of the follower axis 10 increases even more and a progressive steering of these wheels 9 takes place. This progressiveness of the steering is through the two previously discussed arcs 32 and 34 are determined
Befindet sich der Gelenkwagenzug wieder in seiner Geradeausfahrt, so hat dieses eine Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 entgegen der Richtung des Pfeiles 33 zur Folge, wobei die Räder 9 der Nachläuferachse 10When the articulated vehicle train is back on its straight line, it has a pivoting movement of the steering arm 14 against the direction of the arrow 33, the wheels 9 of the trailing axle 10
über das zugehörige Lenksystem wieder in ihre Geradeausrichtung zurückgeschweflkt werden. Bei einer Rechtskurve dagegen führt der Lenkarm 14 und das zugehörige Lenksystem eine Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung aus, was einen entsprechenden Linkseinschlag der Räder 9 der Nachläuferach' se 10 zur Folge hat.back into yours via the associated steering system Be swung back straight ahead. at a right turn, however, leads the steering arm 14 and the associated steering system makes a swivel movement in the opposite direction, which means that the wheels 9 of the trailing arm turn to the left. se 10.
Die folgenden Fig.3 und 4 zeigen eine zweite ähnliche Ausführungsform des crfindungsgemäßcn Gdenicwagcnzugcs, bei dem die gleichen Bauteile wieder durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform ist in djesi/n Fall jedoch statt der Lenkstange 23 ein mit 39 bezeichnetes Lenksystem vorgesehen, das aus den beiden einerseits an dem Gelenk 22 und andererseits an dem Lenkhebel 25 angreifenden Lenkstangen 40 uncj 4] sowie einem zwischen diesen gelagerten Winkelhebel 42 besteht, der schwenkbar um eine vertikale Achse in dem Gelenk 43 gelagert ist Die Wirkungsweise dieses Lenksystems 39 ist dabei die gleiche wie auch schon bei der oben erwähnten Lenkstange 23. Die Verwendung dieses Lenksystems 39 ermöglicht es jedoch. Bauteile des Fahrgestells zu umgehen, die etwa in dem Bereich der sonst vorgesehenen Lenkstange 23 liegen würdeaThe following FIGS. 3 and 4 show a second similar embodiment of the Gdenicwagcnzugcs according to the invention, in which the same components are again identified by the same reference numerals provided, which consists of the two steering rods 40 and 4] acting on the joint 22 on the one hand and on the steering lever 25 on the other hand, as well as an angle lever 42 mounted between these and pivoted about a vertical axis in the joint 43 is the same as with the above-mentioned steering rod 23. However, the use of this steering system 39 makes it possible. To avoid components of the chassis that would be approximately in the area of the otherwise provided handlebar 23 a
Wie sich weiter aus Fig. 3 und 4 ergibt, ist bei dieser Ausführungsform zusätzlich zu der in dem Teleskoprohr 31 verschiebbaren Teleskopstange 29 noch eine weitere, ebenfalls an dem Gelenk 27 angreifende Teleskepstange 44 vorgesehen, die mit der zuvor erwähnten Teleskopstange 29 zusammenwirkt und in einem Teleskoprohr 45 längsverschiebba/ gelagert ist, das zwischen den beiden Schenkeln des Lenkarms 14 gelagert ist Diese beiden an dem Gelenk 27 angreifenden Teleskopstangen 29 und 44 ermöglichen eine willkürliche Verschiebung des der Anlenkung des Lenkarmes 14 dienenden Gelenkes 27 in Richtung des Doppelpfeiles 46, wie dieses insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich ist. Um nun bei einer derartig verschiebbaren Lagerung des Gelenkes 27 dasselbe zu führen und in einer bestimmten Stellung fixieren zu können, ist in der Verlängerung des am vorderen Wagenende 7 angeordneten Teleskoprohres 31 ein pneumatischer oder auch hydraulischer Arbeitszylinder 47 angeordnet, dessen Kolbenstange 48 unmittelbar mit dem aus dem Teleskoprohr 31 herausragenden Ende 49 der Teleskopstange 29 verbunden istAs can also be seen from FIGS. 3 and 4, this is the case Embodiment in addition to that in the telescopic tube 31 displaceable telescopic rod 29 is provided a further telescopic rod 44 likewise acting on the joint 27, which is connected to the aforementioned Telescopic rod 29 cooperates and is longitudinally displaceable / mounted in a telescopic tube 45 which These two are mounted on the joint 27 between the two legs of the steering arm 14 attacking telescopic rods 29 and 44 allow an arbitrary displacement of the articulation of the The joint 27 serving the steering arm 14 in the direction of the double arrow 46, as shown in FIG. 3 can be seen. To now with such a movable Storage of the joint 27 to lead the same and to be able to fix it in a certain position is in the Extension of the arranged at the front end of the carriage 7 telescopic tube 31 a pneumatic or a arranged hydraulic working cylinder 47, the piston rod 48 directly with the from the Telescopic tube 31 protruding end 49 of the telescopic rod 29 is connected
Die Bedeutung und Wirkungsweise dieser verschiebbaren Lagerung des Gelenkes 27 ist die folgende: Bei der in F i g. 3 dargestellten Geradeausfahrt des Gelenkwalzenzuges befindet sich auch in diesem Fall das Gelenk 27 zwischen lern ihm zugekehrten Ende 35 des Teleskoprohres 31 sowie dem Kupplungsgelenk 8, wobei die Anlenkachsen der Gelenke 27,8 sowie 20 und auch die beiden Teleskopstangen 29 und 44 in der gemeinsamen Läagsmittelebene 19,30 des Gelenkwagenzuges liegen. Auch nehmen der Lenkarm 14 sowie das Lenksystem 39 und die Räder 9 der Nachläuferachse 10 ihre Normalstellung ein, in der die Stellung desThe significance and mode of operation of this displaceable mounting of the joint 27 is as follows: In the case of the in FIG. 3 straight travel of the articulated roller train is also in this case the joint 27 between the end 35 of the telescopic tube 31 facing it and the coupling joint 8, the articulation axes of the joints 27, 8 and 20 and also the two telescopic rods 29 and 44 in the common center plane 19.30 of the articulated car train. The steering arm 14 and the steering system 39 and the wheels 9 of the trailing axle 10 also assume their normal position, in which the position of the Gelenkes 27 dabei durch den auf die Teleskopstange 29 einwirkenden Arbeitszylinder47 fixiert istThe joint 27 is fixed by the working cylinder 47 acting on the telescopic rod 29
Führt nun der Vorderwagen 1 wiederum eine nach links gerichtete Schwenkbewegung aus, so hat dieses in der gleichen Weise eine Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 in Richtung des Pfeiles 33 zur Folge, wie dieses schon im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden ist Diese Schwenkbewegung des Lenkarmes 14 wird dabei überIf the front carriage 1 again executes a pivoting movement directed to the left, this has in in the same way, a pivoting movement of the steering arm 14 in the direction of arrow 33 results in how this already in connection with the first Embodiment has been described This pivoting movement of the steering arm 14 is thereby about
das Lenksystem 39 auf die Nachläuferachse 10 und damit auch auf deren Räder 9 übertragen, die in der gleichen Weise eine Schwenkbewegung in Richtung der Pfeile 38 ausführen. Insofern also besteht eine Übereinstimmung auch mit der oben bereits beschriebethe steering system 39 is transferred to the trailing axle 10 and thus also to its wheels 9, which are in the Carry out a pivoting movement in the direction of arrows 38 in the same way. So there is one Agreement also with the one already described above nen ersten Ausführungsform.a first embodiment.
Will der Fahrer des Geienkwagenzuges nun diese Lenkung der Räder 9 der Nachläuferachse 10 ausschalten, so wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 47 der Teleskopstange 29 eine Verschiebung inIf the driver of the Geienkwagenzuges now wants this steering of the wheels 9 of the trailing axle 10 turn off, by actuating the working cylinder 47 of the telescopic rod 29, a shift in Richtung des Pfeiles 50 erteüt was auch eine entsprech<-if1e Verschiebung des Gelenkes 27 sowie der anderen 11. <. »kopstange 44 in der gleichen Richtung zur Folge hat Sobald nun das Gelenk 27 mit dem Kupplungsgelenk 8 zur Deckung kommt, wie dieses inDirection of arrow 50 which is also a erteüt entsprech <-if1e displacement of the hinge 27 and the other 1. 1 <. As soon as the joint 27 now comes into congruence with the coupling joint 8, as shown in FIG der F i g. 5 schematisch dargestellt ist. so bleibt dasthe F i g. 5 is shown schematically. that's how it stays
14 wirkungslos, so daß die Räder 9 der Nachläuferachse14 ineffective, so that the wheels 9 of the trailing axle 10 auch we> .;rhin in ihrer Geradeausstellung verharren.10 also we> .; rhin remain in their straight-ahead position.
einer Parkbucht ausfahren und hierbei das Ausschwenken des Nachläuferendes 51 unterbleiben, so ist hierzu ein Ausschwenken der Räder 9 der Machläuferachse 10 entgegen der Richtung der Pfeile 38 notwendig. Um dieses zu erreichen, wird durch Betätigung desdrive out of a parking space and the trailer end 51 is not pivoted out, this is the case a pivoting of the wheels 9 of the Machläufer axle 10 against the direction of the arrows 38 is necessary. Around this is achieved by pressing the Arbeitszylinders 47 eine weitere Verschiebung des Gelenkes 27 in Richtung des Pfeiles 50 herbeigeführt, so daß sich das Gelenk 27 nunmehr auf die Fahrtrichtung bezogen hinter dem Kupplungsgelenk 8 befindet Infolge dieser Stellung des Gelenkes 27 aber führt derWorking cylinder 47 a further shift of the Joint 27 brought about in the direction of arrow 50, so that the joint 27 is now in the direction of travel based behind the coupling joint 8 is due to this position of the joint 27 but leads Lenkarm 14 beim Ausschwenken des Vorderwagens 1 eine Schwenkbewegung entgegen der Richtung des Pfeiles 33 aus. Dadurch werden die Räder 9 der Nachläuferachse 10 nicht mehr nach rechts, sondern derart nach links ausgeschwenkt daß der Nachläufer 2Steering arm 14 when pivoting the front end 1 a pivoting movement against the direction of the Arrow 33. As a result, the wheels 9 of the trailing axle 10 are no longer to the right, but rather pivoted to the left in such a way that the trailer 2 von dem Vorderwagen 1 leicht aus der Parkbucht herausgezogen werden kann, ohne daß ein Ausschwenken des Nacfcläuferendes 51 zu befürchten ist Ist das Ausfahren des Geienkwagenzuges aus der Parkbucht beendet, so wird mittels des Arbeitszylinders 47 dasfrom the front car 1 easily out of the parking bay can be pulled out without the fear of swiveling out the tail end 51. Is that When the Geienkwagenzug has moved out of the parking bay, the working cylinder 47 is used Gelenk 27 wieder entgegen der Richtung des Pfeile- 50 in seine in F i g. 5 gezeigte neutrale Stellung oder aber auch in eine in F i g. 3 gezeigte Stellung zurückgezogen. Durch die Betätigung dieses Arbeitszylinders 47 kann also der Fahrer des Geienkwagenzuges in individuellerJoint 27 again counter to the direction of the arrow 50 in its in F i g. 5 shown neutral position or in a in F i g. 3 withdrawn position shown. By actuating this working cylinder 47, the driver of the Geienkwagenzuges can in an individual Weise auf die Lenkung der Räder 9 der Nachläuferachse 10 einwirken und diese Lenkung sowie deren Progressivst auch jederzeit seiner jeweiligen Fahrweise anpassen.Way on the steering of the wheels 9 of the trailing axle 10 act and this steering as well as its Progressivst also at any time of his respective driving style adjust.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762631774 DE2631774C3 (en) | 1976-07-15 | 1976-07-15 | Steering system for the wheels of the trailing axle of an articulated vehicle train |
| FR7720545A FR2358309A1 (en) | 1976-07-15 | 1977-06-29 | Trailer steering for articulated vehicle - has trailer wheels separately pivoted and linked to tow bar by steering rods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762631774 DE2631774C3 (en) | 1976-07-15 | 1976-07-15 | Steering system for the wheels of the trailing axle of an articulated vehicle train |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2631774A1 DE2631774A1 (en) | 1978-01-19 |
| DE2631774B2 true DE2631774B2 (en) | 1980-02-21 |
| DE2631774C3 DE2631774C3 (en) | 1980-10-09 |
Family
ID=5983051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762631774 Expired DE2631774C3 (en) | 1976-07-15 | 1976-07-15 | Steering system for the wheels of the trailing axle of an articulated vehicle train |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2631774C3 (en) |
| FR (1) | FR2358309A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536432A1 (en) * | 1991-10-08 | 1993-04-14 | Rupert Urstöger | Steering system for a road vehicle with several sections |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2581609B1 (en) * | 1985-05-13 | 1991-01-11 | Champenois Sa | VEHICLE GUIDANCE DEVICE HAVING FRONT OR REAR OVERHEAD TOOLS AND WORKING IN FRONTAL POSITION |
-
1976
- 1976-07-15 DE DE19762631774 patent/DE2631774C3/en not_active Expired
-
1977
- 1977-06-29 FR FR7720545A patent/FR2358309A1/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536432A1 (en) * | 1991-10-08 | 1993-04-14 | Rupert Urstöger | Steering system for a road vehicle with several sections |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2358309B3 (en) | 1980-05-09 |
| DE2631774C3 (en) | 1980-10-09 |
| DE2631774A1 (en) | 1978-01-19 |
| FR2358309A1 (en) | 1978-02-10 |
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