DE3014913A1

DE3014913A1 - Steering control for articulated vehicle - has middle section linked to steered trailer axle for controlled tracking

Info

Publication number: DE3014913A1
Application number: DE19803014913
Authority: DE
Inventors: Walter 7000 Stuttgart Vetter
Original assignee: Vetter Walter & Co GmbH
Current assignee: Vetter Walter & Co GmbH
Priority date: 1980-04-18
Filing date: 1980-04-18
Publication date: 1981-10-29

Abstract

The steering control is intended for an articulated vehicle with a rear driven axle on the trailer and with a single steering axle on the front unit. The front of the trailer has a middle axle which is steered w.r.t. the front section to provide controlled tracking and to prevent the power unit from pushing the middle axle outwards on corners. The pivot axis is fitted with a control plate linked to the front unit by control rods. The plate is also linked to the front axle of the trailer by a second control rod to provide a directly related lock on the trailer axle, as the vehicle drives round corners. The tracking control is simple and automatic and requires no complex servo drive.

Description

Schubge lenkzugThrust steering cable

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schubgelenkzug, der aus einem mit nur einer lenkbaren Vorderachse ausgestatteten Vorderwagen, einem an diesem angelenkten und sowohl eine hintere starre Antriebsachse als auch eine vordere lenkbare Mittelachse aufweisenden Nachläufer sowie einem zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer befindlichen, um eine vertikale Achse schwenkbaren Drehteil besteht, dessen Portal träger sich in der Anlenkachse allseitig drehbar auf dem freien Ende entweder des Vorderwagens oder des Nachläufers abstützt, wobei das Lenkgestänge der Räder der Mittelachse über eine Lenkstange od. dgl. mit dem freien Ende des Vorderwagens verbunden ist.The present invention relates to a sliding articulated pull, which consists of a with only one steerable front axle, one on this one articulated and both a rear rigid drive axle and a front steerable Central axis having trailer and one between the front end and the There is a rotating part that can be pivoted about a vertical axis, whose portal carrier is rotatable in all directions in the articulation axis on the free end either the front end or the rear end, the steering linkage the wheels of the central axis via a handlebar or the like. With the free end of the Front end is connected.

Durch die deutsche Patentschrift 600 957 ist bereits ein Schubgelenkzug der oben erwähnten Art bekannt, bei dem der Vorderwagen über eine Lenkstange mit dem LenlSgestänge der Räder der Mittelachse verbunden und der auf dem Vorderwagen aufsitzende Motor über eine Gelenkwelle auf die Räder der angetriebenen Hinterachse des Nachläufers einwirkt. Diese Art der direkten Verbindung des Lenkgestänges der Vorderachse des Nachläufers mit dem Vorderwagen ist jedoch insofern immer noch sehr grob und unkorrekt, als bei einer solchen direkten Anlenkung die Anlenkachse zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer völlig außer Acht gelassen wird und es somit insbesondere bei einem eine sehr große Länge aufweisenden Nachläufer vorkommen kann, daß der Nachläufer in der Kurvenfahrt ausschwenkt, was gerade beim Stadtverkehr und engen Straßenverhältnissen unbedingt vermieden werden muß.The German patent specification 600 957 already has a pusher articulated pull known of the above-mentioned type, in which the front end has a handlebar with connected to the LenlS linkage of the wheels of the central axle and the one on the front end The motor is mounted on the wheels of the driven rear axle via a cardan shaft of the follower acts. This type of direct connection of the steering linkage However, the front axle of the trailer with the front end is still very much coarse and incorrect than with such a direct linkage the linkage axis between the front end and the rear end are completely disregarded and thus it can occur in particular in the case of a very long trailer, that the trailer swings out when cornering, which is especially true in city traffic and narrow road conditions must be avoided at all costs.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, bei der Gestaltung eines solchen Schubgelenkzuges der oben angegebenen Art zu erreichen, daß die Ausschwenkbewegung des Vorderwagens exakt auf den Nachläufer übertragen wird, ohne daß der Nachläufer hierbei etwa nach außen ausschwenkt.The object of the invention is therefore in the design of such To achieve a sliding joint train of the type specified above that the pivoting movement of the front carriage is transferred exactly to the trailer without the trailer here swings out approximately outward.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich im Bereich der Anlenkachse von Vorderwagen und Nachläufer ein um diese Achse schwenkbares Zwischenglied befindet, daß der Schwenkbewegung des Vorderwagens exakt folgt und an dem die auf das Lenksystem der Räder der Mittelachse einwirkende Lenkstange angelenkt ist, die die Schwenkbewegung des Zwischengliedes wieder exakt auf das Lenksystem dieser Räder überträgt.This object is achieved according to the invention in that in the area the articulation axis of the front end and the rear end has an intermediate member that can be pivoted about this axis is located that the pivoting movement of the front end follows exactly and on which the steering system The steering rod acting on the wheels of the central axis is articulated, which controls the pivoting movement of the intermediate link again transfers exactly to the steering system of these wheels.

Bei dieser erfindungsgemäßen Gestaltung ist vorteilhaft als Zwischenglied ein an dem vorderen Ende des Nachlhufers angeordneter, zur Anlenkachse konzentrischer Drehkranz vorgesehen, dessen Oberteil dann über mindestens einen Lenker mit dem Vorderwagen verbunden ist.In this design according to the invention is advantageous as an intermediate member one arranged at the front end of the rear hoof, concentric to the articulation axis Slewing ring provided, the upper part of which then has at least one link with the Front car is connected.

Hierbei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Lenkstange die Längsachse des Nachläufers kreuzt und an der dem zum Lenksystem gehörigen Achsschenkel abgekehrten Setzte des Drehkranzoberteiles angelenkt ist.It has been found to be useful that the handlebars Longitudinal axis of the trailer crosses and on the steering knuckle belonging to the steering system turned away sets of the slewing ring upper part is hinged.

Desgleichen kann dieser Drehkranzoberteil auch über zwei Lenker mit dem Vorderwagen verbunden sein, wobei dann die beiden Lenker mit ihren beiderseitigen Enden einerseits an dem Vorderwagen und andererseits-an dem Drehkranzoberteil angelenkt und schwenkbar sind um jeweils eine gemeinsame, horizontal und quer zur Fahrtrichtung des Vorderwagens stehende Achse. Hierbei können diese beiden an dem Vorderwagen angelenkten Lenker gegen den Drehkranzoberteil hin auch gabelartig divergieren. Um auch die bei dem Durchfahren einer Mulde oder aber bei dem Passieren einer Ruppe zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer auftretenden Kippbewegungen auszugleichen, ist es ferner von Vorteil, wenn das ober die dem Vorderwagen zugekehrten Enden des oder der Lenker dann längsverschiebbar an dem Vorderwagen angelenkt sind, was beispielsweise dadurch zu verwirklichen ist, daß die Lenkerenden an dem hinteren Ende einer am Ende des Vorderwagens angeordneten, begrenzt längsverschiebbaren Teleskopstange angelenkt sind.This upper part of the slewing ring can also have two links be connected to the front end of the car, with the two links on both sides Ends articulated on the one hand to the front end and on the other hand to the slewing ring upper part and can be pivoted around a common, horizontal and transverse to the direction of travel the front axle standing axis. Here, these two can be attached to the front end of the vehicle hinged handlebars against the The upper part of the slewing ring is also fork-like diverge. Also when driving through a hollow or when passing a group of tilting movements occurring between the front end and the rear end to compensate, it is also advantageous if the upper one facing the front end The ends of the link (s) are then articulated to be longitudinally displaceable on the front end of the vehicle, what can be achieved, for example, by the fact that the handlebar ends at the rear End of a telescopic rod that is arranged at the end of the front end and can be moved longitudinally to a limited extent are hinged.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es noch, bei der Kurvenfahrt dem Portaiträger und damit auch dem von diesem getragenen Faltenbalg sowie der Drehscheibe eine Schwenkbewegung zu erteilen, die nur halb so groß ist wie der Einschlagwinkel, um den der Vorläufer bei der Kurvenfahrt ausschwenkt. Eine solche Zwangssteuerung der Drehscheibe läßt sich erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß der die Drehscheibe sowie den Faltenbalg tragende Portal träger über ein Steuergetriebe mit dem Vorderwagen und dem Nachläufer verbunden ist. Dieses Steuergetriebe kann dabei beispielsweise aus einem um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Portal träger angelenkten Steuerdreieck oder auch einer Steuerscheibe sowie zwei in einem Abstand von dieser vertikalen Schwenkachse an dem Steuerdreieck oder der Steuerscheibe angelenkten Lenkern bestehen, deren freie Enden einerseits an dem Vorderwagen und andererseits an dem Nachläuf er angreifen.Another object of the present invention is, in the Cornering the portrait support and thus also the bellows carried by this and to give the turntable a pivoting movement that is only half the size like the steering angle by which the forerunner swings out when cornering. One such forced control of the turntable can be achieved according to the invention by that the portal carrying the turntable and the bellows supports a control gear is connected to the front end and the rear end. This control gear can in this case, for example, from a pivotable about a vertical axis on the portal carrier-hinged control triangle or a control disc and two in one Distance from this vertical pivot axis at the tax triangle or the control disc articulated links exist, the free ends of which on the one hand attack on the front end and on the other hand on the rear end.

Die Anlenkachsen der Lenker sowie die Abstände dieser Achsen voneinander sind dabei zweckdienlich so gewählt, daß bei einen Ausschwenken des Vorderwagens um einen WinkelOb dem Portalträger und mit diesem auch der Drehscheibe dann eine Schwenkbewegung um den halben WinkelJll; erteilt wird.The articulation axes of the handlebars and the distances between these axes are expediently chosen so that when the front end swings out At an angleOb the portal carrier and with this also the turntable then one Pivoting movement by half the angleJll; is granted.

Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer auf der Zeichnung dargestellten beispielsweisen Ausffihrungsfors sowie den sich hieran anschließenden Ansprüchen.Further details of the present invention emerge from the following description of an exemplary embodiment shown on the drawing as well as the subsequent claims.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht des Schubgelenkzuges, Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie 3-3.There are shown: FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on an enlarged scale, and FIG. 3 shows a Section along line 3-3.

Die Fig. 1 zeigt im Grundriß einen mit 1 bezeichneten Schubgelenkzug, der aus einem Vorderwagen 2, einem in der Achse 3 an dem Vorderwagen 2 angelenkten Nachläufer 4 besteht, wobei sich zwischen dem Vorderwagen 2 und dem Nachläufer 4 ein mit 5 bezeichneter Drehteil befindet, auf den nachstehend noch näher eingegangen wird.Fig. 1 shows in plan a pusher linkage designated 1, the one from a front end 2, one articulated in the axis 3 on the front end 2 There is a trailer 4, with the front carriage 2 and the trailer 4 a designated 5 rotating part is located on the below will be discussed in more detail.

Während der Vorderteil 6 des Vorderwagens 2 eine mit den beiden lenkbaren Rädern 7 bestückte Vorderachse 8 aufweist.During the front part 6 of the front end 2 one with the two steerable Has wheels 7 equipped front axle 8.

ist der Nachläufer 4 zweiachsig ausgebildet, wobei die im hinteren Teil 9 des Nachläufers 4 angeordnete starre Antriebsachse mit 10 und die im vorderen Teil 11 des Nachläufers 4 befindliche Mittelachse mit 12 bezeichnet sind. Bei dieser Gestaltung sind die Räder 13 der starren Antriebsachse 10 von einem hinter dieser Antriebsachse 10 liegenden, nicht besonders dargestellten Antriebsaggregat angetrieben. Die zur Mittelachse 12 gehörigen Räder 14 dagegen sind lenkbar, wobei die Lenkung dieser Räder 14 in der nachstehend näher erläuterten Weise in Abhängigkeit von dem Ausschwenken des Vorderwagens 2 gegenüber dem Nachläufer 4 erfolgt.the trailer 4 is biaxial, with the rear Part 9 of the trailer 4 arranged rigid drive axle with 10 and in the front Part 11 of the trailer 4 located central axis are denoted by 12. At this Design are the wheels 13 of the rigid drive axle 10 from one behind this Drive axle 10 lying, not particularly shown drive unit driven. The wheels 14 belonging to the central axis 12, on the other hand, are steerable, with the steering these wheels 14 in the manner explained in more detail below depending on the The front carriage 2 is swiveled out relative to the trailer 4.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, wobei der Rahmen des Vorderwagens 2 mit 15 und der Rahmen des Nachläufers 4 mit 16 bezeichnet sind. Wie insbesondere aus der Fig. 3 ersichtlich ist, so stützt sich der an dem Rahmen 15 des Vorderwagens 2 angeordnete Anlenkarm 17 über ein Kugelgelenk 18 allseitig schwenkbar auf dem an dem Rahmen 16 des Nachläufers 4 angeordneten Anlenkarm 19 ab. Oberhalb des Kugelgelenkes 18 ist am freien Ende 20 des Anlenkarmes 17 ein weiteres Kugelgelenk 21 angeordnet, auf dem sich ebenfalls allseitig schwenkbar ein in den Fig. 2 und 3 nur gestrichelt dargestellter Portalträger 22 abstützt. Dieser Portalträger 22 dient dabei sowohl der Halterung eines nicht besonders dargestellten Faltenbalges als auch der Unterstützung einer nur schematisch dargestellten Drehscheibe 23, deren beiden Teilscheiben 24 mittels eines durchgehenden, quer zur Längsrichtung des Schubgelenkzuges 1 gerichteten Scharnieres 25 aneinander angelenkt und somit in Richtung der beiden Pfeile 26 schwenkbar sind.FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on an enlarged scale, wherein the frame of the front carriage 2 with 15 and the frame of the trailer 4 with 16 are designated. As can be seen in particular from FIG. 3, it is supported the articulation arm 17 arranged on the frame 15 of the front end 2 via a ball joint 18 pivotable on all sides on the one arranged on the frame 16 of the trailer 4 Link arm 19. Above the ball joint 18 is at the free end 20 of the articulation arm 17 another ball joint 21 is arranged on which is also on all sides pivotable a portal carrier 22, shown only in dashed lines in FIGS. 2 and 3, is supported. This portal carrier 22 serves both to hold a not particularly shown Bellows as well as the support of a turntable, which is only shown schematically 23, the two partial disks 24 of which by means of a continuous, transverse to the longitudinal direction of the sliding joint 1 directed hinge 25 articulated to one another and thus are pivotable in the direction of the two arrows 26.

Wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ergibt, so ist im Bereich der Anlenkachse 3 an dem Anlenkarm 19 des Nachläufers 4 ein als Zwischenglied dienender, zur Anlenkachse 3 konzentrischer Drehkranz 27 angeordnet, wobei der Drehkranzunterteil 28 fest mit dem Anlenkarm 19 und der auf dem Drehkranzunterteil 28 aufsitzende Drehkranzoberteil 29 über zwei Lenker 30 mit dem gegen den Nachläufer 4 gerichteten Anlenkarm 17 des Vorderwagens 2 verbunden is . Hierbei bilden die beiden Lenker 30 eine sich nach hinten spreizende Gabel, deren dem Vorderwagen 2 zugekehrte Enden 31 an dem freien Ende 32 einer Teleskopstange 33 angelenkt sind, die selbst wieder begrenzt verschiebbar in einer an dem Rahmen 15 des Vorderwagens 2 befestigten Hülse 34 gelagert ist. Diese längsverschiebbare Lagerung der Teleskopstange 33 in der Hülse 34 ermöglicht es, daß beim Durchfahren von Senken oder aber auch beim Überfahren von Kuppen hierbei zwischen dem Vorderwagen 2 und der Anlenkachse 3 auftretende Längenänderungen leicht ausgeglichen werden können.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, it is in the area of the articulation axis 3 on the articulation arm 19 of the trailer 4 serving as an intermediate link, to the pivot axis 3 concentric turntable 27 is arranged, wherein the turntable lower part 28 fixed to the articulation arm 19 and the slewing ring upper part seated on the slewing ring lower part 28 29 via two links 30 with the articulation arm 17 of the directed against the trailer 4 Front end 2 is connected. Here, the two links 30 simulate one another rear spreading fork, whose ends 31 facing the front end of the vehicle 2 on the free one End 32 of a telescopic rod 33 are articulated, which are again limitedly displaceable is mounted in a sleeve 34 attached to the frame 15 of the front end 2. This longitudinally displaceable mounting of the telescopic rod 33 in the sleeve 34 is made possible it that when driving through depressions or even when driving over knolls here Changes in length occurring between the front end 2 and the articulation axis 3 are slight can be compensated.

Die beiden anderen, der Anlenkachse 3 zugekehrten Enden 35 dieser beiden Lenker 30 dagegen sind an dem zuvor erwähnten Drehkranzoberteil 29 angelenkt und um eine Achse 36 schwenkbar, die zur Längsachse des Vorderwagens 2 quergerichtet ist. Weiter ist an diesem DrehkranzoberteLl 29 schwenkbar um eine vertikale Achse 37 das Ende 38 einer mit 39 bezeichneten Lenkstange angelenkt, deren dem Drehkranz 27 abgekehrtes Ende 40 wieder an dem Achsschenkel 41 des zu der Mittelachse 12 gehörigen Lenkgestänges 42 angelenkt ist.The other two ends 35 facing the pivot axis 3 of this In contrast, the two links 30 are hinged to the upper part 29 of the slewing ring mentioned above and pivotable about an axis 36 which is directed transversely to the longitudinal axis of the front end 2 is. Furthermore, on this turntable top ll 29 is pivotable about a vertical axis 37 hinged the end 38 of a handlebar designated 39, the turntable of which 27 facing away end 40 again on the steering knuckle 41 of the part belonging to the central axis 12 Steering linkage 42 is articulated.

Führt bei dieser erfindungsgemäßen Lenkung der Vorderwagen 2 eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 43 um den Winkelcu aus, so wird hierbei über die beiden Lenker 30 der Drehkranzoberteil 29 mitgenommen, was zur Folge hat, daß die Lenkstange 39 in Richtung des Pfeiles 44 verschoben wird. Diese Verschiebung der Lenkstange 39 wiederum hat eine Schwenkbewegung des Achsschenkels 41 und damit auch eine Schwenkbewegung der zur Mittelachse 12 gehörigen Räder 14 in Richtung der Pfeile 45 zur Folge. Dieser Vorteil dieser Lenkgestaltung ist dabei der, daß der als Zwischenglied dienende Drehkranz 27 exakt in der Anlenkachse 3 liegt und somit eine exakte Übertragung des Ausschwenkens des Vorderwagens 2 auf das Lenkgestänge 42 der Mittelachse 12 übertragen wird.With this steering according to the invention, the front end 2 leads a Pivoting movement in the direction of arrow 43 by Winkelcu, so here The turntable upper part 29 is taken along via the two links 30, which has the consequence that the handlebar 39 is moved in the direction of arrow 44. This shift the steering rod 39 in turn has a pivoting movement of the steering knuckle 41 and thus also a pivoting movement of the wheels 14 belonging to the central axis 12 in the direction the arrows 45 result. This advantage of this steering design is that the rotating assembly 27 serving as an intermediate member lies exactly in the pivot axis 3 and thus an exact transfer of the swinging out of the front end 2 to the steering linkage 42 of the central axis 12 is transmitted.

Wie sich weiter aus der Fig. 2 ergibt, so ist zwischen dem Vorderwagen 2 und dem Nachläufer 4 noch ein mit 46 bezeichnetes Lenkgestänge angeordnet. Dieses Lenkgestänge 46 weist ein Steuerdreieck 47 auf, das mit seiner Ecke 48 an der Unterseite des Portalträgers 22 angelenkt ist.As can also be seen from FIG. 2, it is between the front end 2 and the trailer 4 a steering linkage designated 46 is arranged. This Steering linkage 46 has a control triangle 47, which with his Corner 48 is hinged to the underside of the portal support 22.

An den beiden anderen Ecken 49 und 50 des Steuerdreieckes 47 ist jeweils ein Lenker 51 bzw. 52 angelenkt.At the other two corners 49 and 50 of the control triangle 47 is in each case a link 51 or 52 is articulated.

Während der Lenker 51 mit seinem freien Ende 53 an dem Rahmen 15 des Vorderwagens 2 angelenkt ist, ist das Ende 54 des anderen Lenkers 52 an dem Rahmen 16 des Nachläufers 4 angelenkt.While the handlebar 51 with its free end 53 on the frame 15 of the Front end 2 is articulated, the end 54 of the other link 52 is on the frame 16 of the trailer 4 is articulated.

Führt der Vorderwagen 2 nun in der zuvor schon erwähnten Weise eine Schwenkbewegung um den Winkel d/ aus, so hat dieses einen auf den Lenker 51 wirkenden Druck in Richtung des Pfeiles 55 und damit ein Verschwenken des Lenkers 52 und des diesem benachbarten, die Hypothenuse des Steuerdreieckes 47 bildenden Schenkels 56 gegeneinander in Richtung der beiden Pfeile 57 und 58 zur Folge. Dieses Verschwenken des Lenkers 52 sowie des Schenkels 56 führt dazu, daß die Ecke 48 des Steuerdreieckes 47 um die Anlenkachse 3 geschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung wird dabei auf den Portalträger 22 und damit auch auf die Drehscheibe 23 übertragen. Da bei dem Ausschwenken des Vorderwagens 2 um den Winkel cit der Lenker 52 und der Schenkel 56 des Steuerdreieckes 47 jeweils gleiche Wege zurücklegen, werden der Portalträger 22 und die Drehscheibe 23 auch nur um den Teilweg des Schenkels 56 in Richtung des Pfeiles 59 verschwenkt, was gerade dem halben Ausschwenkwinkel ;/t entspricht.If the front end 2 is now leading in the manner already mentioned above Pivoting movement through the angle d / out, this has an effect on the link 51 Pressure in the direction of arrow 55 and thus pivoting of the link 52 and the this adjacent leg forming the hypotenuse of the control triangle 47 56 against each other in the direction of the two arrows 57 and 58 result. This pivoting of the handlebar 52 and the leg 56 leads to the corner 48 of the control triangle 47 is pivoted about the pivot axis 3. This pivoting movement is on the Portal carrier 22 and thus also transferred to the turntable 23. Since when swiveling out of the front end 2 to the angle cit of the handlebars 52 and the legs 56 of the control triangle 47 each cover the same distance, the portal support 22 and the turntable 23 also pivoted only by the partial path of the leg 56 in the direction of arrow 59, which corresponds to just half the swivel angle; / t.

Bezugszeichenliste: 1 Schubgelenkzug 2 Vorderwagen 3 Anlenkachse 4 Nachläufer 5 Drehteil 6 Vorderteil von 2 7 Räder von 8 8 Vorderachse 9 hinterer Teil von 4 10 Antriebsachse 11 vorderer Teil von 4 12 Mittelachse 13 Räder von 10 14 Räder von 12 15 Rahmen von 2 16 Rahmen von 4 17 Anlenkarm von 2 18 Kugelige: nk v. 17 19 Anlenkarm von 4 20 Ende von 17 21 Kugelgelenk 22 Portal träger 23 Drehscheibe 24 Teilscheiben von 23 25 Scharnier von 24 26 Pfeile 27 Drehkranz 28 Drehkranzunterteil - - Ausschwenkwinkel von 2 29 Drehkranzoberteil 30 Lenker 31 Enden von 30 32 Ende von 33 33 Teleskopstange 34 Hülse zu 33 35 Enden von 30 36 Schwenkachse von 30 37 Anlenkachse zu 38 38 Ende von 39 39 Lenkstange 40 Ende von 39 41 Achsschenkel 42 Lenkgestänge 43 Pfeil 44 Pfeil 45 Pfeil 46 Lenkgestänge 47 Steuerdreieck 48 Ecke von 42 49 Ecke von 47 50 Ecke von 47 51 Lenker 52 Lenker 53 Ende von 51 54 Ende von 52 55 Pfeil 56 Schenkel von 47 57, 58, 59 Pfeil Leerseite LIST OF REFERENCE NUMERALS: 1 pusher-articulated train 2 front carriage 3 articulation axle 4 trailer 5 rotating part 6 front part of 2 7 wheels of 8 8 front axle 9 rear Part of 4 10 drive axle 11 front part of 4 12 central axle 13 wheels of 10 14 wheels of 12 15 frames of 2 16 frames of 4 17 articulation arm of 2 18 spherical shapes: nk v. 17 19 articulation arm of 4 20 end of 17 21 ball joint 22 portal beam 23 turntable 24 dividing discs from 23 25 hinge from 24 26 arrows 27 slewing ring 28 slewing ring base - - Swivel angle of 2 29 slewing ring upper part 30 link 31 ends of 30 32 end from 33 33 telescopic rod 34 sleeve to 33 35 ends from 30 36 pivot axis from 30 37 Articulation axis to 38 38 end of 39 39 steering rod 40 end of 39 41 stub axle 42 Steering linkage 43 arrow 44 arrow 45 arrow 46 steering linkage 47 control triangle 48 corner of 42 49 corner of 47 50 corner of 47 51 handlebar 52 handlebar 53 end of 51 54 end of 52 55 arrow 56 legs of 47 57, 58, 59 arrow Blank page

Claims

S c h u bre 1 e n k to g A n s p r ü c h e: 1) consisting of an articulated joint from a front end equipped with only one steerable front axle, a on this articulated and both a rear rigid drive axle and a front steerable central axis having caster and one between the front end and the follower located rotating part pivotable about a vertical axis, whose portal carrier can be rotated in all directions in the articulation axis on the free end either the front end or the rear end, the steering linkage the wheels of the central axis via a handlebar or the like. With the free end of the Front car is connected, characterized in that in the area of the articulation axis (3) of the front end (2) and the rear end (4) a around this axis (3o pivotable intermediate member (27) is located, the pivoting movement of the front end (2) follows and on which the steering system (41, 42) of the wheels (14) of the central axis (12) acting steering rod (39) is articulated.

2. Pusher linkage according to claim 1, characterized in that as Intermediate member at the front end (19) of the trailer (41) arranged for Articulation axis (3) concentric slewing ring (27) is provided, the upper part (29) of which is connected to the front end (2) via at least one link (30).

3. Pusher linkage according to claim 2, characterized in that the Handlebar (39) crosses the longitudinal axis of the trailer (4) and on the one to the steering system associated steering knuckle (41) is hinged to the opposite side of the slewing ring upper part (29) is.

4. Slide linkage according to claim 2, characterized in that the The upper part of the slewing ring (29) is connected to the front carriage (2) via two links (30), wherein the two links (30) with their ends (31,35) on both sides on one side hinged to the front end (2) and on the other hand to the slewing ring upper part (29) and can be pivoted around a common, horizontally and transversely to the direction of travel of the front end (2) standing axis (36).

5. pusher link according to claim 4, characterized in that the two links (30) hinged to the front carriage (2) against the upper part of the slewing ring (29) diverge like a fork.

6. Slide articulated pull according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the end (31) facing the front end (2) the link or links (30) are articulated to be longitudinally displaceable on the front end of the vehicle (2).

7. pusher linkage according to claim 6, characterized in that the Handlebar ends (31) at the rear end (32) of one arranged at the end of the front end (2), limited longitudinally displaceable telescopic rod (33) are articulated.

8. Slide articulated pull according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the one carrying the turntable (23) and the bellows Portal support (22) via a control gear (47,51,52) with the front end (2) and the trailer he (4) is connected.

9. pusher linkage according to claim 8, characterized in that the Control gear consisting of a pivotable about a vertical axis (48) on the portal carrier (22) hinged control triangle (47) or a control disc and two in one Distance from this vertical axis (48) on the control triangle (47) or the control disc hinged links (51,52), the free ends of which on the one hand at attack the front carriage (2) and on the other hand on the trailer (4).

10. Slide articulated pull according to claim 8 and / or 9, characterized in that that the articulation axes (53,54) of the links (51,52) and the distances between these axes (53,54) are chosen from each other so that when the front end of the vehicle swings out (2) a pivoting movement (59) around the portal carrier (22) by an angle α half angle (α / 2) is granted.