DE2627371C3 - Vollautomatische Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung für Fässer mit aufschraubbarer Verschlußkappe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine vollautomatische Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung für Fässer mit aufschraubbaren Verschlußkappen, bei der auf einem Grundrahmen mit einer Fördereinrichtung für Fässer ein aus einem Rahmenuntergestell und einem Einsteckrahmen bestehendes Rahmengestell mit zwei an das Gebinde preßbaren Andruckvorrichtungen und einer antreibbaren Andruckrolle und einer Spundlochsucheinrichtung befindlich ist, an dessen Querträger eine Abschraubvorrichtung mit Abschraubkopf und an dessen Verschraubplatz ein mittels eines Übertragungsteils mit der Antriebswelle eines Motors verbundener höhenverstellbarer Verschraubkopf mit betätigbaren Mitnahmemitteln angeordnet ist, unter dem in der oberen Endstellung des Verschraubkopfes eine Deckeltransportvorrichtung schiebbar ist.

Eine Vorrichtung der genannten Gattung ist bereits durch die DE-AS 10 44 006 bekannt geworden, in der eine selbsttätige Faßreinigungs- und Füllmaschine beschrieben wird. Bei dieser sind die zum Außen- und Innenreinigen der insbesondere metallischen Fässer vorgesehenen Einrichtungen mit den zum Füllen der Fässer erforderlichen Apparaten zu einer Einheit zusammengebaut, wobei der Transport der Fässer zur Außen- und Innenreinigung und der des gereinigten Fasse? zur Füllstation und von dieser weg mittels eines gemeinsamen Transporteuers erfolgt Es ist eine Einrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe die Spundschraube aus dem Spundloch herausgeschraubt und

ίο angehoben bzw. weggeführt wird. Die Betätigung der einzelnen Elemente dieser vorbekannten Vorrichtung erfolgt durch mechanisch wirkende Glieder, wodurch nur eine begrenzte Stellgeschwindigkeit möglich ist. Hierdurch ist eine zur Erzielung eines hohen Faßausstoßes erforderliche zeitliche Begrenzung des Arbeitsablaufes bei einer reinen Befüllung ankommender, leerer Fässer mit aufgeschraubten Verschlußkappen nicht möglich. Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die einen schnellen Füllvorgang mit vorhergehendem Abschrauben der Verschlußkappe und deren Wiederaufschrauben nach dem Befüllen ermöglicht

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches.

Neben einem schnellen Betriebsablauf mit der Folge eines hohen Durchsatzes an befüllten und verschlossenen Fässern ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung kleine Außenabmessungen der Vorrichtung sowie durch Verzicht mechanisch über Gelenke u. dgl.

jo betätigter Teile eine Verschleißminderung, wodurch sich der Wartungsaufwand gegenüber der vorbekannten Vorrichtung erheblich vermindert.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 den Grundrahmen mit in dem Rahmengestell angeordneter Spundlochsucheinrichtung mit integriertem Abschraubkopf als Ausschnitt aus der vollautomatischen Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung in einer schematischen Seitenansicht,

4u Fig. 2a und 2b den Abschraubkopf in einer schematischen Seitenansicht,

F i g. 3 den Verschraubkopf in einer schematischen Seitenansicht.

Die in F i g. 1 dargestellte Spundlochsucheinrichtung 20 der vollautomatischen Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung 10 ist in einem Rahmengestell 11 ausgebildet, das sich auf einem Grundrahmen 1 befindet. In dem Grundrahmen 1 ist ein Förderer 2 angeordnet, der als Kettenförderer ausgebildet sein

v) kann. Das Rahmengestell 11 besteht aus einem aus Stützen 14 und Querträgern 13 gebildeten Rahmenuntergestell 12 und einem Einsteckrahmen 15, dessen Stützen 16 in der durch den Querträger 13 gebildeten Ebene in die Stützen 14 des Rahmenuntergestells 12

ν-, einschiebbar sind.

In dem Rahmenuntergestell 12 sind zwei Andruckrollen 21 mit vertikalen Drehachsen angeordnet, die mittels eines pneumatischen Zylinders 23 od. dgl. antreibbar sind. Eine weitere Andruckrolle 22 mit

ho ebenfalls vertikaler Drehachse steht mit einem pneumatischen Motor 25 od. dgl. in Wirkverbindung. Unter der Quertraverse 13 des Rahmengestells 12 befindet sich ein elektrisch, pneumatisch oder optisch wirkender Spundlochsuchkopf 26.

<>^r> An dem Querträger 17 des Einsteckrahmens 15 befindet sich eine Hubeinrichtung 31 der Abschraubvorrichtung 30. Die Hubeinrichtung 31 besteht aus einem Hubgestell 34, das aus vertikalen Ständern 34a und

Querträgern 34b gebildet ist, einem Hubzylinder 32 und einem Hubwagen 33. Der Hubzylinder 32 ist auf den Querträgern 34b angeordnet und weist eine Kolbenstange 32a auf, die durch die durch die Querträger 34b gebildete Ebene geführt ist An dem freien Eiidabschnitt der Kolbenstange 32a befindet sich ein höhenverstellbarer Hubwagen 33, der randseitig mittels vertikaler Führungsstützen 34c; die zwischen den Querträgern 34b und den Querträgern 17 angeordnet sind, geführt >st (F i g. 2a). An dem Hubwagen 33 ist ein Tragelement 41 befestigt, in dsm eine Ausnehmung 42 ausgebildet ist. In dieser Ausnehmung 42 ist ein Übertragungsstück 39 mittels an stegartigen Absätzen 43a, 436 des Übertragungsstückes 39 abgestützten Lagern 40 drehbar gelagert Das Übertragungsstück 39 ist mit der Antriebswelle 38 eines pneumatischen Motors verbunden (F i g. 2b). An dem der Antriebswelle 38 entgegengesetzten Endabschnitten des Übertragungsstückes 39 ist ein Abschraubkopf 35 befestigt. Auf dem Kopfrahmen 35a ist ein pneumatischer Zylinder 36 abgeordnet, der mit in dem Kopfrahmen 35a befindlichen schwenkbaren Mitnahmeklauen 37 in Wirkverbindung steht. Der pneumatische Zylinder wird über in dem Tragelement 41 und dem Übertragungsstück 39 ausgebildete Luftkanäle 44,45 mit Druckluft versorgt.

Im Bereich des Verschraubplatzes der vollautomatischen Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung 10 ist an dem Querträger 17 des Einsteckrahmens 15 eine Verschraubvorrichtung 60 angeordnet (F i g. 3). Auf dem Quersteg 17 befindet sich in diesem Bereich eine Hubeinrichtung 50, die aus einem Hubgestell 53, dem Hubzylinder 51 und dem Hubwagen 52 besteht. Das Hubgestell 53 ist aus vertikalen Ständern 53a und Querträgern 536 gebildet. Der Hubwagen 52 ist durch Führungsstützen 53c geführt. Unter dem Hubwagen 52 befindet sich ein Tragelement 54 mit einer Ausnehmung 55. In dieser ist ein Übertragungsstück 58 mittels Lagern 57 drehbar angeordnet. Das Übertragungsstück 58 ist an dem einen Endabschnitt mit der Antriebswelle 56 eines pneumatischen Motors und an dein anderen Endabschnitt mit dem Verschraubkopf 59 verbunden.

Die Wirkung der vollautomatischen Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung ist wie folgt:

Das Gebinde wird auf dem im Grundrahmen 1 befindlichen Förderer 2 transportiert, bis es eine Position innerhalb des Rahmengestells 11 unterhalb der Spundlochsucheinrichtung 20 erreicht Djrch die Andruckrollen 21, 22 wird das Faß eindeutig positioniert Das Spundloch wird mittels des Spundlochsuchkopfes 26 gesucht Nachdem das Spundloch positioniert ist beginnt der Abschraubprozeß. Wenn durch Betätigung des Hubzylinders 32 der Abschraubkopf 35 die unterste

is Stellung erreicht hat, gelangt er in den Faßverschluß. Nach einigen Umdrehungen des Abschraubkopfes 35 wird der pneumatische Zylinder 36 betätigt, so daß der Deckel bei der Aufwärtsbewegung des Abschraubkopfes 35 infolge Betätigung des Hubzylinders 32 mitgenommen wird. Nach Erreichen der obersten Stellung wird unter den Abschraubkopf 35 eine Aufnahmeeinrichtung der Deckeltransportvorrichtung geschoben. Durch Betätigung des pneumatischen Zylinders 36 schwenken die Mitnahmeklauen 37 ein, so

r> daß der Deckel freigegeben und auf die Aufnahmeeinrichtung fallen kann. Mittels pneumatischer Schieber wird in der vorzugsweise als C-Profil ausgebildeten Deckeltransportvorrichtung je ein Deckel taktweise auf das Spundloch des auf dem Verschraubplatz stehenden

jo Fasses gefördert. Die Verschraubung des Deckels auf dem Spundloch erfolgt mittels eines Verschraubkopfes 59, der sich im Bereich des Verschraubplatzes befindet Der Verschraubkopf 59 wird mittels des Hubzylinders 51 abgesenkt, um nach Erreichen des Deckels diesen zu

ij zentrieren. Nach der Zentrierung des Deckels im Spundloch wird die Drehrichtung des pneumatischen Motors geändert, so daß der Deckel mit einem bestimmbaren Drehmoment fest angezogen werden kann.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vollautomatische Abschraub-, Deckeltransport- und Verschraubvorrichtung für Fässer mit aufschraubbaren Verschlußkappen, bei der auf einem Grundrahmen mit einer Fördereinrichtung für Fässer ein aus einem Rahmenuntergestell und einem Einsteckrahmen bestehendes Rahmengestell mit zwei an das Gebinde preßbaren Andruckvorrichtungen und einer antreibbaren Andruckrolle und einer Spundlochsucheinrichtung befindlich ist, an dessen Querträger eine Abschraubvorrichtung mit Abschraubkopf und an dessen Verschraubplatz ein mittels eines Übertragungsteils mit der Antriebswelle eines Motors verbundener höhenverstellbarer Verschraubkopf mit betätigbaren Mitnahmemitteln angeordnet ist, unter dem in der oberen Endstellung des Verschraubkopfes eine Deckeltransportvorrichtung schiebbar ist, gekennzeichnet durch mittels pneumatischer Zylinder (23) od. dgl. an das Gebinde preßbarer Andruckrollen (21) und einer mittels eines Luftmotors (25) od. dgl. antreibbaren Andruckrolle (22), einem an der Quertraverse (13) des Rahmenuntergestells (12) angeordneten, elektrisch-pneumatisch oder optisch wirkenden Spundlochsuchkopf (26) der Spundlochsucheinrichtung (20), einer an einem mittels eines Hubzylinders (32) höhenverstelibaren Hubwagen (33) befestigten Abschraubvorrichtung (30) mit Abschraubkopf (35), in dem mittels eines pneumatischen Zylinders (36) betätigbaren Mitnahmeklauen (37) angeordnet sind und dessen mit ihm verbundenes Übertragungsstück (30) in einem mit dem Hubwagen verbundenen Tragelement (41) drehbar gelagert ist, daß in dem Tragelement (41) und Übertragungsstück (39) Luftkanäle (44, 45) für den pneumatischen Zylinder (36) ausgebildet sind und daß auf der Deckeltransportvorrichtung Deckel mittels pneumatischer Schieber taktweise zum Spundloch eines auf dem Verschraubplatz befindlichen Fasses schiebbar sind.

2. Vollautomatische Abschraub-, Deckeitransport- und Verschraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckeltransportvorrichtung ein C-Profil aufweist.