DE2623900A1 - Verfahren zur steuerung bzw. regelung von analogen elektrischen maschinen - Google Patents

Verfahren zur steuerung bzw. regelung von analogen elektrischen maschinen

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DE2623900A1
DE2623900A1 DE19762623900 DE2623900A DE2623900A1 DE 2623900 A1 DE2623900 A1 DE 2623900A1 DE 19762623900 DE19762623900 DE 19762623900 DE 2623900 A DE2623900 A DE 2623900A DE 2623900 A1 DE2623900 A1 DE 2623900A1
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Klaus Dr Ing Halbauer
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Messer Griesheim GmbH
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Messer Griesheim GmbH
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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Description

Die vorliegende Erfindurg betrifft ein Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von analogen elektrischen Maschinen mit einem elektronischen Schalter als Stellglied. Dabei werden unter dem Be-
•I Κ
griff analoge elektrische Maschinen bevorzugt Elektromotoren, sowie Stromquellen zum Schweißen und Schneiden verstanden. Elektronische Schalter im Sinne der Erfindung sind vorzugsweise Thyristoreil, Transistoren und Triac.
Bei den bisher bekanntgewordenen Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von analogen Maschinen werden die als Transistoren ausgebildeten Schalter nach der Impulsbreitenmodulation und die als Thyristoren bzw. Triac ausgebildeten Schalter nach der Phasenanschnitts Steuerungsmethode beeinflußt und entsprechend versteilt.
Diese Verfahren haben den Nachteil, daß die Signale zur Steuerung bzw. Regelung der elektronischen Schalter aus analogen Baueinheiten gewonnen werden,wodurch im Hinblick auf die Alterung der analogen Bauelemente die Genauigkeit ungünstig ßeeinflußt wird. Ferner ist der Aufwand einer analogen Baueinheit für die Impulsbreitenmodulation bzw. für eine mehrpulsige Thyristorphasenanschnittsteuerung hoch.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem mit geringem Aufwand die Ein- bzw. Ausschaltsignale für elektronische Schalter mit großer Genauigkeit erzeugt werden können.
7Q984S/0621
2673900
Die Erfindung besteht darin, daß die Ein- bzw. Ausschaltsignale für den elektronischen Schalter in einem Digitalrechner in Form von Digitalsignalen gewonnen und dann diese Digitalsignale direkt dem elektronischen Schalter zugeführt werden.
Durch die Erfindung wird somit ein Verfahren geschaffen, bei dem in einem Digitalrechner direkt die notwendigen Stellsignale für die elektronischen Schalter gewonnen werden. Damit werden vorteilhaft analoge Zwischenglieder vermieden und der Aufwand verkleinert sowie die Genauigkeit wesentlich verbessert. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung in Verbindung mit Mikroprozessoren als Digitalrechner anwendbar.
Nach der Erfindung werden den elektronischen Schaltern(Leistungsstellglieder) die Steuersignale direkt aus einem Digitalrechner (z.B. Prozeßrechner, Mikroprozessor) ggf. über verstärkende oder entkoppelnde Zwischenglieder, aber ohne Zwischenschaltung analoger Bausteine, zugeführt und zwar den Thyristoren oder Triacs digitale Zündimpulse; den Transistoren digitale Einschalt- und Ausschaltpegel.
Zur Erzeugung der digitalen Zündimpulse für Thyristoren, die am Wechselstromnetz betrieben werden, wird bevorzugt dem Digitalrechner eine Information über die Phasenlage der Netzspannung mitgeteilt.
Die Sollwerteingabei'in den Digitalrechner für die Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung der elektrischen Maschinen erfolgt digital oder über Analog-Digital-Wandler analog.
Zur Schaffung von Regelkreisen werden dem Digitalrechner vorzugsweise Informationen über die Ist-Position, die Ist-Geschwindigkeit oder die Ist-Beschleunigung der elektrischen Maschinen mitgeteilt. Dies erfolgt bevorzugt mit digitalen Meldesystemen, kann aber auch mit analogen Systemen nach Zwischenschaltung eines oder mehrerer Analog-Digital-Wandler vorgenommen werden.
709848/0621

Claims (1)

  1. MG 990
    Be/Mü Anspruch
    26.Mai 1976
    Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von analogen elektrischen Maschinen mit einem elektronischen Schalter als Stellglied,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- bzw. Ausschaltsignale für den elektronischen Schalter in einem Digitalrechner in Form von DigitalSignalen gewonnen und dann diese Digitalsignale direkt dem elektronischen Schalter zugeführt werden.
    709848/0621
DE19762623900 1976-05-28 1976-05-28 Verfahren zur steuerung bzw. regelung von analogen elektrischen maschinen Pending DE2623900A1 (de)

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US05/797,439 US4149236A (en) 1976-05-28 1977-05-16 Process for control or regulation of analog electrical machines
JP5653277A JPS52146159A (en) 1976-05-28 1977-05-18 Method of controlling or regulating analog electric machine
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FR7716422A FR2353088A1 (fr) 1976-05-28 1977-05-27 Procede de commande et de reglage de machines electriques analogiques

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DE (1) DE2623900A1 (de)
FR (1) FR2353088A1 (de)
GB (1) GB1585565A (de)

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FR2353088B3 (de) 1980-02-29
FR2353088A1 (fr) 1977-12-23
JPS52146159A (en) 1977-12-05
US4149236A (en) 1979-04-10

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