DE2623900A1 - Verfahren zur steuerung bzw. regelung von analogen elektrischen maschinen - Google Patents
Verfahren zur steuerung bzw. regelung von analogen elektrischen maschinenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindurg betrifft ein Verfahren zur Steuerung
bzw. Regelung von analogen elektrischen Maschinen mit einem elektronischen Schalter als Stellglied. Dabei werden unter dem Be-
•I Κ
griff analoge elektrische Maschinen bevorzugt Elektromotoren, sowie Stromquellen zum Schweißen und Schneiden verstanden.
Elektronische Schalter im Sinne der Erfindung sind vorzugsweise Thyristoreil, Transistoren und Triac.
Bei den bisher bekanntgewordenen Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung
von analogen Maschinen werden die als Transistoren ausgebildeten Schalter nach der Impulsbreitenmodulation und die
als Thyristoren bzw. Triac ausgebildeten Schalter nach der Phasenanschnitts
Steuerungsmethode beeinflußt und entsprechend versteilt.
Diese Verfahren haben den Nachteil, daß die Signale zur Steuerung bzw. Regelung der elektronischen Schalter aus analogen Baueinheiten
gewonnen werden,wodurch im Hinblick auf die Alterung der analogen Bauelemente die Genauigkeit ungünstig ßeeinflußt wird. Ferner ist
der Aufwand einer analogen Baueinheit für die Impulsbreitenmodulation bzw. für eine mehrpulsige Thyristorphasenanschnittsteuerung hoch.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere ein Verfahren der eingangs
genannten Art zu schaffen, mit welchem mit geringem Aufwand die Ein- bzw. Ausschaltsignale für elektronische Schalter mit
großer Genauigkeit erzeugt werden können.
7Q984S/0621
2673900
Die Erfindung besteht darin, daß die Ein- bzw. Ausschaltsignale für den elektronischen Schalter in einem Digitalrechner in Form
von Digitalsignalen gewonnen und dann diese Digitalsignale direkt dem elektronischen Schalter zugeführt werden.
Durch die Erfindung wird somit ein Verfahren geschaffen, bei dem in einem Digitalrechner direkt die notwendigen Stellsignale für
die elektronischen Schalter gewonnen werden. Damit werden vorteilhaft analoge Zwischenglieder vermieden und der Aufwand verkleinert
sowie die Genauigkeit wesentlich verbessert. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung in Verbindung mit Mikroprozessoren
als Digitalrechner anwendbar.
Nach der Erfindung werden den elektronischen Schaltern(Leistungsstellglieder) die Steuersignale direkt aus einem Digitalrechner
(z.B. Prozeßrechner, Mikroprozessor) ggf. über verstärkende oder entkoppelnde Zwischenglieder, aber ohne Zwischenschaltung analoger
Bausteine, zugeführt und zwar den Thyristoren oder Triacs digitale Zündimpulse; den Transistoren digitale Einschalt- und Ausschaltpegel.
Zur Erzeugung der digitalen Zündimpulse für Thyristoren, die am Wechselstromnetz betrieben werden, wird bevorzugt dem Digitalrechner
eine Information über die Phasenlage der Netzspannung mitgeteilt.
Die Sollwerteingabei'in den Digitalrechner für die Position, Geschwindigkeit
oder Beschleunigung der elektrischen Maschinen erfolgt digital oder über Analog-Digital-Wandler analog.
Zur Schaffung von Regelkreisen werden dem Digitalrechner vorzugsweise
Informationen über die Ist-Position, die Ist-Geschwindigkeit oder die Ist-Beschleunigung der elektrischen Maschinen mitgeteilt.
Dies erfolgt bevorzugt mit digitalen Meldesystemen, kann aber auch
mit analogen Systemen nach Zwischenschaltung eines oder mehrerer Analog-Digital-Wandler vorgenommen werden.
709848/0621
Claims (1)
- MG 990Be/Mü Anspruch26.Mai 1976Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von analogen elektrischen Maschinen mit einem elektronischen Schalter als Stellglied,dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- bzw. Ausschaltsignale für den elektronischen Schalter in einem Digitalrechner in Form von DigitalSignalen gewonnen und dann diese Digitalsignale direkt dem elektronischen Schalter zugeführt werden.709848/0621
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JPS52146159A (en) | 1977-12-05 |
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