DE2615087A1

DE2615087A1 - INFLATABLE GRIPPING ELEMENT

Info

Publication number: DE2615087A1
Application number: DE19762615087
Authority: DE
Inventors: Michel Convain; Daniel Josien
Original assignee: PRONAL SA
Current assignee: PRONAL SA
Priority date: 1975-04-24
Filing date: 1976-04-07
Publication date: 1976-11-04
Also published as: NL7603985A; BE840686A; ES447300A1; FR2308580B1; FR2308580A1; IT1060981B

Description

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S. A. PronalS. A. Pronal

139, rue des Arts 6. April 1976139, rue des Arts April 6, 1976

iF-59051 Roubaix Anwaltsakte M-3885iF-59051 Roubaix Lawyer File M-3885

Aufblasbares GreifelementInflatable gripping element

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit einer Mehrzahl auf blasbarer Elemente, die parallel zueinander angeordnet sind und paarweise zusammenarbeiten, um zu transportierende Gegenstände fest; zuhalten.The invention relates to a gripping device with a plurality of inflatable elements arranged parallel to each other and working in pairs to secure objects to be transported; to keep.

Derartige Greifvorrichtungen sind schon seit längerer Zeit bekannt und weisen im wesentlichen aufblasbare Elemente auf, die als gestreckte Taschen ausgebildet sind und parallel zueinander angeord- !Such gripping devices have been known for a long time and essentially have inflatable elements that are designed as elongated pockets and are arranged parallel to one another!

net sind. Werden diese Taschen aufgeblasen, so nehmen sie zylindriHare net. When these bags are inflated, they take on cylinders

sehe Form an und passen sich ohne Schwierigkeit der Form der Gegen-! stände an, auch wenn deren Form kompliziert ist. Derartige Taschen eignen sich somit besonders gut zum Ergreifen zerbrechlicher Gegenstände. Wegen ihrer zylindrischen Form ist bei solchen Taschen jedoch das Verhältnis zwischen der Breite der Taschen im flachen, nicht aufgeblasenen Zustand und dem Durchmesser im aufgeblasenen Zustand sowie der Höhe im aufgeblasenen Zustand unveränderlich vorgegeben. Dies führt dann zu Schwierigkeiten, wenn der Abstand zwischen den zu ergreifenden Gegenständen verglichen mit dem in Rieh-look at form and adapt to the form of the opposing body without difficulty! pending, even if their shape is complicated. Such pockets are therefore particularly suitable for gripping fragile objects. Because of their cylindrical shape, however, the ratio between the width of the pockets in the flat, non-inflated state and the diameter in the inflated state and the height in the inflated state invariably specified. This then leads to difficulties when the distance between the objects to be gripped compared to the one in Rieh-

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tung der Höhe der Gegenstände zur Verfügung stehenden Raum groß is -'ζ So kommt es z.B. beim Transportieren von Flaschen mit kurzem Hals und großem Bauch häufig vor, daß der zwischen den Hälsen liegende Zwischenraum viel größer ist als die dem aufblasbaren Greifelement zur Verfügung stehende Eindringtiefe. In einem solchen Fall stellt jdie zylindrische Form der Tasche einen großen Nachteil dar, da sietung height -'ζ big is the objects available space So it happens for example when transporting bottles with short neck and large belly often the case that the space lying between the necks is much larger than the inflatable gripper available to penetration . In such a case, the cylindrical shape of the pocket is a major disadvantage because it

ein ausreichend wirksames Eindringen der Tasche zwischen die FIa-ίsehen verhindert, die dann nur durch Anwendung einer ausreichenda sufficiently effective penetration of the pocket between the FIa-ί see then prevented that only by applying a sufficient

!großen Kraft eingeklemmt werden können.! great force can be pinched.

Durch die vorliegende Erfindung soll dieser Nachteil ausgeräumtThe present invention is intended to overcome this disadvantage

I !I!

werden. Hierzu schafft die Erfindung ein aufblasbares Greifelement\ ;das im aufgeblasenen Zustand eine Breite aufweist, die erheblich jgrößer ist als seine Höhe, so daß das Greifelement auch dann an jzwei Gegenstände angelegt werden kann, wenn der Abstand zwischenwill. To this end, the invention provides an inflatable gripping element \; having a width in the inflated state, which is considerably jgrößer than its height, so that the gripping element can also be applied to jzwei objects, when the distance between

,den beiden Gegenständen verglichen mit der zur Verfügung stehenden .Höhe groß ist., the two items compared to the one available .Height is great.

ίErfindungsgemäß weist ein aufblasbares Greifelement mindestens zwei aufblasbare Schlauchkörper auf, die nebeneinander angeordnet sind !und eine gemeinsame Längswand aufweisen, wobei die Schlauchkörper an einem gemeinsamen starren Rohr aufgehängt sind, das zur Versor-Igung mit Druckmittel zum Zwecke des Aufblasens dient. Vorzugsweise;According to the invention, an inflatable gripping element has at least two inflatable tube bodies which are arranged next to one another and have a common longitudinal wall, the tube bodies are suspended from a common rigid pipe that is used for supply is used with pressure medium for the purpose of inflation. Preferably;

j ίj ί

ist in Längsrichtung eine Versteifungsstange in die gemeinsame Längswand eingebettet.a stiffening rod is embedded in the common longitudinal wall in the longitudinal direction.

Vorzugsweise haben die Schlauchkörper im aufgeblasenen Zustand zyl|.n-In the inflated state, the hose bodies preferably have cyl | .n-

etwa ;approximately ;

drische Form und gleiche Durchmesser, so daß die Breite des Greifelementes größer ist als die Höhe der Schlauchkörper und sogar grö-drical shape and the same diameter, so that the width of the gripping element is greater than the height of the hose body and even greater

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ßer als die Höhe der Schlauchkörper im nicht aufgeblasenen, flachen Zustand.greater than the height of the tube body in the uninflated, flat State.

Es versteht sich, daß die Anzahl der Schlauchkörper auch größer al zwei gewählt werden kann.It goes without saying that the number of hose bodies is also greater than al two can be chosen.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Schlauchkörper an dem Versorgungsrohr unter Verwendung zweier flexibler Schürzen aufgehängt, die in Form eines auf dem Kopf stehenden "V" langeordnet sind, wodurch das Versorgungsrohr an zwei voneinander entfernten Punkten mit der Schlauchkörperanordnung verbunden wird. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind die Schlauch körper durch eine einzige Schürze am Versorgungsrohr aufgehängt, welche eine Verlängerung der gemeinsamen Wand der Schlauchkörper darstellt.According to a first embodiment of the invention, the hose bodies on the supply pipe are more flexible using two Aprons are hung, which are arranged in the shape of an upside-down "V" long, making the supply pipe two of each other distant points is connected to the hose body assembly. According to another embodiment of the invention, the hose body is suspended from the supply pipe by a single skirt, which is an extension of the common wall of the hose body represents.

JE η beiden Fällen werden die Schlauchkörper über das sie tragendeIn both cases, the hose body is supported by the

|Rohr mit Strömungsmittel beaufschlagt und die Schlauchkörper werder absolut gleich aufgeblasen, so daß mit ihnen ein gleichmäßiges Ergreifen der zu transportierenden Gegenstände sichergestellt ist und| The pipe is pressurized with fluid and the hose bodies are inflated absolutely the same, so that with them an even gripping the objects to be transported is ensured and

sie darüber hinaus einen verhältnismäßig großen Zwischenraum zwischen den Gegenständen ausfüllen können, obwohl sie nur auf geringe Tiefe eindringen.they also have a relatively large space between can fill the objects, although they only penetrate to a shallow depth.

darüber -hinaus falten sich die Schlauchkörper beim Ablassen des !Strömungsmittels aus dem Greifelement zu beiden Seiten der gemeinsamen Wand zu einem praktisch ebenen Element zusammen, und damit können sie leicht zwischen zwei Gegenstände eingeführt werden,In addition, the hose bodies fold when the ! Fluid from the gripping element on both sides of the common Wall together to form a practically flat element, so that they can easily be inserted between two objects,

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selbst dann, wenn die letzteren nur auf eine verhältnismäßig kleine Tiefe voneinander entfernt sind.even if the latter is only a relatively small one Depth are apart.

Eine Greifvorrichtung mit einer Mehrzahl derartiger Greifelemente,A gripping device with a plurality of such gripping elements,

!die parallel zueinander angeordnet sind, eignet sich besonders gut! that are arranged parallel to one another is particularly suitable

I
zum Handhaben von Flaschen oder anderen Gegenständen ungeachtetI.
for handling bottles or other objects regardless

der Abmessungen des zwischen den Gegenständen zur Verfügung stehen den Raumes.the dimensions of the between the items are available the room.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von AusführungsbeispielenThe invention is described below with the aid of exemplary embodiments

!unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In jdieser zeigen:! explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In show jthese:

|Fig. 1 einen schematischen vertikalen Schnitt durch eine er-findungsgemäße Greifvorrichtung; j| Fig. 1 shows a schematic vertical section through an inventive Gripping device; j

Fig. 2 eine seitliche Ansicht eines Greifelementes im nicht! aufgeblasenen Zustand; jFig. 2 is a side view of a gripping element in the not! inflated state; j

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 von Fig. 2;Figure 3 is a section along line 3-3 of Figure 2;

Fig. 4 einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 3 durch das aufgeblasene Greifelement; |FIG. 4 shows a section similar to FIG. 3 through the inflated gripping element; FIG. |

Fig. 5 einen Schnitt durch ein abgewandeltes Greifelement j ähnlich zu Fig. 3;5 shows a section through a modified gripping element j similar to Fig. 3;

Fig. 6 einen Schnitt durch das Greifelement nach Fig. 5 im
aufgeblasenen Zustand, ähnlich zu Fig. 4.6 shows a section through the gripping element according to FIG
inflated state, similar to Fig. 4.

In Fig. 1 ist eine Greifvorrichtung gezeigt, die eine Mehrzahl auf· blasbarer Greifelemente aufweist, die derart parallel zueinander
angeordnet sind, daß sie dazwischen zu transportierende Gegenstände einklemmen können. Diese Gegenstände können z.B. Flaschen oder1 shows a gripping device which has a plurality of inflatable gripping elements which are parallel to one another in this way
are arranged so that they can pinch objects to be transported therebetween. These items can, for example, bottles or

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andere zerbrechliche Gegenstände sein, die in einem Kasten stehen und gleichzeitig in großer Zahl durch dieselbe Greifvorrichtung transportiert werden sollen.other fragile objects standing in a box and at the same time in large numbers by the same gripping device are to be transported.

!jedes der aufblasbaren Greifelemente weist zwei zueinander symme-Itrisch ausgebildete Schlauchkörper 2,3 auf, die Seite an Seite an-! Each of the inflatable gripping elements has two symmetrical to one another formed hose body 2.3, the side by side

!geordnet sind und durch eine gemeinsame vertikale Wand 4 verbunden [sind. Vorzugsweise sind die Schlauchkörper aus kautschukbeschichte-j-Item Gewebe oder einem anderen flexiblen, jedoch nicht aufweitbarem jMaterial gefertigt. Die beiden Schlauchkörper sind längs der Wand j4 zusainmengeschweißt oder durch Vulkanisieren miteinander verbunden. Eine im oberen Abschnitt der gemeinsamen Wand 4 festgelegte und in das kautschukbeschichtete Gewebe eingebettete Stange 6 dient zur Versteifung des gesamten aufblasbaren Greifelementes. Jeder Schlauchkörper 2 und 3 ist ferner an seinem oberen Abschnitt von einer von zwei Schürzen 8 und 9 getragen, die an dem kautschukbeschichteten Gewebe an einem Punkt befestigt sind, der genau über der Greiffläche liegt. Die beiden Schürzen sind miteinander verbunden und umgeben ein starres hohles Rohr 12, das über einen Stutzen 14 (vgl. Fig. 2) mit einer Druckmittelquelle zum Aufblasen der Schlauchkörper verbunden ist, z.B. mit einer Druckluftquelle. Die .der gemeinsamen Wand 4 gegenüberliegende Oberfläche eines jeden der ,Schlauchkörper 2 und 3 ist mit einer Verstärkung 16 aus Kautschuk oder einem entsprechenden anderen Material verkleidet. Durch die Verstärkung 16 wird an der Stelle, an der die Berührung zu den zu transportierenden Gegenständen erfolgt, eine größere Dicke erhalten, so daß die Schlauchkörper gegen Verschleißen geschützt sind.are ordered and connected by a common vertical wall 4 [are. Preferably the hose bodies are made of rubber-coated j-item Fabric or any other flexible but not expandable material. The two hose bodies are along the wall j4 welded together or connected to one another by vulcanization. A rod 6 fixed in the upper section of the common wall 4 and embedded in the rubber-coated fabric is used to stiffen the entire inflatable gripping element. Everyone Hose body 2 and 3 is further supported at its upper portion by one of two aprons 8 and 9, which are attached to the rubber-coated Tissues are attached at a point just above the gripping surface. The two aprons are connected to each other and surround a rigid hollow tube 12, which is connected to a pressure medium source for inflating the via a connection 14 (see FIG. 2) Hose body is connected, e.g. with a compressed air source. The .der common wall 4 opposite surface of each of the , Hose body 2 and 3 is reinforced with rubber 16 or a corresponding other material. The reinforcement 16 is at the point where the contact to the transporting objects takes place, get a greater thickness, so that the hose body are protected against wear and tear.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, erstrecken sich die Schürzen 8 undAs can be seen from Fig. 2, the aprons 8 and 8 extend

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;9 nicht bis zu den Enden der Schlauchkörper 2 und 3, sondern nur jüber die gesamte Länge des Rohres 12. Gebogene Krümmer 18 stellen; 9 not to the ends of hose bodies 2 and 3, but only j across the entire length of the pipe 12

jeine Verlängerung des Rohres 12 außerhalb der Enden der Schürzen jj an extension of the tube 12 outside the ends of the skirts j

8,9 dar und stellen eine Verbindung von dem Rohr 12 zu dem Schlaucli-8,9 and represent a connection from the pipe 12 to the hose

; i; i

körper 2 bzw. dem Schlauchkörper 3 her. Jedes der Rohre 12 ist zu-j -S aminen mit der es umgebenden Umhüllung 10 in einem Träger 20 ange-! 'ordnet, der fest mit einem Rahmen 22 der Greifvorrichtung verbun- . den ist. Der Rahmen 22 ist seinerseits durch beliebige geeignete j ■Mittel mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb zum : Bewegen der Greifvorrichtung verbunden.body 2 or the hose body 3 ago. Each of the tubes 12 is to-j -S amines with the casing 10 surrounding it in a carrier 20! 'that is firmly connected to a frame 22 of the gripping device. that is. The frame 22 is in turn by any suitable j ■ means with a drive, not shown in the drawing, for: Moving the gripping device connected.

In der in Fig. 3 gezeigten Ruhestellung hat das Greifelement im ; wesentlichen flache Form, die beiden Schlauchkörper 2,3 sind nicht aufgeblasen. Die den beiden Schlauchkörpern gemeinsame Wand 4 be- ; findet sich dann beim unteren Abschnitt der Schlauchkörper. Da diese Wand stärker ist als die anderen Wände und durch die Stange 6 versteift ist, bildet sie eine Verstärkung des unteren Abschnittes und sichert eine gute Führung des Greifelementes bei seinem Abwärtsfah-•ren zwischen die zu transportierenden Gegenstände hinein, welche ;Z.B. Flaschen 24 sein können (vgl. Fig. 1).In the rest position shown in Figure 3, the gripping element has in the; essentially flat shape, the two tube bodies 2, 3 are not inflated. The wall 4 common to the two hose bodies is loaded; is then found at the lower section of the hose body. This one Wall is stronger than the other walls and is stiffened by the rod 6, it forms a reinforcement of the lower section and ensures good guidance of the gripping element when it travels downwards between the objects to be transported, which; e.g. Bottles 24 can be (see. Fig. 1).

Wird die Maschine zum Transportieren von Gegenständen aktiviert, so strömt die durch den Stutzen 14 in das Rohr 12 eindringendeIf the machine is activated for transporting objects, that penetrating through the nozzle 14 into the pipe 12 flows

bruckluft durch die beiden Krümmer 18 und tritt gleichzeitig in die beiden Schlauchkörper 2,3 ein. Die Schlauchkörper nehmen einecompressed air through the two manifolds 18 and enters at the same time the two hose bodies 2,3 a. The hose bodies take one

,im wesentlichen zylindrische Form an, wie dies in Fig. 4 gezeigt jist, und nähern sich den zu transportierenden Gegenständen. Die !schürzen 8 und 9 entfernen sich voneinander, während die mit den {Verstärkungen 16 versehenen Oberflächen sich der Form der Hälse der, substantially cylindrical in shape as shown in FIG jist, and approach the objects to be transported. The! Aprons 8 and 9 move away from each other, while those with the {Reinforcements 16 provided surfaces follow the shape of the necks of the

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Flaschen 24 anpassen. Da die beiden Schlauchkörper 2 und 3 ähnliche Durchmesser aufweisen, vorzugsweise gleichen Durchmesser haben ist der Abstand zwischen den beiden Verstärkungen 16, d.h. die !Breite des aufgeblasenen Greifelementes erheblich größer als seine Höhe. Damit kann das Greifelement zuverlässig Flaschen 24 ergreifen, die durch einen verhältnismäßig großen, auf jeden Fall erhebjlich größeren Zwischenraum als der Höhe der aufgeblasenen Schlauch-· jkörper 2 oder 3 entspricht getrennt sind, und zwar auch dann, wenn jdie Höhe der Hälse der Flaschen verglichen mit diesem Abstand kleii. jist, wie dies Fig. 1 zeigt. Die Flexibilität der Schlauchkörper er-· imöglicht diesen, sich gleichermaßen gut an die Form von FlaschenAdjust bottles 24. Since the two hose bodies 2 and 3 are similar Have diameter, preferably have the same diameter, is the distance between the two reinforcements 16, i.e. the ! Width of the inflated gripping element considerably greater than its height. The gripping element can thus reliably grasp bottles 24, due to a relatively large, in any case considerably larger gap than the height of the inflated tube jbody corresponds to 2 or 3 are separated, even if jthe height of the necks of the bottles compared to this distance is small. j is as shown in FIG. The flexibility of the hose body i enables these to adapt equally well to the shape of bottles

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mit langen Hälsen oder ähnlichen anderen Gegenständen anzupassen, jto fit with long necks or similar other objects, j

Bei der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Ausführungsform eines Greif- !In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 of a gripping!

i lementes sind die Schlauchkörper 2 und 3 über eine einzige Schürz^ i lementes are the tube bodies 2 and 3 over a single skirt ^

26 am Rohr 12 aufgehängt, wobei die Schürze 26 direkt in der Ver- j längerung der den beiden Schlauchkörpern gemeinsamen Wand 4 festgemacht ist. Die Schürzen 8 und 9 können dann entfallen. Wie aus |Fig. 6 ersichtlich ist, nimmt das so erhaltene Greif element beim Aufblasen eine Form an, die der des Greifelementes nach der Fig.4 sehr ähnlich ist. Im nicht aufgeblasenen Zustand sind dagegen die zu beiden Seiten der Wand 4 zusammengefalteten Schlauchkörper an Lhrem oberen Teil frei, während sie umgekehrt in ihrem unteren Abschnitt näher beieinander liegen und flachere Form aufweisen, wie lies deutlich aus Fig. 5 ersichtlich ist.26 suspended from the tube 12, the skirt 26 directly in the ver j Extension of the wall 4 common to the two hose bodies is fixed. The aprons 8 and 9 can then be omitted. How out | Fig. 6 can be seen, takes the gripping element obtained in this way Inflate to a shape that corresponds to that of the gripping element according to FIG is very similar. In the non-inflated state, however, the tube bodies folded together on both sides of the wall 4 are on Their upper part free, while conversely in their lower part they are closer together and have a flatter shape, such as read clearly from Fig. 5 can be seen.

in derartiger unterer Endabschnitt 28 mit sehr flacher Form kann leicht zwischen zwei Gegenstände eingeführt werden, selbst dann, jfenn diese sehr nahe beieinander stehen. Beim Ergreifen von FIa-Such a lower end section 28 with a very flat shape can easily be inserted between two objects, even then if these are very close together. When grabbing FIa-

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sehen, wie den in Fig. 1 gezeigten Flaschen, kann der untere End-see, like the bottles shown in Fig. 1, the lower end

abschnitt 28 leicht in den zwischen benachbarten Flaschen liegenden Raum 30 eingeführt werden. Beim Aufblasen weitet sich der untere Endabschnitt 28 auf, er wird jedoch zugleich auch angehoben, so daß sich der untere Endabschnitt der Schlauchkörper am Ort der Halssection 28 slightly in the lying between adjacent bottles Room 30 will be introduced. When inflated, the lower end portion 28 expands, but it is also raised at the same time, see above that the lower end portion of the hose body is at the location of the neck

'der Flaschen befindet und diese sicher ergriffen werden. Durch die [Verminderung der Dicke des unteren Endes des Schlauchkörpers wird jsomit die Anpassungsfähigkeit an Gegenstände unterschiedlicher Form erhöht. ί'of the bottles is located and they are safely grasped. Through the [Reduction of the thickness of the lower end of the hose body thus becomes the adaptability to objects of different shapes elevated. ί

JDie Ausbildung der Schlauchkörper mit flachem Rand erleichtert ihr j ■vollständiges Zusammenfalten zu flacher Gestalt, ohne daß sie nach\ iunten hin zusammensacken; dabei bleibt die gemeinsame Wand 4 im [wesentlichen im unteren Abschnitt des nicht aufgeblasenen Greifelementes und darüber hinaus in dessen mittigem Abschnitt. jJPress form the tubular body having a flat collar facilitates their j ■ complete folding to a flat shape without being iunten slump down to \; the common wall 4 remains essentially in the lower section of the non-inflated gripping element and furthermore in its central section. j

jWie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4, trägt die gemeinsame Wand eine sich in Längsrichtung erstreckende starre Stang^ 6, die in ihrem oberen Abschnitt angeordnet sein kann oder wie inAs in the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the joint carries Wall a longitudinally extending rigid rod ^ 6, which can be arranged in its upper portion or as in

jden Fig. 5 und 6 gezeigt in halber Höhe angeordnet sein kann.jden Fig. 5 and 6 shown can be arranged at half height.

i jlst der zu erwartende Abstand zwischen benachbarten Gegenständen zu groß, so können natürlich Greifelemente verwendet werden, die mehr als zwei Schlauchkörper aufweisen, wobei die letzteren auf dieselbe Weise paarweise durch eine gemeinsame Wand verbunden sind die der Wand 4 ähnelt, und durch Schürzen wie die Schürzen 8 und 9 am Rohr 12 aufgehängt sind, welche beim Anheben die mechanischen Belastungen aufnehmen.i jlst the expected distance between neighboring objects too large, gripping elements can of course be used which have more than two hose bodies, the latter on are connected in the same way in pairs by a common wall similar to wall 4 and by aprons like aprons 8 and 9 are suspended on the tube 12, which when lifting the mechanical Absorb loads.

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_ ο —_ ο -

Ungeachtet seiner Länge weist das Greifelement eine gute Starrheit auf, was auf die Verwendung des zur Druckmittelversorgung dienenden Rohres 12 und das Vorsehen der zur Versteifung dienenden Stang£ j6 zurückzuführen ist.Regardless of its length, the gripping element has good rigidity on what the use of the pressure medium supply tube 12 and the provision of the stiffening rod £ j6 is due.

Mit der Greifvorrichtung kann somit gleichzeitig eine große Anzahl ^svon Flaschen oder anderen zerbrechlichen oder nxchtzerbrechlichen 'Gegenständen transportiert werden, wie immer auch ihre Form sei, und z.B. auf einer Palette abgesetzt werden oder von ihr abgehoben ^werden.With the gripping device can thus simultaneously a large number ^s be transported bottles or other fragile or nxchtzerbrechlichen 'objects, such as always is their shape and are placed on a pallet, for example, or ^ are lifted from her.

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Claims

!!

ί 1 .; Inflatable gripping element for use in conveyors ;, characterized in that it has at least two hose bodies (2,3) which are arranged next to one another and on one;

j common, rigid supply pipe for supply under pressure ^:

standing fluid are suspended, and that the hose body (2,3) have a common wall (4), which at not _; inflated gripping element lies in the lower part of the same.

\ 2. Gripping element according to claim 1, characterized in that the tube bodies (2,3) have a cylindrical shape in the inflated state and have similar diameters, so that the entire arrangement has a width which is greater than its height.

3. Gripping element according to claim 1 or 2, characterized in that: that a stiffening rod (6) extending in the longitudinal direction is arranged in the common wall (4).

4. Gripping element according to one of claims 1 to 3, characterized

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indicates that it is made of non-expandable, rubber-coated fabric.

5. Gripping element according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the hose body (2,3) on the supply pipe (12) are suspended by means of two flexible aprons (8, 9) which are arranged in the form of an upside-down "V" and connect the supply pipe to two points at a distance from one another of the arrangement formed by the two hose bodies.

6. Gripping element according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the two hose bodies (2,3) are suspended from the supply pipe (6) by means of a vertical skirt (26), which represents an extension of the common wall (4) upwards.

7. Gripping element according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the stiffening rod (6) is arranged in the central portion of the common wall (4).

8. Gripping element according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the apron or the aprons are made of rubber-coated fabric that is firmly attached to the hose bodies is connected and is wrapped around the supply pipe (12) for supplying pressure medium.

9. Gripping element according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the supply pipe (12) at each of its ends outside the aprons (8,9) through a curved bend (18)

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is continued, which establishes a connection to the interior of one of the hose bodies (2,3).

O. Gripping device for a machine for handling objects with a plurality of inflatable gripping elements, characterized in that that the gripping elements each have at least two interconnected hose bodies (2,3) which over

a common longitudinal wall in Verbini

stand and on a common, rigid supply pipe

(12) for pressure medium for inflating the hose body suspended are, wherein the gripping elements are arranged parallel to one another are.

j. Device according to claim 10, characterized in that an i

each of the supply pipes (12) in a holder (20) attached

is arranged, which is firmly connected to a frame (22) of the gripping device.

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