DE2602101C2 - Bandführung - Google Patents

Description

geben.

Im folgenden ist die erfindungsgemäße Bandführung anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer iiandtransportvorrichtung mit Verwendung eine·" erfindungsgemäß ausgebildeten Bandführung,

Fig.2 eine schaubildliche schematische Darstellung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Bandführung, bei der einige Teile der Übersichtlichkeit halber fortgelassen sind,

F i g. 3 ein Seitenaufriß der wesentlichen Teile der in F i g. 2 dargestellten Bandführung,

F i g. 4 teilweise im Schnitt einen Ausschnitt der Bandführung von F i g. 2,

F i g. 5 eine schaubildliche Darstellung des Mutterführungsteils der Bandführung von F i g. 2,

Fig.6 die Draufsicht auf das eine Ende des Mutterführungsteils von F i g. 5, von der linken Seite her gesehen, und

F i g. 7 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf einen Teil der in Betrieb befindlichen Bandführung.

Bei dieser Bandführung handelt es sich um ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel, und zwar um eine Magnetbandführung. Entsprechend F i g. I bildet die Bandführung 10 einen Teil einer Bandtransportvorrichtung, zu der eine Antriebsrolle 11 mit einem elastischen Reifen 12 auf ihrem Umfang, der in Antriebseingriff mit einer Abwickelspule 13 und einer Aufwickelspule 14 steht, besteht. Das von der Abwickelspule 13 abgewickehe Band wird durch die Bandführung 10 hindurchgeführt, läuft dann um eine freilaufende Rolle 17 herum und wird von der Aufwickelspule 14 aufgenommen.

Im Bereich der Bandführung 10 wird das Band 16 derart gekrümmt, daß sein Querschnitt senkrecht zu seiner Fortbewegungsrichtung die Form eines Kreisbogens annimmt.

Ein Abtastkopfträger 18 in Form eines Rades befindet sich am Ende einer in Lagern 20 geführten Welle 19. Das Kopfrad 18 trägt mehrere Magnetköpfe 21, mit denen bei der Fortbewegung des Bandes 16 in Pfeilrichtung 22 in Querrrichtung verlaufende Aufzeichnungsspuren auf dem Band 16 aufgezeichnet bzw. von diesem wiedergegeben werden. Die Magnetköpfe laufen zu diesem Zweck in einer zur Fortbewegungsrichtung des Bandes 16 senkrechten oder annähernd senkrechten Ebene um, wobei auf den ganzen Bogenabschnitt des Bandes Signale aufgezeichnet bzw. von diesem abgenommen werden.

Das bogenförmig gekrümmte Band soll genau zu den umlaufenden Magnetköpfen ausgerichtet sein, damit die Übertragung an jedem Magnetkopf einwandfrei und entlang der ganzen Spur erfolgt.

Um dies zu erreichen, ist ein in die Betriebslage des Aufzeichnungskopfträgers anstellbar und aus dieser Lage rückstellbar angeordneter Mutterführungsteil für das Band vorgesehen, der an seiner einen, dem Abtastkopfträger 18 zugewandten Seite konkave, zylindrische Anlageflächen für die Rückseite des Bandes 16 in dem Bereich aufweist, in welchem seine Vorderseite von den Abtastköpfen bestrichen wird. Der Anstellweg des Mutterführungsteils wird durch ein Widerlager begrenzt, das durch die zylindrische Oberfläche einer zur Achse des Abtastkopfträgers 18 koaxialen Führungstrommel 27 gebildet ist. Der Mutterführungsteil 23 besteht aus einem starren Körper 28, der sowohl konkave Bandanlasenflächen 24, 26 in der Nachbarschaft des umlaufenden Abtastkopftragers 18 a;s auch in der Anstellage des Mutterführungsteils an dem durch die Führungstrommel gebildeten Widerlager anliegende Kontaktflächenteile 32, 33, 34, 35 aufweist. Die konkaven Bandanlagenflächen 24,26 und die konkaven Trommelkontaktflächenteile 32, 33, 34, 35 sowie die zylindrische Oberfläche der Führungstrommel 27 haben gleiche Radien und liegen bei der Ansteliage des Mutterführungsteils 23 konzentrisch zueinander. Die zylindrisch ausgedrehte Seitenfläche 29 des Mutterführungsteils 23 entspricht in ihrer Raumform und ihren Abmessungen genau der zylindrischen Oberfläche der Führungstrommel 27. Sie bildet einen Führungskanal für das Band 16. so daß dieses in einem Abstand entlang der Führungstrommel 27 vorbeibewegt und dabei gleichzeitig in Querrichtung geführt werden kann.

An dem Mutterführungsteil 23 befindet sich ein Ansatz 30, an dem die beiden zylindrischen Anlageflächen 24 und 26 zu beiden Seiten einer Nut 31 ausgebildet sind, welche sich im Umlaufweg der Magnetköpfe 21 befindet. Die Magnetköpfe laufen zwischen den beiden Anlageflächen 24 und 26 um. Das Band 16 wird entlang der Führungstrommel 27 bewegt, wobei es jedoch einen Abstand von dieser aufweist. Bei der Fortbewegung des

;5 Bandes 16 zwischen der Führungstrommel 27 und der zylindrisch ausgedrehten Seitenfläche 29 des Mutterführungsteils 23 gelangt die Rückseite des Bandes 16 zur Anlage gegen die Flächen 24,26.

Die Magnetköpfe 21 laufen auf einer Kreisbahn mit einem vorbestimmten Halbmesser um. Der Halbmesser der Anlagefiächen 24, 26 ist um soviel kleiner bemessen als der äußere Umfang des Umlaufwegs der Magnetköpfe 21, daß die letzteren zur gleichmäßigen Anlage gegen das Band 16 gelangen und dieses entlang einer quer verlaufenden Spur bestreichen bzw. abtasten.

Die Anlageflächen 24, 26 werden in eine Lage gebracht, welche einer imaginären Zylinderfläche entspricht, die koaxial zur zylindrischen Oberfläche der Führungstrommel 27 verläuft. Zu diesem Zweck weist der langgestreckte Körper 28 des Mutterführungsteils 23 mehrere paarweise angeordnete, zylindrische Kon taktflächenteile 32, 33, 34,35 auf, die als Richtsitze dienen. Der Halbmesser der Kontaktflächenteiie 32 bis 35 entspricht dem Halbmesser der Bandanlageflächen 24, 26, wobei die Mittelpunkte der Ha bmesser auf der Achse des Abtastkopfträgers 18 liegen. Die Kontaktflächenteiie sind paarweise angeordnet und gelangen zur Berührung mit der Führungstrommel 27 an gegenüberliegenden Seitenrändern des Bandes 16. Die Trommelkontaktflächenteile 32 bis 35 sind längs der Führungstrommel 27 axial versetzt zueinander angeordnet.

Wenn der Mutterführungsteil 23 insgesamt vier Trommelkontaktflächenteile aufweist, läßt zr sich fest, starr und in einwandfreier Ausrichtung gegen die Führungstrommel 27 anlegen, wobei er genau reproduzierbar immer wieder in die gleiche Anlagestellung gegen die Führungstrommel 27 gelangt, so daß dementsprechend die Bandanlageflächen 24, 26 während des Betriebs stets die gleiche Lage in bezug auf das Band 16 einnehmen.

Die Führungstrommel 27 ist aus einem harten, nicht verformbaren Werkstoff wie z. B. Aluminium hergestellt. Der Muttprführungsteil 23 besteht ebenfalls aus einem nicht verformbaren Werkstoff und vorzugsweise

b5 aus dem gleichen wie die Führungstrommel 27, damit beide Teile den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen.

Der Mutterführungsteil 23 ist in bezug auf die Füh-

rungstrommcl 27 schwenkbar gelagert und von Hand entweder gegen die Führungstrommel anlegbar oder außer Eingriff von dieser weg schwenkbar. Zwischen der Schwenkhalterung 37 und dem Multerführungsteil 23 ist eine elastische Kupplung 39, 46 vorgesehen, welehe ein Verdrehen oder Verkippen des Mutterführungsteils 23 in bezug auf die Führungslrommel 27 in allen Richtungen gestand, so daß alle Trommelkontaktflächenteile 32 bis 35 gleichzeitig und gleichmäßig zur Anlage gegen die Führungstrommel 27 gebracht werden können.

Wie Fi g. 2 zeigt, ist die Schwenkhalterung 37, an welcher der Multerführungsteil 23 befestigt ist, um einen Drehzapfen 38 schwenkbar gelagert. Der Mutterführungsteil 23 läßt sich somit in bezug auf die Oberfläche der Führungstrommel 27 zwischen einer angeschwenkten und einer abgeschwenkten Lage verstellen.

Zwischen der Rückseite des Mutterführungsteils 23 und einer Trägerplatte 41 ist ein Kissen 39 aus einem elastisch zusammendrückbaren Material wie z. B. Schaumgummi angeordnet. Die Trägerplatte 41 ist durch Schrauben 42 gehalten, welche durch zur Grobeinstellung dienende Stellschlitze 43 im Steg 44 der Halterung 47 hindurchgreifen. Ein starres, kugeliges, kraftübertragendes Lagerglied 46 ist zentrisch zu den Trommelkontaktflächenteilen 32 bis 35 in eine Ausnehmung 47 des Kissens 39 eingesetzt und dient zur Übertragung einer Druckkraft auf die Kontaktflächenteile 32 bis 35, weiche wiederum von einer Feder 48 auf die Halterung 37 übertragen wird. Mittels der durch das kugelige Lagerglied 46 zentrisch ausgeübten Druckkraft wird eine gleichförmige Druckverteilung auf sämtliche Kontaktflächenteile 32 bis 35 erreicht, so daß sich der Mutterführungsteil 23 gleichzeitig in bezug auf die Lagerung 37 frei schwenken oder kippen läßt.

In der Rückwand des Mutterführungsteils 23 und der Trägerplatte 41 wird durch sich gegenüberliegende Bohrungen 49,51 ein Sitz für das Lagerglied 46 gebildet, durch den diese zusätzlich gehalten ist. Mittels des Lagergliedes 46 in Verbindung mit den gegen die Oberfläehe der Führungstrommel 47 anlegbaren Trommelkontaktfiächenteile 32 bis 35 läßt sich der Mutterführungsteil 23 in nur eine einzige, vorbestimmte Lage einstellen, die in allen Richtungen genau vorgegeben ist.

Die Bandanlageflächen 24,26 können somit auf einfaehe Weise sehr genau in eine vorbestimmte Lage eingestellt werden, da die Trommelkontaktflächenteile 32 bis 35 auf der Oberfläche ein und desselben imaginären Zylinders liegen wie die Bandanlageflächen 24,26.

Bei Verlagerung des Mutterführungsteils 23 zur Führungstrommel hin wird das Band t6 zwischen diesen Teilen eingefangen. Aufgrund der elastischen Kupplung über das Schaumgummikissen 39 werden alle Trommelkontaktflächenteile 32 bis 35 zur Anlage gegen die Führungstrommel 27 gebracht, so daß die Bandanlageflächen 24, 26 selbsttätig in die richtige Lage in bezug auf das Abtastkopfträgerrad 18 gelangen.

Bei Umlauf des Kopfrades 18 in Pfeilrichtung 52 wird das Band 16 normalerweise (entsprechend der Ansicht in Fig.3) gegen den Uhrzeigersinn mitgenommen. Zur Verhinderung einer seitlichen Verlagerung des Bandes 16 ist an dem Ansatz 30 des Führungskörpers 28 eine Gabelhalterung 53 mit zwei in einem gegenseitigen Axialabstand nach innen weisenden Lippen 54 unterhalb und unmittelbar entlang dem unteren Rand des Bandes 16 vorgesehen. Die Lippen 54 befinden sich zu beiden Seiten der Ebene, in welcher die Magnetköpfe 21 umlaufen und verhindern somit jede seitliche Verlagerung des Bandes 16. Die Lippen 54 stehen dabei unterhalb des Bandes 16 nur wenig vor, so daß das Band 16 beim Zurückschwenken des Mutterführungsteils 23 von der Führungstrommel 27 von diesen Lippen freigegeben wird.

Eine solche Bandführung weist den besonderen Vorteil auf. daß sie auf einfache Weise mit hoher Präzision herstellbar ist. Der Halbmesser der Kontaktflächenteile 32 bis 35 ist genau gleich dem Halbmesser der zylindrischen Bandanlagcflächen 24, 26. Die Bearbeitung kann auf einfache Weise automatisch vermittels ein und desselben Werkzeuges erfolgen. Für die Präzisionsbearbeitung des Mutterführungsteils 23 sind nicht wie bei Bandführungen bekannter Ausführung andere Bezugspunkte vorgegeben.

Das beispielsweise aus einer Kugel bestehende Lagerglied 46 der elastischen Kupplung ist, da es in einer Ausnehmung 47 des Kissens 39 ruht, einwandfrei gesichert. Der Mutterführungsteil 23 kann frei um die durch das Lagerglied 46 verlaufende Achse der Druckkraft nach jeder Richtung hin kippen, so daß alle Trommelkontaktflächen 32 und 35 zur Anlage gegen die Führungslrommel 27 gelangen können.

Wie aus der Darstellung von Fig. 7 ersichtlich, gelangt das Band nicht zur Anlage gegen die Führungstrommel 27, da deren Aufgabe lediglich darin besteht, eine Auflagefläche zur genauen, reproduzierbaren Einstellung der Bandanlageflächen 24, 26 in bezug auf den Umlaufweg der Magnetköpfe 21 vorzugeben.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Bandführung zum Ausrichten der quer zur Bandlaufrichtung abzutastenden Aufzeichnungsfläche eines in seiner Längsrichtung bewegten Aufzeichnungsbandes gegenüber einem in einer Ebene quer zur Bandlaufrichtung umlaufenden Aufzeichnungskopfträger mit einem anstellbar und rückstellbar angeordneten Mutterführungsteil, der an seiner einen, dem Abtastkopfträger zugewandten Seite konkave, zylindrische Anlageflächen für die Rückseite des Bandes in dem Bereich aufweist, in welchem seine Vorderseite abgetastet wird, und dessen Anstellwtg durch mindestens ein Widerlager begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet,

daß das Widerlager durch die zylindrische Oberfläche einer zur Achse des Abtastkopfträgers (18) koaxialen Führungstrommel (27) gebildet ist,
daß der Mutterführungsteil (23) aus einem starren, sowohl konkave Bandanlagefiächen (24, 26) in der Nachbarschaft des umlaufenden Abtastkopfträgers (18) als auch in der Anstellage des Mutterführungsteils an dem durch die Führungstrommel gebildeten Widerlager anliegende Kontaktflächenteile (32, 33, 34,35) aufweisenden Körper (28) besteht, und
daß die konkaven Bandanlagefiächen (24,26) und die konkaven Trommelkontaktflächenteile (32, 33, 34, 35) sowie die zylindrische Oberfläche der Führungstrommel (27) gleiche Radien haben und in der Anstellage des Mutterführungsteils (23) konzentrisch zueinander liegen.

2. Bandführung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine den starren Körper (28) des Mutterführungsteils (23) stützende, anstcllbare und rückstellbare Halterung (37), mittels deren der Körper (28) in Anlage gegen die Führungstrommel (27) und von dieser weg schwenkbar gelagert ist, und eine zwischen der Halterung (37) und den Körper (28) angeordnete elastische Kupplung (39, 46), mittels deren der Körper (28) in bezug auf die Halterung nach allen Richtungen dreh- und kippbar gelagert ist, derart, daß sämtliche konkaven Kontaktflächenteile gleichzeitig zur Anlage mit der Führungstrommel gelangen können.

3. Bandführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Kupplung (39, 46) aus einem zwischen dem starren Körper (28) und der Halterung (37) eingefügten Kissen (39) aus einem elastisch zusammendrückbaren Material und einem in einer Ausnehmung (47) des Kissens mittig angeordneten Lagerglied (46) besteht, durch das eine Druckkraft von der Halterung auf den starren Körper übertragbar ist und das die Feinausrichtung des Mutterführungsteils in eine vorbestimmte Lage ermöglicht, wenn die konkaven Kontaktflächenteile (32, 33, 34, 35) in der Anstellage gegen die zylindrische Oberfläche der Führungstrommel (27) anliegen.

4. Bandführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querebene, in welcher der Abtastkopfträger (18) umläuft, in Axialrichtung einen Abstand von dem einen Ende der Führungstrommel (27) aufweist, und daß die mit je einem Axialabstand von dieser Querebene zu beiden Seiten von ihr angeordneten Bandanlagefiächen (24,26) an einem seitlichen Ansatz (30) des starren Körpers (28) des Mutterführungsteils (23) ausgebildet sind.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bandführung zum Ausrichten der quer zur Bandlaufrichtung abzutastenden Aufzeichnungsfläche eines in seiner Längsrichtung bewegten Aufzeichnungsbandes gegenüber einem in einer Ebene quer zur Bandlaufrichtung umlaufenden Aufzexhnungskopfträger mit einem anstellbar und rückstellb-ir angeordneten Mutterführungsteil, der an seiner einen, dem Abtastkopfträger zugewandten Seite konkave, zylindrische Anlageflächen für die Rückseite des

ίο Bandes in dem Bereich aufweist, in welchem seine Vorderseite abgetastet wird, und dessen Anstellweg durch mindestens ein Widerlager begrenzt ist.

Bei Bandabtastung in Querrichtung sind mehrere Wandler auf einem Kopfrad angeordnet, das in einer sich quer zur Fortbewegungsrichtung des Bandes erstreckenden Ebene umläuft Kritisch ist dabei die Ausrichtung des Mutterführungsteils auf den Wandlerumlaufweg derart, daß eine genaue und reproduzierbare Einstellung der Bandführung erhalten wird.

Bei bekannten Bandführungen müssen hierzu Justierungen vorgenommen werden, die schwierig zu bewerkstelligen und zeitraubend sind. Hinzu kommt, daß die Einstellung sich im Gebrauch der Bandtransportvorrichtung verstellen kann, wodurch die Güte der Aufzeichnung und/oder Wiedergabe beeinträchtigt wird.

Bei einer bereits bekannten Bandführung der eingangs genannten Gattung (US-PS 32 07 855) besteht das den Anstellweg des Mutterführungsteils begrenzende Widerlager aus Laufrollen, die an symmetrischen, schwenkbeweglich zueinander angeordneten, mittels einer gemeinsamen Verstellvorrichtung justierbaren, die Köpft rägerwelle nach Art von Klauen umgreifenden Steuerarmen gelagert sind. Die richtige Einstellung der konkaven Anlagefläche des Mutterführungsteils ist davon abhängig, daß die Lage der Berührungslinien zwischen der konkaven Anlagefläche des Mutterführungsteils und den Rollen des Widerlagers genau einjustiert ist und während des Betriebs unverändert erhalten bleibt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandführung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß die konkaven Bandanlagefiächen des Mutterführungsteils selbsttäig in die richtige Lage des Bandes gegenüber den umlaufenden Abtastköpfen ausgerichtet werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Widerlager durch die zylindrische Oberfläche einer zur Achse des Abtastkopfträgers koaxialen Führungstrommel gebildet ist,

daß der Mutterführungsteil aus einem starren, sowohl konkave Bandanlagefiächen in der Nachbarschaft des umlaufenden Abtastkopfträgers als auch in der Anstellage des Mutterführungsteils an dem durch die Führungstrommel gebildeten Widerlager anliegende Kontaktflächenteile aufweisenden Körper besteht, und
daß die konkaven Bandanlagefiächen und die konkaven Trommelkontaktflächenteile sowie die zylindrische Oberfläche der Führungstrommel gleiche Radien haben und in der Anstellage des Mutterführungsteils konzentrisch zueinander liegen.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß das Band mittels der konkaven Bandanlagefiächen des Mutterführungsteils bei dessen Anstellage stets selbsttätig in die richtige Lage gegenüber den umlaufenden Abtastköpfen gelangt, ohne daß umständliche und zeitraubende Justierarbeiten vorgenommen zu werden brauchen.

Möglichkeiten zur vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 ange-