DE2557152C2 - Kegelrad-Ausgleichsgetriebe mit begrenzter Sperrwirkung - Google Patents
Kegelrad-Ausgleichsgetriebe mit begrenzter SperrwirkungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe mit begrenzter Sperrwirkung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruches 1.
Ein derartiges Ausgleichsgetriebe ist in der US-PS 49 792 beschrieben. Bei ihm sind im Lagerblock für
die Ausgleichsräder zwei Zahnradpumpen vorgesehen, welche beim Durchdrehen des einen bzw. des anderen
Abtriebsrades unter Druck stehendes öl zu dem ringförmigen Betätigungskolben der einen bzw. der
anderen der Reibkupplungen fördert. Die Auswahl der bei einer vorgegebenen Richtung des Schlupfes jeweils
auf die Betätigungskolben arbeitende der beiden Zahnradpumpen erfolgt durch eine Wechselventilanordnung.
In der DE-AS 12 08 138 ist ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe
mit begrenzter Sperrwirkung offenbart, bei welchem die Schlupfbegrenzung durch Drosselung
eines von einer Druckpumpe umgewälzten Ölstromes erfolgt. Diese Druckpumpe umfaßt eine Mehrzahl radial
verlagerbarer Pumpenkolben, die in gehäusefesten Zylinderbohrungen laufen und unter Zwischenschaltung
von Rollen direkt durch eine Nocke angetrieben werden, die drehfest mit einem der Abtriebsräder
verbunden ist.
Ein ganz ähnliches Kegelrad-Ausgleichsgetriebe ist in der US-PS 33 93 582 beschrieben.
In der DE-AS 11 78 659 ist ferner ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe
mit begrenzter Sperrwirkung offenbart, bei welchem die Sperrwirkung wie beim eingangs
geschilderten Ausgleichsgetriebe unter Verwendung von Lamellen-Reibkupplungen erhalten wird. Die
Einrückkraft dieser Reibkupplungen hängt vom Förderdruck einer Druckpumpe ab, deren Kolben koaxial zu
den Abtriebsrädern angeordnet ist und die über einen Exzenter von den Ausgleichsrädern angetrieben wird.
Durch die vorliegende Erfindung soll ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weitergebildet werden, daß bei einfacherem
Aufbau die gleiche Sperrwirkung erhalten wird, wobei die Reibkupplungen durch das im Ausgleichsgetriebe
seibst bereitgestellte Druckmittel gemäß dem Ausmaß des jeweiligen Schlupfes progressiv eingerückt
werden.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe gemäß Anspruch 1.
Bei dem erfindungsjemäßen Kegelrad-Ausgleichsgetriebe
dient der Betätigungskolben für die Reibkupplungen zugleich als Antriebskörper für die Druckpumpe, da
er zusätzlich mit seinem vorderen Kolbenabschnitt mit dem einen der Abtriebsräder verbunden ist und dieser
vordere Kolbenabschnitt zugleich die Nockenfläche zum Antreiben der Pumpenkolben trägt. Der Kupplungs-Betätigungskolben
erfüllt somit zugleich die Funktion der Pumpenantriebsnocke, was nicht nur zu
einem mechanisch sehr einfachen, sondern auch zu einem sehr kompakten Aufbau des Ausgleichsgetriebes
führt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 wird ein noch einmal erheblich vereinfachter
Aufbau des Ausgleichsgetriebes erhalten, da nur ein einziger Betätigungskolben und nur ein einziger Satz
zugeordneter Pumpenkolben vorgesehen zu werden braucht, so daß gleichzeitig die Reibkupplungen für
beide Abtriebsräder eingerückt werden.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispielr unter Bezugnahme auf die beiliegende
Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe
mit begrenzter Sperrwirkung;
Pig.2 einen Schnitt durch das Ausgleichsgetriebe
nach F i g. 1 längs der dortigen Schnittlinie 2-2;
Fig.3 einen Schnitt durch das Ausgleichsgetriebe nach F i g. 1 längs der dortigen Schnittlinie 3-3;
Fig.3 einen Schnitt durch das Ausgleichsgetriebe nach F i g. 1 längs der dortigen Schnittlinie 3-3;
F i g. 4 einen Schnitt durch einen Teil des Betätigungskolbens
für die Reibkupplungen des Ausgleichsgetriebes nach Fig. I sowie durch einige der ihm benachbarten
Kupplungslamellen; und
Fig.5 einen Schnitt durch einen Teil des Gehäuses
des Ausgleichsgetriebes in vergrößertem Maßstabe, in
welchem ein Rückschlagventil gezeigt ist. über das die
Druckpumpe des Ausgleichsgetriebes auf den Kupp-
fi'i lungs-Betätigungskolben arbeitet.
In Fig. 1 ist ein Kegelrad-Ausgleichsgetriebe 10 mit
begrenzter Sperrwirkung wiedergegeben, welches ein Gehäuse 12 aufweist, über das zwei Abtriebswellen 14
und 16 angetrieben werden können.
In dem Gehäuse 12 sind seitlich angeordnete Abtriebsräder 18 und 20 angeordnet, die durch
Kerbverzahnungen auf den Abtriebswellen 14 und 16 festgelegt sind. Eine Mehrzahl von Ausgleichsräder
darstellenden Planetenritzeln 22 ist von einem im Gehäuse 12 gelagerten Planetenträger mit Stiften 24
getragen und kämmt mit den Abtriebsrädern 18 und 20. Zwischen den letzteren ist ein Lagerblock 26 angeordnet,
welcher Schubkräfte zwischen den Abtriebsrädern 18 und 20 übertragen kann, wie weiter unten noch
genauer beschrieben wird.
Im Gehäuse 12 sind ferner zwei Lamellen-Reibkupplungen 28 und 30 untergebracht Diese weisen zwei
Sätze von Kupplungslamellen auf, welche über Keilnut- ιϊ
verbindungen mit dem Abtriebsrad 18 oder 20 bzw. dem Gehäuse 12 verbunden sind. Die Reibkupplungen 28 und
30 unterbinden im eingerückten Zustand das Arbeiten des Ausgleichsgetriebes.
Das Ausgleichsgetriebe 10 kann als Differential in der
getriebenen Achse eines Fahrzeuges mit zwei angetriebenen Rädern verwendet werden, es kann jedoch auch
bei einem Fahrzeug mit Vierradantrieb als Ausgleichsgetriebe zwischen den getriebenen Achsen vei wendet
werden.
Innerhalb des Gehäuses 12 ist eine Druckpumpe 32 angeordnet, welche eine Mehrzahl radial verlagerbarer
Pumpenkolben 34 aufweist, die in im Gehäuse 12 ausgebildeten radialen Zylinderbohrungen 36 laufen.
Für einen jeden der Pumpenkolben 34 ist eine Feder 38 vorgesehen, die ihn radial nach innen drückt
Zum Eindrücken der Reibkupplungen 28 und 30 ist ein ringförmiger Kupplungs-Betätigungskolben 40 vorgesehen,
der in einer Bohrung 42 des Gehäuses 12 angeordnet ist. Der Betätigungskolben 40 weist eine
Ausnehmung 44 auf, und diese begrenzt zusammen mit der Bohrung 42 eine Zylinderkammer 46.
Auf dem Betätigungskolben 40 ist eine Nockenfläche 48 ausgebildet, an welcher die Pumpenkolben 34 unter
der Vorspannung der zugeordneten Federn 38 anliegen. Der Betätigungskolben 40 ist mittels einer Keilnutverbindung
an seiner inneren Ringfläche auf das Abtriebsrad 20 aufgesetzt und läuft zusammen mit diesem um.
Da die in radialer Richtung bewegbaren Pumpenkolben 34 vom Gehäuse 12 getragen sind und der
Betätigungskolben 40 mit dem Abtriebsrad 20 umläuft, fördert die Druckpumpe 32 dann Druckmittel, wenn das
Abtriebsrad 20 und das Gehäuse 12 nicht synchron umlaufen, so daß der Betätigungskolben 40 bezüglich
der Pumpenkolben 34 gedreht wird und die Pumpenkolben
34 durch die Nockenlläche 48 hin- und herbewegt werden.
Im Gehäuse 12 ist ein Einlaßkanal 30 ausgebildet, welcher über ein Rückschlagventil 52 mit einem
Vorratsraum 54 Wr Druckmittel verbunden ist. Letzterer
liegt im Inneren des Gehäuses 12. im Gehäuse 12 ist ferner ein Kanal 56 für von der Förderseite der
Druckpumpe 32 abgegebenes Druckmittel ausgebildet, über welche diß Zylinderkammer 46 mit Druck
beaufschlagt wird- Ein Rückschlagventil 58 erlaubt ein Strömen von Druckmittel aus dem Kanal 56 in die
Zylinderkammer 46, verhindert jedoch eine Strömung in entgegengesetzter Richtung.
In F i g. 5 ist das Rückschlagventil 58 genauer gezeigt.
Zu ihm gehört ein blattfederähnlich ausgebildeter μ flexibler Ventilkörper SO, welcher über eine Schraube 62
am Gehäuse 12 festgehpt ist. Steht im Kanal 56 kein Druck an oder ist der Druck in der Zylinderkammer 46
größer als derjenige im Kanal 56, so überdeckt und verschließt der Ventilkörper 60 den Kana 156.
Wie aus Fig. I ersichtlich, ist im Betätigungskolben
40 ein Drosselkanal 68 ausgebildet, über den ein gedrosselter Druckmittelstrom aus der unter Druck
stehenden Zylinderkammer 46 abströmen kann, wobei der Durchsatz in bekannter Weise von der Geometrie
des Drosselkanals abhängt
Fig.4 zeigt eine abgewandelte Form eines Drosselkanals
68, in welchem ein durch eine Feder vorgespanntes Rückschlagventil 69 angeordnet ist, welches ein
Strömen von Druckmittel durch den Drosselkanal 68 so lange verhindert, bis ein vorgegebener Druck erreicht
wird.
Das oben beschriebene Kegelrad-Ausgleichsgetriebe arbeitet wie folgt:
Tritt ein Schlupf zwischen dem Abtriebsrad 20 und dem Gehäuse 12 auf, so werden die Pumpenkolben 34
durch die vom Betätigungskolben 40 getragene Nockenflärhe 48 hin- und herbewegt Beim Nachobenbewegen
der Pumpenkolben 34 (in -vüser Stellung sind
sie in Fig. i gezeigt) wird das im Finiaßkana! 50
angeordnete Rückschlagventil 52 geschlossen, und Druckmittel wird in den die Förderseite der Druckpumpe
32 darstellenden Kanal 56 gedrückt Aus dem Kanal 56 gela'-'gt das Druckmittel über das Rückschlagventil
58 in die Zylinderkammer 46, so daß der Betätigungskolben 40 in Richtung e.'nes Eindickens der Reibkupplung
30 bewegt wird. Die entsprechende Einrückkraft wird über den Lagerblock 26 auf das Abtriebsrad 18
übertragen, und auf diese Weise wird auch die zwischen der links gelegenen Stirnfläche des Abtriebsrades 18
und dem Gehäuse 12 angeordnete Reibkupplung 28 eingerückt Bei weiter anhaltender Relativdrehung
zwischen dem Betätigungskolben 40 und dem Gehäuse 12 gleiten dann die Pumpenkolben 34 auf der
Nockenfläche 48 radial nach innen, und bei diesem Ansaughub wird Druckmittel über das Rückschlagventil
52 aus dem Vorratsraum 54 angesaugt, währead das Rückschlagventil 58 sperrt. Bei weiter anhaltender
Relativdrehung zwischen Betätigungskolben 40 und Geiiäuse 12 wird dann Druckmittel wieder unter Druck
über das Rückschlagventil 58 der Zylinderkammer 46 zugeführt, wie oben schon beschrieben.
Man erkennt, daß bei geringem Schlupf zwischen dem Abtriebsrad 20 und dem Gehäuse 12 allenfalls kleine
Einrückkräfte vom Betätigungskolben 40 auf die Reibkupplungen 28 und 30 ausgeübt werden. Unter
diesen Betriebsbedingungen wird das Antriebsdrehmoment somit in etwa gleich auf die beiden Abtriebsräder
18 und 20 verteilt. Erst bei Auftreten eines größeren Schlupfes, z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug
bei Verlieren der Traktion an einem der getriebenen Fahn'iugräder, stellt dann die Druckpumpe 32 hydraulisches
Druckmittel mit so hohem Druck bereit, daß die Reibkupplungen '2Z und 30 eingerückt werden und das
Arbeiten des Ausgleichsgetriebes unterbunden wird.
Bei dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ist zwar nur ein einziger in radialer
Richtung bewegbarer Pumpenkolben 34 dargestellt, man kann aber ohne weiteres eine Mehrzahl radial
bewegbarer Pumpenkolben vorsehen, die um den Umfang des ßetätigungskolbens 40 nerum unter
Abstand angeordnet sind und entweder unter konstantem oder pulsierendem Druck stehendes hydraulisches
Druckmittel bereitstellen. Für jeden einzelnen dieser Pumpenkolben 34 muß dann ein Einlaßkanal 50 und ein
Kanal 56 vorgesehen werden. Man kann bei einem
solchen abgewandeilen Ausführungsbeispiel für jeden der Pumpenkolben 34 einen eigenen Vorratsraum für
das verwendete Druckmittel vorsehen, es kann jedoch auch ein einziger gemeinsamer Vorratsraum für alle
Pumpenkolben vorgesehen werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Kegelrad-Ausgleichsgetriebe mit begrenzter Sperrwirkung, mit Lamellen-Reibkupplungen, welche
jeweils zwischen einem der Abtriebsräder und dem angetriebenen Gehäuse angeordnet sind, mit
mindestens einer Druckpumpe, deren Pumpenkolben bei einer Relativdrehung zwischen dem
Gehäuse und wenigstens einem der Abtriebsräder angetrieben wird, und mit mindestens einem
ringförmigen Kupplungs-Betätigungskolben, welcher in einer ringförmigen Zylinderkammer des
Gehäuses axial verschiebbar geführt ist, die ihrerseits mit der Förderseite der Druckpumpe in
Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet,
daß der Betätigungskolben (40) mit seinem vorderen Kolbenabschnitt drehfest mit einem (20)
der Abtriebsräder (18, 20) verbunden ist und auf seinem vorderen Kolbenabschnitt eine in Umfangsrichtung
verlaufende Nockenfläche (48) trägt, die mit in radialen TTylinderbohrungen (36) des Gehäuses
(12) verschiebbaren Pumpenkolben (34) zusammenwirkt.
2. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein einziger Betätigungskolben (40) und nur ein einziger Satz zugeordneter
Pumpenkolben (34) vorgesehen ist und daß das diesen Getriebeteilen zugeordnete Abtriebsrad (20),
das zweite Abtriebsrad (18) und der dazwischenliegende Lagerblock (26) in axialer Richtung verschiebbar
sind, so daß das zweite Abtriebsrad (18) zugleich als Betätigun^sglied für die ihm zugeordnete
Reibkupplung (28) dient
3. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in 'lern Betätigungskolben (40) mindestens ein von der Zylinderkammer
(44) zum Inneren des Gehäuses (12) führender Drosselkanal (68) ausgebildet ist, der jeweils ein
federvorgespanntes Rückschlagventil (69) aufweist.
4. Ausgleichsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenkolben
(34) jeweils durch eine Feder (38) gegen die Nockenfläche (48) des Betätigungskolbens (40)
vorgespannt sind.
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