JPS5847589B2 - ソクドカンノウサドウキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は速度感応型のスリップｆ６ｉｌｌ差動機構に関
する。

速度感応型のスリップ制限差動機構に関する従来技術は
よく知られている。

特に相対的回転に抵抗するように速度に感応する如くし
て作動する差動機構内に流体ポンプ構造を設けることは
公知である。

多くの公知の装置はポンプ装置及び速度差に応答してポ
ンプの出力を閉塞して相対的な差動作用に抵抗する如く
なす装置を組込んでいる。

これらの装置は、出口の閉塞が著しく高い速度差の場合
以外に差動作用を減速させるのに有効に働く程相対回転
が充分なポンプの作用を与えるとは思われないのである
。

更に従来技術の装置は速度感応流体ポンプ機構を有する
ことが知られている。

併しこれらの装置は夫々比較的複雑な構造を有し、製造
するのが高価で、速度感応特性を与える為に差動機構内
に相当の場所を要するのである。

本発明は、著しく簡単な構造でスリップ制限差動機構の
速度感応作用を与えると共に構造的な修正の必要性を最
小限になす点で従来技術の装置に関して上述せる問題を
解決するものである。

本発明に於では流体ポンプ構造が設けられて、その際摩
擦クラッチの作動装置がクラッチの作動装置として役立
つのに加えて流体圧力を生せしめる為にポンプ機素を往
復運動させるポンプ機構の機素の１つとなされるのであ
る。

更に又ポンプは半径方向ピストン型のものとなさへ差動
装置のケーシングが円筒形でこれによって半径方向ポン
プ機素のシリンダーブロックとして役立つ本来的に適正
な構造を与える点で差動装置の条件に適合されている。

ポンプ機素を摩擦クラッチ作動装置の位置に近接して配
置することによってポンプの推進作動用のカムが作動装
置自体と１体的に形威され、半径方向ピストンを作動さ
せてポンプの推進作用を生せしめることが出来る。

又ケーシングの内部は差動装置の潤滑流体が満たされて
いるからケーシング内に半径方向ピストンを配置するこ
とによって、ケーシング内に配置される通路によって容
易に流体を受けることが出来る。

さて第１図を参照し、速度感応スリップ制限差動機構１
０が示され、このものは１対の出力軸即ち出力機素１４
及び１６を駆動する如くなされたケーシング１２を含ん
でいる。

ケーシング１２内には夫々出力軸１４及び１６にスプラ
イン係合された側部ギャ１８及び２０を含む遊星ギヤ装
置が組込まれている。

側部ギャ１８及び２０にはケーシング１２に取付けられ
た取付即ちクロスピン２４に支持された多数の遊星ピニ
オンギャ２２が噛合っている。

支持ブロック２６が側部ギャ１８及び２０の間に設けら
れ、以下に説明される如く側部ギャの間の推力を伝達す
るようになっている。

１対のクラッチ機構２８及び３０が設けられ、これらの
ものは夫々側部ギャ１８及び２０及びケーシング１２に
交互にスプライン係合するディスクを有し、これらの交
互のディスクが係合されると差動作用に抵抗するように
なされる。

差動機構１０は２輪駆動車輛の駆動軸の通常の差動装置
として組込まれることが出来、又は更に、差動装置が夫
々前部及び後部駆動軸にトルクを伝達するのに使用され
る如くなされている本出願人に譲渡された米国特許第３
６５０３４９号及び第３６５６５７３号に示されている
ような４輪駆動機構に使用されるのに適している。

本発明の差動機構は、速度差に応答して摩擦クラッチが
係合されてケーシング及び側部ギャの間の相対回転即ち
差動作用に抵抗するようになされている点で速度応答差
動機構である。

本発明に含まれている速度応答装置はケーシング内に取
付けられた流体ポンプ装置即ち流体エネルギー発生装置
３２を含んでいる。

流体ポンプ装置３２はケーシング１２内に形成された多
数の半径方向の孔３６内に夫々取付けられた多数の半径
方向ピストン３４を含んでいる。

ばね３８が夫々のピストン３４に設けらヘピストンを内
方に押すようになっている。

クラッチ２８及び３０はケーシング１２内の孔４２に取
付けられた環状の作動装置４０によって作動される。

作動装置４０は凹部４４を有する。

作動装置４０、凹部４４及び孔４２は共にケーシング１
２内に流体室４６を境界している。

判るように作動装置４０が流体圧力によって左方に動か
されると、作動装置４０はクラッチ２８及び３０のクラ
ッチディスクと係合して差動作用に抵抗する。

作動装置４０にはその外周にカム４８が設けられ、ピス
トン３４がばね３８の作用によりカム４８に係合されて
いる。

環状の作動装置４０はその内径部分にスプラインを形成
され側部ギャ２０と係合してこれと共に回転するように
なっている。

半径方向のピストン３４はケーシング１２によって支持
され、作動装置４０は側部ギャ２０によって支持されて
いるから、側部ギャ２０及びケーシング１２の間に相対
回転が生ずると作動装置４０及び半径方向ピストン３４
の間の相対回転によってカム４８がピストン３４を往復
運動させてポンプの推進作用が生じ、これによって流体
圧力を発生させることは明らかである。

ケーシング１２はピストン３４の孔３６に通ずる入口通
路５０を含み、この通路は逆止弁５２によってケーシン
グ１２の内部にある流体貯槽５４に連結されている。

流体圧力通路５６が又ケーシング１２内に設けられ、流
体ポンプ装置によって生ぜしめられた流体圧力を室４６
に供給する。

リード型の逆止弁５８がケーシング１２内に取付けられ
、この逆止弁は流体圧力が流体圧力通路５６から室４６
に流れるのを許すが、室４６から通路５６に逆流するの
を阻止している。

第５図を参照し、逆止弁５８が詳細に示されていて、こ
のものはスクリュー又はリベット６２によってケーシン
グ１２に取付けられて通路５６を覆うように配置された
可撓性リード６０を含んでいて、通路５６内に流体圧力
がないか又は室４６内の流体圧力が通路５６内の流体圧
力よりも高い場合リード６０が通路５６を閉じて室４６
から通路５６への流体の流入を阻止するようになってい
る。

再び第１図を参照し、制限された通路６８が作動装置４
０に形成され、この通路はオリフイスの原理によって室
４６からの流体圧力を制限された減速状態で排出するの
を可能とする。

この制限された通路６８の修正形態が第４図に示され、
これに於ではばねで附勢された弁６９が設けられて予め
定められた圧力に達する迄制限された通路６８を通る流
体の流れを阻止するようになっている。

単１の半径方向ピストン３４が図示されているが、２個
又は更に多数の多くの半径方向ピストンが作動装置４０
の円周に沿って間隔をおいて設けらへ所望により定常的
又は豚動的な流体圧力を生ぜしめて有効なスリップ制限
作用を与えるようになし得る。

貯槽５４、入口通路５０及び流体圧力通路５６が夫々の
半径方向ピストン３４に対して設けられるのである。

明らかに判るように唯１個の貯槽が２個以上のピストン
に対して共通出来るように寸法を定められることが出来
る。

上述の装置の作動は次の通りである。

即ち側部ギャ２０及びケーシング１２の間に相対回転が
生ずると、作動装置４０はケーシング１２に対して相対
的に回転され、これによってピストン３４が第１図に示
される如く上方に動かされ、通路５０内の逆止弁５２を
閉じ、流体を流体圧力通路５６内に推進させる。

相対回転は側部ギャ及びその夫夫の出力軸が異なる速度
で回転する差動作用の間側部ギヤ及びケーシング１２の
間に生ずる。

従って、明らかなように本発明の差動装置の設計は、速
度差に応答して摩擦クラッチを係合させることにより制
限されたスリップ作用を与える点で速度感応差動機構で
ある。

このようなスリップ制限差動機構の作動は、トルクの１
部が常に駆動牽引力を有する１方の軸に供給されるのを
確実にする為に制限されたスリップ作用が望まれる如き
何れの装置にも望ましいものであるが、併し又特にスリ
ップ制限作用が前輪及び後輪駆動軸の間の速度差従って
差動機構の出力機素の間の速度差に関連される場合にス
リップ制限作用が最も適していることが見出されている
４輪駆動機構に特に好適である。

差動機構１０が通常の２輪駆動装置に使用され、出力軸
１４及び１６が夫々１つの車輪を駆動する如く連結され
て、通常の車輛の旋回運動を行う時、車輪速度の僅かの
差が生じて側部ギャ及びピニオンギャの夫々相互の間及
びケーシング１２に対する相対回転を生ずる。

このような状態では若し伺等かの作用が作動装置４０及
びクラッチ２８及び３０に生じても相対回転速度は比較
的小さい。

従ってこのような状態ではトルクは２つの駆動軸に大体
等しく供給される。

併し１方の駆動輪が牽引力を失いスリップを生じて他方
の駆動輪よりも著しく大なる回転速度に加速される如き
状態が生ずると、ケーシング１２に対する側部ギャ２０
の相対回転が作動装置４０に対して働くのに充分な流体
圧力が発生され、クラッチ２８及び３０を係合させて差
動作用を減速させるようになすのである。

上述の説明及び図面から明らかなように本発明の速度感
応スリップ制限差動機構は、摩擦クラッチの作動装置が
．クラッチ作動装置であると共に半径方向ピストンの推
進用カムがこの作動装置自体に形成されている点でポン
プ装置の１体的部分となっている点で速度感応装置とし
て流体エネルギー発生装置を利用する従来の差動装置の
改良である。

本発明は上述の利点に加えて速度感応作用が極めて僅か
の構造的修正のみによってスリップ制限差動機構に附加
され得る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を具体化せるスリップ制限差動機
構の断面図。 第２図は第１図の線２−２による断面図。 第３図は第１図の線３−３による断面図。 第４図はクラッチ作動装置の部分的断面図。 第５図は１方向逆止弁を有する差動機構のケーシングの
１部を示す拡大断面図。 １０・・・・・・スリップ制限差動機構、１２・・・・
・・ケーシング、１４，１６・・・・・・出力軸即ち出
力機素、１８，２０・・・・・・側部ギヤ、２２・・・
・・・ピニオンギャ、２６・・・・・・支持ブロック、
２８，３０・・・・・・クラッチ機構、３４・・・・・
・半径方向ピストン、３８・・・・・・ばね、４０・・
・・・・作動装置、４６・・・・・・流体室、４８・・
・・・・カム、５２・・・・・・逆止弁、５４・・・・
・・貯槽、５６・・・・・・流体圧力通路、５８・・・
・・・リード型逆止弁、６８・・・・・・制限された通
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動されるケーシングと、前記ケーシング内に
   回転可能に支持され、１対の互に相対的に回転可能の出
   力機素に連結されるギヤ装置と、前記ギヤ装置及び前記
   ケーシングに組合され、前記出力機素の相対的回転に摩
   擦的に抵抗するように作動可能の摩擦クラッチと、前記
   出力機素の１方と共に回転する如く連結され、流体圧力
   によって動かされる如くなされた前記摩擦クラッチの為
   のクラッチ作動装置とを含むスリップ制限差動機構に於
   で、ポンプ部材３４及び駆動部材４８を含む流体ポンプ
   ３２を有し、前記部材の１方が前記ケーシングによって
   支持され、前記部材の他方がクラッチ作動装置４０と１
   体的になされていて、これによって前記１方の出力機素
   及び前記ケーシングの間の相対的回転によって前記ポン
   プが前記作動装置に対して働く圧力を供給して前記摩擦
   クラッチを作動させる如くなされていることを特徴とす
   るスリップ制限差動機構。