DE2553993C3

DE2553993C3 - Gerät zum Entnehmen von Druckgußteilen aus der Form von Druckgießmaschinen

Info

Publication number: DE2553993C3
Application number: DE19752553993
Authority: DE
Inventors: Werner 3502 Vellmar Engel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-12-01
Filing date: 1975-12-01
Publication date: 1978-08-31
Also published as: DE2553993A1; DE2553993B2; AT343842B; ATA567776A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Entnehmen der heißen Druckgußteile aus den Gießformen von Druckgießmaschinen mittels eines an einem in die Maschine und zwischen deren Formhälften einbringbaren, am Ende eines Tragarms sitzenden Greifwerkzeugs, bei welchem der Tragarm aus der Entnahrneposition in eine außerhalb des Bereichs der Maschine befindliche Ablageposition bewegbar ist.

Entnahmegeräte der in Betracht kommenden Art sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt Sie sind neben den Druckgießmaschinen aufgestellt und haben den Nachteil, entweder außerordentlich viel Platz zu beanspruchen, insbesondere in Querrichtung zu der Druckgießmaschine, oder konstruktiv kompliziert ausgebildet zu sein, was häufig zu Störungen Anlaß gibt Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Entnahmegeräte ergibt sich daraus, daß die Greifwerkzeuge nur in einer Ebene quer zur Gießmaschinenebene arbeiten, woraus der erwähnte Platzbedarf resultiert und es notwendig macht, die Druckgießmaschinen in relativ weitem Abstand voneinander aufzustellen, was wiederum andere Nachteile, z. B. hinsichtlich deren Beschickung, mit sich bringt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Entnahmegeräte der in Betracht kommenden Art in platzsparender Bauweise auszubilden und die Ablage der aus den Gießformen entnommenen Werkstücke an einem Ort zu ermöglichen, durch den der Platzbedarf in Querrichtung zur Druckgießmaschine nicht unnötig vergrößert wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, ein Gerät zum Entnehmen der heißen Druckgußteile aus den Gießformen von Druckgießmaschinen in der Weise auszubilden, daß der das Greifwerkzeug tragende Arm in einer Hülse axial vor und zurück beweglich gelagert ist, daß die Hülse um

ίο eine zu ihrer Längsachse rechtwinklige Achse auf einem Support schwenkbar gelagert ist, und daß der Support um eine an einem Lagerbock des Gerätegestells sitzende horizontale Achse aus seiner in Entnahmposition horizontalen Lage in eine in Abgabe- b?w.

is Ablageposition vertikale Lage kippbar gelagert ist. Durch eine derartige Ausbildung der Entnahmeein -iehtung ist es möglich, das Gerät relativ dicht neben der Druckgießmaschine aufzustellen. Dadurch, daß das vom Greifwerkzeug erfaßte und aus der Maschine herausbe wegte Werkstück um etwa 90° nach oben geschwenkt und dann in einer zur Druckgießmaschine parallelen Ebene nach der einen oder anderen Seite nach unten geschwenkt und abgelegt werden kann, ist der Platzbedarf des erfindungsgemäß ausgebildeten Gerä tes erheblich kleiner als derjenige bei den meisten Geräten vergleichbarer Art.

Da es wünschenswert ist, die Oberflächen der Gießformen nach jedem Gebrauch mit einem Trennmittel zu benetzen, um ein leichteres Entformen der Werkstücke zu gewährleisten, werden üblicherweise Sprühköpfe einer Einrichtung zum Versprühen eines Trennmittels in den Zwischenraum zwischen den geöffneten Gießformen gebracht, nachdem das Druckgußteil entformt worden ist In konsequenter weiterer Ausbildung des Gegenstandes der Erfindung wird vorgeschlagen, daß neben der Entnahmeeinrichtung des Geräts ein einen Sprühkopf einer Trennmittel-Sprüheinrichtung tragender Arm in einer Hülse axial vor und zurück beweglich gelagert ist und daß die Hülse um eine an einem Lagerbock auf dem Gerätegestell sitzende horizontale Achse aus ihrer in Ruheposition vertikalen

Lage in ihre Arbeitsposition horizontale Lage kippbar

gelagert ist

Vorteilhafierweise ist der Sprühkopf um die Achse

eines Tragarms schwenkbar gelagert.

Im allgemeinen lassen sich die beweglichen Teile des erfindungsgemäß ausgebildeten Entnahmegeräts mit Hilfe aller bekannten Antriebsaggregate bewegen; es hat sich jedoch als besonders vorteilhaft herausgestellt, hydraulische Servomotoren vorzusehen, da diese in einfacher und vorteilhafter Weise die Steuerung der

Bewegungsgeschwindigkeiten, der Beschleunigungen

und der Verzögerungen ermöglichen.

In den F i g. I und 2 der Zeichnung ist der Gegenstand

der Erfindung anhand eines besonders bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels dargestellt, welches nachstehend im einzelnen näher beschrieben ist. Es zeigt

F i g. I eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Geräts zum Entnehmen der heißen Druckgußteile aus der Gießform einer Druckgießmaschine, welches zugleich mit einer Einrichtung zum Besprühen der Gießformen mit einem Trennmittel ausgerüstet ist; Fig.2 eine Aufsicht auf das Entnahmegerät nach

« Fig. 1.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist auf der Grundplatte It des Enmahmegeräts ein Lagerbock 12 angeordnet, der in seinem oberen Bereich die

Lagerachse 13 trägt, auf welcher der Support 14 mit seinen Lageraugen 15 gelagert ist Der Support 14 ist um die Achse 13 zwischen seiner vertikalen und seiner 'rtorizontalen Lage schwenkbar. An seinem in verti'-aler Lage oberen Ende trägt der Support 14 ein Lage 16, welches den Lagerzapfen 17 der Hülse 18 aufnimmt, die um die Achse 19 am Support 14 schwenkbar gelagert ist In der Hülse 18 ist der Tragarm 20 axial beweglich gelagert, welcher an seinem vorderen freien Ende das Greifwerkzeug 21 trägt, welches an dem heißen Druckgußteil angreift, um es aus der Gießform der Druckgießmaschine zu entnehmen, nachdem das Greifwerkzeug in die Entnahmeposition verbracht worden ist In dieser befinden sich der Support 14 und die Hülse 18 in horizontaler Lage, so daß der Tragarm 20 mit dem Greifwerkzeug 21 zwischen die Formhälften der Gießform bewegt werden kann. Nach Ergreifen des heißen Druckgußteils und dessen Befreiung von der Gießform wird der Tragarm mit dem das Werkzeug haltenden Greifwerkzeug axial zurück und dabei aus der Maschine heraus bewegt, um anschließend un. etw;i 90° nach oben gekippt zu werden. Nachdem der Supporf 14 am Ende seiner Kippbewegung seine vertikale Lage erreicht hat, wobei er sich an den Anschlag 22 am Lagerbock 12 anlegt, wird die Hülse 18 um die Achse 19 nach der einen oder anderen Seite geschwenkt, und zwar in einer zur Druckgießmaschine parallelen Ebene, um das von dem Greifwerkzeug gehaltene Werkstück abzulegen.

Um die Oberflächen der Gießform tier Druckgießmaschine hue einem Trennmittel zu benetzen, wird ein Sprühkopf 23 einer Sprüheinrichtung in analoger Weise wie das Greifwerkzeug zwischen die Gießformhälften eingebracht Hierzu sitzt der Sprühkopf 23 an einem in einer Hülse 24 axial vor- und zurückbewegbar gelagerten Tragarm 25. Die Hülse 24 ist mit ihrem Lagerauge 26 auf der Lagerachse 27 am Lagerbock 28

ίο gelagert, welcher auf der Grundplatte 11 unmittelbar neben dem Lagerbock 12 befestigt ist Die den Tragarm 25 mit dem Sprühkopf 23 tragende Hülse 24 wird zum Gebrauch der Sprüheinrichtung in ihre horizontale Lage gekippt Der Sprühkopf kann unmittelbar nach Herausnehmen des Werkstücks aus der Gießform bereits zwischen die Gießformhälften eingefahren werden und in Tätigkeit treten, wodurch die Druckgießmaschine schneller für die Herstellung des folgenden Werkstücks bereitsteht. Nach dem Besprühen der Gießform wird der Sprühkopf 23 zurückgezogen und mit seinem Tragarm 25 von der Hülse 24 um die Achse 27 in seine horizontale Ruhelage gekippt. Zum Kippen des Supports 14 und der Hülse 24 sowie zum Schwenken der Hülse 18 gegenüber dem Support 14 und zum Vor- und Zurückbewegen der Tragarme 20 bzw. 25 und gegebenenfalls zum Schwenken des Sprühkopfes 23 finden hydraulische Antriebsaggregate an sich bekannter Bauart Anwendung.

Hierzu 1 Biatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Gerät zum Entnehmen der heißen Druckgußteile aus den Gießformen von Druckgießmaschinen mittels eines an einem in die Maschine und zwischen deren Formhälften einbringbaren, am Ende eines Tragarms sitzenden Greifwerkzeugs, bei welchem der Tragarm aus der Entnahmeposition in eine außerhalb des Bereichs der Maschine befindliche Ablageposition bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der das Greifwerkzeug (21) tragende Arm (20) in einer Hülse (18) axial vor und zurück beweglich gelagert ist, daß die Hülse (18) um eine zu ihrer Längsachse rechtwinklige Achse (19) auf einem Support (14) schwenkbar gelagert ist, und daß der Support (14) um eine an einem Lagerbock (12) des Gerätegestells (11) sitzende horizontale Achse (13) aus seiner in Entnahmeposition horizontalen Lage in eine in Abgabe- bzw. Ablageposition vertikale Lage kippbar gelagert ist

2. Entnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Entnahmeeinrichtung ein einen Sprühkopf (23) einer Trennmittel-Sprüheinrichtung tragender Arm (25) in einer Hülse (24) axial vor und zurück beweglich gelagert ist, und daß die Hülse (24) um eine an einem Lagerbock (28) auf dem Gerätegestell (11) sitzende horizontale Achse (27) aus ihrer in Runeposition vertikalen Lage in ihre Arbeitsposition horizontale Lage kippbar gelagert ist.

3. Entnahmegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sprühkopf (23) um die Achse seines Tragarms (25) schwenkbar gelagert ist.

4. Entnahmegerät nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Teile mittels hydraulischer Antriebsaggregate bewegbar sind.