DE2553993A1

DE2553993A1 - Entnahmegeraet fuer druckgiessteile aus druckgiessmaschinen oder fuer aehnliche verwendungszwecke

Info

Publication number: DE2553993A1
Application number: DE19752553993
Authority: DE
Inventors: Werner Engel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-12-01
Filing date: 1975-12-01
Publication date: 1977-06-02
Also published as: DE2553993C3; ATA567776A; DE2553993B2; AT343842B

Description

Entnahme£rät für Druckgießteile aus Druckgießmaschinen
oder für ähnliche Verwendungszwecke.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Entnahmegerät für Druckgießteile aus Druckgießmaschinen oder für ähnliche Verwendungszwecke.
Solche Geräte, die man auch als Manipulatoren oder Roboter bezeichnet, sind in vielfachen Ausführungen bereits bekannt und werden auch bei Druckgießmaschinen mit mehr oder weniger umstrittenen Erfolg verwendet.
Unter anderem ist bereits vorgeschlagen worden, bei solchen Geräten den Entnahmezylinder mit Spannzange als selbständige Einheit auszubilden, die mit den verschiedenen Bewegungseinheiten verbunden oder gelöst werden kann, wie in der Patentanmeldung P 23 23 30005 beschrieben und dargestellt.
Als Zusatz zu dieser Patentanmeldung soll das Entnahmegerät noch weiter verbessert werden.
Es ist die Aufgabe gestellt, die Gesamtanlage ohne VergröBerung des Platzbedarfs noch weiter zu verbessern, um das Kleben der Gußst(icke in den Formen zu verhindern und die Standzeit der Werkzeuge zu erhöhen.
An sich sind solche Hilfsmittel bekannt. Es wird daher das Schutzbegehren allein darauf gerichtet, ir Zueaeahange mit der Hauptanmeldung diese bekannte Hilfsvorrichtung in den ge-"' ringen Platzbedarf einzubauen.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe dadurch, daß auf einer Platte ein um einen Schwenkpunkt einschwenkbares Sprühgerät vorgesehen ist, das als Winkelhebel ausgeführt ist, so daß es in der Ruhestellung ( senkrechte Lage ) keine Störung für andere Elemente der Druckgießmaschine bildet.
Eine weitere Verbesserung des Entnahmegerätes nach der Hauptanmeldung besteht darin, daß die beiden Schwenkhebel zur Ausführung verschiedener Bewegungen durch einen einzigen Schwenkhebel ersetzt werden oder aber um eine zweite Ache. drehbar in eine andere Richtung sind0 In den Zeichnungen ist die Konstruktion in einem AusfuhrungsZ beispielsweise schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen: Figur 3 eine Ansicht von der Seite auf das Sprühgerät; Figur 4 eine Draufsicht zu Figur 3; Figur 5 eine Draufsicht auf das geschwenkte und eingefahrene Sprühgerät; Figur 6 eine Ansicht von der Seite auf die neue Konstruktion; Figur 7 eine Draufsicht zu Figur 6 und Figur 8 eine Seitenansicht in Richtung "A " auf die Druckgießmaschine.
Auf der Platte 17, die das Entnahmegerät trägt, ist auf einer Achse 32 des Entnahmegerätes das einschwenkbare Sprühgerät 30 gelagert, das als Winkelhebel 29 ausgebildet ist. Mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 33 kann dieses Spruhyrdt 30 aus der senkrechten Ruhestellung heraus um einen Schwenkpunkt 32 in die Arbeitsstellung eingeschwenkt werden, so daß es durch Verlängerung des jetzt waagerecht stehenden Schenkels des Winkelhebels 29 mit Hilfe eines weiteren hydraulischen Zylinders zwischen die beiden Formhälften 35 der Druckgießmaschine 36 eingeschoben werden kann.
Schließlich kann auch, wenn erforderlich, ein hydraulischer Zylinder 34 vorgesehen sein, um die Düsen des Sprühgerätes 30 um 90 Grad zwischen den Formhälften 35 zu schwenken. Wenn erforderlich kann man den Schwenkarm 29 dazu benutzen, um das Sprühgerät 30 mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 33 innerhalb des Formbereichs hin und her zu bewegen. Das Heraus- und Einschwenken des Sprühgerätes 30 aus der Arbeitsstellung zwischen den beiden Formhälften 35 der Druckgießmaschine 36 hat den großen Vorteil, daß keine Zeit dafür verloren geht, weil es während der Entnahmezeit geschieht. Da der Betrieb in einer Druckgießerei sehr schmierig und schmutzig ist, wird auch die Halterung der selbständigen Entnahmeeinheit von Magneten nach längerem Betrieb gefährdet sein. In weiterer Verbesserung der gesamten Entgratanlage wird daher eine weitere Drehung des tntnahmezylinders vorgeschlagen, und zwar erst dann, wenn dieser Entnahmezylinder in die senkrechte Lage eingeschwenkt ist, Diese Konstruktion ist in den Figuren 6, 7 und 8 dargestellt.
Der sich horizontal geradlinig bewegende Zylinder 39 nimmt das Druckgießteil mit Hilfe der Greifzange 15 aus dem Bereich der Formhälften 35 zwischen den vier Säulen der Druckgießmaschine 36 heraus. Mit Hilfe der Bewegungseinheit 39 schwenkt dann das Drucksiebteil um den Schwenkpunkt 42 in die senkrechte Lage, um sich damit am weitesten von der Herstellungsposition in der Form zu entfernen-und außerdem am Rande des Platzbedarfs für die Bewegungseinheit zu befinden. Der Zylinder 39 ist in einem Schwenkpunkt 42 an einem weiteren Zylinder 38 gelagert, der seinerseits einen Ansatz 41 hat. Dieser Ansatz kann um den Schwenkpunkt 40 mitsamt dem Zylinder 38 aus der senkrechten Lage in die horizontale Lage geschwenkt werden. Damit wird der bisher eingenommene Platz des Bewegungszylinders 39 frei für eventuelle Kernzüge an der Druckgießmaschine 36.
In der senkrechten Lage des Bewegungszylinders 39 wird er um 90 Grad gedreht, um das Druckgießteil positioniert abzulegen und zwar mit genügend großem Abstand vom Drehpunkt. Dies ist auch nach beiden Seiten möglich um zum Beispiel von der einen Seite Einlegeteile abzuheben und nach der anderen Seite Fertigteile abzulegen.
Die Figur 8 zeigt die die Schwenkmöglichkeiten des Zylinders 39 nach Einschwenken in die senkrechte Lage des Zylinders 38, der einen Anschlag 43 gegenüber Zylinder 39 und einen Anschlag 48 gegenüber dem Ständer 37 hat.
Pa t entansprü che.

Claims

P -a t e n t a n s p r ü c h e 1. Entnahmegerät für Druckgießteile aus Druckgießmschinen oder ähnliche Verwendungszwecke, bei dem der Entnahmezylinder mit der Spannzange eine selbständige Einheit bildet, die mit den verschiedenen Bewegungseinheiten verbunden oder gelöst werden kann, nach der Patentanmeldung P 25 23 300.5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Platte ( 17 ) ein um einen Schwenkpunkt ( 32 ) einschwenkbares Sprühgerät ( 30 ) vorgesehen ist, dessen Ruhestellung auch die senkrechte Lage ist.
2. Entnahmegerät für Druckgießteile aus Druckgießmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein horizontal geradlinig bewegender Zylinder (39 ) das Druckgießteil gerade aus dem Bereich der Formhälften ( 35 ) zwischen den vier Säulen herausnimmt und das Druckgießteil mit der Bewegungseinheit sich dann in die senkrechte Lage schwenkt, um sich damit am weitesten von der Herstellungsposition in dör Form zu entfernen und außerdem am Rande des Platzbedarfs für die Bewegungseinheiten zu befinden.
3. Entnahmegerät für Druckgießteile aus Druckgießmaschinen nach dem Anspruche 2, dadurch gekennzeichnet, daß der sich horizontal bewegende Zylinder ( 39) in die senkrechte Lage einschwenkt, um dadurch den bisher eingenommenen Platz des Bewegungszylinders frei zu machen für eventuelle Kernzüge an der Druckgießmaschine ( 36 ).
4. Entnahmegerät für Druckgießteile aus Druckgießmaschinen nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszylinder ( 39 ) sich in der senkrechten Lage um otmon zweiten Drehpunkt um 90 Grad dreht, um das Druckgießteil positioniert abzulegen und zwar mit genügend großem Abstand vom Drehpunkt.
5. Entnahmegerät für Druckgießteile aus Druckgießmaschinen nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß diese Drehung nach zwei Richtungen zum Ablegen der Druckgießteile erfolgen kann.