DE2528192C3 - Vorrichtung zum Abscheiden von elementarem Silicium auf einen aus elementarem Silicium bestehenden stabförmigen Trägerkörper - Google Patents
Vorrichtung zum Abscheiden von elementarem Silicium auf einen aus elementarem Silicium bestehenden stabförmigen TrägerkörperInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abscheiden von elementarem Silicium auf einen aus elementarem
Silicium beste'.enden stabförmigen Trägerkörper, der in einem zur thermischen Abscheidung des Elements
befähigten Reaktionsgas auf Abscheidungstemperatur erhitzt wird, bei der der Trägerkörper zusammen mit
einer Heizstromquelle und einem fremdgesteuerten elektronischen Schalter zu einem Heizstromkreis
zusammengefaßt ist, bei der außerdem ein die Erzeugung von dem Istwert des jeweils über den
Trägerkörper fließenden elektrischen Stromes entsprechenden Spannungen dienender Sensor sowie ein von
diesen Spannungen als Istwerte sowie mit entsprechenden Spannungen ais Sollwerte beaufschlagter Regelkreis,
dessen Ausgang eine den elektronischen Schalter im Heizstromkreis schaltende Hilfsspannung zur Verfügung
stellt, vorgesehen sind.
Eine solche Vorrichtung ist in der DE-OS 21 33 863 beschrieben. Sie wirkt als Phasenanschnittssteuerung,
da der zur Verfügung gestellte Wechselstrom in ihr mindestens einmal pro Schwingung unterbrochen und
der Trägerkörper über eine längere Zeit, als es dem ι ο bloßen Nulldurchgang entspricht, in spannungslosem
Zustand verbleibt, bis durch Zünden des elektronischen Schalters während der betreffenden Schwingung der
Trägerkörper erneut an Spannung gelegt wird.
Die bekannte Vorrichtung ist imstande, die Tempera- ι ϊ
tür des Trägerkörpers trotz seiner fallenden Strom-Spannungscharakteristik
zu stabilisieren. Da jedoch der Heizstrom zwischen den Nulldurchgängen der Heizspannung
gezündet wird, treten störende Belastungen der Wechselspannungsquelle, d. h. des die erforderliche
Heizenergie liefernden Netzes auf. Solche Belastungen lassen sich bekanntlich durch einen sogenannten
Nullspannungsschalter unterbinden, der im Gegensatz zu einer Phasenanschnittssteuerung den elektronischen
Schalter nur in den Nulldurchgängen der Heizspannung >i schließt. Andererseits muß jedoch auch berücksichtigt
werden, daß im Interesse der Konstanthaltung der Temperatur an der Oberfläche des Trägerkörpers im
Verlauf des Abscheidungsverfahrens stark unterschiedliche Ströme und Spannungen erforderlich werden. So jn
ist im allgemeinen zu Beginn des Abscheidungsprozesses (also bei dem bereits auf Abscheidungstemperatur
befindlichen Trägerkörper) verhältnismäßig wenig Strom bei einem hohen Spannungsbedarf und soäter
viel Strom bei einem kleinen Spannungsbedarf erforderlieh.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine hierzu geeignete Vorrichtung anzugeben, bei der gleichzeitig die für die
Stromkonstanz- und Temperaturregelung wichtigen Zeitkonstanten niedrig gehalten sind.
Erfindungsgemäß wird die eingangs definierte Vorrichtung dahingehend ausgestaltet, daß eine Wechselspannungsquelle
sowohl auf einen mehrere Sekundärspulen aufweisenden Transformator geschaltet als auch
als Betriebsspannungsquelle für eine an sich bekannte
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
verwendet ist, daß die Sekundärspulen des Transformators über fremdgesteuerte elektronische Schalter in unterschiedlicher Weise als Heizstromquelle an den Trägerkörper anlegbar sind, daß ferner der den über den Trägerkörper fließenden Strom schaltende fremdgesteuerte elektronische Schalter durch den Ausgang derSchwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage gesteuert ist, daß außerdem der Ausgang des den über den Trägerkörper fließenden Strom regelnden Regelkreises zur Steuerung der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage dient und daß schließlich ein den über den Trägerkörper fließenden Strom überwachender Sensor zur Steuerung der den Trägerkörper an die verschiedenen Sekundärspulen des Transformators legenden fremdgesteuerten elektronischen Schalter auf einem abseits der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage führenden Stromweg vorgesehen ist
verwendet ist, daß die Sekundärspulen des Transformators über fremdgesteuerte elektronische Schalter in unterschiedlicher Weise als Heizstromquelle an den Trägerkörper anlegbar sind, daß ferner der den über den Trägerkörper fließenden Strom schaltende fremdgesteuerte elektronische Schalter durch den Ausgang derSchwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage gesteuert ist, daß außerdem der Ausgang des den über den Trägerkörper fließenden Strom regelnden Regelkreises zur Steuerung der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage dient und daß schließlich ein den über den Trägerkörper fließenden Strom überwachender Sensor zur Steuerung der den Trägerkörper an die verschiedenen Sekundärspulen des Transformators legenden fremdgesteuerten elektronischen Schalter auf einem abseits der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage führenden Stromweg vorgesehen ist
In der Literaturstelle »ETZ-A, Bd. 92 (1971), H. 7, S.
418—421«, ist eine Anlage zur Steuerung und Regelung
kreisstromfreier Umkehrstromrichter zur Speisung von Drehfeldmaschinen beschrieben, bei der ein mehrere
Primär- und Sekundärwicklungen aufweisender Transformator sekundärseitig über verschiedene thyristorgesteuerte
Schaltwege an eine Last anschaltbar ist. Dabei wird während des Betriebes der Anlage der jeweils
vorliegende Schaltzustand durch Kontrolle der Impedanzänderung der Stromrichtergruppen der Anlage
erfaßt und nach Maßgabe des jeweils ermittelten Ergebnisses die Stromversorgung durch entsprechende
Wahl des Schaltweges bestimmt.
In der Literaturstelle »Elin-Zeitschrift, Jahrgang 22
(1970), S. 11-21«, sind Thyristorschnellregler für Wechselstromerregermaschinen mit feststehendem
Gleichrichtersatz beschrieben, bei denen ebenfalls ein mehrere Primärwicklungen und Sekundärwicklungen
aufweisender Transformator sekundärseitig über verschiedene thyristorgesteuerte Schaltwege an eine Last
anschaltbar ist.
Aus »SCR Manual, 4. Aufl., General Electrir Company. S. 276,277«, ist eine Anlage zur Schwingungspaket-Nullspannungssteuerung
bekannt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhanü der F i g. 1 bis 5 näher beschrieben. Dabei ist in
Fig. 1 das Schaltbild eines als Stromquelle zur Beheizung des stabförmigen Trägerkörpers dienenden
Teils, in Fig.2 und 3 je ein Beispiel für einen als Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage geeigneten
weiteren Teil und in den F i g. 4 und 5 je ein zur Sieuerv'ng der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Teile
geeigneter weiterer Teil einer Vorrichtung dargestellt
Gemäß F i g. 1 ist der als Stromversorgung dienende Teil einer Vorrichtung zum Abscheiden von elementarem
Silicium auf einen aus elementarem Silicium bestehenden stabförmigen Trägerkörper im wesentlichen
aus einem wechselstromgespeisten Transformator mit mehreren Sekundärwicklungen aufgebaut, die über
fremdgesteuerte elektronische Schalter, insbesondere Thyristoren, an den durch zylindrischen Siliciumstab
gegebenen Trägerkörper 1 mittels diesen an seinen Enden kontaktierender Elektroden in unterschiedlicher
Weise anschaltbar sind. Dabei ist der Trägerkörper 1 in Reihe mit einem — denselben Strom wie der
Trägerkörper 1 führenden — fremdgesteuerten elektronischen Schalter 10 und einem Sensor 21 für den
Heizstrom geschaltet. Der Heizstrom wird über den Punkt A und über den Punkt B von den Sekundärwicklungen
eines Leistungstransformators 2 an den Trägerkörper 1 sowie den Sensor 21 und den elektronischen
Schalter 10 geliefert. Die Primärwicklung 3 des Transformators 2 wird von einer Wechselspannungsquelle
9, insbesondere dem öffentlichen Versorgungsnetz, gespeist. Die für die Stromversorgur ζ des
Trägerkörpers 1 vorgesehenen Sekundärwicklungen 4, 5,6 und 7 des Leistungstransformators 2 sind einander
gleich und mittels der — z. B. als Triacs ausgestalteten — fremdgesteuerten elektronischen Schalter 11 bis 20
an die Serienschaltung des Trägerkörpers 1 mit dem Sensor 21 und dem elektronischen Schalter 10
anschaltbar.
Eine weitere Sekundärwicklung 8 ist mittels eines Schalters 22 an den Trägerkörper 1 nach Belieben
anschaltbar und so ausgestaltet, daß sie eine im Vergleich zu der von den Wicklungen 4 bis 7 gelieferten
Spannung merkliche Spannung an den Schaltpunkten C und D zur Verfugung stellen kann. Sie wird (ggf.
unterstützt von einer in dem Trägerkörper 1 zusätzliche Ladungsträger durch Strahlung erzeugenden Vorrichtung,
z. B. einer Infrarotlampe) zum Zwecke der Aufheizung des zunächst auf Zimmertemperatur befindlichen
Trägerkörpers 1 eingesetzt und mittels des
Schalters 22 vom Trägerkörper 1 abgeschaltet, sobald eine Serienschaltung der vier für die Versorgung mil
dem Betriebsstrom dienenden Sekundärwicklungen 4 bis 7 ausreicht, um den Trägerkörper 1 bis zu der
erforderlichen Abscheidiingstemperatur von ca.
1000 - 1300° C aufzuheizen.
Im allgemeinen reicht für Trägerkörper mit einer Länge von 6 m und dem normalen Stromnetz als
Stromquelle 9 ein Leistungstransformator 2 aus, dessen Primärseite auf eine Leistung von 600 kVA und dessen
Sekundärwicklungen 4 bis 7 auf jeweils 150 V Maximalspannung und auf eine Maximalleistung von
150 kVA dimensioniei t sind. Die Sekundärwicklung 8 ist
an sich entbehrlich. Wenn sie vorgesehen ist, empfiehlt sich eine Bemessung auf 2 kV und 100 kVA. Für die
Versorgung mit Betriebsstrom kommt man im allgemeinen mit vier Sekundärwicklungen aus. Jedoch sollen im
Interesse der Vermeidung störender Oberwellen die den Betriebsstrom liefernden Sekundärwicklungen
gleichdimensioniert sein, d. h. also gleiche ohmsche Widerstünde, gleiche Selbstinduktionskoeffizienten,
gleiche Kapazitäten und gleiche Gegeninduktivitäten zu der Primärspule 3 des Leistungstransformators 2
aufweisen.
Bei dem in F i g. I dargestellten, der Stromversorgung der Trägerkörper 1 dienenden ersten Teil einer
Vorrichtung sind fremdgesteuerte elektronische Schalter 10—20 vorgesehen, die die Aufgabe haben, den
durch den Trägerkörper 1 fließenden Heizstrom zu stetem und zu regeln. Dies geschieht einerseits durch
entsprechende Bemessung der Anzahl der pro Zeiteinheit an den Trägerkörper 1 gelegten Schwingungen der
von den Sekundärwicklungen des Leistungstransformators 2 gelieferten Wechselspannung, andererseits aber
auch über die Amplitude dieser Spannung durch entsprechende Kombination der an dem Trägerkörper
1 liegenden Sekundärwicklungen des Leistungstransformators 2. Die erste Aufgabe wird durch Anwendung
einer an sich bekannten Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage, die zweite Aufgabe durch eine
von dem den Trägerkörper 1 durchfließenden Heizstrom beeinflußte Kombination von elektronischen
Schwellwertschaltern, die anhand von F i g. 4 und 5 noch beschrieben werden, gelöst.
Diese elektronischen Schwellwertschalter sorgen dafür, daß die bei der in F i g. 1 dargestellte Stromversorgungsanlage
einer Vorrichtung vorgesehenen fremdgesteuerten elektronischen Schalter ti bis 20 nach
Maßgabe des jeweiligen Spannungs- und Strombedarfs in entsprechenden Gruppen so kombiniert werden, daß
die an den Schaltungspunkten A und B zur Verfügung stehende elektrische Spannung zusammen mit der
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
den zur Aufrechterhaltung der Abscheidungstemperatur des Trägerkörpers 1 erforderlichen Strom liefert
den zur Aufrechterhaltung der Abscheidungstemperatur des Trägerkörpers 1 erforderlichen Strom liefert
Soll dabei der Trägerkörper 1 in einem Betriebszustand I von der Serienschaltung sämtlicher Sekundärwicklungen
des Leistungstransformators 2, also der Wicklungen 4 bis 7, beaufschlagt werden, so müssen die
Schalter 11,12,13 und 20 sowie der Schalter 10 leitend,
die übrigen Schalter hingegen gesperrt sein. Der Betriebszustand I der elektronischen Schalter 11 bis 20
wird gewöhnlich während bzw. unmittelbar nach der Aufheizung des Trägerkörpers 1 auf die Abscheidungsternperatur
verwendet, da der zunächst dünne und damit bei festgehaltener Temperatur einen verhältnismäßig
hohen Widerstand aufweisende Trägerkörper zunächst eine verhältnismäßig hohe Spannung verlangt.
Wenn nun im Verlauf des Abscheideverfahrens der Durchmesser des Trägerkörpers 1 wächst und demgemäß
sein Widerstand und der Spannungsbedarf etwas abnimmt, kann auf einen neuen Betriebszustand 11 der in
F i g. I dargestellten Anlage übergegangen werden, bei dem gegenüber dem Betriebszustand I eine Sekundär
wicklung des Leistungstransforrnators 2 — am einfachsten die Sekundärwicklung 7 — von dem Trägerkörper
I abgeschaltet ist. Dieser wird dann nur noch von den
drei Sekundärwicklungen 4,5 und 6 mit Strom versorgt. Der Betriebszustand Il läßt sich erre'-i-cn, indem die
Schalter II, 12, 19 und 10 in den leitenden, die übrigen
Schalter hingegen in den Sperrzustand übergeführt werden.
Sinkt nun im weiteren Verlauf des Abscheideverfahrens
der elektrische Widerstand des Trägerkörpers 1 noch weiter, so kann die in F i g. 1 dargestellte
Stromversorgungsanlage auf einen Betriebszustand III umgeschaltet werden, bei di:m jeweils zwei der
Sekundärwicklungen des Leistungstransformators 2, also z. B. die Wicklungen 4 und 5 einerseits und die
Wicklungen 6 und 7 andererseits in Reihe geschaltet und die auf diese Weise entstandenen Gruppen von jeweils
zwei Wicklungen zueinander parallel geschaltet an den Trägerkörper 1 gelegt sind. Der Betriebszustand III läßt
sich z. B. realisieren, indem man die fremdgesteuerten elektronischen Schalter 11,13, 18, 15, 20 und 10 leitend,
die übrigen dieser Schalter hingegen sperrend macht.
Ist nun durch die Abscheidung der Trägerkörper 1 schließlich sehr dick geworden, so benötigt man nur
wenig Spannung, aber einen großen Strom, der durch einen Betriebszustand IV gewährleistet ist, bei dem die
einzelnen Sekundärwicklungen 4, 5, 6 und 7 zueinander parallel geschaltet sind. Er wird realisiert, indem die
elektronischen Schalter 14,15,16,17,18,19,20 und 10 in
den leitenden, die übrigen Schalter hingegen in den sperrenden Zustand übergeführt werden.
Schließlich können, wie man aus F i g. 1 leicht erkennt, die Wicklungen 4, 5, 6 und 7 auch einzeln an den
Trägerkörper 1 gelegt werden. In diesem Falle erhäl'
der Trägerkörper 1 die geringste Leistung und auch die geringste Spannung. Hierzu muß, um die Wicklung 4 an
den Trägerkörper 1 zu legen, lediglich der Schalter 17 und der Schalter 10 leiten, während die übrigen Schalter
II — 16 und 18—20 sperren. Will man eine der anderen
Sekundärwicklungen 5 — 7 einzeln anlegen, so müssen alle Schalter 11 bis 20 mit Ausnahme jeweils zweier
benachbarter dieser Schalter gesperrt sein. Dieser Betriebszustand, bei dem jeweils nur eine Wicklung an
den Trägerkörper 1 angelegt ist, wird nur selten benötigt, nämlich bei kurzen Trägerkörpern 1.
Der fremdgesteuerte elektronische Schalter 10 dient im Gegensatz zu den elektronischen Schaltern 11—20
nicht der Festlegung der Amplitude des Heizstromes, sondern zur Festlegung der Anzahl der den Trägerkörper
1 pro Sekunde passierenden Heizstromschwingungen. Demgemäß greift an diesem Schalter 10 die
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage ein.
Will man auf den elektronischen Schalter 10 verzichten, so muß man seine Funktion auf die übrigen
elektronischen Schalter 11—20 übertragen. Eine Möglichkeit hierzu besteht darin, daß man jedem dieser
Schalter 11—20 eine eigene Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
fest zuordnet Eine weitere Möglichkeit besteht darin, durch eine entsprechende zusätzliche Schaltanlage dafür zu sorgen, daß bei jedem
der Betriebszustände I, II, III und IV mindestens einer
der zur Realisierung des betreffenden Betriebszustands in den leitenden Zustand gebrachten elektronischen
Schalter 11—20 durch eine Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
getastet wird. Bei Betriebszuständen der in F i g. 1 dargestellten Anlage, bei denen
mindestens zwei Sekundärwicklungen des Transformators 2 parallel an den Trägerkörper 1 geschaltet sind,
besteht ferner die Möglichkeit die Schwingungspaket-Nullspannungssteuerung nur an einem Teil der parallelgeschalteten
Äste angreifen zu lassen. Das wäre z. B. bei dem Betriebszustand IV durch entsprechende Steuerung
eines oder zweier der Schalter 17, 18 und 19 möglich. Dann liegt die von einer oder von zwei der
Wicklungen 4—7 gelieferte Spannung unbeeinflußt von der Schvingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
am Trägerkörper 1, während die von den übrigen Wicklungen gelieferte Spannung über die Nullspannungssteuerungsanlage
getastet wird. Schließlich könn-
in
auch im Primärkreis des Leistungstransformators 2 vorsehen.
Als fremdgesteuerte elektronische Schalter 10—20 kommen vor allem dreipolige Halbleiterschalter in
Betracht, die durch Zufuhr einer entsprechenden Hilfsspannung in bezug auf die angelegte zu steuernde
Spannung so dimensioniert sind, daß sie nur durch Anlegen einer entsprechenden Zündspannung aus dem
nichtleitenden Zustand in den leitenden Zustand gebracht werden können. Hingegen erfolgt wegen der
pnpn-Struktur dieser Schalter die Rückschaltung in den jo nichtleitenden Zustand bei Abwesenheit der Zündspannung
selbsttätig mit jedem folgenden Nulldurchgang. Insbesondere sind Paare von einander gleichen drei-
oder vierpoligen Halbleiterthyristoren geeignet, wobei die beiden Thyristoren zueinander antiparallel geschal- )5
tet sind. Solche Kombinationen stehen auch in monolithischer Ausführung (Triacs) zur Verfügung.
Im folgenden wird zunächst immer angenommen, daß ein elektronischer Schalter 10 vorgesehen ist. Der
Schalter 10 muß dann durch entsprechende Zufuhr von Zündimpulsen bei den Nulldurchgängen der am
Trägerkörper 1 liegenden Heizspannung in den leitenden Zustand gebracht werden, derart, daß nur
volle Wechselstromschwingungen durchgelassen werden. Dies wird durch eine Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
geleistet, die neben der in F i g. 1 dargestellten Stromversorgungsanlage einen weiteren
Bestandteil einer derartigen Vorrichtung bildet.
Eine erste günstige Ausbildungsform einer solchen Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage ist
im Schaltbild in Fig.2, eine zweite Ausbildungsform in
F i g. 3 dargestellt.
Ein wesentlicher Bestandteil der in F i g. 2 dargestellten Anlage ist eine aus vier gleichen Halbleiterdioden 23
nach Art einer Doppelweg-Gleichrichterbrücke aufgebaute Schaltung, in derem einen Diagonalzweig die
Emitter-Basis-Strecke eines Transistors 25 (z. B. eines
pnp-Transistors) mit parallelgeschaltetem Festwiderstand 24 liegt, während im anderen Diagonalzweig der
Brücke entweder die bereits im Primärkreis des Leistungstransformators 2 in F i g. 1 vorgesehene
Spannungsquelle 9 oder eine vom Heizstrom über einen Übertrager abgeleitete Hilfsspannung — insbesondere
über einen Vorschaltwiderstand 23a — gelegt ist Die Dioden 23 der Gleichrichterbrücke sind derart an 6*
Spannung gelegt, und der Parallelwiderstand 24 ist so gewählt daß der Kollektor des Transistors 25 nur dann
stromlos ist wenn keine der vier Dioden 23 stromführend ist, also während der Nulldurchgänge der an der
Gleichrichterbriioke liegenden Spannung 9.
Dem Kollektor des Transistors 25 ist über einen Widerstand 25a die Basiselektrode eines zum Transistor
25 komplementären Transistors 26 nachgeschaltet, dessen Emitter-Basis-Strecke von einem mit dem
bereits erwähnten Widerstand 25a einen Spannungsteiler bildenden Widerstand 25b überbrückt und der,
ebenso wie der Emitter des Transistors 26 (im Beispielsfalle eines npn-Transistors), von der die
Gleichrichterbrücke der Dioden 23 speisenden Stromquelle (und zwar über eine durch einen Widerstand 25c,
einer Gleichrichterdiode 25c/ und einer Zenerdiode 25e gebildeten Spannungsbegrenzerschaltung) versorgt
wird. Die schaltungsmäßige Zuordnung der einzelnen Elemente sowie die Bemessung ihrer Widerstandsweri ■=·
ist so getroffen, daß der Transistor 26 nur dann Strom zieht, wenn der Kollektor des das Basispotential des
Transistors 26 Steuernden Transistors 25 stromlos ist. F.s
treten also am Kollektor des Komplementärtransistors
26 bei jedem Nulldurchgang der die Brücke der Dioden 23 speisenden Spannung 9 und damit der hierzu
synchronen den Trägerkörper 1 über den Punkt A speisenden Heizspannung Impulse auf, die durch eine
aus den Transistoren 27 und 28 gebildete Verstärkerkaskade an die Primärseite eines Übertragers 29 gelegt
werden. Die Sekundärseite des Übertragers 29 liegt an der Zündelektrode des fremdgesteuerten elektronischen
Schalters 10 oder ggf. auch — wie bereits erwähnt — an mindestens einem der Schalter 11 —20.
Die in Fig. 2 noch vorhandenen Spannungsteilerwiderstände
26a, 26f> und die Widerstände 28a, 27a dienen der Spannungsversorgung für die Transistoren
27 und 28. Darüber hinaus hat der Spannungsteilerwiderstand 26a die Aufgabe, die Verbindung zu einem
einen weiteren Bestandteil der Vorrichtung bildenden Regler 30 herzustellen, der seinerseits einmal über den
den Heizstrom abtastenden Sensor 21, zum anderen durch einen Sollwertgeber (Pfeil S)beaufschlagt wird.
Eine Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage, wie sie in F i g. 3 dargestellt ist. weist die
Serienschaltung einer Zenerdiode 31 und eines Festwiderstandes 31a auf, die an die den Heizstrom liefernde
Netzspannungsquelle 9 gelegt und von einem Parallelkondensator 33a überbrückt sind. Diese Serienschaltung
ist so bemessen, daß es bei jeder Halbwelle der von der Spannungsquelle 9 gelieferten Wechselspannung zu
einem Durchbruch der Zenerdiode 31 kommt. Über die Gleichrichterdiode 32 und den die Zenerdiode 31
überbrückenden Kondensator 33 wird eine konstante Gleichspannung gewonnen. Die an der Zenerdiode 31
auftretenden Impulse sind Rechteckimpulse, deren Flanken mit den Nulldurchgängen der an dem
Trägerkörper 1 liegenden Heizspannung synchron sind. Über die Differenzierglieder 35,35a und die Kondensatoren
36a, 37a gelangen abwechselnd kurze Steuerimpulse an die Basis- und Emitterelektroden der
zueinander komplementären (im übrigen aber gleichdimensionierten) Transistoren 36 und 37, die diese
verstärken und an den Übertrager 29 und damit an die Zündelektrode des elektronischen Schalters 10 abgeben.
Der Kondensator 36a und die Basis-Kollektor-Strecke des Transistors 36 sowie der Spannungsteilerwiderstand
35a der Differenzierschaltung 35, 35a sind von der Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors 34 überbrückt
der vom gleichen Typ wie der Transistor 36 (also komplementär zum Transistor 37) ist Über die Basis
dieses Transistors 34 wird das Verhalten der Schwin-
jungspaket-Nulispannungssteuerungsanlage geregelt,
tvobei der Regler 30, der diese Funktion ausübt, seinerseits von dem mit dem Heizstrom beaufschlagten
Sensor 21 und durch einen Sollwertgeber (Pfeil S) gesteuert ist. ■>
Der Regler 30 bildet einen weiteren Bestandteil der beschriebenen Vorrichtung. Er ist vorteilhaft in der aus
Fig.4 oder Fig. 5 ersichtlichen Weise aufgebaut. Daneben gibt es eine Reihe von weiteren Möglichkeiten.
Man kann z. B. eine Anordnung aus zwei gleichen, in jedoch antiparallelgeschalteten Lumineszenzdioden
vorsehen, die optisch auf einen gemeinsamen Phototransistor einwirken, der dann eine dem Effektivwert
des über den Sensor 21 abgetasteten Heizstromes proportionale Gleichspannung erzeugt, die ihrerseits als ι >
Istwert für die Regelung verwendet wird. Eine weitere Möglichkeit bildet die Steuerung über ein sogenanntes
Halleffekt-Wattmeter. Die von solchen Vorrichtungen gelieferte, dcrr, Quadrat der effektiven Stromstärke }c:;
proportionale Spannung wird dann als Istwert für eine selbsttätige .-iegelung des Heizstromes über die
Schwingungspaket-NuHspannungssteuerungsanlage gemäß F i g. 2 oder gemäß F i g. 3 verwendet.
Eine auf anderer Grundlage beruhende Möglichkeit soll anhand der F i g. 4 und 5 beschrieben werden. Der
durch die Beziehung
U)
definierte Effektivwert des Heizstromes ](t) läßt sich, wie im folgenden gezeigt wird, auch auf andere Weise
als soeben angedeutet wurde, als Regelgröße heranziehen. Zunächst ist man nämlich berechtigt, für J(t) die
Beziehung
J = Josin (2 η η l)
(2)
zu setzen, wobei J0 die Amplitude, η die Ludolphsche
Kreiszahl und π die Frequenz der von der Wechselspannungsquelle
9 gelieferten Spannung und damit des Heizstromes J(t) ist, da beide mit genügender Genauigkeit
sinusförmig verlaufen. Für die Zeit Twird die Dauer von einer Sekunde angenommen.
Die Nullspannungsschalter gemäß F i g. 2 und 3, also die verwendete Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlagen,
bewirken allerdings, daß von den insgesamt η (ζ. B. 50) Schwingungen der von der
Heizspannungsquelle 9 bzw. 2 gelieferten Spannung nur m (min) Schwingungen einen Heizstrom im Trägerkörper
1 erzeugen, wahrend dieser für die Dauer von (n—m) Schwingungen innerhalb der Zeitspanne T
stromlos ist Demzufolge sind für die Zeitspanne 7^ also
pro Sekunde, teils der durch (2) definierte Wert für J(t), teils jedoch J(t)=O zu setzen. Da der Wert des
unbestimmten Integrals
sin22.-?n · ί · dt =
(2πηί
50
bO
Απη · t
— cos (2.-rn · t) · sin (2-r η ■ t))
— cos (2.-rn · t) · sin (2-r η ■ t))
ist, folgt, da das Integral für Jj0- zwischen den Grenzen
b5
t — U und / = "-' zu nehmen ist. aus (1) und (2)
(Dabei ist die Amplitude Jn als Konstante betrachtet
worden.) Da die Frequenz η eine fest vorgegebene Größe ist, ist für die Regelung einmal die Überwachung
der Amplitude J0 und außerdem die Kontrolle der Zahl
m der pro Zeitspanne T. also pro Sekunde, an den Trägerkörper 1 gelangenden Schwingungen der Heizspannung
erforderlich. Mit Hilfe dieser beiden Größen wird dann eine dem Effektivwert )en des Heizstromes
J(t) analoge, insbesondere proportionale Gleichspannung ν abgeleitet. Diese Gleichspannung ν wird dann
mit der von einem Sollwertgeber erzeugten Gleichspannung v„ in einer Regelstrecke verglichen unJ die
erhaltene Regelabweichung, also die erhaltene Differenzspannunp zum Steuern der verwendeten, insbesondere
gemäß F i g. 2 oder 3 aufgebauten Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
verwendet.
Eine nach diesem Prinzip arbeitende Teilanlage der Vorrichtung ist vorteilhaft gemäß F i g. 4 konstruier!.
Der zur Überwachung des dem Trägerkörper 1 zugeführten Heizstromes ](t) dienende Sensor 21
arbeitet auf eine zur Ableitung einer der Amplitude /„ proportionalen Größe als auch auf eine zur Ermittlung
von m und η geeignete Vorrichtung, mit deren Hilfe
dann eine zu Jen proportionale elektrische Gleichspannung
gemäß (3) bestimmt wird. Dies ist dann die bereits eingeführte Spannung v, die exakt genommen eine
zeitlich veränderliche Größe ist.
Der Sensor 21 ist zweckmäßig als verlustarmer elektrischer Übertrager ausgestaltet, auf dessen Primärwicklung
die den Trägerkörper 1 durchfließenden Ströme geschaltet sind. Seine Sekundärwicklung 21a
arbeitet auf eine Zweiweg-Gleichrichterschaltung, insbesondere Gleichrichterbrucke 38. Diese bildet mit
einem weiteren Gleichrichter 39, insbesondere einer Halbleiterdiode, einem Ladekondensator 40 und einem
diesem parallelgeschalteten Festwiderstand 41 einen Spitzenwertgleichrichter, derart, daß an dem Aus^angswiderstand
41 eine der Amplitude /„ des auf der Primärseite des Sensors 21 fließenden Heizstromes ](i)
proportionale Spannung u~Jo erscheint Diese wird an
den einen Eingang eines Multiplikators 42, insbesondere eines hybriden Multiplikators, gegeben.
Die an der Gleichrichterbrücke 38 auftretende gleichgerichtete Wechselspannung ist aber nicht nur ein
Maß für Jo, sondern auch ein Maß für die Anzahl m der
von der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage gem. F i g. 2 oder F i g. 3 durchgelassenen
Schwingungen. Aus diesem Grunde wird die von der Gleichrichterbrücke 38 gelieferte Spannung auch in
diesem Sinne ausgewertet Dies geschieht indem die pro Sekunde anfallenden Einzelimpulse dieser pulsierenden
Spannung mittels eines Impulszählers gezählt werden. Dieser ist so ausgestaltet daß er die auf diese
Weise ermittelte Zahl m in digitaler Form &n einen
Mikroprozeßrechner 44 weitergibt
Ein weiterer Sensor 45, insbesondere wiederum ein Übertrager, dient der Kontrolle der Frequenz η der den
Heizstrom J(t) erzeugenden und außerdem auch die Schwingungspaket-Nulispannungssteuerungsanlage beaufschlagenden
und von der Stromquelle 9 gelieferten Spannung. Der zu diesem Zweck entweder unmittelbar
an die Stromquelle 9 oder an eine mit dieser synchron
arbeitenden Spannungsquelle gelegte Sensor 45 ist über eine weitere Gleichrichterbrücke 45a auf einen zweiten
Impulszähler 46 geschaltet, der die zur Ermittlung von ]e,f gemäß Formel (3) benötigte Frequenz η in digitaler ϊ
Form an einen zweiten Eingang des bereits erwähnten Mikroprozeßrechners 44 weitergibt.
Der Mikroprozeßrechner 44 ist derart konstruiert bzw. programmiert, daß er aus den von den beiden
Impulszählern 43 und 46 gelieferten Digitalwerten für m und η eine zu der Größe (m/2n)1 proportionale Zahl Z
in Form einer elektrischen Spannung liefert. Diese elektrische Spannung wird an den zweiten Eingang des
bereits erwähnten Multiplikators 42 gelegt, an dessen Ausgang eine dem Effektivwert Jett des Heizstroms J(t)
proportionale Gleichspannung ν erscheint. Diese wird über einen Festwiderstand 47 an den Eingang eines
Regelverstärkers 30 gegeben, dessen Ausgang auf die Sch wingungspaket-NuIIspannungssteuerungsanlage gemäß
F i g. 2 an den Spannungsteilerwiderstand 26a oder auf die Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
ge.näß F i g. 3 an den Transistor 34 gelegt ist.
Der Widerstand 47 dient zugleich als Sumnationspunkt
für die Zuführung des Sollwertes vs der Gleichspannung ν im Sinne einer Differenzbildung,
derart, daß die am Ausgang des Regelverstärkers 30 erscheinende Steuerspannung für die verwendete
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage
cen Betriebszustand derselben, also die Zahl m, nicht ändert sobald v=vs ist. A!s Sollwertgeber dient eine Gleichspannungsquelle 48a, die auf ein Potentiometer 48 arbeitet, dessen Abgriff über einen Vorschaltwiderstand 49 an den Summationspunkt 47 der Regelschaltung gem. F i g. 4 im Sinne einer Differenzbildung mit der am Ausgang des Multiplikators 42 erscheinenden js Gleichspannung vgelegt ist Die von dem Sollwertgeber gelieferte Spannung vs ist im Sinne einer Differenzbildung der von dem Multiplikator 42 gelieferten Spannung vüberlagert.
cen Betriebszustand derselben, also die Zahl m, nicht ändert sobald v=vs ist. A!s Sollwertgeber dient eine Gleichspannungsquelle 48a, die auf ein Potentiometer 48 arbeitet, dessen Abgriff über einen Vorschaltwiderstand 49 an den Summationspunkt 47 der Regelschaltung gem. F i g. 4 im Sinne einer Differenzbildung mit der am Ausgang des Multiplikators 42 erscheinenden js Gleichspannung vgelegt ist Die von dem Sollwertgeber gelieferte Spannung vs ist im Sinne einer Differenzbildung der von dem Multiplikator 42 gelieferten Spannung vüberlagert.
Die Einstellung des Potentiometers 48 und damit der Spannung v, wird zweckmäßig von der tatsächlichen
Oberflächentemperatur des Trägerkörpers 1 gesteuert. Hierzu kann man den Trägerkörper 1 mittels eines
(nicht dargestellten) optoelektrischen Pyrometers, z. B. einer Infrarot-Photodiode, überwachen. Der von dieser
gelieferte Strom dient dann zur Beaufschlagung eines (nicht dargestellten) Stellgliedes, welches den Abgriff
des Potentiometers 48 nach Maßgabe der Stärke dieses Stromes derart verschiebt, daß beim Absinken der
Oberflächentemperatur des Trägerkörpers 1 sich der Sollwert vs vergrößert und beim Ansteigen dieser
Temperatur abnimmt, während bei konstant bleibender Oberflächentemperatur die Einstellung des Potentiometers
48 ebenfalls unverändert bleibt. Beispielsweise läßt sich das erreichen, indem man den von dem optoelektrisehen
Pyrometer gelieferten elektrischen Strom zum Steuern eines (nicht dargestellten) Servomotors, insbesondere
Schrittschaltmotors, derart verwendet, daß der Motor nur bei einer Änderung des von dem Pyrometer
gelieferten Stroms anspringt und außerdem die t,o Drehrichtung des Rotors dieses Motors durch das
Vorzeichen der betreffenden Änderung festgelegt ist.
Der Mikroprozeßrechner 44 bzw. der Impulszähler 43 stellen die Anzahl m der pro Sekunde von der
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage tr>
durchgelesenen Schwingungen des Heizstroms /ftjfest.
m kann praktisch jeden ganzzahligen Wert zwischen Null und η annehmen. Reicht nun für eine an den
Trägerkörper 1 angelegte Kombination von Sekundärwicklungen des Leistungstransformators 2 die durch die
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage, also durch Variation der Größe m gegebene Regelmöglichkeit
für den Heizstrom J(t) zur Konstanthaltung der Oberflächentemperatur des Trägerkörpers 1 nicht mehr
aus, so muß eine andere Amplitude ]a des Heizstroms
durch eine entsprechende Änderung der Kombination der den Heizstrom liefernden Sekundärwicklungen des
Transformators 2 erzeugt werden, so daß wiederum Spielraum für die Regelung nach m zur Verfügung steht.
Man wird also zweckmäßig einen durch zwei Werte /πι und /πι begrenzten Bereich für m vorgeben, innerhalb
dessen m sich verschieben darf, ohne daß eine Änderung bezüglich der die Heizspannung an den Trägerkörper 1
liefernden Kombination von Sekundärwicklungen des Leistungstransformators 2 erforderlich ist. Dabei gilt die
Relation
O ^ m, ^ m ^ m2 ^ «.
Falls m die untere Schranke m\ unterschreitet, dann
wird durch entsprechende Änderung der Einstellung der elektronischen Schalter 11—20 eine solche Kombination
von Sekundärwicklungen an den Trägerkörper 1 gelegt, daß der Spannungsabfall an diesem sich
verkleinert. Falls m hingegen die obere Grenze m?
überschreitet, so wird in entsprechender Weise für eine Vergrößerung de; Spannungsabfalls am Trägerkörper 1
gesorgt.
Hierzu ist der Mikroprozeßrechner 44 mit einer Vorrichtung ausgerüstet, welche auch die Differenz der
Zahlen η und m überwacht und beim Überschreiten bzw. Unterschreiten eines durch (4) gegebenen Maximums
bzw. Minimums ein zum entsprechenden Umschalten der fremdgesteuerten elektronischen Schalter.il bis 20
dienendes Steuergerät aktiviert Ein zweckmäßiges Ausführungsbeispiel dieses Steuergerätes 50 ist in
F i g. 5 dargestellt Es hat die Aufgabe, die in F i g. 1 dargestellte Stromversorgungsanlage der Vorrichtung
auf die verschiedenen Betriebszustände I —IV zu schalten, deren Realisierung aus der folgenden Tabelle
ersichtlich ist.
Betriebs | Elektronischer Schalter | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 6» |
zustand | 11 | X | X | _ | _ | — | — | — | — | X | 4i/ |
1 | X | X | - | - | - | - | - | - | X | - | 3i/ |
II | X | - | X | - | X | - | - | X | - | X | 2(/ |
III | X | _ | X | X | X | X | X | X | X | U | |
IV | _ |
Ein »X« in der Tabelle bedeutet, daß der betreffende elektronische Schalter leitend ist. Die Betriebszustände
I — IV der Anlage gemäß F i g. I werden in der Regel ir der in der Tabelle angegebenen Reihenfolge benötigt
Dies bedeutet, daß zunächst der Betriebszustand 1 vorliegt. Erfahrungsgemäß wird dabei das zur Aufrecht
erhaltung der OberfläGhentemperatur des Trägerkör
pers 1 erforderlich m absinken und schließlich di< Grenze m\ unterschreiten. Dadurch wird die Umschal
tung auf den Betriebszustand II ausgelöst. Man wire dabei zweckmäßig die Grenzen m\ und /Π2 so in bezu(
auf die Bemessung der Anlage gemäß Fig. I wählen daß beim Umschalten von Betriebszustand I auf dei
Betriebszustand Il der zur Aufrechterhaltung de
Oberflächentemperatur bei der neuen Einstellung erforderliche Wert von m etwa bei /π=/τ?2 liegt
Ähnliches gilt beim Umschalten von II auf III und von III auf IV.
In der letzten Spalte U* der Tabelle sind die Werte für die jeweils an den Trägerkörper 1 gelegten
Spannungen angegeben, wobei die Einheit i/die von der jeweils einer der Sekundärwicklungen 4—7 gelieferte
Spannung ist
Mit Rücksicht auf die Bedingung (4) erkennt man ferner, daß die von dem Mikroprozeßrechner 44
gelieferten Werte bei allen Betriebszuständen der elektronischen Schalter 11—20 denselben Maximalwert
(miliny -und denselben Minimalwert (m\l2nf ^erhalten
können. Das Auftreten dieser Extremwerte der von dem
Mikroprozeßrechner 44 an den Multiplikator 42 gelieferten Daten ist mit der Betätigung eines das als
Schwellwertschalter wirksame Steuergerät 50 steuernden und mit dem Mikroprozeßrechner 44 gekoppelten
Signals verbunden.
Da der Obergang zwischen den Betriebszuständen I—IV in der aus der Tabelle ersichtlichen Reihenfolge
bzw. in der umgekehrten Reihenfolge im allgemeinen schrittweise erfolgt, braucht man im allgemeinen nur ein
Vorwärtssignal und nur ein Rückwärtssignal. Liegt beispielsweise der Betriebszustand II der Schalter
11—20 vor, so wird beim Absinken der Größe m unter
die Grenze m\ ein Vorwärtssignal erzeugt, durch
welches das Steuergerät 50 veranlaßt wird, die Anlage gemäß Fi g. 1 auf den Betriebszustand IH umzuschalten.
Wächst hingegen m über rm hinaus, so wird ein durch
den MikroprozeBrechner 44 ausgelöstes Rückwärtssignal, der der nächst höheren Spannung U* entsprechende
Betriebszustand I eingeschaltet.
Die Wirkungsweise des Steuergerätes 50 wird anhand
der F i g. 5 beschrieben, welche eine einfache Realisierungsmöglichkeit darstellt. Diese läßt das Wesentliche
leichter als eine moderne aufgrund logischer Verknüpfungen arbeitende Version eines solchen Schwellwertschalters
erkennen. Bei einer modernen Ausführungsform wird man bevorzugt auf Schieberegister zurückgreifen.
Die Zündelektroden der elektronischen Schalter 11 bis 20 bei der in F i g. 1 dargestellten Stromversorgungsanlage
sind in F i g. 5 mit Z\ \ — Z20 bezeichnet Sie sind mit je einer elektrischen Leitung mit je einer der
betreffenden Zündelektrode zugeordneten Kontaktstelle K\\, Kn, Ku ··· too verbunden, so daß sich diese
Kontaktstellen in einer fest definierten geometrischen Anordnung, insbesondere auf einer aus isolierendem
Material bestehenden Kontaktleiste 51 befinden, die beispielsweise ortsfest gehaltert ist
Auf einem gegen die Kontaktstellen Kw-Kj0
verschiebbaren isolierenden Träger befinden sich die zur Erzeugung der Betriebszustände I, II, IH und IV ο
erforderlichen leitenden Verbindungen, die als System 52, System 53, System 54 und System 55_bezeichnet sind.
Dabei dient das System 52 zur Realisierung des Betriebszustandes I, das System 53 zur Realisierung des
Betriebszustandes II, das System 54 zur Realisierung des mi
Betriebszustandes III und das System 55 der Realisierung des Betriebszustandes IV.
Jedes dieser Systeme 52 bis 55_ besteht aus einem leitenden Stamm S. von dem leitende Zweige zu den
jeweils mit den Kontaktstellen Ku-Km nach den *>-">
Erfordernissen des jeweils einzustellenden Betriebszustandes zeitweilig in gleichzeitig leitenden Kontakt zu
bringenden Anschlußstellen <?ι ι - a>n führen.
Demzufolge weist das zur Realisierung des Betriebszustandes I erforderliche System 52. eine mit der
Kontaktstelle Kw in Kontakt zu bringende Anschlußstelle
an, eine mit der Kontaktstelle K\i in Kontakt zu
bringende Anschlußstelle an, eine mit der Kontaktstelle
Kn in Kontakt zu bringende Anschlußstelle au und eine
mit der Kontaktstelle K20 in Kontakt zu bringende
Anschlußstelle aai auf. Analog hierzu hat das zur
Realisierung des Betriebszustandes II dienende System 53 die von einem gemeinsamen Stamm 5 ausgehenden
Anschlußstellen an, a!2 und al9, die zur Betätigung
gleichzeitig mit den Kontaktstellen Kw, Kn und K\$ auf
der Kontaktleiste 5_1 zu verbinden sind. LJm den Betriebszustand III zu verwirklichen, hat das dann auf
die Zündelektroden der elektronischen Schalter 11—20
zu schaltende System 54.die von dem leitenden Stamm 5 des Systems ausgehenden Anschlußstellen au, an ais,
ai8 und a-20, die den Stamm des Systems da/ir. mit den
Kontaktstellen Kw, Ku, K\$, K\& und K?o verbinden. Die
der Einschaltung des Betriebszustandes IV dienende Anordnung 55 hat die wiederum von einem gemeinsamen
Stamm 5 ausgehenden Anschlußstellen 5,4, ais, 3,0,
aw, 3i8, 3|9 und ax. Sie stellen während des Betriebszustandes
IV die Verbindung zu den Kontaktstellen Ku-Κχ her. Die Anordnung der Anschlußstellen
Kw- Kτο auf der Kontaktleiste 5J. entspricht in
geometrischer Beziehung exakt der Anordnung der Anschlußstellen an, an... a» der auf einem gemeinsamen
isolierenden Träger angeordneten Systeme 52. bis 55, so daß durch einfache Verschiebung des isolierenden
Trägers von dem einen Betriebszustand auf den folgenden Betriebszustand umgeschaltet werden kann.
Mittels eines Schrittmotors 56 lassen sich nun (z. B. durch eine entsprechende Bewegung des gemeinsamen
Trägers der Leitersysteme 52—55) die Leitersysteme 52.-55. nacheinander auf die Zünd elektroden Zn —Zw
schalten, wobei in der dem Betriebszustand I zugeordneten Stellung des Motors 56 eine leitende Verbindung
zwischen einer die Zündspannung führenden und den Leitersystemen 52—55 gemeinsamen Anschlußstelle H
nur zu den Zündelektroden Zn, Zn, Zu und Zugegeben
ist. In der dem Betriebszustand H zugeordneten Stellung des Motors 56 besteht eine Verbindung zwischen der
Anschlußstelle //und den Zündelektroden Zw, Zn und
Zi9. In der dem Betriebszustand HI zugeordneten
Motorstellung ist eine Verbindung zwischen der Anschlußstelle //und den Zündelektroden Zn, Zu, Z)5,
Zie und Z20 gegeben, während man bei der dem
Betriebszustand IV entsprechenden Stellung des Motors 56 lediglich eine Verbindung zwischen der
gemeinsamen Anschlußstelle H und den Zündelektroden Zu -Z» hat
Die zum Schalten der elektronischen Schalter 11—20 dienende Zündspannung G wird zweckmäßig zwischen
die gemeinsame Anschlußstelle //der Leitersysteme 52
und 55 und dem aus F i g. 1 ersichtlichen Anschlußpunkt B gelegt, so daß die Zündspannung G gleichzeitig an
einer stromführenden Anschlußelektrode aller elektronischer Schalter 11—20 liegt. Ersichtlich können somit
durch entsprechende Einstellungen des Schrittmotors 56 sukzessive die vier Betriebszustände I —IV der in
F i g. 1 dargestellten Anlage eingeschaltet werden.
Da die gewöhnlich durch Thyristoren, insbesondere Triacs, gegebenen elektronischen Schalter 10—20, bei
jedem Nulldurchgang des zu schaltenden Stromes selbsttätig wieder nichtleitend werden, muß eine
entsprechend gepoltc Zündspannung G während jedes Nulldurchgangs zur Verfugung stehen. Dies läßt sich
ζ, B, erreichen, wenn man den Ausgang einer Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage,
z. B. einer Anlage gem. Fig.2 oder 3, zwischen dem Anschlußpunkt
B und der gemeinsamen Anschlußstelle H der Leitersysteme 52—55 legt Da aber dann eine
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerung an jedem der eingeschalteten elektronischen Schalter 11—20
wirksam ist, kann für diesen Fall auf den elektronischen
Schalter 10 verzichtet werden.
Verwendet man als Zündspannung hingegen eine ι ο
entsprechend dimensionierte Gleichspannung G, dann empfiehlt sich die Anwendung des gemeinsamen
elektronischen Schalters 10 auf jeden FaIL Dasselbe gilt,
wenn man mit den Nulldurchgängen der Netzwechselspannung 9 synchrone Zündimpulse durch Zweiweg-Gleichrichtung
dieser Wechselspannung und Zuführung der gleichgerichteten Wechselspannung zu einem von
einer Zenerdiode überbrückten Ladekondensator erzeugt, und diese Zündimpulse als Zündspannung G
verwendet.
Die von dem Mikroprazeßrechner 44 erzeugten Vorwärtssignale und Rückwärtssignale dienen zur
Steuerung des Schrittmotors 56. Zweckmäßig bestehen diese Signale, die beim Auswandern des Wertes von m
aus den zwischen m\ und rm definierten Grenzen
ausgegeben werden, aus Rechteckimpulsen, wobei sich die Vorwärtssignale und die Rückwärtssignale lediglich
durch das Vorzeichen der sie darstellenden Impulse unterscheiden. Durch das jeweils vorliegende Vorzeichen
wird dann die Drehrichtung des Schrittmotors 56 bestimmt
Für den Fall der obenerwähnten optoelektronischen Ableitung des Istwertes für den Effektivwert des über
den Trägerkörper 1 fließenden Heizstromes wird man zweckmäßig den optoelektronischen Empfänger auf
einen Verstärker und ein Glättungsfilter schalten, so daß eine dem Effektivwert des Heizstromes proportionale
Gleichspannung ventsteht die in gleicher Weise wie die vom Multiplikator 42 der in F i g. 4 gelieferte Gleichspannung
vverwendet wird.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (16)
1. Vorrichtung zum Abscheiden von elementarem Silicium auf einen aus elementarem Silicium
bestehenden stabförmige!! Trägerkörper, der in einem zur thermischen Abscheidung des Elements
befähigten Reaktionsgas auf Abscheidungs temperatur erhitzt wird, bei der der Trägerkörper zusammen
mit einer Heizstromquelle und einem fremdgesteuerten elektronischen Schalter zu einem Heizstromkreis zusammengefaßt ist, bei der außerdem ein die
Erzeugung von dem Istwert des jeweils über den Trägerkörper fließenden elektrischen Stromes entsprechenden Spannungen steuernder Sensor sowie
ein von diesen Spannungen als Istwerte sowie mit entsprechenden Spannungen als Sollwerte beaufschlagter Regelkreis, dessen Ausgang eine den
elektronischen Schalter im Heizstromkreis schallende Hilfsspasinung zur Verfügung stellt, vorgesehen
sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechselspannungsquelle (9) sowohl auf einen
mehrere Sekundärspulen (4, 5, 6, 7) aufweisenden Transformator (2) geschaltet als auch als Betriebsspannungsquelle für eine an sich bekannte Schwin-
gungspaket-NuIlspannungssteuerungsanlage
(F i g. 2, F i g. 3) verwendet ist, daß die Sekundärspulen (4, 5, 6, 7) des Transformators (2) über
fremdgesteuerte elektronische Schalter (U ... 20) in unterschiedlicher Weise als HeizstromqueUe an den
Trägerkörper (1) anlegbar sind, daß ferner der den über den Trägerkörper (1) fließenden Strom
schaltende fremdgesteuerte elektronische Schalter (10; 11... 20) durch den Ausgang der Schwingungspaket-NullspannungssteuerungsE. liage gesteuert ist,
daß außerdem der Ausgang des den über den Trägerkörper (1) fließenden Strom regelnden
Regelkreises (30) zur Steuerung der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage dient und daß
schließlich ein den über den Trägerkörper (1) fließenden Strom überwachender Sensor (21) zur
Steuerung der den Trägerkörper (1) an die verschiedenen Sekundärspulen (4, 5, 6, 7) des
Transformators (2) legenden fremdgesteuerten elektronischen Schalter (11... 20) auf einem abseits der
Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage führenden Steuerweg vorgesehen ist
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage nur an einen einzigen, den zum
Trägerkörper (1) fließenden Gesamtstrom führenden elektronischen Schalter (10) angeschaltet ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage auf mindestens einen
der den einzelnen Sekundärspulen (4—7) des Transformators (2) individuell zugeordneten elektronischen Schalter (11 ... 20) anschaltbar bzw. fest
angeschaltet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Transformator (2)
mindestens vier einander gleiche Sekundärspulen (4—7) aufweist, daß ferner diese Sekundärspulen
(4—7) über je einen zwischengeschalteten eilektronisc-h η Schalter (11 bzw. 12 bzw. 13) in Serie liegen
und daß diese Serie von Sekundärspulen (4—7) über einen weiteren elektronischen Schalter (20) t»n einen
Schaltungspunkt (A) gelegt ist, daß dabei dieser
Schaltungspunkt (A) des den gesamten über den
Trägerkörper (1) fließenden Strom führenden Heizstromkreises zugleich als Verzweigungspunkt
ausgebildet ist, von dem je eine über je einen elektronischen Schalter (17 bzw. 18 bzw. 19 bzw. 20)
führende Verbindung zu je einer der vorgesehenen Sekundärspulen (4—7) des Transformators (2)
gegeben ist, daß außerdem diese Verbindungen zueinander parallel geschaltet sind und daß bchließlich ein zweiter den gesamten über den Trägerkörper (1) fließenden Strom führender Schaltungspunkt
(B) an dem dem Schaltungspunkt (A) abgewandten Ende der Serie von Sekundärspulen (4—7) an diese
Serie angelegt ist und daß schließlich von dem Schaltungspunkt (B) je eine über je einen elektronischen Schalter (14 bzw. 15 bzw. 16) führende Leitung
an die dem Schaltungspunkt fßj zugewandten Enden
der Sekundärspulen (5 bzw. 6 bzw. 7) abε^its der
Serienschaltung der insgesamt vorgesehenen Sekundärspulen (5,4,6,7) vorgesehen ist
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (21) ein
verlustarmer Übertrager vorgesehen ist, dessen Primärwicklung mit dem Trägerkörper (1) in Serie
liegt und dessen Sekundärwicklung zur Steuerung der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlagen (F i g. 2, F i g. 3) und/oder zur Steuerung der
den Trägerkörper (1) an die verschiedenen Sekundärspulen (4, 5, 6, 7) des Transformators (2) auf
einem abseits der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage führenden Stromweg dient
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärwicklung
des als übertrager ausgebildeten Sensors (21) auf eine Kombination gleichbemessener und nach Art
einer Zweiweg-Gleichrichterschaltung bezüglich ihrer pn-Übergänge geschalteter Halbleiter-Leuchtdioden (Lumineszenzdioden, Laserdioden) arbeitet,
daß die Rekombinationsstrahlurg der Halbleiterleuchtdioden auf einen gemeinsamen optoelektronischen Empfänger, insbesondere eine Halbleiter-Photodiode oder einen Phototransistor, gerichtet ist und
daß die über den optoelektronischen Empfänger erhaltene Gleichspannung (v) als Istwert für die
Regelung des über den Trägerkörper (1) fließenden Stromes mit der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage und/oder den die verschiedenen
Sekundärspulen des Transformators (2) an den Trägerkörper (i) schaltenden fremdgesteuerten
elektronischen Schaltern (11—20) als Stellglied verwendet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der optoelektronische Empfänger mit
einem nachgeschalteten Verstärker und Glättungsfilter versehen ist
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (21) mit
seiner Sekundärwicklung auf eine Zweiweg-Gleichrichterschaltung (38) mit nachgeschaltetem Spitzenwert-Gleichrichter (39,40,41) geschaltet ist, daß die
von dem Spitzenwert-Gleichrichter (39, 40, 41) gelieferte elektrische Spannung an einen Multiplikator (42), der gleichzeitig von einer von der Anzahl m
der pro see von der Schwingungspaket-Nullspannungssteuerungsanlage an den Trägerkörper durchgelassenen Schwingungen der den Strom im
Trägerkörper (1) erzeugenden elektrischen Spannung: abhängenden sowie durch die Frequenz η
dieser Spannung gemäß (m/2n/12 proportionalen
Spannung beaufschlagt ist, gelegt ist, daß außerdem der Ausgang des Multiplikators (42) als Istwertgeber
an einen Regelverstärker (30) geschaltet ist, dessen Ausgang auf die Schwingungspaket-Nullspannungs-Steuerungsanlage
arbeitet
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das die Zweiweg-Gleichrichterschaltung
(38) außerdem unmittelbar an einen Impulszähler (43) und dieser an einen Mikroprozeßrechner (44) ι ο
gelegt ist, daß außerdem die den Transformator (2) beaufschlagende Wechselspannungsquelle (9) über
einen Sensor (45) auf eine Gleichrichterbrücke (45a,/
und diese an einen Impulszähler (46) gelegt ist, daß ferner die von diesem Impulszähler (46) ermittelte
Anzahl η der Schwingungen der von der Wechselspannungsquelle
(9) gelieferten Spannung ebenfalls zur Beaufschlagung des Mikroprozeßrechners (44)
vorgesehen ist und daß der Mikroprozeßrechner (44) derart ausgebildet ist, daß er aus den von den
beiden Impulszählern an ihn abgegebenen Informationen eine an den Multiplikator (42) weiterzugebende
und dem Istwert von (m/lnf1 proportionale
elektrische Spannung erzeugt
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Multiplikator (42) derart
ausgestaltet ist, daß er aus den vom Spitzenwert-Gleichrichter
(39, 40, 41), andererseits vom Mikroprozeßrechner (44) gelieferten und einerseits dem
Istwert der Amplitude J0 des über den Trägerkörper
(1) fließenden Stromes, andererseits dem Istwert von (m/2n)"2 proportionalen und durch ihn zu multiplizierenden
Faktoren eine dem Effektivwert Jen des
über den Trägerkörper (1) fließenden Stromes proportionale Gleichspannung abzugeben vermag,
daß der diese Gleichspannung (v) liefernde Ausgang des Multiplikators (42) mit dem von einem
Sollwertgeber gelieferten Sollwert (vo) dieser Gleichspannung gemeinsam an den Eingang des
Regelven. rärkers (30) gelegt ist
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber aus einer Gleichspannungsquelle (48a,) und einem Potentiometer
(48) besteht, dessen den Sollwert (vo) bestimmender
Abgriff an den Eingang des Regelverstärkers (30) zusammen mit von dem Multiplikator (42)
gelieferten Spannung (v) im Sinne einer Differenzbildung gelegt ist, daß außerdem die Einstellung des
Sollwertgebers durch die Oberflächentemperatur des Trägerkörpers (1) gesteuert ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die der Stromversorgung
des Trägerkörpers (1) dienenden Sekundärspulen (4,5, 6, 7) des Transformators (2) derart mit
fremdgesteuerten elektronischen Schaltern (11 —20)
an den Trägerkörper angeschaltet sind, daß diese sowohl einzeln als auch in Serie als auch parallel
zueinander mit dem Trägerkörper (1) kombinierbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einzelnen Sekundärspulen
(4—7) und zwischen diesen und dem Trägerkörper (1) durch die elektronischen Schalter
(11—20) zu schließende bzw. zu öffnende leitende Verbindungen derart vorgesehen sind, daß das eine
Ende einer ersten Sekundärspule (4) unmittelbar und das eine Ende jeder d ι: weiteren Sekundärspulen (5,
6, 7) über je einen elektronischen Schalter (14 bzw. 15 bzw. 16) über einen Schaltungspunkt (B) mit dem
einen Ende des Trägerkörpers (I) leitend verbunden sind, daß zwischen dem anderen Ende der ersten
Sekundärspule (4) und dem am Schaitungspunkt (B) liegenden Ende einer zweiten Sekundärspule (5),
dem anderen Ende der zweiten Sekundärspule (5) und dem an (B) liegenden Ende einer dritten
Sekundärspule (6) sowie dem anderen Ende der dritten Sekundärspule (6) und dem an (B) liegenden
Ende einer vierten Sekundärspule (7) je eine über je einen weiteren elektronischen Schalter (11 bzw. 12
bzw. 13) schaltbare leitende Verbindung vorgesehen ist, daß ferner das andere Ende der vierten
Sekundärspule (7) ebenfalls über einen elektronischen Schalter (20) an einen mit dem anderen Ende
des Trägerkörpers (1) verbundenen Schaltungspunkt fAJ gelegt ist, daß außerdem der Schaltungspunkt (B)
über je einen elektronischen Schalter (14,15,16) mit
dem einen Ende der zweiten Sekundärspule (5) sowie dem einen Ende der dritten ^-jkundärspule (6)
sowie dem einen Ende der vierten Sckundärspule (7)
verbunden ist, während die anderen Enden der einzelnen Sekundärspulen individuell durch je einen
elektronischen Schalter (17, 18, 19, 20) an den SchaJmngspunkt fAJdirekt angelegt sind (F i g. 1).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündelektroden
(Zu ... Z20) der mit den Sekundärspulen des Transformators (2) verbundenen elektronischen
Schalter (11 ... 2O)+ über den den Istwert von
(m/2n)x - ermittelnden Mikroprozeßrechner gesteuerter
Weise von einer gemeinsamen Zündspannungsquelle (G) beaufschlagbar sind
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet daß der Mikroprozeßrechner (44)
mit einer Überwachung der Differenz der Istwerte von m und η ausgerüstet und beim Überschreiten
eines Maximums (n—m\) und beim Unterschreiten eines Minimums (n—m-fi dieser Differenz die
Umschaltung von einer gegebenen am Trägerkörper ('■) liegenden Kombination von Sekundärspulen
(4—7) auf jeweils eine andere Kombination dieser Sekundärspulen bewirkt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Kombinationen
von gleichzeitig an Zündspannung zu legender der die Sekundärspulen des Transformators (2) an den
Trägerkörper (1) anschaltender fremdgesteuerter elektronischer Schalter (11—20) fest vorgegeben
sind, daß die Auswahl der einzelnen Kombinationen entweder auf mechanische Weise (F i g. 5) oder auf
elektronische Weise erfolgt.
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