DE2506940A1

DE2506940A1 - Einrichtung zur regulierung der geschwindigkeit eines schienengebundenen fahrzeugs

Info

Publication number: DE2506940A1
Application number: DE19752506940
Authority: DE
Inventors: Hans-Rudolf Haldimann
Original assignee: Weelpal AG
Current assignee: TORTUGA SA
Priority date: 1974-02-22
Filing date: 1975-02-19
Publication date: 1975-08-28
Also published as: IT1031905B; US4023501A; CH569323A5; GB1463917A; FR2261916A1; FR2261916B3

Description

Dr. Joachim Rasper

Patentanwalt
62 Wiesbaden

Mtntadttr Hih· 22 Tel. 54 284?

Weelpal AG
CII 6300-ZUGZScIiVVGi;

Einrichtung zur Regulierung der Geschwindigkeit eines schienengebundenen Fahrzeugs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Regulierung der Geschwindigkeit eines schienengebundenen Fahrzeugs, insbesondere eines frei rollenden Transportfahrzeuges einer Durchlaufregal— lageranlage, welche Einrichtung ein mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit antreibbares, umlaufendes, mit einem die Einrichtung überfahrenden Fahrzeug in Wirkverbindung bringbares Antriebs- oder Bremsorgan besitzt.

Solche Einrichtungen werden beispielsweise in Durchlaufregallager-

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anlagen benötigt, bei denen einzelne Fahrzeuge, die mit den zu lagernden Güter beladen sind, nicht nur zum Lagern der Güter, sondern auch zu deren Transport von der Einlagerungsstelle bis zur Auslagerungsstelle Verwendung finden. Die selbstätige Bewegung dieser Fahrzeuge bewirkt ein Gefälle, was natürlich zur Folge hat, dass die Geschwindigkeiten, die diese Fahrzeuge erreichen, in weiten Grenzen variieren können. Andererseits ist es aber notwendig, diese Fahrgeschwindigkeiten innerhalb bestimmter Grenzen zu halten. Einerseits darf sie nicht zu gross werden, um ein Verrutschen oder gar Hinunterfallen der Ladung mit Sicherheit zu verhindern oder eine Entgleisung des Fahrzeuges zu verunmöglichen. Andererseits muss aber doch eine gewisse Minimalgeschwindigkeit eingehalten werden, um Stockungen im Betriebsabhuf auszuschliessen bzw. einen ungewollten Stillstand der Fahrzeuge zu vermeiden, was zu Zusammenstössen mit fatalen Folgen führen könnte.

Es wird deshalb eine Reguliereinrichtung benötigt, die diese Forderungen erfüllt, d. h. zu langsame Fahrzeuge beschleunigt und zu schnelle Fahrzeuge abbremst, wobei eine Grundbedingung für den sinnvollen Einsatz einer solchen Reguliereinrichtung darin zu sehen, ist, dass die Verzögerung bzw. Beschleunigung eines Fahrzeuges möglichst sanft und ruckfrei erfolgen muss. Andererseits muss eine solche Einrichtung auch absolut zuverlässig und möglichst wartungsfrei arbeiten, da gerade bei Lageranlagen ein möglichst automatisierter Betrieb angestrebt wird.

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Schliesslich ist auch zu beachten, dass die Konstruktion einer solchen Einrichtung möglichst einfach und daher kostengünstig auszuführen ist, weil meistens eine grosse Zahl solcher Reguliereinrichtungen benötigt wird. Endlich sei noch darauf hingewiesen, dass im Interesse eines rationellen Betriebs der ganzen Anlage der Energiebedarf möglichst klein sein soll.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine solche Einrichtung zu schaffen, mit der all diese Forderungen erfüllt werden können. Die erfindungsgemässe Einrichtung der eingangs genannten Art ist demnach dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- ader Bremsorgan ein endloses Band ist, das von einer in die Fahrbahn ragenden, nicht angetriebenen Ruhestellung in eine Wirkstellung bewegbar ist, in der es mit

Jin beiden Richtungen einer Antriebseinrichtung gekoppelt ist, wobei diese Bewegung' durch das die Einrichtung überfahrende Fahrzeug entgegen der Kraft einer Feder bewirkt wird.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist auf beiliegenden Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von schräg oben einer Reguliereinrichtung, in eine Schienenfahrbahn eingebaut,

Fig. 2 die persoektivische Ansicht der Einrichtung gemäss Fig. 1, aber von schräg unten, und

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Fig. 3-6 schematische Seitenansichten der Reguliereinrichtung in vier verschiedenen Phasen.

Es soll zunächst auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen werden, um den Aufbau der Einrichtung näher zu erläutern.

Auf Traversen 1 eines Lagerregals sind ein Paar Schienen 2 angebracht, auf denen ein Förderfahrzeug 3 zu rollen bestimmt ist. Zwischen den Schienen 1 ist die Reguliereinrichtung angeordnet, die gesamthaft mit U bezeichnet ist. Sie besitzt zwei,beispielsweise als L-Profil ausge-■ bildete Längsträger 5, die parallel zu den Schienen 2 angeordnet sind. An diesen Längsträgern 5 ist ein Hilfsrahmen 6 gelagert, der zwei im Abstand nebeneinander liegende, frei drehbare Walzen 7 aufweist, über die ein endloses Band 8 gelegt ist. Die Abstützung des Hilfsrahmens 6 erfolgt dabei mit Hilfe von Laschen 9, die die vier über den Hilfsrahmen 6 hinausstehenden Achsstummel der Walzen 7 umgreifen. Diese Laschen 9 besitzen eine längliche Oeffnung, in die die Achsstummel hineinragen, während sie andernends schwenkbar an den Längsträgern 5 gelagert sind. Ebenfalls an den Längsträgern 5 angebrachte Federn 10 haben das Bestreben, die Achsstummel der Walzen 7 gegen oben, d. h. in die Fahrbahn des Fahrzeuges 3 hinein zu drücken. Die Achsstummel der Walzen 7 liegen also gegen die oberen Enden der länglichen Oeffnungen in den Laschen 9 auf. Scheiben 11, die auf die Achsstummel aufgesetzt

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sind, sichern die Federn 10 gegen Abspringen. Entlang des oberen Trums des Bandes 8 liegt dieses gegen eine Stützfläche 12 auf, während ein Spannorgan 13 im Bereich des unteren Trums des Bandes 8 für eine genügende Spannung desselben sorgt.

Wie am besten aus Fig. 2zu sehen ist, ist an einer der Traversen 1 eine Rolle Ik gelagert, die über eine Welle 15 von einem nicht dargestellten Antriebsorgan, z. B. einem hydraulischen Motor, angetrieben wird. Die Rolle Ik ist entlang Ihres Umfanges mit einem Reibbelag versehen, der zur Auflage auf das Band 8 bestimmt ist. Es soll noch darauf hingewiesen werden, dass über die Welle 15 von der gleichen Antriebseinrichtung mehrere der Rollen Ik angetrieben werden können, wenn mehrere der Reguliereinrichtungen nebeneinander vorhanden sind, wie es z. B. in einem Durchlaufregallager der Fall ist.

Das Band 8 besitzt auf seiner gegen aussen gerichteten Oberfläche einen Belag aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizienten, damit einerseits die Kraftübertragung von der Rolle Ik her und andererseits eine gute Wirkverbindung mit dem Fahrzeug 3 gesichert ist.

Aus den Fig. 3-6 ist die Wirkungsweise der Einrichtung deutlich ersichtlich und wird im folgenden näher erläutert.

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In Fig. 3 befindet sich die Einrichtung k in Ruhestellung, währenddem sich ein Fahrzeug 3 in Richtung des Pfeiles Pl auf sie zubewegt. Man sieht deutlich, dass das Band 8 von der sich dauernd drehenden Antriebsrolle Ik entkoppelt ist und demzufolge stillsteht. Die Federn 10 drücken das Band 8 nach oben, sodass die oberste Fläche desselben in die Be- . wegungsbahn des Fahrzeuges 3 hineinragt.

Sobald_das rollende Fahrzeug 3 das Band 8 erreicht hat (Fig. k), drückt es dieses und damit die ganzen Hilfsrahmen 6 gegen vorne und zugleich gegen unten, entgegen der Kraft der Federn 10, dies infolge der schwenkbaren Aufhängung mittels der Laschen 9. Damit gerät das Band 8 in den Bereich der Rolle Ik, die sich in Pfeilrichtung dreht, und das Band 8 beginnt umzulaufen. Die Umlaufgeschwindigkeit ist dabei durch die Drehzahl der Rolle Ik auf einen vorwählbaren, genau definierten Wert eingestellt.

Die Oberfläche des Bandes 8 liegt auf der unteren Seite des Wagens 3 auf und infolge der dadurch entstehenden Reihung gleicht sich die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 3 an die Umlaufgeschwindigkeit des Ban- -des 8 an, unabhängig davon, ob die ursprüngliche Geschwindigkeit des Fahrzeuges 3 höher oder niedriger als die Bandgeschwindigkeit war (Fig. 5).

Je kleiner die Geschwindigkeitsdifferenz wird, desto kleiner wird auch

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die auf das Band und damit auf die Walzen 7 wirkende Vortriebskraft, sodass bei Geschwindigkeitsdifferenz O eine Entkoppelung von Band 8 .Und Rolle lh erfolgt.

Wird aus irgend einem Grund der Lauf des Fahrzeuges 3 gehemmt, z. B. infolge eines Staus, so entkuppeln sich Band 8 und Rolle lh ebenfalls selbstätig, die Rolle Ik läuft frei weiter (Fig. G). Sobald der Stau aufgelöst ist, fängt das Fahrzeug 3 infolge des Gefälles der Schienen 2 wieder an zu rollen, sodass die Einrichtung 4 wieder einkuppelt. Dies bewirkt eine Beschleunigung des Fahrzeuges 3 auf die gewünschte Geschwindigkeit.

Sobald das Fahrzeug 3 den Bereich der Einrichtung 4 verlassen hat, schwenkt sie unter der Wirkung der Federn 10, die einfachheitshalber in Fig. 4 - S nicht eingezeichnet sind, wieder in die aus Fig. 3 ersichtliche Ruhestellung zurück.

Durch die beschriebene Reguliervorrichtung wird eine sehr einfache und zuverlässig arbeitende Möglichkeit der Geschwindigkeitsregulierung „von Schienenfahrzeugen gegeben. In Ruhestellung, bei entkuppeltem Band, laufen die Antriebsrollen leer, sodass nur eine kleine Energiemenge verbraucht wird. Bei Störungen durch Stau erfolgt ein sofortiges Auskuppeln, sodass mit Sicherheit eine Beschädigung von Fahrzeug oder Regulinrein- richtung vermieden wird. Die Einrichtung ist einfach in der Konstruktion ·

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und gewährleistet auch bei Massenproduktion eine zuverlässige Einhaltung der von ihr geforderten Charakteristiken. Die einzigen, einem namhaften Verschleiss unterworfenen Teile sind das Band 8 und die Rolle lit, welche bei Bedarf leicht und schnell ausgewechselt werden können.

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Claims

Patentansprüche Λ

( lAEinrichtung zur Regulierung der Geschwindigkeit eines schienengebundenen Fahrzeugs, insbesondere eines frei rollenden TransDortfahrzeuges einer Durchlaufregallageranlage, die ein mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit antreibbares, umlaufendes, mit einem die Einrichtung überfahrenden Fahrzeug in Wirkverbindung bringbares Antriebs- oder Bremsorgan besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- oder Bremsorgan ein endloses Band ist, das von einer in die Fahrbahn des Fahrzeuges ragenden, nicht-angetriebenen Ruhestellung in eine Wirkstellung bewegbar ist, in der es mit einer Antriebseinrichtung gekoppelt ist, wobei diese Bewegung in beiden Richtungen durch das die Einrichtung überfahrende Fahrzeug entgegen der Kraft einer Feder bewirkt wird.
2.Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das endlose Band durch zwei in unveränderliehem Abstand voneinander angeordnete Rollen geführt ist, die ihrerseits gegenüber der Fahrbahn des Fahrzeuges verschiebbar gelagert sind.
3.Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die WaI-

zen mittels schwenkbar an Längsträgern befestigten.Laschen gelagert sind, wobei diese Laschen zur Aufnahme der Achsenden der Walzen längliche Oeffnungen aufweisen.

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4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Federn vorhanden sind, die die Achsenden der Walzen gegen dasjenige der länglichen Oeffnung der Laschen zu drücken bestrebt sind,- das dem Befestigungspunkt der Laschen entgegengesetzt ist.

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