DE2506519A1 - Metallschleifmaschine - Google Patents

Description

Metallschleifmaachine

Die Erfindung betrifft· ei^e Metall-Planschleifmaschine.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Metall-Planschleifmaschine, die schnell und in großer Stückzahl metallische Werkstückoberfläehen absolut eben und mit einer gewünschten GlM;;te herstellen kann₀

Zu diesem Zweck besteht die erfindungsgemäße Metallscnleifmasehine aus zwei getrennten Schleifköpfen mit jeweils einem motorisch angetriebenen schneilaufenden endlosen Schleifband und einem unter den Schleifköpfen angeordneten weiterschaltbaren Drehtisch mit an der Oberseite angeordneten drehbaren Werkstückhaltern, welche die Werkstücke zunächst dem einen und dann dem anderen Schleifkopf aussetzen« An den Schleifköpfen angeordnete Widerlager drücken das nach unten zeigende !rum der Schleifbänder gegen die Werkstücke, wenn diese den Schleifköpfen

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ausgesetzt sind. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, daß daa Widerlager an dem ersteinwirkenden Schleifkopf eine.umlaufende Andrückwalze und das Widerlager an dem zweiteinwirkenden Schleifkopf eine flache relativ großflächige Platte ist,

Dank dieses Unterschiedes sswischen den zwei Sch le if köpf en kann mit dem ersten Schleifkopf das Material schnell in einem G-robseb le ifverfahren abgenommen und mit dem zweiten Schleifkopf in erstaunlich kurzer Zeit der gewünschte 2?einschleifVorgang auf absolute Planheit und Glätte durchgeführt werden.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung liegb darin, daß die Schleifköpfe eich an diametral gegenüberliegenden Seiten der Drehtischachse befinden, d_oh_u 180° auseinanderliegen, so daß durch Weiterschalten des Drehtisches um jeweils 90° die Maschine zwei Arbeitsstationen erhält, nämlich eine erste Station zum Grobschleifen und eine zweite Station für den Feinschliff» Zwischen diesen Arbeitsetationen liegen zwei Zwisohenstationen, an denen die fertigen Werkstücke aus der Maschine entnommen und andere zu schleifende Werkstücke eingesetzt werden können bzw. die unfertigen erst grobgeschliffenen Werkstücke in-

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spissiert oder ruhen gelassen werden können, bevor sie zur zweiten Arbeitsstation weiter bewegt werden«,

Die Erfindung bzweckt auch die Schaffung einer verbesserten Lageeinstellvorrichtung für das Anhalten des die Werkstückhalter tragenden Drehtisches, derart, daß das schrittweise Drehen genau definiert ist und der Drehtisch beim Schleif Vorgang lagesicher gehalten wird«,

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung kann der Drehtisch über ungleiche Drehwinkel weitergeschaltet werden, so daß die Rotationsachsen der verschiedenen Werkstückhalter unterschiedliche Positionen bezüglich der Breite der Sohleifbander erhalten und sich an den letzteren und an den Widerlagern ein gleichförmigerer Verschleiß einstellen kann ο

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Vorschubsteuerung für die beiden Schleifköpfe so ausgebildet» daß diese erst nach einem zuvor festgelegten Schnellvorschub mit einer geregelten Vorschubgeschwindigkeitssteuerung zwischen Schleifband und Werkstückhalter beginnt_o Hierbei lassen sich die Eingriffstiefen der beiden Schleifköpfe nach Wunsch voreinsteilen_o

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Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsfonaea der Erfindung beispieleweise veranschaulicht sind«

In den Zeichnungen zeigen:

eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bandschleifmaschine _t

Figo 2 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht

der Bandschleifmaschine mit den Antrieben der Schleifband er und der Werks tttckfcalter«,

Fig« 5 einen teilweise aufgebrochenen horizontalen Querschnitt gemäß der Schnittlinie 3-3 der Figo 2 mit Antriebsteilen und der Lageeinstellungssteuerung,

Figo 4- einen vertikalen T eil schnitt gemäß der Schnittlinie 4-4 der Figo 3_S

Figo 5 einen horizontalen Seilschnitt gemäß der

Schnittlinie 5-5 der Figo 4 mit den Antriebs-

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mitteln tär das Anheben des weitereenalfbaren

lirehtiscnes der Maschine,

Pig,. 6 einen vertikalen Teilaehnitt gemäß der

Schnittlinie 6-6 der Figo 3 mit der Weiterschaltsteuerung,

Fig.. 7 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht

eines ausfahrbaren Schaltstiftes, der in einen offenen Schalthewegungsanschlag eingreifen kann,

l^?igo 8 ein vergrößerter vertikaler Längsschnitt durch einen der Schleifköpfe.

c 9 eine aerlegte perspektivische Jeilansieht von verschiedenen Bauteilen der Schleifmaschine zur lagerung und Einstellung der Druckplatte des Schleifkopfes der Figo 8 bzw_o der Figo 2 {linke) und

Figo 10 eine vergrößerte horizontale Draufsicht auf die Anordnung der FIg₀ 9ο

Via in Figc 1 scheaietiBch dargestellte erfindungsgemaüe Schleif naschine enthält Eirfei Schleifkopf© »it jeweils

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einem motorisch angetriebenen endlosen Schleifband und einem mit den Schleifkopfοη zusammenwirkenden Mehrfachwerkstückträger, mit dem die Anpassung der Maschine an unterachiedlich bemessene Werkstücke erleichtert wird»

Die in Fig_Q 1 dargestellte Schleifmaschine besteht aus einem unteren stationären Rahmen 12, auf welchem der obere rechteckige Rahmen 13, welcher etwas geringere Abmessungen hat, befestigt; ist_a Die unteren und oberen Rahaenteile und 13 sind vorKugsweise einteilig in schwerer Schweißkonstruktion ausgebildet. Vsrsfcändlicherweise können die Rahmenteile auch in einer anderen üblichen Konstruktion ausgebildet sein*

Sie ssv/ei Sohle if köpfe H und 15 sind im oberen Rahmen 13 so angeordnet, daß die da ο Werkstüok besuf schlagend en Seile der Schleif bänder 16 ~»mü 17 nach unten zeigen ο

Damit die Werkstücke gleichseitig mit den zwei Schleif bändern bearbeitet werden können, ist im unteren Rahmen 12 der Maschine ein reiterschaltbarer Drehtisch 19 drehbar gelagert. Dieser Drehtisch 19 läßt sieh jeweils um 90° oder einem Mehrfachen dieses Winkelweges weltersohalten, je nach der gewünschten Arbeitsweise. Der Drehtisch 19

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trägt vier unabhängig verdrebbare Werkstücktisch e oder Werkstückhalter 21,22 „23,24< Jeder dieser Werkstückhalter lädt sich unter jeden der sswei Schleifköpfe bewegen_£ indem man den !Drehtisch 19 entsprechend verdreht» Gleichgültig, oh die We.ttersehaltbewegung über 90°, 180°, 270° oder 360° erfolgt_? steht stets einer der vie* W-rfcjtüekhslter 21-24 vor einer der sswei Arbeitsstationen 1 und 2 der Maschine (Fige 1 i?.?id 2)_B So können jederzeit gleichzeitig zwei Schi©ifvorgä&ge durchgeführt werden_o

Bei der Xn den Zeichnungen dargestellten Schleifmaschine beaufschlagen die Schleifbandor der zwei Schleifköpfe das Werkstück in unterschiedlicher Weise,, Am Schleifkopf 14» der sich an der ersten Arbeitoatation befindet^ ist das -Tiderlager mit dem das Schleifband gegen das Werkstück ge* rldickt wird, eine umlaufende Aaßriickwalze 25, so daß das Schleifband das Werkstück IiE wesentlichen auf einer Linie beaufschlagt,, Aa der zweiten Arbeitsstation ist das Wider« lager eine flache Andrückplatte 26_f mit welcher eine relativ große Fläche des Schleifbandes mit dem Werkstück in Berührung gebracht wird_e

"Os γ den Schleifkopf 14 kennzeichnende Idnienkontakt ist b£s:oaderi5 gut für einen Grobaebleifvorgango Erfahrungen

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haben gezeigt« daß _es auf diese Weise möglich ist, in wenigen Sekunden eine erhebliche Haterialmenge abzuarbeiten,. Pur dieses Grrobschleif en ist ein grobes Schleifband besondere günstig„ Das an der sweitea Schleifstation durchgeführte Schleifen mit einem flachen plattenförmigen Widerlager für daa Schleifband ist besser für einen FeInaehleifVorgang geeignete Ee sei ia diesem Zusammenhange aber darauf hingewiesen,; daß die Körnung des Sohle if bandes für den Peinschleif Vorgang diesaelbe sein kann wie für das Grobechleifen_s da selbst bei stärkstem Andruck der Platte die Materialabnahme beschränkt ist wegen des geringen spezifischen Druckes,, der typisch ist für ein plattenförmig«s Widerlager₀

Es zeigt sich somit„ daS dia erfindungsgemäSe Maschine füx die Bearbeitung verschieden aber Werkstücke geeignet ist,, Metallische Eisen» un& Eioliteiaan-Giißteile, die eine glatte ebene Oberfläche erhalten sollen* wie beispielsweise die Stirnkappen von Elektromotoren und die Gehäuseabschnitte von rotierenden Maschinen ₉ sind Beispiele für Werkstücke ₉ die besondere wirkungsvoll gemäß der vorliegenden Erfindung bearbeitet werden können₉ da solche Be- ^ibeitungen am Besten zweistufig - ^Tobschleifen mit nachfolgendem Feinschleifen - durchgeführt werden„

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haöea geseigt, daß man mit einer erfindunge-Schleifmaschine uater Verwendung ¹Wa 24^er -Korn-

und bei einer Fertigung ven 500 Zyklen ;>·; Stuaäe die Plaabeit dar geschliffenen Oberfläche unter- hcuh v®e O₉025 a» halten feann und ein Feinschleifergebnia 'Vii.- 0,0025 wo od<sr

e Erri??'3ui)g 5^t jedoch aicht beschränkt auf eine ssvel- '.g® Bearbeitung ο Indem aion an beiden Arbeitsstationen gluiche» Schleifkopfe verwendet₉ lassen sich gleich-

iirbeifesgaBge an beiden Stationen gleichzeitig durohfübron. Bei einer tatsächlichen Ausführungsform einer Schleifmaschine der Ansielderin sind beide SehleifkSpfe utt Änörückplatten ver«ehea_o

unternchiedlichen Druckbeauf schlagungen zwischen

und Werlcttilckaa bestehen beachtliche Ähnlichkelten zwischen den zwei Schleifkopfen 14 und 15» Xn joden falle läuft das endlose Schleifband 16-17 Über drei Waisen, deren Achsen did Ecken eines Dreieckes bilden. Bei jedes Schleifkopf wird eine der drei Waisen von einem Elektromotor 27 angetrieben, der das Schleifband sit hoher Häigkelt in Uralauf halte Aa Schleifkopf 14 1st die oben liegende Walze 28 (3\lgo 1 und 2) »it dem

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Deaotor rerbußden* Beisa anderen Schleif band trifft di'38 zu für die unten liakß liegende Walze 28'· Bezüglich der Pig, 1 läuft das Schleifband as ersten Schleifkopf in Gegenuhr se igerriehtung und das andere in Ührzeigerrichtung, derart» daß in jedem #alle das Schleifband ober das Werkstück hiisweg gesogen wird»

Rfcp jeden der Schleif köpfe iafc eine Tragkonstruktion vorgesehen g die fest mit der Rückwand 29 (Vis» 10)dee oberen Bahmene 13 verbunden ist und dort frei vorragt_s so (IsB xsan die Sohle if band er ungestört auflegen und abnehmen kannο Beim Schleifkopf 14 ist die starre Tragkonstruktion ein Arm 50 unmittelbar unter dem horizontale» oberen Schleifbandtrum» Beim Schleifkopf 15 besteht aiii starre Tragkonstruktion aus einem geschweißten kastenfcqmigec-Gtah&use 21, das sich oberhalb des unteren horizontalen Schleifbandtrums befindet» In jedem falle ent*· hält die starre Tragkonstruktion 50,31 (beim Schleifkopf 14 nicht dargestellte) leger 32, in denen die angetriebene Walze drehbar gelagert ist* Die Achse der angetriebenen Walze liegt gegenüber der Tragkonstruktion fest.

In der Tragkonstruktion eines jeden Schleifkopfes ist ferner jeweils eine der drei Walzen zum Spannen und Aus-

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des Schleifband es verstellbar gelagert· Im Schleifkopf 14 befindet sich die Schleifbandspannwalze

33 ia der oberen linken Ecke des Dreiecks gegenüber der angetriebenen Walze 28* Beim Schleifkopf 14 liegt die Bolileifbandspannwalze 33' oberhalb der $ragkonstruktion₀ λώ beiden fällen besteht die Verstellvorrichtung der iteadspanmialze aua einem Joch 34 (3?ig_o 8), zwischen dessen Schenkel die lager für die Walze angeordnet sind« Zwisehen der starren Tragkonstruktion 30-31 und dem Joch

34 befindet sich ein Pneuiaatikzylinder 35» dessen am Joch angreifende Kolbenstange 36 die Möglichkeit gibt, öss Joch 34 und die derin gelagerten Walzen 33-33' zu verstellenο Das Spannen und Lockern des Schleifbandes durch Verstellen der Walzen 33-33* läßt sich leicht damrech bewirken, daß man den Zylinder 35 mit einem entspreoi'-oaden?. Druck versiebto Diese Art der Schleifband spannungseinstellung ist konventionelle Dies gilt auch für ü:le in ¥lg„ 2 nur. schematisch angedeutete Schwenkrorrioh- -^i-ng 37, mit der man das Joch 34 gegenüber der Achse dee abstützenden Kolbens verdrehen kann, wenn man das Schleifband in Art einer Verkantung verstellen will«

:■■■■_ den drei Waisen des Schleifkopf es H gehört schließ-Λ sli noch die Andrückwalze 25 ₁ ait der das Schleifband

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gegen das Werlcstück gedrückt wird« Die Andruckwalze 25 kann genauso wie die Andrückplatte 26 dee Schleifkopfes 15 vertikal verstellt werden.

Die dritte Waise 38 des Schleifkopfes 15 1st lediglich eine Leeriaufwalee, deren Lager 39 genau wie die Lager 52 starr an der Tragkonstruktion 31 angebracht sind«

Bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine werden nach unten gerichtete Druckkräfte auf die Vertikal bewegliche Andrückwalze 25 und die Andrückplatte 26 ausgeübt, so daß zwischen den Werkstücken und den Schleifbandern die er« forderliche Relativbewegung erseugt wird, die man für den Schleifrorgang benötigt. Die Bauteile der Schleifmaschine, BiIt denen dieser na oh unten gerichtete Druck erzeugt wird* sind an besten aus den Pig ο β und 9 erkennbar, in denen der Schleifkopf 15 mit der Andrückplatte dargestellt ist« Die vorerwähnten Bauteile sind in Fig. 2 lediglich als Kasten 40 angedeutet. Die erwähnten Andrückrorrichtungen und die Steuerungen bierfür sind bei» Schleifkopf 14 im wesentlichen die gleichen wie beim Schleifkopf 15, der nun beschrieben werden soll«

Die als geschweißter Kasten ausgebildete starre Tragkon-

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struktion 31 des Schleifkopfes 15 besteht aus unteren und oberen horizontalen Platten 41 und 42, welche Über eine vertikale Vorderhand 43 und eine vertikale Rückwand 44 miteinander verbunden sind. Die Rückwand 44 ist Bit der Rückwand 29 des Maβcbinengestella verbunden. Die oberen und unteren Platten 41 und 42 sind ferner durch vertikale Stirnwände 45 verbunden, an denen die leger 32 und 39 befestigt sind« Bei allen vertikalen Wänden sind die Mittelteile ausgeschnitten, um das Gewicht der Schweißkonstruktion 31 su vermindern und auch um Zugang sum Inneren des in Schweißkonstruktion ausgebildeten Kastens zu gebenο

Der Zylinder 35 der pneumatischen Bandspannvorrichtung 1st mit der oberen Platte 41 so verbunden, daß er durch eine mittige Plattenuffnung nach unten ragen kann, wie es die Jigο 8 seigt_e

Die Tragkonstruktion 46 für die Andrückplatte ist in dem geschweißten Gehäuse zwischen definierten oberen und unteren Anschlägen vertikal beweglich gelagertο Su dieser Tragkonstruktion gehören obere und untere rechteckige Platten 47 und 48, welche mit Hilfe von vier paralleles Spann bolcen 4-9 in paralleler !Ausrichtung gehalten werden_o

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BIe unteren Enden der Spannbeton 49 sind in Gewinde* bohrungen an den Ecken der unteren Platte 48 eingeschraubt« Die oberen Enden der Spannbolsen 49 haben einen Termin·» derten !Durchmesser mit einem Gewinde nur Befestigung der oberen Platte 47 mit Hilfe von Muttern« Aufgrund des verminderten Durchmessers am oberen Snde der Bolzen entsteht eine Schultarfläche, auf der sieh die Platte 47 ahstUtsen kann» Sine kreiaföraige Hittelöffnung 50 in der oberen Platte 47 ermöglicht die Aufnahme des Bandepannssylinders 35« An der unteren Platte 48 ist die Andrückplatte 26 lusbar befestigt«

Zur TUbrung des beweglichen Bauteiles sied die vier Spannbolzen 49 versohieblieh in entsprechend bemessenen Bohrungen 51 der unteren Platt© 42 der starren Tragkonstruktion geführt ο

Tier Hydraulikzylinder 52 sind an der unteren Platte 42 der stationären Tragkonstruktion befestigte Sie Kolben dieser Zylinder 52 sind über ihre Kolbenstangen 53 mit der unteren Platte 48 der bewegliohen Andrüekplattentragkonfttruktiott 46 verbunden« um die letstere motorisch ansuheben oder ahsueenken«, IUt diesen Hydraulikzylindern wird der nach unten gerichtete Druck an der Druckplatte

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erzeugt, die das Schleifband gegen das Werkstück drückt ρ Die Größe des Hubes der Hydraulikzylinder 52 legt die oberen und unteren Grenzen der Vertika!bewegung der Druckplatte 26 festο Eine nach oben gerichtete Bewegung der 2ragkonetruktion 46 mit entsprechendem Abheben der Andrückplatte 26 endet stets auf dem gleiter* *%?&&% wenn die Kolben der Hydraulikzylinder 52 ihre Bndstellung erreichen In der oberen Endstellung der Hydraulikzylinder 52 befindet sich die Unterseite der Andrückplatte 26 geringfügig unterhalb einer Ebene, die tangential su den Unterseiten der Walzen 28' und 38 verlauft, so daß das Schleifband stets die Andrückplatte berührt, wie es die S¹Ig. 2 29igt*> Bei einigen Anwendungen, insbesondere beim Haßschleifen, ist dieser Zustand erwünscht«. Pur ©ädere Arbeitseinsätze, insbesondere beim Xrockenscbleifen, sollte das Schleifband die Andrückplatte nicht berühren, wenn sieh die letztere in der zurückgezogenen Stellung befindet, weil das Schleifband mit sehr hoher Geschwindigkeit läuft und jede Vermeidung eines Reibungekontaktes Verschleißerscheinungen axa Schleifband und an der Andrückplatte verminderte Ub eine solche Berührung bei zurückgezogener Andrückplatte zu verhindern, 1st es lediglich erforderlich, zwischen der Baste der Hydraulikzylinder und der unteren Platte 42 Unterlegscheiben anzuordnen»

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Die Größe der nach unten gerichteten Bewegung der tragkonstruktion für die Andrückplatte ist verstellbar« um im Rahmen der Leistungsfähigkeit der Schleifmaschine die Angriffstiefe oder die Materialabnahme am Werkstück durch das Schleifband einstellen zu können₀ Wenn beispielsweise der Hub der Hydraulikzylinder 52 und damit der Weg der Andrückplatte auf 25 lam beschrankt ist, wird es nur sehr selten erforderlich werden, den vollen Bewegungsbereich auszunutsen« Selbet wenn man beispielsweise sechs Millimeter von einem Werkstück abschleifen will, benötigt nan ganz wesentlich weniger höhenaäßiges Spiel als es dem vollen vertikalen Bewegungsbereich der Andrückplatte entspricht _o

Wenn die Tragkonstruktion der Andrückplatte vollständig zurückgezogen ist, lassen sich Werkstücke sehr leicht einsetzen und herausnehmen, wenn noch ein Spiel von ca. mm unterhalb der Andrückplatte verbleibt«, Bei dem gewählten Beispiel aniß man dann die Andrückplatte um 6 mm nach unten bewegen, bevor das Schleifband das Werkstück erreicht« Bei Fehlen irgendwelcher Einstellbaren Begrenzungen für die Abwärtsbewegung der Andrückplatte wäre es schwierig zu wiesen, >;ann man die gewünschte Sohle if tiefe erreicht hat. Aus diesem Grunde ist die G-renzlage für die Abwärts-

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bewegung durch die Hydraulikzylinder 52 einstellbar-,

Die untere Grenzstellung wird manuell mit Hilfe des Handrades 54 (3PIg. 2 ) eingestellt· Dieses Handrad 54- ist über einen Kettentrieb mit den Kuttern von vier vertikal ausgerichteten Schraubspindeltrieben 55 verbunden. An den oberen Enden der Schraubspindeln 57 sind jeweils paarweise zusammengefaßt zwei Ansoblagplatten 56 angebracht. Biese zwei Anschlagplatten 56 liegen ständig coplanar zur oberen Platte 47» damit die letztere bei ihrer Abwärtsbewegung eine Abstützung findet«

Zur Vervollständigung der vorstehenden Besehreibung sei noch erwähnt, daß der Kettentrieb aus nachfolgenden Seilen besteht: ein unmittelbar vom Handrad 54 angetriebene» Kettenrad 58, eine Kette 59 und ein Kettenrad 60 auf einer Achse 61, deren lager sich in einem Gehäuse 6& befinden» die auch die Muttern der zwei Sehraubspindeltriebe enthält. Die Gehäuse 62 sind an der unteren Hütte 42 der stationären Tragkonstruktion befestigt. Biae weitere Achse 63 ist in den Gehäusen 62' der beiden anderen Schraubspindeltriebe gelagert und mit der Aohse 61 Über eine Kette 64 verbunden· Sin zusätzliches leerlaufendes Kettenrad 65 dient der Kettenspannung» Bei korrekter Sin*

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stellung ermöglicht die AntriebsverbiBdung zwischen dem Handrad und den vier Schraubspindel trieben die Aneohlagplatton 56 gemeinsam anzuheben oder abzusenken, ohne daß hierdurch die coplanare Lage gestört wird, die erforderlich ist für ein gleichseitiges Auf treffen der sich nach unten bewegenden Tragkonstruktion der Andrückplatte«

Sie Druckmittelverbiodung zwischen den Hydraulikzylindern 52 und einer Druckmittel quelle kann in beliebiger Weise gesteuert werden, um die DrucfcpXattentragkcmstrulrtion 46 anzuheben oder absuaenken. Beispielsweise lädt eich in den hydraulischen Kreis ein Magnetventil einsetzen, das man über einen Druckknopfeohalter betätigt« Genauso ist es auch möglich, den hydraulischen Kreis automatisch mit einer Programmsteuerung zu betätigen» um durch selektive» Unterdrucksetsen der Zylinder die Druckplatte anzuheben oder nach unten zu drücken· Die vorliegende Erfindung ist aber nicht darauf gerichtet, wie is einseinen die hydraulischen Zylinder 52 bedient werden können. Es wurde daher in dieser Besehreibung auf Einzelheiten dieser Steuerung, die hydraulisch oder elektrisch arbeiten kann, verzichtet.

Das Anheben oder Zurückziehen der die Andrückplatte tragenden Konstruktion in die obere Grenaatellung kann so

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schnell -ale ait der verfügbaren Energie möglich, vorgenommen werden_o Dagegen sollte aber die Geschwindigkeit* mit der die Hydraulikzylinder 52 die Andrückplatte und damit auch das Schleifband nach unten drücken, »ehr genau gesteuert werden, um diese genaue Steuerung durchzuführen* ist unterhalb der oberen Platte 47 eiae te^5hlegplatte 67 vorgesehen, die mit zwei Sehraubepindelanordnung «m 66 abgestützt ist. Diese Anschlagplatte 67 kann an der unter» seite der oberen Platte 67 der Tragkonstruktion 46 zur An« lage &osmen_o Sas jeweils eingestellte ffiveau der Anschlagplatte 67 bestismt im Augenblick des Auftreffene der oberen Platte 47 wieviel von der eingeregelten Abwärtsbewegung der Andrückplatte noch übrigbleibt für den gesteuerten na oh unten gerichteten Vorschub«, Mesa gesteuerte Abttärtsgeechwindigkelt best inset ein Hydraulikmotor 68, der n±t den nicht dargestellten Muttern der Schraubeplnddlanordmmgen 66 in Antriebaverbindung steht_o

Wie am besten aus den Fig, 9 und 10 zu ersehen, gehört but Antriebeverbindung zwischen dem Hydrauliaotor 68 und den Schraubspisdeln 66 ein Untersetzungsgetriebe 69 und eine Welle 70, deren Lager eich in den Gehäusen 71 befinden, aus denen die Sohraubspindeln vorragen. In diesen GehBusen 71 oe.fiöden sich auch die drehbar gelagerten Muttern für die Schraubapindelno Bei eluer praktischen Aueführungeform

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besteht die Welle 70 aue koaxialen Abschnitten, die über flexible Kupplungen »iteinander verbunden sind» Diese Kupplungen 72 sind nur in Fig. 10 dargestellt, nioht aber in der Pig. 9, um die Sarstellung nicht au unübersichtlich zu machenο

Sie Arbeitsweise und Steuerung des Hydraulikmotor, die mit der Arbeltswelse der Hydraulikzylinder 52, welche die nach unten gerichteten Druck an der Andrückplatte und daait auch swlschen Schleifband und Werkstück erzeugen, genau koordiniert werden wiß, läßt sieh alt beliebigen Programmsteuerungen durchführen« Mit diesen prograantierbaren Steuerungen kann man selektlT das Hiveau der Anschlagplatte 67 einstellen, um auf diese Weise den vertikalen Arbeitsweg der Andrückplattentragkonstraktion festzulegen ο Den Motor 68 kann nan beispielsweise einschalten, sobald die sieh nach unten bewegende Tragkonstruktion der Andrückplatte die Anschlagplatte 67 berührte

Sobald die Andrüokplatten-Tragkonetruktion die Anschlagplatte 67 berührt, wird die weitere Abwärtsbewegung der Andrückplatte durch die Dreh sah 1 des Motors 68 festgelegt, da dieser Motor bestinmt, wie schnell sich die Muttern der Schraubspindeltriebe drehen und die Abwärtsbe-

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%-eguag der Anschlagplatte 67 ermöglichen.

fit üQii SchleifbandSpannzylinder 35 aufnehmen zu können, befinden sieh in der oberen Platte 41 der stationären ürag- :£oastruktion und in der Anschlagplatte 67 entsprechende

Bohrungen 73 und 74*

Essüglica der beiden Schleifkopfe sei noch erwähnt, daß 03X Baa^spanasyliF.dar 35 ia jedem Palle für eine konstante der Schleifbander sorgt trotz der Auf- und Abder Andrückwalze 25 im Schleifkopf 14 und der 26 im Schleifkopf 15a

Die beschriebene verstellbare Begrenzung der Abwärtsbewegung der Andrückplattentragkonetiuktion ist so ausgebilesb_r daß die Andrückpiatten*>Sragkottstruktion bei ihrer

nicht durch die von den Schraubspindeln Außchlagplautea 56 behindert werden kann« X π durch, daß »an die die Torschubgeschwindlglcelt steuern* de Anschlagplatte 67 und eine der Anschlagplatten 56 mit A^nSherungsfühlern oder Hikroschaltern 75 und 76 (Pig. β) versieht» kann man einen elektrischen Steuerkreis erregen, der die weitere Abwärtsbewegung der Andrückplatte unterbricht, sobald die lagefühler sich in einer zuvor festgelegten Relativstellung befinden_c Ia anderen lalle kommt es

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torch die momentane Relativbewegung zwischen der Anschlagplatte 67 und der Ansehlagplatte 56 zur Betätigung dee Mikrosehalters.

Damit die beschriebenen Torschubbegrensningssteuerungen der Schleifköpfe exakt die Schleif tief β oder die vom Werkstück durch die Schleifbänder abzunehmende Katerialmenge festlegen können und damit man die Schleif tiefe durch Betätigung dee Handrades genau ai?.swählen kann, nuß das Hiveau der zu beschleifenden Werkstückoberfläche gsi.au besüglich der Schleifkopf© ausgerichtet werden· Biese Ausrichtung hängt verständlloherweise roß üex Yeirtikal^bi&essung oder der Größe der Werkstücke ab₀ Aus diesem 3-ruode muß der Drehtisch 19 alt den drehbaren Werkstückhalter η 21-24 auf- und abbewegbar sein· 33er Drehtisch 29 ist frei drehbar r_:.nt einer rechteckigen Plattfürai 30 gelagert» die man in dem unteren Maechineugestell 12 vertikal verstellen kann« Vom Boden des unteren NaschiHteagestells 15 ragen im Bereich der Ecken der Plattform 80 trier Führungss&pfen 81 nach oben. Biese Tühruagssapfen 81 greifen in Hülsen 82 ein, die an der Unterseite der Plattform 80 angebracht sind* damit sich die letztere translatoriseh auf- und abbewegen kann·

Bio Plattfor» 30 ist höhenverstellbar mit vier Schraub- »plndeltt 83 abgestützt« Die Sohrsubspiadela sind fest an der

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der Plattform 80 tiefe at igt. Die zugehörigen, dargestellten Spindelmuttera ruhen drehbar in Lagern 34, die eterr im Hasch .inengest eil gelagert 8ind_o Durch 33'ffiehronisierte Drehung der Mattern dieser Schraubspindel X&ßt sieh die Plattform 80 und der von ihr getragene !Drohtisch 19 in vertikaler Richtung verstellen« !Die gleichseitige Verdrehung der Muttern bewirkt ein Motor 85 über »in Untersetzungsgetriebe 86 und eine endlose Xette mit Eetäoörädern 87, die an den einzelnen Muttern der Schraubspin- -leln angebracht sind. Der Kotor 85 kann in beliebiger !/eise geregelt werden«.

.vix¹ frei drehbaren Lagerung des Drehtieches 19 auf der Zl:tt£orsi 80 dient eis kombiniertes Bad IeI- und Drucklager 05 von großen Durchaeseerc Der äußere Laufring dies·· Mgerr? 38 ist ait der Plattfora 80 und der innere Laufring mit äer Unterseite des Drehtiechea 19 Terbunden (siehe :Hg, 4) ο

Av£ den Drcbtisoh 19 sind die Tier drehbaren Werkstück* halter 21-24 so gelagert, d&ß ihre Achsen gleich weit Ton Achse des Drehtisches entfernt sind und jeweils 90°

Vie la einsseliien diese drehbaren Werkr gelagert sind, j&eigt die Sigo 6· Auf der Ober-

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eeite des Drehtisches 19 befinden sich nach oben ragende zylindrische Gehäuse 89ο An diesen Gehäusen 89 stützen eish alt kombinierten Radial- und Drucklager« 90 die Werkstückträger 24 abo Mit den inneren Laufring der Zager 90 rand Lagerscheiben 90' verbund en $> an denen die Werkstückhalter 21 bis 24 lösbar befestigt sind« In der Praxis «ind die Werkstückhalter sit konventionellen, nicht dargestellten, Spannvorrichtungen ausgerüstete

Innerhalb eines jeden eylindrischen Gehäuses 89 befindet sich ein Getriebe 91 mit einer horiaontalen Eingangewelle 92 und einer vertikalen Auegangswelle 95 ο Die Xegersehelbe 90" ist jeweils »it der Ausgengewelle 93 verbund en _D Hit äen Eingangszeilen 92 verbundene_f auf dea Drehtisch 19 gelagerte Motore 94₁ sorgen für eine Drehung der Werk- »tüekhalter sait suvor ausgewählter Geschwindigkeitp wenn nie durch die Hauptsteuerung eingeschaltet werden_o Teretfin*- liclierweise drehen sich die Werkstückhalter an den Ar» beitsstationen, wenn die Werkstücke den Schleifköpfen aus* gesetst werden· Seine Drehung erfolgt jedoch, wenn sieb ; die Werkstückhalter an der Lade» oder Entladeßtation be-

f?. Weitersoh&lten des Drehtisches 19 und damit der Werk rom einer der viar Stationen aur nächsten gs

schiebt durch die gesteuerte Einschaltung eines Motors 95_t der an der Unterseite der Plattfox» 80 angebracht ist nml ι·;:1ΐ dem Drehtisch 19 über eine Welle mit Ritsel 96 und v..Ln innen verzahntes Ringrad 97 in Verbindung steht_o Sas Riograä 97 ist unmittelbar in den inneren Laufring des Lagere 87 eingeschnitten.

Die verschiedenen Positionen der Werkstückhalter 21 bis 24 eind definiert durch den Anschlag eines der vier Anschläge 98, die an der Unterseite des Ilarebtisches 19 vorx'ag^n, an eine« einziehbaren Aaeohlagstift 99, der an der ;?lattfoxa 80 angebracht ist«, Der Anecblagetift 99 ist Xn vertikaler Richtung verachieblich in einem lager 100 angeordnet» welches die Plattfora 80 durchdringt und aus dieser vorragt« Bin an der Unterseite der Plattform 80 angeordneter Hydraulikzylinder 101 ist »it seine» Kolben ~iit de» Anecblagetift 99 verbunden, u» diesen surtteksuälenen oder in die Arbeitsstellung vorsusohieben» in der er in den Weg der sieh vorbewegenden Anschlage 98 gelangt· Wie an besten aus ?igo 7 su ersehen» bestehen die AnsohlaV ge 98 aus einseitig offenen Byliadrieohen Buehsen» dl· den Anschlagetift 99 u»fassen und festhalten können, u» eine weitere Drehung des Itrehtieohee su verhindern, wen» sich der Anschlagetift 99 in der Arbeitsstellung befindet.

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Die räumliehe Anordnung der vier AnsehlBge 98 ist bezüglich der drehbaren Werkstückhalter so gewählt, daß, gleichgültig, welcher Anschlag 98 auf den Ansohlagstlft trifft, stets einer der drehbaren Werkstückhalter 21-24 an der Arbeitsstation 1 oder 2 steht.

Da der Motor 95, der den Drehtisch 19 veit er schalt et, auch dann ein Drehmoment am Drehtisch ausübt, wenn dessen Drehung durch Anlage der !»schlage 98 wnd. 99 aneinander aufhört, ergibt sieh, daß der Drehtisch 19 so lange in der definierten Sehaltstellung bleibt, bis dar Anechlagstift zurückgezogen wird.

Durch gesteuerte Erregung des Zylinders 101 kann man den Drehtisch wahlweise um 90°, 180°, 270° oder sogar 360° drehen· Ia jeder der definierten Schaltstellungen des Drehtisches stehen swei diametral gegenüberliegende Werkstückträger an den Arbeitsstationen, wlhrenä die anderen swei Werkstückträger sieh an den Zwischenstationen befinden und swar einer vorn und einer hinten im oberen Maschinenrahmen 13·

Die Arbeltsstationen befinden sieh innerhalb des oberen Behmentelles 13, wo SQven\109 vorgesehen sind, über die

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man die Schleif bänder herausnehmen und austauschen kann· !Die TJnterkanten dieser Suren 109 und auch die ücterkante öler Rückwand 29 des oberen Masehinenrahmens 13 liegen mit Abstand Über der Oberseite des Drehtisches 19» damit die Werkstücke in die Arbeitsstationen eintreten und aus ihnen wieder austreten können« Yorisi^c ;sise eisd diese öffnungen mit einem flexiblen Torhang 110 verschlossen _t damit die durch das Schleifen entstehenden funken nicht zu den Zwischenstationen gelangen können. Die Vorhänge sorgen auch dafür, daß das beim HaS&chleifen verwendete Kühlmittel nicht zu den Zwischenstationen gelangen kann« Camit das Kühlmittel nicht die mechanischen Seile erreichen SSiTSXX₉ mit denen die drehbaren Werkstückhalter gelagert nli%ä_f verschließt eine Abdeckung 111 die Zwischenräume tischen den Werkstückhalter^ Das dann von der Abdeckung 111 abfließende ESihlmittel wird in einer Wanne 112 aufgefangen und gelangt dann von dort über einen Sammeltrioh-G~.r 113 und eine Pumpe in einen nicht dargestellten ilünlmittolissmmelbehälter.

.Oj.e nicht dargestellten Hydraulikleitungen _r an die die • 5PBch:iedenen hydraulischen Motore angeschlossen sind_$ .■■■jsfcsn mit den Speise- und Rückflußleitungen eines Hy- :-':<r.Xilcla?©ia©3 über geeignete TiSElfaeh-Drehkupplungen in

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Verbindung, die schema tisch bei 114 angedeutet sind₀ Diese Drehkupplung ist über Arme 115 mittig am Drehtisch befestigt (Pig. 3)ο

Nachfolgend soll nun die Arbeitswelse der vorstehend beschriebenen Maschine näher erläutert werden»

Die erfindungsgemäße Schleifmaschine ist in der lage, nacheinander swei unterschiedliche Schleifvorgänge an der gleichen Werkstückoberfläche vorzunehmen, ohne daß man dazu die Lage des Werkstückes auf dem Werkstückträger verändern muß. Dabei ist der Arbeitsablauf, so , daß die zwei verschiedenen Schleifvorgänge gleichzeitig an zwei verschiedenen Werkstücken erfolgt.

Genau ao gut ist es aber auch möglich_r gleichseitig des. gleichen Schleifvorgang an zwei unterschiedlichen Werkstücken vorzunehmen, wodurch sich dann die Stüekleistuag verdoppelt«.

Wenn man berücksichtigt, daß die erforderliche Vorschubbewegung beim Schleifvorgang,, um das Schleifband gegen die Werkstück© zu drücken, dadurch erzeugt wird, daß me-.tk einen hydraulischen Druck an den Widerlagern der beiden

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Schleif köpfe zur Einwirkung "bringt, und daß der durch die Bruekzufuhr "bewirkte Abw&vtelräb «le:.· Widerlager begrenz b ist_; versteht es sich von seiltet* _r daß man eur Anpassung an unterschiedliche DimeMRirnen und insbesondere Höhen der zu beschießenden Fläche an den in den Werkstück halter» befindlichem Werkstücken, die gesamte Werkstücke tragende Konstruktion höhenwäßig erteilen said· Seher wird man unabhängig von der jeweiligen ^trlebsart der Schleifmaschine die vorerwähnte !iragkons*uk alle mit der Plattform 80 verbundenen Seile einstellen, wie es den Abmessungen der au bearbeit«».%_etI Werkstücke entspricht_o

Bei aurückgezogeaen Widerlagern der Schleifkopfe_f d.h. bei in höchster Lage stehenden Schiellköpfen und mögliche* tief liegender Werkstück-Tragkonetrulrtioii, bringt aen einen der drehbaren Werkstückhalter mit aufgespanntem Werkstück unter die zwei Schleifkopf«. Insöhließena wird die Werketücktragvorrichtung soweit angehoben, daß die su besohleifenden Werkstüokoberflttohea auf ein Vlreau koaeaen, das oberhalb der unteren Gren*rfcellung des Wider lagers liegtο Diese stellung ist normalerweise für beide Sobleifköpfe die gleiche. Durch diese Einstellung der Werkstttektragvorrichtung ergibt sioh eine ungefähre Höben-

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einregelung der au beschießenden Werkstückoberfläche· Unabhängig von der abzutragenden Materialmenge bis zum vorgeschriebenen Endmaß bringt die angenäherte Höheneinstellung die unbeschliffeae Werkstückoberfläche auf ein Riveau, daß nicht nur innerhalb des Bereiches der Abwartebewegung des Widerlagers sondern auch noch oberhalb der unteren Grenzstellung des Widerlagers liegt-, damit noch etwas Bewegungsepiel bleibt _t nachdem das Schleifband das Werkstück berührt«,

Es sei nun angenommen, daß an der ersten Arbeit ästet ion ein Grobsohle if Vorgang und an der zweite/. Arbeitest ation ein Pe ine ohle Ifvor gang vorzunehmen Ist_o Ss wird zunächst die Grenze der Abwärtsbewegung an der zweiten Arbeitsstation so eingestellt ₉ daß die fertiggeschliffene Oberfläche auf die vorgeschriebene Abmessung gebracht werden kann. Aa der anderen Station wird die Grenze der Abwärtsbewegung auf ein Niveau eingestellt, das noch hoch genug liegt, um beim Peinschleifvorgang für ein befriedigenden Ergebnis noch genügend Material abnehmen zu können«, In jedem falle werden die Grenzen für die nach unten gerichtete Torsohubbewegung dadurch festgelegt, daß aan die Handräder 54 bedient, die dazu dienen, die Anschlagplatten 56 anzuheben und abzusenkenο

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Mit Hilfe der zur Schleifmaschine gehörigen Steuerung läßt eich dann die Höhe der die Toreohubgeschwindigkeit beeinflussenden Anschlagplatte 67 an jedem der Schleifkopf© β ine teilen, damit die Vor sch ^geschwindigkeit»- steuera&g entweder unmittelbar dann elnsetst, wean d«s sich nach unten bewegende Schleifern! «i»e Werkstück berüfart oder auch noch etwas Tor dieser Berührung, um Unregelmäßigkeiten der unbeschliffenen Werkstückoherflächβ zn berücksichtigen, weil eine Kollision dee sieh schnell nach unten bewegenden Schleifbandes mit dem Werkstück zu Zerstörungen der Maschine führen könnten. Unterschiedliche Werkstoffe erfordern selbstverständlich unterschiedliche Vor eobubgeechvindigkeiten.

Die Maschine ist nun eingestellt und kann arbeiten« Zunächst werden die Antriehsmotore für die Schleifbänder und auch die den hydraulischen Druck erzeugende Pumpe eingeschaltet. Schließlich sind auch noch die Steuergeräte der Schleifmaschine in Betrieb zn nehmen_β

Wenn nacheinander grob und fein geschliffen werden soll» befestigt ram die Werkstücke an der vorderen Zwischensta-■;1οϊΐ an den drehbaren Werkstückhalter^ Nach dieser Befestigung wird der Drehtisch um 90° weitergeschaltet. Dies

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geechieht mit der Hasch inensteuerung„ die den Weitereehaltantrieb einschaltet, nachdem der Ansehlagstift aus dem bisherigen Gegeaanscblag herausgenommen wurde"» Anschließend kommt dieeer Anschlag wieder in seine Arbeitssteilung, in der er sich in dem Wege des sich vorbewegen·* den Gegenanschlages befindet» Am Ende der Weitersebaltzeit erreicht der gerade beladene Werkstückhalter die erste Arbeitsstation. Der augehörige Antriebsmotor dieses Werkstückhalters wurde zuvor auch von der Programmsteuerung eingeschaltet, so daß das Werkstück auf dem Werkstückhalter rotiertο TJm eine bessere Ausnutzung des Schleifbandes zu erreichen, laufen die paarweise diametral gegenüberliegenden Werkstückhalter in entgegengesetzten Eichtungenο

Nun senkt sich das Widerlager des Schleifkopfes an der ersten Arbeitsstation herab, um das Schleifband gegen die Werkstückoberfläche zu drücken ₃ Da das grobe Schleifen am schnellsten durchzuführen ist, wenn das Schleifband das Werkstück linienförmig beaufschlagt_r ist der Schleifkopf ander ersten Arbeitsstation so ausgebildet, wie es in den Figuren 1 und 2 rechts dargestellt ist»

Entweder unmittelbar beim Einschalten des nach unten gerichteten Vorschubes des mit der Widerlagerwalze abge-

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stutzten Schleifbandes an der ersten Arbeitestation oder einen ausgewählten Zeitabschnitt später, setzt die automatische VorschubgeschwindigkeitBeteuerung ein und legt die Geschwindigkeit fest, mit der das weitere Absenken erfolgt» während der SchleifVorgang durchgeführt wird*

STaeh Vervollständigung des ersten GrobschIeifvorgangeβ wird das mit Altdrückwalze abgestütze Schleifband aurüokgezogen, worauf dann unmittelbar erneut eine Weiterschaltung des Drehtisches um 90° orfolgt* Hierdurch gelangt der Werkstückhalter mit dem gerade grob abgeschliffenen Werkstück zur hinteren Zwischenstation der Maschine, Gleichzeitig gelangt ein zweiter Werkstückhalter, auf dem nan ein Werkstück anbrachte, in die erste Arbeitestation· Während des nachfolgenden Arbeitszyklusses koaat es nur zu einem GrobschleifYorgango Bei allen folgenden Arbeitszyklen et«ht jedoch stets ein Werkstück an der Grobechleifstation und ein Werkstück an der Peinschleifstation. An beiden Station« wird gleichzeitig gearbeitet«

An der vorn an der Maschine vorgesehenen Belade- und Satladestation entfernt eine Bedienungsperson die fertig bearbeiteten Werkstücke und ersetzt sie durch unbearbeitete Werkstücke» An der anderen Zwischenstation an der Rückseite

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der faschine kann das gerade geschliffene Werkstück inspiziert oder lediglich ruhen gelassen werden, bevor der loiBSchleifvorgang beginnt.

Wen» mit der erfindungsgeaäßen Schleifmaschine gleichartige Sohleifvorgänge gleichzeitig an beiden Arbeitsstationen durchgeführt werden sollen, verwendet man gleichartige Schleifköpfe und Schleifbänder gleicher Körnung. Bei dieser Arbeitsweise erfolgt des Beladen und Entladen der Werkstückhalter an beiden Zwlacheaatationen, d₀h_o durch Bedienungspersonen, die an der Torderseite und an der Rückseite der Schleifmaschine stehen»

Bei der vorstehenden Beschreibung der Schleifmaschine und ihrer Arbeitsweise wurde davon ausgegangen, daß der Drehtisch Jeweils um gleiche Drehwinkel weitergeeehaltet wurde» Hieraus resultiert, dass die Drehachsen der drehbaren Werkstückhalter beim Schleif Vorgang unter beiden Sohle if -köpfen die Kontaktebene uwiscben Werkstück und Schleifband stets genau an der gleichen Stelle bezüglich der Breite des Sehleifbandas ^höeiden* Je nach der Gestalt der Werkstücke kann die gleiche Relativlage zwischen den umlaufenden Werkstückhaltern und der Berührusgszone zwischen den Schlei Abändern und den Werkstücken zu einem

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ungleichmäßigen Yereehleiß der Schleifbäader führen* TJm einen solchen Nachteil sdnde&tens teilweise auszuschalten, ist bereits vorgeschlagen worden« den Drehtisch während des SchleifVorganges bin- und herzuverschwenken· Hierdurch verschiebt sich die Berührungsaone «wischen Werkstück und Schleifband hin und her quer aur r^it® äes Sohle if bandes₉ so daß das letztere gleichmäßiger über die gesamte Breite beansprucht wird»

Mindestens zum !Teil kann ms», das gleiche Ergebnis dadurch erzielen,, daß man den !Drehtisch nicht mehr über 90° oder über ein Tielfaehea von 90° weiterschaltet_f sondern den Drehtisch ungleichmäßige Schrittschaltbewegungen durchführen läßto. Ausgehend von der Satsache„ daß die Weiter« schaltung des Drehtisches bei den meisten Arbeitsverfahren über einen Winkelweg von 90° erfolgt, kann man gemäß der vorliegenden Erfindung auch einen ersten Schaltweg von 87°_f einen zweiten Schaltweg von 89°, einen dritten Schaltweg von 91° und einen vierten Schaltweg von 93° vorsehen,, so daß die Werkstücke bezüglich der Breite der Schleif bänder an verschiedene Stellen gelangen, wenn man sie nach ■ und nach an den zwei Arbeltsstationen beschleifto Auf diese Weise wird ein größerer Teil der Schleifbandbreite ausgenutzt«.

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Um die Weiterschaltung des T)rehtischee über die vorerwähnten ungleichen Winkelwege vorzunehmen, ist es lediglich erforderlich ₉ daß man die an der Unterseite des Hrehtisanes vorragenden Anschläge 98 entsprechend den gewünschten Unterschiedlichen Winkeln anordnet und nicht mehr den 9O°- Abstand gemäß Pig. 3 wählt.

Sie Erfindung ist nicht auf die vorstehend beockriebenen AusfübruQgsformen beschränkt, sondern läßt si ct. im Rahmen der nacbfolgendea .Ansprüche auch abwandeln und modifizieren.

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   1oJ Metallschleifaascbine sit einem umlaufenden· an einem Widerlager abgestutzten endlosen Schleifband, auf einem Drehtisch dem Schleifband gegenüber angeordneten Werkstückhalter**, einem defl Drehtisch entsprechend dem Winkelabstand der Werkstückhalter weiterschaltenden Drehantrieb und einer Vorschubvorrichtung, mit der Schleifband und Drehtisch aufeinanderzu bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Drehtisch (19) mehrere paarweise diametral gegenüberliegende Werkstückhalter (21 - 24) angeordnet sind, daS über dem Drehtisch (19) entsprechend dem Abstand der Werkstückhalterpaare (21 - 24) nebeneinanderliegend zwei getrennte Schleifköpfe (14»15) mit je einem motorisch angetriebenen, an einem Widerlager (25,26) abgestützten endlosen Schleifband (16,17) vorgesehen sind, -welche gleichzeitig zwei einander gegenüberliegen* de, an den Arbeitastationen (1,2) befindliche Werkstückhalter (21, 23; 22,24) eines Werkstüekhalterpaares beaufschlagen können, und daß zwischen den Arbeitsetationen (1,2) außerhalb der Schleifkopfbereiche mindestens eine Be- und Entladestation vorgesehen ist«

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   Hetallechleifmasehine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daS in einem bevorzugt für den Peinsehliff vorgesehenen Schleifkopf (15) der arbeitende Schleifbandteil ein horizontales Schleifbandtrum ist, welches mit einem rückseitigen plattenförmigen Widerlager (26) versehen ist und flächig einwirkt, und daß im anderen, bevorzugt für den ßrobschliff vorgesehenen Schleifkopf (14) an der Unterseite eine Widerlagerwalze (25) vorgesehen ist, die auf einer linearen Zone zum Angriff kommt,

   3· Metallsohleiimasehine nach Anspruch 2» dadurch gekennzeichnet, daß das plattenfönaige Widerlager (26) den arbeitenden Seil des SchleifLandes ständig abstützt»

   4. Metallechleifaaeebine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daS das plattenförmig Widerlager (26) bei zurückgezogenem Schleifkopf (15) vom arbeitenden Seil des Sohleifbamdee abgehoben ist«

   5· Mötallechleifmaechine nach Anspruch 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, da£ die Sohleifbänder (16,17) über drei la Breieek engeordnete Pührungswalzen (28,353,38) laufen, von denen eine (28) angetrieben ist.,

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   6. Hetallschleifiaasehine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifbänder (16,17) der beiden Schleifkopfe (14,15) in einander entgegengesetzten Richtungen umlaufen·

   7. Schleifkopf naoh Anspruch 1 bis b, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (19) stets in gleicher Richtung umläuft und die Be- und Eatladestation In Uralauf richtung vor einem Schleifkopf (15) mit flächig angreifendem Schleifband (17) angeordnet ist«

   8c Ifetalleehleifmaschine nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter (21-24) in an sioh bekannter Weise drehbar auf dem Drehtisch (19) gelagert sind und an den Arbeitestationen (1,2) motorisch in TJialauf gehalten werden.

   9» Metallschleifmaschine naoh Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der die Werkstückhalter (21-24) tragende Drehtisch (19) translatorisch auf die Schleif· köpfe (14)15) zu und von ihnen fortbewegbar ist (Pig. 4, 80-87)ο

   1Oo Metallsohleif maschine nach Anspruch 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (19) stit einem kon-

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   tinuierlich arbeitenden Drehantrieb (95-97) versehen ist und an seiner Unterseite für jeden einzelnen Werkstückhalter (21-24) einen festen Anschlag (98) enthält, welcher alt einem stationär angeordneten Gegenanschlag (99) ausaaaenarbeitet, der selektiv in die Sahn der mit dem Drehtisch (19) umlaufenden Anschläge (93) vorgeschoben werden kann*

   ο Metallsehleifaasehiae nach Anspruch 1O₉ dadurch gekennzeichnet, daß die am Drehtisch (19) angeordneten Anschläge (98) alt gleichmäßigem Abstand angeordnet sind.

   12« Metallschleif Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die am Drehtisch (19) angeordneten Anschläge (98) untereinander geringfügige ungleiche Abstände haben, um die Rotationsachsen (95) der Werkstückhalter (21-24) in unterschiedliche Positionen bezüglich der Schleifbandmitte bringen„

   13· Metallsohle if maschine nach Anspruch 10 bis 12. dadurch gekennzeichnet, daß der stationäre uegenansehlag für den Drehtisch (19) ein in einer Hülse (100) verschiebbarer Stift (99) ist und daß die am Drehtisch (19) vorgesehenen Anschläge seitlich geöffnete Hülsen (98) Bind, in die der Stift (99) eingreifen kann.

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   14» Metallschleifaascbiae nach Aasprueb 1 bis 13? dadurch gekennzeichnet» daß die Vorsehubvorriehtungen (52) der beiden Schleifkopfe (I4_f15) gleichzeitig aber unabhängig voneinander betätigbar sind·

   15. Metallscbleifmascbine nach Ansprach 1 bis 14? dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung des Vorschubweges an der Vorschubvorrichtung (52) verstellbare Grenzan« schlage (56) vorgesehen sindo

   16o Metallschleifmaschine nach Anspruch 1 bis 15» dadurch gekennzeichnet, daß die Torschubvorrichtung eine Kolben-Zylinder-Anordnung (52) enthält, die durch Anlage der Solben an den Zylinäerstimwänden den saximalen TorsGhubweg definiert.

   17· Hetallachleif maschine nach Anspruch 1 bis 16» dadurch gekennzeichnet» daß die Toreohubnrorrichtung mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten arbeitet, nämlich mit einer anfänglich schnellen Torscbubgeschvindigkeit bis sum Kontakt zwischen Schleifband und Werkstück und einer nachfolgenden geringeren Torschubgeschwindigkeit_o

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   18o Metallschleifmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß für die schnelle Torschubgesoirwin«-· digkeit ©ine umsteuerbare Kolben-Zylinder-Anoräiiuvig (52) vorgesehen ist, deren Hub von Anschlägen (67) bsgrenst wird, die von Schraubspindel (66) getragen -w'eräsn^ und daß für die Schraubspindel (66) ein feinstufig regelbarer Antrieb (68) vorgesehen ist, der dl© geringere Vorschubgeschwindigke.it festlegte

   19ο Hetallschleifmaschine nach Anspruch 1 bis 18_S dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung der Schleifkopf e (14,15) aus einem fest mit dem Maschinengestell (13) verbundenen Rahmen (31) und einem In diesem traaslatorisch bewegbaren Iräger (46) besteht» und daß zwischen dem festen Rahmen (31) und dem beweglichen Iräger (46) die Torschubantriebe (52; 66-68) und die hubbegrenzeaden Anschläge (56) augeordnet sind»

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