CN1122590C - 平面砂带磨床及其控制方法 - Google Patents

Abstract

平面砂带磨床及其控制方法涉及平面磨削或抛光用设备及控制方法。该装置是在现有的平面砂带磨床上装有支承架的上下移动机构，在压磨板调整机构下方的床身上装有送料机构，在送料机构的工作平台上分布有随其运动的小转台机构，在每一小转台机构上分布有浮动机构，安装了磨床的电气控制机构。本发明加工效率高、辅助时间少，能精确调整加工余量，被加工件的平面精度和加工质量高，减少了砂带与被加工工件接触时的冲击、振动、噪音，延长了砂带的使用寿命，成本低。

Description

平面砂带磨床及其控制方法

技术领域：

本发明涉及平面磨削或抛光用设备及控制方法。属于金属材料与非金属材料或金属材料或非金属材料所制物品平面的磨削或抛光。

背景技术：

现有的平面砂带磨床包括绕在砂带驱动机构的驱动轮，砂带从动机构的从动轮和砂带张紧机构的张紧轮上的砂带，砂带张紧机构装在支承架上，砂带从动机构与砂带驱动机构分别装在支承架左、右两侧，并使其驱动轮，从动轮与张紧轮呈三角形分布，在支承架的下端装有与砂带接触的压磨板调整机构，支承架由立柱的悬臂支承，并与立柱悬臂活动配合，立柱固定在床身上。该磨床只能磨削或抛光一个工件后，再送入一个工件加工，辅助时间长，磨头不能整体调整进给量，加工效率低，被加工工件的平面精度低，砂带使用寿命较短，成本高。

发明内容：

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种平面砂带磨床及其控制方法，使该磨床具有高加工效率和加工精度、砂带使用寿命长。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是在现有平面砂带磨床上装有使支承架上的砂带张紧机构，砂带驱动机构、砂带从动机构、压磨板调整机构与砂带同时相对于被加工工件向下或向上运动的移动机构，在压磨板调整机构下方的床身上装有送料机构，在送料机构的工作平台上装有随其运动的小转台机构，并使每一小转台机构竖直中心线与压磨板垂直，工作平台上的任一小转台机构随送料机构运动到压磨板所对的附近位置，由动力机构带动该小转台机构绕其竖直中心线转动，每一小转台机构上分布有3-15均个与小转台机构竖直中心线平行的浮动机构，该磨床上还安装了电气控制机构。

平面砂带磨床的控制方法：

自动控制方法按以下步骤循环进行：

1.接通电源，打开气源；

2.调节气源压力P，并使其P≥5MPa；

3.判断磨床上有无砂带，当磨床上无砂带时，在磨床上装砂带；当磨床上有砂带时，张紧砂带；

4.选择磨床的控制方式，当为自动控制时，启动自动选择开关；同时砂带与小转台机构各自运行，二者也可低速运行，润滑与吸尘机构可运行；

5.大转台机构运行；

6.当大转台机构上的任一小转台机构上的工件未到达加工位置时，大转台机构继续运行，当其到达加工位置时，大转台机构停止运行；

7.磨头下移，当磨头未到达工件的加工位置时，磨头继续下移，当磨头到达工件的加工位置时，砂带与小转台机构各自运行进行；也可高速运行，进行加工；

8.当设定的加工时间未到时，继续加工，也可高速加工，当设定的加工时间到后，停机，加工结束；当未停机时，磨头上移至限位位置，与此同时砂带与小转观机构运行，二者也可高速运行，设定加工时间为5秒至5分钟；

9.当磨头到位后，大转台机构运行；

手动控制方法：

1.接通电源，打开气源；

2.调节气源压力P，并使其P≥5MPa；

3.判断磨床上有无砂带，当磨床上无砂带时，在磨床上装砂带，当磨床上有砂带时，张紧砂带；

4.当为手动操作时，启动手动选择开关后润滑与吸尘机构可运行；

5.砂带与小转台机构各自运行；也可低速运行；

6.大转台机构运行；

7.当大转台机构上的任一小转台机构上的工件未到达加工位置时，大转台机构继续运行，当其到达加工位置时，磨头下移；

8.当磨头未到达工件的加工位置时，磨头继续下移，当磨头到达工件的加工位置时，砂带与小转台机构各自运行，也可高速运行，进行加工；

9.当未完成加工时，继续对工件进行加工，当完成加工时，磨头上移，手动操作结束。本发明具有以下技术效果：

加工效率高，辅助时间少。由于在送料机构的工作平台上装有多个对称或不对称的小转台机构，每一小转台机构上安装了多个浮动机构，每一小转机构的浮动机构上放置被加工工件。当任一小转台机构及其上的浮动机构随送料机构运动到压磨板附近时，驱动机构带动该小转台机构及其上的浮动机构一起转动，当送料机构停止运动时，高速运转的砂带对工件进行加工，加工完毕后，送料机构运动，砂带转速降低。待工件送入磨削或抛光位置后加工。这样能大大地缩短了被加工工件与被加工工件之间的送料时间，因而大大地提高了加工效率。

被加工工件的平面精度、加工精度和加工质量高，能精确调整加工余量。用本装置加工的工件，其0＜平面度≤0.05mm，0＜平行度≤0.03mm，工件尺寸精度为±0.05mm；解决了精确调整加工余量的问题。此技术效果主要由磨头整体调整进给量，压磨板调整机构和小转台机构上的浮动机构体现出来。

为了减少砂带与被加工工件接触时瞬间的冲击、振动、噪音，采取了砂带接触工件时低速运转，与工件接触后高速运转，延长了砂带的使用寿命。

本实用新型操作简单、工作可靠，成本低。

附图说明：

图1为本发明机械部分的主视图，

图2为本发明机械部分的左视图，

图3为本发明机械部分的右视图，

图4为图1中的A-A剖视图，

图5为一小转台机构在送料机构中的剖面图，

图6为一小转台机构上的浮动机构主视图，

图7为一小转台机构上的浮动机构俯视图，

图8为图6中的B-B剖面图，

图9为缓冲座的局部剖视图的放大图，

图10为本发明的砂带电机M1，大转台机构电机M2、小转台机构电机与电源的接线图，

图11为本发明电气控制机构的第一种电气控制电路图，

图12为本发明带变频器的砂带电机M1和小转台机构电机M3，大转台机构电机M2与电源的接线图

图13为本发明的电气控制机构的第二种电气控制电路图。

图14为M1-M5电机、变压器KB、可编程控制PLC与电源的接线图，

图15为PLC输入端的电路图，

图16为PLC输出端的电路图，

图17为本发明的控制方法图。

在图1至图9中：

1——床身             2——螺钉              3——大转台底座

4——从动齿轮         5——螺母              6——大转台

7——底座             8——连接座            9——工作台

10——支座            11——从动轮           12——螺钉

13——滑槽            14——气缸座           15——气缸

16——连接块          17——砂带             18——导轨

19——支承叉          20——张紧轮           21——张紧轮轴

22——张紧气缸        23——电机座           24——螺钉

25——电机            26——皮带             27——驱动轮座

28——压磨板          29——驱动轮           30——螺钉

31——大转台驱动齿轮  32——蜗轮减速箱       33——减速箱座

34——套筒            35——轴承             36——大转台芯轴

37——电机座          38——电机             39——支座

40——弹簧套          41——蜗轮减速箱       42——螺母

43——支承底座        44——手柄             45——手柄座

46——手柄轴          47——主动锥齿         48——偏摆座

49——偏摆机构        50——螺钉             51——支承架

52——从动锥齿             53——支承座              54——丝杆

55——螺钉                 56——从动皮带轮          57——皮带

58——主动皮带轮           59——主动齿轮            60——电机座

61——缓冲顶杆             62——主动皮带轮          63——从动皮带轮

64——电机                 65——键                  66——转轴

67——垫片                 68——螺钉                69——螺钉

70——端盖                 71——键                  72——螺钉

73——钢球                 74——密封垫              75——轴承

76——轴承                 77——衬套                78——垫圈

79——挡圈                 80——螺母                81——弹簧座

82——芯轴                 83——防尘套              84——锁紧螺钉

85——弹簧                 86——弹簧                87——螺钉

88——螺钉                 89——立柱                90——支承座

在图10至图11中：

T1至T2—时间继电器，

其中：T1—控制大转台的运转时间，T2—控制零件加工的时间，

SQ1、SQ2—限位开关，

其中：SQ1—磨头上位，SQ2—大转台加工位，

SB0至SB10—按钮及开关，

其中：SB0—忽停按钮，            SB1—砂带停止按钮，

      SB2—砂带启动按钮，        SB3—小转台停止按钮，

      SB4—小转台启动按钮，      SB5—自动启动按钮，

      SB6—自动停止按钮，        SB7—大转台点动按钮，

      SB8—砂带张紧/换带按钮，   SB9—磨头上下移动开关，

      SB10—手动/自动选择开关，

f1、f2—电磁阀，

其中：f1—砂带张紧/换带电磁阀，f2—磨头上下移动电磁阀；

ZK1至ZK4—中间继电器；KM1至KM3—电磁接触；

M1—M3，电机；

其中：M1—砂带电机M2—大转台机构电机M3—小转台机构电机

在图12、图13中

VF1、VF2—变频器，               SQ0—磨头下位限位开关，

ZK0—中间继电器，

其余元器件与图10、图11相同。

在图14中：

PLC—可编程控制器，日本欧姆龙公司生产，

KB—变压器，M4—润滑电机，M5—吸尘电机，

在图15中：

SB10—自动/手动选择旋钮，

SB11—复位按钮(出现报警时，对报警复位，如砂带断带)。

SB5—自动启动按钮，SB6—停止按钮，SB7—大转台点动按钮(手动时)，

SB8—砂带张紧/换带开关，必需手动时进行，

SB9—磨头上下移动旋钮(手动时)，SB12—砂带电机启动开关，

SB13—润滑、吸尘启动按钮(手动时)，

在图16中：

ZK5—ZK10—中间继电器，KM4—KM5—电磁接触器，

其中：

ZK5—控制砂带变频器运行信号，      ZK7—控制砂带高速信号，

ZK6—控制小转台机构变频器运行信号，ZK8—砂带低速信号，

ZK9—小转台高速信号，              ZK10—小转台低速信号，

KM4—控制润滑泵电机，              KM5—控制吸尘电机，

f3—电磁阀，当磨头下移时，使气缸内产生倍压，减小磨头下移时的冲击，达到缓冲目的。

具体实施方式：

在立柱[89]的悬臂的正面左、右两侧各有一竖直导轨[18]，该导轨的横截面可为T形或梯形，在每一导轨所对的支承架[51]上分别有与导轨[18]活动配合的滑槽[13]。

使支承架[51]上的磨头相对于被加工工件向上或向下移动机构有两种：上、下移动机构为气动机构，该机构包括气缸[15]，该气缸的上端与固定在支承架[51]上的直角形连接块[16]活动连接，气缸[15]的下端装在气缸座[14]上，气缸座固定在立柱[89]上。上、下移动机构为手动机构，该机构包括支承手柄轴[46]的手柄座[45]、支承座[53]，手柄座[45]固定在立柱[89]的侧面上，支承座[53]固定在气缸座[14]上，位于立柱[89]外的手柄轴[46]端固定有手柄[44]，手柄轴[46]的另一端固定有主动锥齿[47]，丝杆[54]的下端与固定有支承架[51]上的螺母[42]配合，丝杆[54]的另一端穿过气缸座[14]及其上支承架[90]，其端部固定有与主动锥齿[47]啮合的从动锥齿[52]，通过转动手柄[44]使磨头向上或向下移动。

送料机构有大转台送料机构和平移式送料机构。大转台送料机构包括电机[64]、与电机[64]固定连接的蜗轮减速箱[32]，支承蜗轮减速箱[32]的减速箱座[33]，装在该减速箱传动轴上的大转台驱动齿轮[31]，该齿轮与大转台[6]上的齿啮合，大转台[6]的底部上的环形凸台与大转台底座[3]上的环形槽活动配合，该环形槽可为圆形环槽，大转台[6]上加工了装小转台机构的对称通孔或不对称通孔，该通孔可为圆孔，大转台底座[3]固定在床身[1]的平台上，大转台[6]的中心底部加工了一向下开口的孔，该孔可为圆，孔中装有套筒[34]，其内装有轴承[35]，带有环状凸台的大转台芯轴[36]端与轴承[35]配合，带有锥度的大转台芯轴[36]端与大转台底座[3]的凸台上的锥孔活动配合。平移式送料机构包括侧面带齿的方形平台，方形平台上加工了装小转台机构的圆通孔，方形平台的底部有直轨与方形底座的直槽活动配合，方形底座固定在床身上[1]上，方形平台侧面上的齿与蜗轮减速箱的传动轴上的主动齿轮啮合，电机与蜗轮减速箱固定连接，带动方形平台来回移动。方形平台也以气动方式实现来回移动。

每一小转台机构包括工作台[9]，其中心底部加工了向下开口的孔，工作台[9]通过连接件[68]固定在连接座[8]的上表面，工作台[9]上加工了3-15个装浮动机构的孔，沿连接座[8]的竖直中心线加工一通孔，连接座[8]通过其孔内的键[71]与转轴[66]的上端配合，连接座[8]的底部有一与底座[7]上的环形槽活动配合的环形凸台，环形槽的底部装有垫片[67]，连接座的侧面加工有通往垫片[67]的通油孔，孔上装有钢球[73]。底座[7]为T形廻转体，沿底座[7]的竖直中心线加工了阶梯形通孔，底座[7]的下端孔内装有支承转轴[66]的轴承[76]，转轴[66]的下端穿过底座下端孔，且转轴[66]上装有衬套[77]、螺母[5]、齿轮[4]、垫圈[78]、挡圈[79]和螺母[80]，底座[7]上端的阶梯孔内装有与转轴[66]的环状凸台接触的轴承[75]，转轴[66]的上端穿过端盖[70]上的孔，通过螺钉[72]将端盖[70]固定在底座[7]的上端面的阶梯孔内。底座[7]的下部伸出大转台[6]的通孔，其上端与大转台[6]固定连接，并用密封垫[74]密封。当每一个小转台机构随大转台[6]转动到压磨板下方，驱动蜗轮减速箱[41]上的主动齿轮[59]带动小转台机构绕其自身轴线转动，蜗轮减速箱[41]通过皮带轮[56]、[58]、皮带[57]由电机[38]带动工作。大转台[6]停止转动，当工件被磨削或抛光完成后，大转台转动。

每一浮动机构包括装在小转台机构的工作台[9]孔上的弹簧座[81]，弹簧座[81]的中部外表面上有一环状凸台与工作台[9]的上表面接触，沿弹簧座[81]的竖直中心线上有一阶梯形的通孔，通孔的底部装有锁紧螺钉[84]，T形芯轴[82]的下端位于阶梯孔内，其上端伸出孔外，在锁紧螺钉[84]与T形芯轴[82]的下端之间的弹簧座[81]的孔内装有弹簧[85]，弹簧座[81]的上部装有防尘套[83]。浮动机构在小转台机构上可对称分布，也可非对称分布。如在小转台机构的工作台上分布8个浮动机构，其中3个浮动机构装在其工作台的前半部分上，5个浮动机构装在其工作台的后半部分上。

带动小转动机构转动的动力机构上的缓冲座包括在立柱孔上的弹簧套[40]，装入弹簧套[40]内的弹簧[86]，T形缓冲顶杆[61]的一端位于弹簧[86]上。并由支座[39]上的水平通孔支承，缓冲顶杆[61]的另一端与小转台机构的驱动蜗轮箱[41]接触，以保证蜗轮箱[41]上的齿轮[59]与小转台机构下端的齿轮[4]啮合，弹簧套[40]与支座[39]的左侧固定连接，支座[39]固定在床身[1]的上表面上。

通过本发明的电气控制机构既可实现平面砂带磨床的自动控制，也可实现其手动控制。电气控制机构包括控制箱及装入该控制箱内的电气控制电路。

第一种电气控制电路：

在图11中，电源火线接断路器NB-2、压力保护器P、和急停按钮SB0，磨头上位的限位开关SQ1，大转台加工位的限位开关SQ2，中间继电器ZK1的常开触点，砂带停止按钮SB1，小转台停止按钮SB3，手动/自动选择开关SB10均与急停按钮SB0连接，手动开关SB10与大转台点动按钮SB7、砂带张紧/换带开关SB8、磨头上下移动开关SB9连接；限位开关SQ1与中间继电器ZK1串联；限位开关SQ2与中间继电器ZK2串联；中间继电器ZK1、ZK2的常开触点、指示灯HL11串联；砂带停止按钮SB1与砂带启动按钮SB2和电磁接触器KM1的常开触点并联，砂带启动按钮SB2与电磁接触器KM1、热保护器TH1串联，电磁接触器KM1的常开触点串联指示灯HL12，电磁接触器KM1的火线端与指示灯HL12的火线端连接，控制砂带运行；小转台机构停止按钮SB3并联小转台机构启动按钮SB4和电磁接触器KM3的常开触点，小转台机构启动按钮SB4串联电磁接触器KM3，热保护器TH3；KM3的常开触点串联指示灯HL13，HL13的火线端接KM3的火线端，控制小转台机构运行；大转台机构点动按钮SB7串联中间继电器ZK1的常开触点、电磁接触器KM3的常开触点、电磁接触器KM2、热保护器TH2，KM2的火线端接指示灯HL15的火线端，控制大转台机构运行；砂带张紧/换带开关SB8串联电磁阀f1，使砂带张紧或换砂带；磨头上下移动开关SB9串联中间继电ZK3的常闭触点和电磁阀f2，控制磨头上下移动。自动开关SB10依次接电磁接触器KM1、KM3的常开触点，中间继电器ZK3的常开触点；自动启动按钮SB5、中间继电器ZK1的常开触点接在KM3的常开触点与ZK3的常开触点之间的连线上，中间继电器ZK3的常开触点接ZK3的常开触点、时间继电器T2的常闭触头、时间继电器T1的常开、常闭触点；自动启动按钮SB5并联自动停止按钮SB6和中间继电器ZK3的常开触点，自动停止按钮SB6串联中间继电器ZK1、ZK2的常开触点、中间继电器ZK3，ZK3的常开触头串联指示灯HL14，ZK3的火线端接指示灯HL14的火线端，中间继电器ZK1的常开触头串联中间继电器ZK4的常开触点、指示灯HL15；HL15火线端接KM2火线端，中间继电器ZK3的常开触点串联KM2的常闭触点、中间继电器ZK4的常闭触点后接电磁阀f2，时间继电器T2的常闭触点、T1的常开触点、T1的常闭触点分别串联时间继电器T1、T2和中间继电器ZK4，中间继电器ZK1、ZK2，指示灯HL11，热保护器TH1，指示灯HL12，热保护炉TH3，指示灯HL13，中间继电器ZK3，指示灯HL14，热保护器TH2，指示灯HL15，电磁阀f1，f2，时间继电器T1，T2和中间继电器ZK4均接零线。

第二种电气控制电路，如图12，图13。

第二种电气控制电路与第一种电气控制电路所不同的是分别去掉图10中的砂带电机、小转台机构电机电源接线上的保险器和热保护器，分别在其电源接线上各连接变频VF1、VF2；在图11的基础上将磨头下位限位开关SQ0与中间继电器ZK0串联后接在电气控制电路的急停按钮SB0线和零线上。

第三种电气控制电路如图14至图16。

图14是在第二种电气控制电路的电源线上接润滑电机及吸尘电机和这些电机的保险器、电磁接触器；在任一电源火线上接保险器FU4、压力保护器P和急停按钮SB0，在急停按钮SB0端和零线上接两个变压KB，使220V交流电变成24V，5V直流电，在急停按钮SB0线和零线上再接可编程控制器PLC和指示灯HL0。

图15为可编程控制PLC输入端电路。包括自动/手动选择按钮SB10，复位按钮SB11，自动启动按钮SB5，停止按钮SB6，砂带电机启动开关SB12，手动时的大转台点动按钮SB7，小转台启动按钮SB4，手动时的润滑、吸尘启动按钮SB13，手动时的磨头上下移动按钮SB9，手动时的砂带张紧/换带开关SB8，磨头上位霍尔开关元件HK1，磨头下位霍尔开关元件HK2，大转台停止位霍尔开关元件HK3，断带检测霍尔开关元件HK4，自动/手动选择按钮SB10的常开触头SB10-2，砂带张紧/换带开关SB8的常闭触点SB8-2的一端均接24V直流电的正极，SB10、SB11、SB5、SB6、SB12、SB7、SB4、SB13、SB9、SB8、霍尔开关元件HK1-HK4的另一端分别依次与可编程控制器PLC的CPU21模块的0-13端连接，SB10-2与指示灯HL9串联，SBg-2与指示灯HL10串联后接24V直流电的负极，HKL-HK4均接24V直流电的负极。

图16为可编程控制器PLC的输出端电路：指示灯HL5与控制砂带变频器运行信号的中间继电器ZK5并联后，其一端接PLC的OD222模块的第0端，控制砂带运行；热保护器TH2与电磁接触器KM2串联后与指示灯HL6并联，其一端接PLC的OD222模块第一端，控制大转台运转，控制小转台机构变频器运行信号的中间继电器ZK6与指示灯HL7并联，其一端按PLC的OD222模块的第2端，控制小转台机构运行；电磁接触器KM4与指示灯HL8并联，其一端接PLC的OD222模块的第3端，控制润滑泵电机，HL5、ZK5、KM2、HL6、ZK6、HL7、KM4、HL8均接220V交流电源火线；控制吸尘电机的电磁接触器KM5、磨头进给指示灯HL4、磨头上下移动电磁阀f2、砂带张紧/换带电磁阀f1、加工指示灯HL1、停止指示灯HL2、故障指示灯HL3、磨头进给气压切换阀f3、控制砂带高、低速信号的中间继电ZK7、ZK8，控制小转台机构高、低速信号的中间继电器ZK9，ZK10的一端分别接PLC的OD222模块的第4-15端，其COM端接零线；其另一端均接220V交流电火线，PLC的OD222模块的COM端接220V交流电的零线；PLC的OD212模块的第16端接+5V直流电，其COM端接0V直流电，其第0-11端接显示器。

可编程控制器采用日本欧姆龙公司生产的CQM1系统。

在图10，图11中，

设备操作分为手动、自动两种。

手动：通过对各个动作的单独运行，实现零件的加工，加工时间由操作者掌握。

自动：通过时间继电T1，T2分别控制大转台的运转时间和零件加工的时间以及磨头的上下移动来实现，整个动作自动完成。自动启动的条件：砂带启动，小转台机构启动，原始点指示灯HL11亮，当三个条件满足时，按SB6、ZK3吸合，自动启动；ZK4吸合、KM2吸合、大转台运转；同时T1开始计时，时间到达后，T1的常开触点闭合，常闭触点断开，ZK4失电，KM2失电，大转台停止，同时f2得电，气阀打开，磨头下移，开始加工零件，同时T2开始计时，时间到达后，T2常闭触点断开，T1复位，ZK4得电，f2失电，气阀关闭，磨头上移，到位后，SQ1闭合，ZK1得电，KM2得电，大转台运转，如此循环。需要停止零件加工时，按SB5自动停止。

在图12，图13中，

当磨头移动到下位时，即加工零件时，SQ0闭合，ZK0得电，ZK0常开触点闭合，常闭触点断开，从而使变频器由低速信号切换为高速信号运行；当磨头上移后及加工完成后，SQ0断开，ZK0失电，ZK0常开触点断开，常闭触点闭合，变频器又切换为低速信号运行。

Claims (15)

1.一种平面砂带磨床，包括绕在砂带驱动机构的驱动轮，砂带从动机构的从动轮和砂带张紧机构的张紧轮上的砂带，砂带张紧机构装在支承架上，砂带从动机构与砂带驱动机构分别装在支承架左、右两侧；并使其驱动轮、从动轮与张紧轮呈三角形分布，在支承架的下端装有与砂带接触的压磨板调整机构，支承架由立柱悬臂支承、并与其活动配合，立柱固定在床身上；其特征在于在该磨床上装有使支承架上的砂带张紧机构、砂带驱动机构、砂带从动机构、压磨板调整机构与砂带同时相对于被加工工件向下或向上运动的移动机构，在压磨板调整机构下方的床身上装有送料机构，在送料机构的工作平台上装有随其运动的小转台机构，并使每一小转台机构的竖直中心线与压磨板垂直，工作平台上的任一小转台机构随送料机构运动到压磨板所对的附近位置，由动力机构带动该小转台机构绕其竖直中心线转动，每一小转台机构上分布有3-15个均与小转台机构竖直中心线平行的浮动机构，该磨床上还安装有电气控制机构。

2、根据权利要求1所述平面砂带磨床，其特征在于所述上下移动机构为气动机构，该机构包括气缸，其上端与固定在支承架上的直角形连接块活动连接，其下端装在气缸座上，气缸座固定在立柱上。

3、根据权利要求1所述的平面砂带磨床，其特征在于所述上下移动机构为手动机构，该机构包括支承手柄轴的手柄座、支承座，手柄座固定在立柱的侧面上，支承座固定在气缸座上，位于立柱外的手柄轴端固定有手柄，手柄轴的另一端固定有主动锥齿，丝杆的下端与固定在支承架上的螺母配合，丝杆的另一端穿过气缸座及其上支承座，其端部固定有与主动锥齿啮合的从动锥齿。

4、根据权利要求1所述的平面砂带磨床，其特征在于所述送料机构为大转台送料机构，该机构包括电机，与电机固定连接的蜗轮减速箱，承支蜗轮减速箱的减速箱座，装在减速箱传动轴上的大转台驱动齿轮，该齿轮与大转台的齿啮合，大转台底部上的环形凸台与大转台底座上的环形槽活动配合，大转台上加工了装小转台机构的对称通孔或不对称通孔，大转台底座固定在床身上的平台上，大转台的中心底部加工了一向下开口的孔，孔中装有套筒，其内装有轴承，带有环形凸台的大转台芯轴端与轴承配合，带有锥度的大转台芯轴与大转台底座凸台上的锥孔活动配合。

5、根据权利要求1所述的平面砂带磨床，其特征在于所述送料机构为平移式送料机构，该机构包括侧面带齿的方形平台，方形平台上加工了装小转台机构的圆通孔，方形平台的底部有直轨与方形底座的直槽活动配合，方形底座固定在床身上，方形平台侧面上的齿与蜗轮减速箱的传动轴上的主动齿轮啮合，电机与蜗轮减速箱固定连接。

6.根据权利要求1所述的平面砂带磨床，其特征在于每一小转台机构包括工作台，其中心底部加工了向下开口的孔，工作台上加工了3-15个装浮动机构的孔；工作台与连接座固定连接，沿连接座的竖直中心线加工一通孔，连接座通过其孔内的键与转轴的上端配合，连接座的底部有一与底座上的环形槽活动配合的环形凸台，环形槽的底部装有垫片，连接座的侧面加工有通往垫片的通油孔，孔上装有钢球，底座为T形廻转体，沿底座的竖直中心线加工了阶梯形通孔；底座的下端孔内装有支承转轴的轴承，转轴的下端穿过底座下端孔，且转轴上装有衬套、螺母、齿轮、垫圈、挡圈和螺母，底座上端的阶梯孔内装有与转轴的环状凸台接触的轴承，转轴的上端穿过端盖上的孔，通过螺钉将端盖固定在底座的上端面的阶梯内，底座的下部伸出大转台的通孔，其上端与大转台固定连接，并用密封垫密封。

7.根据权利要求1所述的平面砂带磨床，其特征在于每一浮动机构包括装在小转台机构的工作台孔上的弹簧座，弹簧座的中部外表面上有一环状凸台与工作台的上表面接触，沿弹簧座的竖直中心线上有一阶梯形的通孔，通孔的底部装有锁紧螺钉，T形芯轴的下端位于阶梯孔内，其上端伸出孔外，在锁紧螺钉与T形芯轴的下端之间的弹簧座的孔内装有弹簧，弹簧座的上部装有防尘套。

8、根据权利要求1所述的平面砂带磨床，其特征在于带动小转台机构转动的动力机构上的缓冲座包括装在立柱孔上的弹簧套，装入弹簧套内的弹簧，T形缓冲顶杆的一端位于弹簧上，并由支座上的水平通孔支承，缓冲顶杆的另一端与小转台机构的驱动蜗轮箱接触，弹簧套与支座的左侧面固定连接，支座固定在床身的上表面上。

9.根据权利要求4所述的平面砂带磨床，其特征在于其电气控制电路包括电源火线接断路器NB-2、压力保护器P、急停按钮SBO，磨头上位限位开关SQI，大转台加工位的限位开关SQ2，中间继电器ZK1的常开触点，砂带停止按纽SB1，小转台的停止按钮SB3，手动/自动选择开关SB10与急停按钮SB0连接；手动开关SB10与大转台点动按钮SB7，砂带张紧/换带开关SB8、磨头上下移动开关SB9连接；限位开关SQ1与中间继电器ZK1串联，限位开关SQ2与中间继电器ZK2串连；中间继电器ZK1、ZK2的常开触点、指示灯HL11串联；砂带停止按钮SB1与砂带启动按钮SB2和电磁接触器KM1的常开触点并联，砂带的启动按钮SB2与电磁接触器KM1、热保护器TH1串联，电磁接触器KM1的常开触点串联指示灯HL12，电磁接触器KM1的火线端与指示灯HL12的火线端连接，控制砂带运行；小转台机构的停止按钮SB3并联小转台机构的启动按钮SB4和电磁接触器KM3的常开触点，小转台机构启动按钮SB4串联电磁接触器KM3、热保护器TH3，KM3的常开触点串联指示灯HL13，HL13的火线端与KM3的火线端连接，控制小转台机构运行；大转台机构点动按钮SB7串联中间继电器ZK1的常开触点、电磁接触器KM3的常开触点，电磁接触器KM2、热保护器TH2；KM2的火线端接指标灯HL15的火线端，控制大转台机构运行，砂带张紧/换带开关SB8串联电磁阀f1，使砂带张紧或换砂带，磨头上下移动开关SB9串联中间继电器ZK3的常闭触点、电磁阀f2，控制磨头的上下移动，自动开关SB10依次接电磁接触器KM1、KM3的常开触点，中间继电器ZK3的常开触点，自动启动按钮SB5、中间继电器ZK1的常开触头接在KM3的常开触点与ZK3的常开触点之间的连线上；中间继电器ZK3的常开触点接ZK3的常开触点，时间继电器T2的常闭触点、时间继电器T1的常开、常闭触点；自动启动按钮SB5并联自动停止按钮SB6和中间继电器ZK3的常开触点，自动停止按钮SB6串联中间继电器ZK1、ZK2的常开触点，中间继电器ZK3，ZK3的常开触点串联指示灯HL14，ZK3的火线端接指示灯HL14火线端；中间继电器ZK1的常开触点串联中间继电器ZK4的常开触点、指示灯HL15，HL15火线端接KM2火线端；中间继电器ZK3的常开触点串联电磁接触器KM2的常闭触点、中间继电器ZK4的常闭触点后接电磁阀f2，时间继电器T2的常闭触点、T1的常开触点、T1的常闭触点分别串联时间继电器T1、T2和中间继电器ZK4、中间继电器ZK1、ZK2、指示灯HL11，热保护器TH1、指示灯HL12、热保器TH3、指示灯HL13、中间继电器ZK3、指示灯HL14，热保护器TH2，指示灯HL15，电磁阀f1、f2，时间继电器T1、T2和中间继电器ZK4均接零线。

10、根据权利要求9所述的平面砂带磨床，其特征在于在砂带电机、小转台机构电机的电源接线上各连接变频器VF1、VF2；将磨头下位限位开关SQ0与中间继电器ZK0串联后接在电气控制电路的急停按钮SB0线和零线上。

11、根据权利要求4所述的平面砂磨床，其特征在于在电源线上接润滑电极及吸尘电机，在任一电源火线上接保险器FU4，压力保护器P和急停按钮SB0，在SB0端和零线上接两个变压器KB，使220V交流电变成24V、5V直流电，在急停按钮SB0和零线上再接可编程控制器PLC和指示灯HL0；可编程控制器PLC输入端电路包括手动/自动选择按钮SB10，复位按钮SB11、自动启动按钮SB5、停止按钮SB6、砂带电机启动开关SB12，手动时的大转台点动按钮SB7，小转台启动按钮SB4、手动时的润滑、吸尘启动按钮SB13、手动时的磨头上下移动按钮SB9、手动时的砂带张紧/换带开关SB8、磨头上位霍尔开关元件HK1，磨头下位霍尔开关元件HK2，大转台停止位霍尔开关元件HK3、断带检测霍尔开关元件HK4，自动/手动选择按钮SB10的常开触头SB10-2，砂带张紧/换带开关SB8的常闭触头SB8-2的一端均接24V直流电的正极，SB10、SB11、SB5、SB6、SB12、SB7、SB4、SB13、SB9、SB8，霍尔开关元件HK1-HK4的另一端分别依次与可编程控制器PLC的CPU21模块的0-13端连接，SB10-2与指示灯HL9串联，SB8-2与指示灯HL10串联后接24V直流电的负极，HK1-HK4均接24V直流电的负极；可编程控制器PLC的输出端电路包括指示灯HL5与中间继电器ZK5并联后，其一端接PLC的OD222模块的第0端；热保护器TH2与电磁接触器KM2串联后与指示灯HL6并联，其一端接PLC的OD222模块第一端；中间继电ZK6与指示灯HL7并联，其一端接PLC的OD222模块第二端；电磁接触器KM4与指示灯HL8并联，其一端接PLC的OD222模块第三端；HL5、ZK5、KM2、HL6、ZK6、HL7、KM4、HL8均接220V交流电源火线；电磁接触器KM5、指示灯HL4、电磁阀f2、f1，指示灯HL1、HL2、HL3，气压切换阀f3，中间继电器ZK7-ZK10的一端分别接PLC的OD222模块的第4-15端，其COM端接零线，其另一端均接220V交流电的火线，PLC的OD212模块的第16端接+5V直流电，其COM端接0V直流电，其第0-11端接显示器。

12.一种平面砂带磨床的控制方法，其特征在于该磨床的自动控制方法按以下步骤循环进行：

(1)、接通电源，打开气源；

(2)、调节气源压力P，并使其P≥5MPa；

(3)、判断磨床上有无砂带，当磨床上无砂带时，在磨床上装砂带；当磨床上有砂带时，张紧砂带；

(4)、选择磨床的控制方式，当为自动控制时，启动自动选择开关；同时砂带与小转台机构各自运行；

(5)、大转台机构运行；

(6)、当大转台机构上的任一小转台机构上的工件未到达加工位置时，大转台机构继续运行，当其到达加工位置时，大转台机构停止运行；

(7)、磨头下移，当磨头未到达工件的加工位置时，磨头继续下移，当磨头到达工件的加工位置时，砂带与小转台机构各自运行，进行加工；

(8)、当设定的加工时间未到时，继续加工，当设定的加工时间到后，停机，加工结束，当未停机时，磨头上移至限位位置，与此同时，砂带与小转台机构运行；

(9)、当磨头到位后，大转台机构运行。

13.根据权利要求12所述的平面砂带磨床的控制方法，其特征在于启动自动选择开关时，润滑与吸尘机构运行；当未加工工件时，砂带与小转台机构低速运行，当加工工件时，砂带与小转台机构高速运行。

14.一种平面砂带磨床的控制方法，其特征在于该磨床的手动控制方法按以下步骤进行：

(1)、接通电源，打开气源；

(2)、调节气源压力P，并使其P≥5MPa；

(3)、判断磨床上有无砂带，当磨床无砂带时，在磨床上装砂带，当磨床上有砂带时，张紧砂带；

(4)、当为手动控制时，启动手动选择开关；

(5)、砂带与小转台机构各自运行；

(6)、大转台机构运行；

(7)、当大转台机构上的任一小转台机构上的工件未到达加工位置时，大转台机构继续运行，当其到加工位置时，磨头下移；

(8)、当磨头未到达工件的加工位置时，磨头继续下移，当磨头到达工件的加工位置时，砂带与小转台机构各自运行，进行加工；

(9)、当未完成加工时，继续对工件进行加工，当完成加工时，磨头上移，手动操作结束。

15.根据权利要求14所述的平面砂带磨床的控制方法，其特征在于启动手动开关后，润滑与吸尘机构运行；当未加工工件时，砂带与小转台机构低速运行，当加工工件时，砂带与小转台机构高速运行。

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