DE2505987C2 - Hydraulische Steuereinrichtung für einen aus zwei stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getrieben bestehenden Fahr- und Lenkantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für einen aus zwei hydrostatischen Getrieben bestehenden Fahr- und Lenkantrieb mit den Gattungsmerkmalen von Patentanspruch 1.

Bei einer derartigen bekannten Steuereinrichtung (US-PS 37 27 402) wird das Verdrängungsvolumen und die Drehrichtung der Hydropumpen zweier oder mehrerer hydrostatischer Getriebe durch hydraulische Stellzylinder verstellt. In den gelenkig an den jeweiligen Schräpscheiben der Pumpen angeschlossenen Kolbenstangen dieser Stellzylinder sind Ventilschieber a.igeordnet, die fest mit den Kolbenstangen von federbelasteten Steuerkolben verbunden sind und die die Beaufschlagung der Druckkammern in den Stellzylindern mit einem Verstelldruck steuern. Die den Steuerkolben zugeordneten Zylinder sind an jeweils einem Zweig eines Steuerdruckkreises angeschlossen, wobei in jedem Zweig ein gesondert betätigbares Lenksteuerventil angeordnet ist. Die Einstellung der Getriebeleistung und der Getriebedrehrichtung erfolgt durch ein kombiniertes Schieberventil im Steuerdruckkreis, dessen Ventilschieber durch ein einziges Stellglied betätigt wird. Bei der Anwendung einer derartigen Steuereinrichtung bei einem Fahr- und Lenkantrieb wird bei Geradeausfahrt die abgegebene Leistung durch Verschwenken des Stellglieds in der einen oder anderen Richtung eingestellt. Zur Kurvenfahrt wird durch Betätigen eines Lenkventils der entsprechende Zweig des Steuerdruckkreises derrt übersteuert, daß in diesem Kreis nur ein verringerter Steuerdruck wirksam ist. der eine entsprechende Verstellung der Hydropumpe zur Folge hat. Diese bekannte Steuereinrichtung hat verschiedene Nachteile. Da z. B. nur das Verdrehungsvolumen der Hydmpiirnpen verstellt werden kann, ist der l.eistungssteucrben-ich begrenzt. Von wesentlicher praktischer Bedeutung ist ferner ein steuerungstechnisch wenig beeinflußbares Ansprechverhalten dieser Einrichtung, da nur ein einziges kombiniertes Steuerventil für die Richtungsumkehr und /ur Lpistungsverstellung vorgesehen ist. dessen Veniilschieber in einandergebaut sind. Ein Überlastungsschutz für d.e Antriebsmaschine ist nicht viirhar.den. so daß in den hydraulischen Stell- und Steucrkieisen übermäßig hohe Druckspitzen auftreten können

Bei einer anderen bekannten Steuereinrichtung für zwei hydrostatische Gelnebe eines Fahrzeuges (LJSPS 35 2b 288) erzeugt eine Steuerpumpe einen Steuerdruck zum Verstellen der Drehrichtung beider Hydropumpen durch einen einzigen Stellzylinder. Zum Einstellen der Getnebeleistung und zum Lenken sind jeweils gesonderte Stellhebel vorgesehen, deren Ventile in den Steuerdruckkreis eingeschaltet sind. In einer Venturidrossel in der Förderleitung der Steuerpumpe wird ein Differenzdruck erzeugt der einem Druckminderventil sowie einen auf die Druckluftbremse einwirkenden Geschwindigkcits-ßegren/ungsvntil zugeleitet wird, wobei das Druckminderventil als flbcrliisiungsschut/ dient. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung werden zwar neben den Hydropumpen auch die Hydromotoren verstellt, es sind jedoi-h eine Vielzahl von verschiedenen manuell zu betätigenden Stelihebeln notwendig, was den Fahrbetrieb erheblich kompliziert. Ferner sind keine Maßnahmen vorgesehen, um eine Verstellung der Hydromotoren erst dann vorzunehmen, wenn die Hydropumpen sich bereits in der Stellung ihres maximalen Schiuckvolumens befinden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von der Ausbildung nach den Gattungsmerkmalen von Anspruch 1 eine hydraulische Steuereinrichtung zu schaffen, die einen erheblich erweiterten Steuerbereich aufweist und die bei der bekannten Verwendung nur eines Stellhebels für die Richtungs- und Leistungssteuerung ein verbessertes Ansprechverhalten unter Vermeidung der Gefahr von überhohen Druckspitzen und von Überlastung der Antriebsmaschine aufweist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmals des Patentanspruchs 1 gelöst. Durch die Koppelung eines gesonderten Druc:.;instellventils über ein Steuerflächen aufweisendes DrehglLd und einen federbelasteten Stößel mit dem Stellhebel ergibt sich eine genau vorher bestimmbare Beziehung zwischen den Auslenkstellungen dieses Stellhebels und den Verschiebebewjgungen des Steuerschiebers im Druckeinstellventil, die von einer entsprechenden Formung der Steuerflächen abhängig ist. Das einerseits vom Förderdruck der Hilfspumpe und andererseits von einem reduzierten Steuerdruck beaufschlagte Leistungssteuerventil dient einerseits als Überlastungsschutz und daneben noch zum selbsttätigen Verstellen des Steuerdruckes bei absinkenden Drehzahlen der Antriebsmaschine und damit der Steuerpumpe. Ferner bewirkt das Wechselventil im Verein mit der Abstimmung der Hydromotorsteuerung, daß unabhängig von der eingestellten Fahrtrichtung für das jeweilige hydrostatische Getriebe ein Verstellen der Schluckvolumina der Hydromotoren erst nach einem vollständigen Versteilen der Hydropumpen aui maximales Schluckvolumen erfolgt.

Hie Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

Fig. 1 einen hydrostatischen Fahr- c~d Lenk antrieb mit zwei hydrostatischen Getrieben:

F i g 2A einen Teil des Steuersystems für den hydrostatischen Fahr- und Lenkantrieb:

F i g. 2B die Verdrängungssteuereinheiten für eines der hydrostatischen Getriebe (diese Figur schließt an die linke Seite von F ι g. 2A an):

F ι g 3 ein Diagramm, in dem der Steuerdruck abhängig von der Stellung des Handsteuerhebels aufgetragen ibt:

F ι g 4 ein Diagramm, in dem der Steuerdruck abhängig von Förderstrom der Pumpe und vom Schluckvermögen des hydrostatischen Motor aufgetragen ist;

F ι g. 5 die erwünschte lineare Beziehung zwischen dem Steuerdruck und der Abtriebsdrehzahl eines hydrostaiischf η Getriebes:

F ι g. 6 ein Diagramm mit der niehtlinearen Beziehung zwischen dem Schluckvermögen des hydrostatischen Motors, die über der Getriebeabtriebsdrehzahl und dem Steuerdruck aufgetragen ist.

Fig. 1 zeigt ein '..ydrostatischen Fahr- und Lenkantrieb, dessen beide hydrostatischen Getriebe auf je eine Kette eines zweispurigen Kettenfahrzeugs wirken. Bei dem Getriebe in der oberen Hälfte von F i g. 1 ist eine

Verstellpumpe 10 über zwei Leitungen 11 und 12 mit einem Verstellmotor 15 verbunden. Die Verstellpumpe 10 hat eine vom Fahrzeugmotor, getriebene Antriebswelle. Der Verstellmotor 15 hat eine mit einem Fahrwerk, z. ß. Triebrädern für eine Kette des Fahrzeugs, verbindbare Abtriebswelle (nicht gezeigt).

Die Verstellpumpe 10 bzw. der Verstellmotor 15 sind Axialkolbeneinheiten mit umlaufenden Zylinderblökken. in denen mehrere Zylinder mit darin verschiebbaren Kolben 30 bzw. 31 ringförmig angeordnet sind. Die Verstellpumpe 10 enthält eine umsteuerbare Schrägscheibe 32 mit verstellbarer Neigung, an der die Enden der Kolben 30 zur anfänglichen Regelung der Getriebedrehzahl sowie der Drehrichtung des Getriebes anliegen. Der Verstellmotor 15 hat eine Schrägscheibe 33 mit verstellbarer Neigung, die aus einer Lage größter Neigung in eine Lage kleinster Neigung von wenig größer als Null verstellbar ist. Die Schrägscheibe 33 liegt an den Kolben 3! 3" u.id bewirk! deren H>" und Herbewegung sowie eine Rotation des Zylinderblocks und der damit verbundenen Abtriebswelle des Motors, wenn ihm von der Pumpe Hochdruckflüssigkeit zugeführt wird.

Zwei Pumpensteuerzyhnder 36 und 38 dienen zum Positionieren der Schrägscheibe 32 der Pumpe. Die Zylinder sind Druckfederzylinder mit Federn 39 und 40. die auf Kolben 41 und 42 einwirken. Die Kolben 41 und 42 schwenken die Schrägscheibe 32 über mit ihnen verbundene Pleuelstangen 45 und 46. Die Steuerzylinder 36 und 38 position -en die Schrägscheibe aufgrund der Zufuhr von Arbeiisflussigkeit zu den Zylindern durch Leitungen 48 und 50 Die Zentrierfedern 39 und 40 dienen normalerweise über die Kolben zum Positionieren der Schrägscheibe m ihrer neutralen Stellung, wenn durch die Leitungen keine Druckflüssigkeitszufuhr erfolgt. In dieser Lage der Schrägscheibe fördert die Pumpe keine Druckflüssigkeit. Die Sleuer/ylinder sind ühüche einfachwirkende Zylinder, so daß das Einströmen von Druckflüssigkeit in einen Zylinder ein Schwenken der Schrägscheibe in die eine Richtung bewirkt, während das Einstromen von Druckflüssigkeit in den anderen Zylinder ein Schwenken der Schrägscheibe in die umgekehrte Richtung bewirkt, wodurch sich der Förderstrom \on der Pumpe 10 und damit die Motoraus· gangsieistung umkehrt.

Eine nach dem Verdrängungspnnzip arbeitende Füllpumpe 53 wird über eine geeignete Vorrichtung durch die Abinebsmaschine getrieben. Die Pumpe 53 ist mit eirerr. Vorratsbehälter 54 über eine Ansaugleitung 55 verbunden und hat eine Förderleitung 56. Die Pumpleistung der Füllpu/.ipe 53 genügt zum Ersetzen von Leckflüssigkeit und zur Zufuhr von Arbeitsflüssigkeit zu zuei Steuerventilen der Steuereinrichtung für die Pumpe und den Motor und zur Zufuhr von überschüssiger Druckflüssigkeit als Kühlmittel zum hydrostatischen Getriebe Femer baut die Pumpe einen ausreichenden Druck auf. wodurch die Kraft in den Zylindern zum Positionieren der Schrägscheiben der Pumpe und des Motors größer als die Kräfte werden kann, die durch den Betrieb von Pumpe und Motor intern erzeugt wer- to den und die Schragscheiben möglicherweise verschieben konnten

Zwei federbelastet Rückschlags entile 57 und 58 sind mn der Leittng 56 und den Hauptleitungen 11 und 12 verbunden. De Rückschlagventile 57 und 58 gestatten (.5 die Zufuhr von Nachfüll- und Kühlflüssigkeit zur Niederdruckseite des Arbeitskreislaufs durch das eine Rückschlagventil, während der Druck in der Hochdruckleitung das andere Rückschlagventil geschlossen hält. Ein federbelastetes Druck-F.ntlastungsventil 63 steht mit der Leitung 56 in Verbindung und dient zur Überschußfliissigkcils-Fiithisumg. Zum I !erstellen eines Niederdruckkreises /wischen den iiaupifeiuiiigen 11 und 12 und einem Nicderdruck-Entlasuingsvciitil 68 ist ein Wechselventil 70 vorgesehen. Dieses steht mit den Leitungen 11 und 12 über Leitungen 72, 74, 76 und 78 in Verbindung und dient zum Abführen von erwärmtem Öl, das durch von der Füllpumpe 53 gefördertes Kühlöl verdrängt wird. Der Flüssigkeitsdruck in den Leitungen 11 und 12 wird durch die Leitungen 72 bzw. 76 wirksam und stellt das Wechselventil 70 so ein. daß vom Niederdruck-Entlastungsventil über eine Leitung 80 zur Niederdruckseite des Getriebekreises entweder über die Leitung 74 oder die Leitung 78 eine Verbindung hergestellt wird, so daß die erwärmte Flüssigkeit zum Vorratsbehälter abgeleitet wird, wobei sie einen

rf ill IIIV.IIIUUIILI / I UUI ItIIlI WIMt. U/(! ^ T T \.\. ΙΙΛΙ. I V ». 1I111 1.11 durch eine Feder in der Schließstellung mittig eingestellt, so daß während der Übergangsphase der Druckumkehr in den Hauptleitungen kein Hochdrucköl aus dem Kreis verlorengeht.

Das Getriebe hat Überdruck-Entlastungsventile 81 und 82, die mit jeder der Hauptleitungen über Leitungen 83 und 84 verbunden sind. Diese Ventile verhindern die Ausbildung von abnorm hohem Druck in jeder Hauptleitung. 11 und 12. indem sie den Getriebekreis von Druckspitzen entlasten, die beim schnellen Beschleunigen oder abrupten Bremsen auftreten können. Aufgrund dieses Hochdrucks verschieben sich die Überdruck-Entlastungsventile und leiten das Überschußöl zur Niederdruckseite des Getriebekreises. Wenn z. B. in der Leitung 11 ein Überdruck besteht, leitet das Überdruck-Entlastungsventil 81 aufgrund des Flüssigkeitsdrucks in der Leitung 83 die Flüssigkeit durch die Leitung 84 zur Leitung 12.

Ein Kurzschlußventil 90 ist über zwei Leitungen 91 und 92 in die Leitungen 83 und 84 eingeschaltet und über eine Leitung 93 mit dem Auslaß der Füllpumpc 53 verbunden. Im Fall eines Druckverlusts der Füllpumpe verschiebt sich das Kurzschlußventil zum Verbinden der Leitungen 91 und 92 und Kurzschließen des Systems, so daß Freilaufbetrieb stattfindet.

Der hydrostatische Verstellmotor 15 hat zwei Stellzylinder 94 und 95 mit Kolben und Pleuelstangen % und 97. die gelenkig mit der Schrägscheibe 33 verbunden sind, und Leitungen 98 und 99, die zur Zufuhr von Steuerflüssigkeit mit ihren zugehörigen Zylindern verbunden sind.

Das zweite hydrostatische Getriebe in der unteren Hälfte von F i g. 1 ist von gleichem Aufbau wie das erste und wird über die Leitung 55 mit Flüssigkeit zum Vorratsbehälter 54 versorgt. Gleiche Bauteile des zweiten Getriebes sind mit gleichen, jedoch einfach gestrichenen Bezugszeichen bezeichnet.

F i g. 2A zeigt die hydraulische Steuereinrichtung, insbesondere den Hauptsteuerkreis zum Einstellen der Betriebsdrehzahl und -richtung der beiden hydrostatischen Getriebe von Fig. 1. und zwei vom Hauptsteuerkreis abgehende Nebenkreise mit einer Einheit zum Lenken. Das Steuersystem wird durch drei Handsteuerhebel betätigt. Ein Steuerhebel 100 stellt die Betriebsdrehzahi und -richtung ein. Ein Steuerhebel 101 verstellt die Drehzahl oder Drehrichtung eines Getriebes, und ein Steuerhebel 102 verstellt die Drehzahl und die Drehrichtung des anderen Getriebes.

Der Hauptsteuerkreis hat eine vorzugsweise von ei-

ner Antriebsmaschine, getriebene Steuerpumpe 110, die einen Steuerdruck für das System erzeugt. Die Fördermenge der Stcuerpumpc 110 wird durch eine Leitung Il I zu einem Sperr- und Drossclglied 112 geleitet, das einen Drehschieber 115 mit einer einstellbaren Drossel-Öffnung 116 hiil. Die Stellung dieses Drehschiebers 115 wird durch ein Verbindungsglied 117 zum DrosselgestäPi?; der Antriebsmaschine eingestellt zur Ausbildung einer Druckdifferenz in Abhängigkeit von der Einstellung der Antriebsmaschine, wobei sich der Öffnungsgrad der Drosselöffnung 116 dreht mit fjV;r Einstellung der Antriebsmaschine ändert. Der Druckunterschied ist für jede Maschineneinstellung bei Nenndrehzahl konstant. Das Drosselglied spricht auf die Maschinendrehzahl an. und wenn diese unter die jeweilige Nenndrehzahl abfällt, ergibt sich ein niedrigerer Ausgangsdruck an der Steuerpumpe 110. wodurch die Druckdifferenz am Drosselglied 112 abnimmt. Eine Leitung 117 verläuft vr»rr» rirr»ccp>larln=rl 1 I "i /n pindm ΓΛι-ιι^Ι/ hpor(»n7nnnct<an .

til 120. das für einen ausreichenden Rückstau stromab vom Drosselglied 112 sorgt und einen konstanten Steuerdruck Pk in einer Leitung 118 erzeugt. Die Leitung 118 verläuft zu einem Druck-Einstellventil 125, das einen Steuerdruck für eine gleichmäßige Drehzahlregelung bi-ider Hydrogetriebe erzeugt. Das Druck-Einstellventil 125 hat einen Schieber 126 für die Verbindung zwischen der Einlaßleitung 118 und einer Auslaßleitung 127. Am einen Ende wird der Schieber 126 mit dem Ausgangsdruck aus einer Leitung 128 mit einer Festdrosscl sowie durch eine verstellbare Feder 126a beaufschlagt. Auf das jndere Ende des Schiebers 126 wirkt eine Feder 129. die in einen im Ventilgehäuse verschiebbare zylindrische Stößel 130 eingreift, welcher mit einem Ende an einem Drehglied 131 angreift, das mit einer vom Steuerhebel 100 drehbaren Welle 132 verbunden ist. Das Drehglied 131 hat zwei entgegengesetzt geneigte Steuerflächen 160 und 161, die vom mittleren Teil der Steuerkurve entgegengesetzt aufwärts verlaufen. Der vom Druck-Einsteilventil 125 bestimmte Steuerdruck wird über die Leitung 127 einem Leistungssteuerventil 140 zugeführt, das primär ein Blockieren der Antriebsmaschine verhindert. Eine Leitung 141 führt vom Leistungssteuerventil 140 zu einem Richtungswechselventil 142. dessen Ventilschieber 143 über ein Gestänge 144 von der durch den Steuerhebel 100 drehbaren Welle 132 verstellt wird. Die Stellung des Ventilschiebers 143 bestimmt die normale Arbeitsrichtung der Getriebe.

Die vorstehend erläuterte Anordnung nach Fig. 2A bildet den Hauptsteuerkreis. Die Stellung des Steuerhebels 100 bestimmt die normale Drehrichtung und eine gemeinsame und gleichmäßige Grunddrehzahl der beiden Getriebe. Eine erste Auslaßleitung 150 vom Richtungswechselventil 142 verzweigt sich zu zwei Leitungen 151 und 152. die zu Nebensteuerkreisen führen, die je einem der hydrostatischen Getriebe zugeordnet sind. Eine zweite vom Richtungswechselventil 142 abgehende Leitung 153 hat zwei Zweigleitungen 154 und 155. die ebenfalls /u den beiden hydrostatischen Getrieben führen. In der gezeigten Lage des Ventilschiebers 143 ist die Leitung 141 blockiert, und die Leitungen 150, 153 sind entleert.

Wenn die Welle 132 aus der Lage nach F i g. 2A durch eine auf den Steuerhebel 100 wirkende Kraft gedreht wird, wird der Ventilschieber 143 des Richtungswechselventils aus der gezeigten Lage verschoben, wodurch die eine oder andere Leitung Γ50 oder 153 mit Steuerdruck beaufschlagt wird und die Getriebe in der einen oder anderen Drehrichtung umlaufen. Die beiden Steuerflächen 160 und 161 der Steuerkurve 131 gleichen sich spiegelbildlich, und durch Drehen der Welle 132 in eine von beiden Richtungen wird die Feder 129 des Druckminderventils 125 so weit zusammengedrückt, daß sie einen Soll-Steuerdruck für die Betriebsdrch/.ahl der Hydrogetriebe einstellt.

Die Zweigleitungen 151, 154 und 152, 155 führen zu den Gehäusen 170, 172 von zwei Lenksteuerventilen 171, 173, die über je zwei Leitungen 175, 176 bzw. 177, 178 mit der Verstelleinrichtung des einen und anderen hydrostatischen Getriebes gemäß Fig. 2B verbunden sind. Die beiden Lenksteuerventile 170, 172 sowie die Verstellemrichtungen fur die Pumpen und Motoren der Getriebe sind gleich aufgebaut, so daß nur das Lenksteuerventil 171 und die Verstelleinrichtung nach F i g. 2B für das in der oberen Hälfte der F i g. 1 dargestellte Getriebe erläutert werden.

Das Steuerdrucksignal wird je nach der Stellung des

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itihiiiuiig^X^VtubifbiiiiM ITT*. utyt.1 WHV. UUI £. »**.lglt_llUII-gen 151, 154 dem Ventilgehäuse 170 zugeführt, das einen Steuerschieber 180 aufweist. Die Lage des Steuerschiebers 180 wird vom Steuerhebel 101 bestimmt, dessen Welle 181 über einen Exzenter 182 mit dem Oberende des Steuerschiebers 180 verbunden ist. In der Lage des Lenksteuerventils gemäß Fig. 2A und unter der Annahme, daß die Zweigleitung 151 Steuerdruck führt, wirkt der Steuerdruck über eine Drossel 195 und einen reduzierten Abschnitt des Steuerschiebers in der Leitung 176 zur Verstelleinrichtung, die mit dem vollen Steuerdruck beaufschlagt wird. Der volle Steuerdruck bewirkt den Betrieb des zugehörigen Hydrogetriebes mit Soll-Drehzahl, die durch die Einstellung des Steuerdrucks im Druck-Einstellventil 125 bestimmt wird. Wenn in einer Fahrrichtung die Drehzahl des mit dem Lenksteuerventil 171 zusammenwirkenden Hydrogetriebes verringert werden soll, wird der Steuerhebel 101 betätigt und verschiebt den Steuerschieber 180 nach unten (vgl. F ι g. 2A). wodurch eine bestimmte Menge der Steuerdruckflüssigkeit in die Zweigleitung 154 mit einem Ablauf 185 im Richtungswechselventil 142 verbunden ist. da sein Steuerschieber 143 nach aufwärts verschoben ist. Dies verringert den Steuerdruck und somit die Drehzahl. Dieser Dosierfluß erfolgt quer zu einem Bund des Steuerschiebers 180. dessen Außenschlitze 186 als Verstelldrossel wirken, wobei die Größe der Schlitze zunimmt, wenn der Steuerschieber 180 aus der Lage nach F i g. 2A gesenkt wird, wodurch der Steuerdruck in der Leitung 176 allmählich abnimmt. Die Schlitze 186 erstrecken sich nicht über die gesamte Länge des Bundes, der in seinem unteren Teil glatt ist (vgl. F ig. 2A).

Der Steuerschieber 180 hat zwei Grenzstellungen; die ob^re ist in F i g. 2A gezeigt, und in der entgegengesetzten Grenzstellung ist der Steuerschieber gegen die Kraft einer Feder 187 im Ventilgehäuse vollständig gesenkt. In der vollständig gesenkten Stellung erfolgt eine Strömungsumkehr der Steuerdruckflüssigkeit in bezug auf die Ausgangsleitungen 175 und 176. wodurch die Richtung des zugeordneten hydraulischen Getriebes umgekehrt wird. Dies erfolgt über einen inneren Durchlaß 188 im Steuerschieber 180 zwischen der Zweigleitung 151 und der Leitung 175 und zwei Radialbohrungen 189 und 190. Dadurch ergibt sich eine Richtungsumkehr des zugeordneten hydrostatischen Getriebes, wodurch eine Drehbewegung des Fahrzeugs um seine Hochachse zwischen seinen beiden Ketten erfolgt.

Wenn das Richtungswechselventil 142 nach unten verschoben wird zum Erzielen einer Richtungsumkehr

des hydrostatischen Getriebes, wird die Zweigleitung 154 zum Lenksteuerventil 171 mit Steuerdruck beaufschlagt, welches in seiner Lage nach Fig.2A diesen vollen Steuerdruck über die Leitung 175 zur Verstelleinrichtung durchläßt. Wie oben beschrieben kann dieser Steuerdruck durch Absenken des Steuerschiebers 180 und Drosseln durch die Schlitze 186 verringert und die Antriebsrichtung durch eine weitere Abwärtsbewegung des Steuerschiebers 180, bis in seine Sperrstellung umgekehrt werden, wodurch das Steuerdrucksignal zum Wechsel der Antriebsrichturig des hydrostatischen Getriebes der Leitung 176 zugeführt wird.

Der Betrag der Steuerdruckminderung hängt von der relativen Größe der Drossel 195 in der Zweigleitung 151 und den Öffnungskennlinien des Ventils 171 ab. Eine in der Bohrung des Ventilgehäuses angeordnete Buchse 196. die den Steuerschieber 180 verschiebbar aufnimmt, hat geeignete Strömungskanäle und vorzugsweise einen mit der Zweigleitung 154 verbundenen Abflußkanal 197. wodurch die Toleran/effekte der Ausflußöffnung vermindert werden.

Gemäß Γ ig. 2B verlaufen die vom Lenksteuerventil 171 kommenden Leitungen 175 und 176 in entgegengesetzte Enden eines Verdrängungssteuerventils 200 für die Positionierung eines im Ventilgehäuse verschiebbaren Steuerschiebers 201. Das Steuerventil 200 hat ferner zwei Vorratsbehälteranschlüsse 202, 203 sowie Anschlüsse an die Leitungen 48 und 50, die zu den Pumpenzylindern 36 und 38 führen. Dem Steuerventil wird Arbeitsflüssigkeit durch eine Leitung 205 (Fig. 1) zugeführt, die von der Füllpumpe 53 (Fig. 1) versorgt wird, deren Auslaßleitung 56 in die Leitung 205 führt.

In Fig. 2B hat die Schrägscheibe 32 der Pumpe eine Mittenlage, die durch die Federn 39 und 40 in den Zylindern bestimmt ist. Angenommen, daß ein der Leitung 176 zugeführtes Steuerdrucksignal einen Vorwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes auslöst, so ergibt sich dieser dadurch, daß der Steuerdruck den Steuerschieber 201 aus der Lage von F i g. 2B nach links verschiebt, wodurch Arbeitsflüssigkeit von der Leitung 205 zur Leitung 48 geführt und der Kolben 41 ausgefahren wird und die Schrägscheibe 32 verschiebt. Wenn alternativ das Steuerdrucksignal der Leitung 175 zugeführt wird, wird das linke Ende des Steuerschiebers 201 mit dem Steuerdruck beaufschlagt und verschiebt den Steuerschieber nach rechts (in F i g. 2B), wodurch Arbeitsflüssigkeit aus der Leitung 205 zum Kolben 42 gelangt, der die Schrägscheibe 32 in die entgegengesetzte Richtung verschiebt. Die Leitungen 175 und 176 sind nicht hur mit dem Steuerventil 200 verbunden, sondern führen auch zu einem Wechselventil 210. Dieses leitet den in einer der Leitungen 175 oder 176 vorhandenen höchsten Steuerdruck zu einem Ende des Verdrängungssteuerventils für die Schrägscheibe des hydrostatischen Motors, wodurch diese Schrägscheibe immer in gleicher Richtung verstellt wird.

Ein Steuerventil hat einen Steuerschieber 221. an dessen rechtem Ende immer der höchste Steuerdruck aus einer vom Wechselventil 210 kommenden Leitung 222 anliegt. Das andere Ende des Steuerventils hat eine Leitung 223. deren Zweigleitungen 224 und 225 mit dem Wechselventil 210 verbunden sind. Das Steuerventil 220 ■st von gleichem Aufbau wie das Steuerventil 200 mit zwei Vorratsbehälteranschlüssen und einer Leitung 226, die von der Leitung 205 abzweigt, die in den Auslrß der Fülipumpe 53 führt.

Es wird jetzt die Verdrängungssteuerung uer Pumpe erläutert. Der Steuerschieber 201 ist in der NuIIage gezeigt, wobei die Schrägscheibe 32 ebenfalls in der NuIIage steht. Die St .'llung des Steuerschiebers wird teilweise durch einen Schwenkarm 230 gesteuert, der am Steuerschieber 201 angreift und zwischen zwei gegeneinander wirkenden Federn 231 und 232 angeordnet ist. Die Nullage des Steuerschiebers und der Schrägscheibe 32 wird durch Drehverstellen eines Gewindesitzes 233 für die Feder 232 eingestellt, wobei durch die Drehverstellung der Federsitz 233 entweder vorgeschoben oder

zurückgezogen wird zum Ändern der Kompression der Feder 232 gegen die Feder 231. Zusätzlich hat die Verdrängungssteuerung eine Rückführung mit einem Schwenkhebelgestänge, das einen an einem ortsfesten Schwenkglied 242 angelenkten Arm 241 mit einem Sitz für die Feder 231 an einem Ende aufweist. Wenn der Steuerschieber 201 verschoben wird, wird auch der Schwenkarm 230 mitgenommen, wodurch ein Ungleicngewicht zwischen den Federn 231 und 232 entsteht. Die Verschiebung des Steuerschiebers bewirkt ein Vcrschwenken der Schrägscheibe 32. die durch das Rück führungsgestänge 240 auf den Sitz der Feder 231 übertragen wird und eine Änderung ihrer Komprcssionskraft bewirkt, so daß bei erneutem Erreichen eines Gleichgewichts der Federkräfte der Steuerschieber 201 eine neutrale Strömungssperrlage einnimmt. Diese Wirkung ist immer die gleiche unabhängig davon, in welche Richtung die Schrägscheibe 32 geschwenkt wird.

Wie bereits erwähnt, wird der höchste Steuerdruck immer durch die Leitung 222 zum Steuerventil 220 der Motorverdrängungssteuerung gerichtet, so daß der Druck den Steuerschieber 221 nach links (in Fig. 2B) verschiebt. Der Steuerschieber hat einen Steuerarm 250, der mit ihm und zwei Federn 251 und 252 verschiebbar ist, die an gegenüberliegenden Seiten des Steuerarms anliegen und gegeneinander wirken. Die Feder 251 hat einen verstellbaren Gewindesitz 253 an einer ortsfesten Halterung zum Einstellen einer Nullage des Steuerschiebers 22i. Zusätzlich ist die Feder 25i starker ais die Federn 231,232 und 252, so daß der Steuerschieber 221 normalerweise zur Leitung 98 hin geöffnet ist und sich nicht aufgrund eines Steuerdrucks verschiebt, bis die Höhe dieses Drucks einen Wert übersteigt, der den Steuerschieber 201 des Pumpenverdrängungs-Steuerventils im wesentlichen vollständig verschiebt. Dadurch ergibt sich eine Stufenwirkung der Getriebeelemente, so daß sich die Schrägscheibe 32 der Pumpe aus der Neutralstellung in eine Stellung von im wesentlichen maximaler Verdrängung verschiebt, bevor sich die Mctorschrägscheibe 33 bewegt. Nach der maximalen Verdrängung der Pumpenschrägscheibe wird das Schluckvolumen des hydrostatischen Motors mit zunehmendem Steuerdruck verringert.

Dies ist in F i g. 4 dargestellt, wobei die Ordinate den durch die Einsteilung des Druckminderventils 125 erzielten Steuerdruck und die Abszisse die Verdrängung von Pumpe und Motor angibt Wenn der Steuerdruck von (a) nach (b) ansteigt, ändert sich die Verdrängung der Pumpe von Null zum Höchstwert, und etwa zu dem Zeitpunkt, in dem die Pumpe ihre vollständige Verdrängung erreicht, nimmt das Motor-Schluckvolumen allmählich von einem Höchst- auf einen Mindestwert ab, während der Steuerdruck von (b) nach (c) ansteigt

Das Wechselventil 210 hat einen Steuerschieber 260 und zwei innere Durchlässe, die sich zu entgegengesetz-

b¹· ten Seiten hin öffnen und über zwei radiale Durchhisse 261 und 262 zur Oberfläche des Steuerschiebers verlaufen. Die radialen Durchlässe verbinden den Druck in den Leitungen 175 und 176 mit den jeweiligen entgegen-

geizten Enden des Steuerschiebers 26ß des Wechselventils, so daß der höhere Steuerdruck das Wechselventil verschiebt. Angenommen, daß die Leitung 175 den höheren Steuerdruck führt, so wird der Steuerschieber 260 nach oben verschoben, wodurch die Leitung 175 mit der Leitung 222 verbunden wird. Wenn die Leitung 176 den höheren Steuerdruck führt, beaufschlagt dieser das Oberende des Steuerschiebers und verschiebt ihn nach unten, so daß die Leitung 176 mit der Leitung 222 verbunden wird, die zum Steuerventil 220 der Motorverdrängungssteuerung führt. In jedem dieser beiden Fälle wird die eine oder die andere Zweigleitung 224 oder 225 mit der anderen der Leitungen 175 und 176 verbunden, die zum Lenksteuerventil 171 zurück verläuft und am Wegeventil ?42 in geeigneter Weise mit dem Vorratsbehalter verbunden ist.

Für die Erläuterung der Rückführung der Motorverdrängungssteuerung wird zuerst auf F i g. 5 und 6 Bezug genommen. Um den gleichen Lenkradius eines Fahrzeugs zu erhalten, wenn in einer Kurve die Fahrgeschwindigkeit geändert wird, sollte zwischen dem Steuerdruck und der Abtriebsdrehzahl des Getriebes eine lineare Beziehung bestehen (vgl. F i g. 5).

Die Rückführung für die Motorverdrängungssteuerung hat eine Steuerkurve zum Erzeugen der Beziehung zwischen der Getriebedrehzahl und der Motorverstellung (vgl. F i g. 6), so daß sich die lineare Beziehung zwischen Steuerdruck und Getriebedrehzahl nach F i g. 5 ergibt. Ohne die Steuerkurve wäre die Beziehung zwischen Druck und Drehzahl nac.i F i g. 5 bei den höheren Steuerdrücken nicht linear, so dafi eine indirekte Beziehung zwischen den Drehzahlen der beiden hydrostatischen Getriebe möglich wäre, wenn eines der Lenksteuerventile 171 oder 173 betätigt wird, um das eine Getriebe in einem anderen Drehzahlbereich als das andere arbeiten zu lassen. Dadurch würde sich bei einer Drehung des Fahrzeugs eine ungesteuerte Beziehung ergeben.

Bei der Rückführung für die Motorverstellungssteuerung nach Fig. 2B hat ein mit der Schrägscheibe verbundenes Gestänge einen Hebe! 270. der mit der Schrägscheibe verbunden ist und über ein Zwischenglied 271 einen Hebel 272 schwenkt, der schwenkbar an einem ortsfesten Haltearm 273 gesichert ist, wobei am Ende des Hebels 272 eine Steuerkurven-Abtastrolle 274 angeordnet ist. Eine an einer ortsfesten Halterung 276 schwenkbar angeordnete Steuerkurve 275 trägt einen Federsitz für die Feder 252 und hat eine mit der Abtastrolle 274 zusammenwirkende Steuerfläche.

Durch die Wirkung der Steuerkurve 275 wird eine relativ kleine Änderung der auf die Feder 252 ausgeübten Kompressionskraft erhalten, wenn sich das Motor-Schliiekvoltimen nahe dem Höehstverstellbereich des Motors ändert, wob. i sich eine größere Änderungsrate der Kompression der Feder 252 aufgrund eines gegebenen Steuerdrucksignals ergibt, wenn der Motor in Richtung auf den Mindestverstellbereich arbeitet. Während also die Schrägscheibe 33 im Gegenuhrzeigersinn (in F i g. 2B) geschwenkt wird, wird die Steuerkurve 275 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt zum Vermindern der auf die Feder 252 ausgeübten Kompression, bis ein Gleichgewicht erreicht ist und der Steuerschieber 221 die Nullage einnimmt, in der der Durchfluß von Arbeitsflüssigkeit aus der Leitung 226 in die Arbeitszylinder 94 und 95 gesperrt ist. Dieses Gleichgewicht wird erreicht, wenn der das rechte Ende des Steuerschiebers 221 beaufschlagende Steuerdruck plus die Kraft der Feder 252 gleich der Kraft der stärkeren Feder 251 und jeder aus dem gegen das linke Ende des Steuerschiebers 221 wirkenden Druck resultierenden Kraft sind.

Es ist ersichtlich, daß die Beziehung zwischen Steuerkurve und Abtastrolle gemäß F i g. 2 umgekehrt werden könnte, so daß die Steuerkurve dem Rücxführungsgestänge und die Abtastrolle dem Federsitz zugeordnet sein könnte.

Eine Steuerkurve wie die Steuerkurve 275. die für ei·· hydrostatisches Getriebe unter Verwendung eines einzigen hydrostatischen Verstellmotors mit Verstellpumpe ausgelegt ist, ergibt die erwünschte Beziehung nach F i g. 5 unabhängig von der Größe der Pumpe oder der Eingangsdrehzahl. Die einzige Bedingung ist, daß der effektive Steuerdruck zum Erzeugen einer vollständigen Pumpenverdrängung für unterschiedliche Pumpengroßen gleich sein muß. Ebenso ist die gleiche Steuer kurve für unterschiedliche Motorgrößen verwendbar, solange ein geeignetes Rückführungsgestänge zum Erzeugen der Beziehung nach F i g. 6 verwendet wird.

Bei dem vorstehend erläuterten Steuersystem steuert ein einziges Stellglied 100 Teile des Hauptsteuerkreises zum Erzeugen eines gleichmäßigen Steuerdrucks und somit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit für beide hydrostatischen Getriebe und ihre Arbeitsrichtung. Bei Betätigung des Steuerhebels 100 und Drehen der Welle 132 wird das Wegeventil 142 in die richtige Lage eingestellt, und einer der Steuerflächen 160 und 161 des Drehgliedes 131 steuert die Kraft der Feder des Druck-Einstellventils 125. Dieses beaufschlagt beide Nebensteuerkreise mit dem gleichen Steuerdruck, wobei jeder Nebensteuerkreis ein Lenksteuerventil 171 bzw. 173 hat. Wenn ein ungleichmäßiger Betrieb der Getriebe erfolgen soll, wird einer der Steuerhebel 101 oder 102 betätigt zum Ändern der auf die Verdrängungssteuerungen für das zugeordnete hydrostatische Getriebe ausgeübten Steuerdrücke. Die Beziehung zwischen der Drehung des Steüglieds 100 und der Ausbildung von Steuerdrükken durch das Druck-Einstellventil 125 ist in F i g. 3 dargestellt, wobei die Steuerciruckwerte (a). (b) und (c) denen nach F i g. 4 entsprechen. Es ist zu beachten, daß die Anfangsdrehung des Stellglieds die Arbeitsrichtung bestimmt, wobei der Grad seiner Drehung den Steuerdruck und somit die Drehzahl der hydrostatischen Getriebe bestimmt.

Wie bereits erwähnt, ist das Lenksteuerventil 171 in der einen Endstellung gezeigt, und bei Bewegen des Steuerhebels ist der Steuerschieber allmählich in die andere Endstellung bewegbar und dosiert während seiner Bewegung einen Teil der Steuerdruckflüssigkeit durch die zum Richtungswechselventil 142 zurückführende Verbindung zum Vorratsbehälter, wobei durch die volle Verschiebung des Lenksteuerventils in eine entgegengesetzte Endsteilung die Strömungsrichtung der Steuerdruckflüssigkeit zu den Verdrängungssteuerungen effektiv umgekehrt wird.

Wenn der Steuerschieber 180 des Lenksteuerventils zum Dosieren des Steuerdrucks verschoben wird, wird in einer der Leitungen 175 oder 176. die über das Richtungswechselventil 142 aufgrund der die Strömung zum Vorratsbehälter beschränkenden Öffnungen 195 bzw. 197 mit dem Vorratsbehälter verbunden ist. ein Druck erzeugt. Diese Druckerzeugung unterbricht zusammen mit einer Verminderung des Steuerdrucks das Gleichgewicht der Verdrängungssteuerung, so daß das hydrostatische Getriebe mit verminderter Drehzahl läuft.

Das Lenksteuerventil 173 hat die bereits genannten Ausgangsleitungen 177 und 178. die den Leitungen 175

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und 176 für das Lenksieuerventi! 171 entsprechen. Die Leitungen 177 und 178 münden in eine Verdrängungssteuerung entsprechend F i g. 2B für die Pumpe und den Motor des zweiten hydrostatischen Getriebes. Entsprechende Teile der c ;iden Lenksteuerventile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Das Leistungssteuerventil 140 gemäß F i g. 2A ist ein normalere eise geöffnetes Dreiwege-Steuerventil, das mit dem Druck-Einstellventi! 125 in Reihe liegt. Es ist durch eine gegen einen Steuerschieber 301 wirkende einstellbare Feder 300 in die Schließstellung gespannt. Die an den beiden Seiten des Drosselgiieds 112 herrschenden Drücke liegen an den beiden Enden des Steu- et Schiebers 301. wobei der vor dem Drosselglied 112 bestehende Druck auf das untere Schieberende über ii eine mit der Leitung 111 verbundene Leitung 305 wirkt. Der Druck Pr stromab vom Drosselglied wirkt auf das obere Ende des Steuerschiebers 301 über eine Leitung 306. die 'τικ der Leitung 118 verbunden ist. Wenn die Antriebsmaschine bei irgendeiner gewählten Drosseleinstellung mit der Nenndrehzahl oder nahe diesem Bereich arbeitet, übersteigt der Druckabfall im D'Dsselglied die kraft der Feder 300 /um Halten des Steuerschiebers 301 in Hebestellung nach Fig. 2A. so daß im Drosselglied kein Druckverlust entsteht. Wenn die Antnebsmaschine unter der Nenngeschwindigkeit zu laufen beginnt, wird der Druckabfall im Drosselglied 112 ν rnngert und der Steuerschieber wird von der Feder 300 nach unten geschoben, was den Durchfluß zur Leitung 141 beschränkt und ein Ableiten der Steuerdruckflüssigkeit zum Vorratsbehälter bewirkt. Dadurch wird das Steuerdrucksignal und damit die Drehzahl der hydrostatischen Getriebe verringert, so daß sich die Fahrgeschwindigkeit der Leistungsfähigkeit der Antriebsmaschine anpaßt. Wenn sich das Fahrzeug auf einer geraden Bahn vorwartsbewegt. bewirkt das Leistungssteuerventil gleiche, jedoch verminderte Steuerdrücke in beiden hydrostatischen Getrieben, so daß die Fahrge-

schwindigkti! sinkt.

Wenn das Fahrzeug gelenkt wird, erfolgt bei einer Verminderung des Steuerdrucks durch das Ventil eine

ί proportionale Verminderung der Steuerdrücke für je-

§ d^ h\drusia'iscne Getriebe. Eine von der Anmelderin

bereits entwickelte Konstruktion halte ein Ventil zum E-/seien lies gleichen Blockierschut/es.

IXis l.eistungssieuerventil 140 bewirkt nunmehr auch e.ner. I berdruckschut/ fur die Regelpumpe 110. Dies

s erfoig! Jurch einen Überdruck in der Leitung 305. durch

den de^r Steuerschieber 301 nach oben gegen die Feder 300 geschoben wird, und durch den Steuerdruck Pr. so d.iüdie 1 eilung 305 mit dem Vorratsbehälter verbunden wird, ί ine sokne Wirkung tritt /.B. ein. wenn das im SvsTcm verwendete öl völlig kalt ist und nicht richtig durch V.1.IS Absperrorgan 112 fließt, so daß in der Leitung 305 ein! Derdruck/ustand bestehen wurde. ϊ5

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

bO

Claims (14)

Patentansprüche:

1. Hydraulische Steuereinrichtung für einen aus zwei stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriefaen gebildeten Fahr- und Lenkantrieb, die in einem Steuerdruckkreis ein einziges Stellglied zum gemeinsamen Verstellen der Leistung und der Drehrichtung beider hydrostatischer Getriebe aufweist und bei der in je einem der Getriebe zugeordneten Zweig dieses Steuerdruckkreises je ein manuell verstellbares Lenksteuerventil, das den durch das Stellglied eingestellten Steuerdruck übersteuern kann, und ein von diesem übersteuerten Druck beaufschlagter Steuerschieber angeordnet sind, wobei jeder Steuerschieber die Beaufschlagung von Stellzylindern mit einem Druckmittel beherrscht, deren Kolben mit den Hydropumpen der Getriebe mechanisch verbunden sind. gekennzeichnet durch fp'^ende Merkmale:

a) im Steuerdruckkreis sind für die gemeinsame Verstellung der Drehnchtung und der Leistung beider Getriebe je ein gesondertes Richtungswechselventil (142) und ein Druck-Einstellventil (125)vorhanden:

b) mit dem Stellglied (100) sind mechanisch das Richtungswechselventil (142) und das Druck Einsteilvemil (125) gekuppelt, und zwar letzteres über einen federbelasteten Stößel (130) und an einem Drehglied (131) angeordnete Steuerflächen (160, 161) beiderseits der den niedrigsten Steuerdruck ergebenden Mittelstellung;

c) der vom Druek-Eii.stellventi! (125) abgegebene Steuerdruck ist durch ein . achgeschaltetes Leistungssteuerventil (140) absenkbar, das von einer Druckdifferenz zwischen einem der Leistung der Antriebsmaschine proportionalen Druck und einem in einem verstellbaren Drosselglied (112) eingestellten konstanten Steuerdruck (Pr)gesteuert wird:

d) jeder Verstellmotor (15, 15') weist in an sich bekannter Weise eine Stellvorrichtung (33, W bis 98) auf. die nach dem Erreichen des maximalen Fördervolumens der Verstellpumpen (10, 10) wirksam wird.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet.daß das mit dem Stellglied (100) mechanisch gekuppelte Drehglied (131) je eine gleich- ;.o geschwungene Sieuerfläche (160,161) an jeder Seite seiner Mittelebene aufweist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungssteuerventil (140) vorder im Richtungswechselventil (142) erfolgenden Verzweigung des Steuerdruckkreises angeordnet ist und einen Ablauf /u einem Vorratsbehälter (185) aufweist, der bei übergroßem Förderdruck der Steu erpumpe (IiO) mn der Förderdruckleitung (305) durchgeschaltet ist _h0

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselorgan (112) als Drehschieber (115) mit einer verstellbaren Öffnung (116) ausgebildet ist.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch to gekennzeichnet, daß die Lenksteuerventile (171; 173) in jedem Zweig der Steuerdruckleituig jeweils einen Steuerschieber (180) aufweisen, an dem eine von Bunden begrenzte Einschnürung (186) zum stufenlosen Reduzieren des Steuerdrucks im jeweils nachgeschalteten Leitungszweig vorgesehen ist.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß in den über einen Exzenter (182) mittels Handhebeln (101) verstellbaren Steuerschiebern (180) der Lenksteuerventile (171, 173) je ein Längskanal (188) mit Radialbohrungen (189,190) angeordnet ist. die in einer Endstellung de^r Steuerschiebers (180) eine Richtungsumkehr des Steuerdruckes herbeiführen.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem als Drehschieber (115,116) ausgebildeten Drosselorgan (112) und dem Druckeinstellventil (125) ein Druckregler (120) eingeschaltet ist. der im Leitungsbereich /wischen dem Drosselorgan (112). dem Druckcinsiellventil (125) und dem Leistungssteuerventil (140) einen Konstantdruck (Pr) einstellt.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den die Stellzylinder (94, 95) der Hydromotoren (15, 15') mit Stelldruckmittel beaufschlagenden Steuerschiebern (220, 221) das Wechselventil (210) vorgeschaltet ist, das den Steuerschieber (221) ständig mit dem höchsten Steuerdruck aus den Lenkventilen (171,173) beaufschlagt.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (260) des Wechselventils (210) zwei an seinen Stirnflächen ausmündende Längskanäle mit Radialbohrungen (261, 262) aufweist, die seine beiden Stirnflächen mit Steuerdruck beaufschlagen.

10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschieber (201, 221) zur Beaufschlagung der Stellzylinder (36, 38, 94, 95) mit einem Stelldruckmittel über ein mechanisches fedcrbclastctcs Hebelgestänge (230 bis 233, 240 bis 242 bzw. 250 bis 253, 270 bis 276) mit der Schrägscheibe (32 bzw. 33) der jeweiligen Pumpen (10, 10') bzw. Motoren (15, 15) verbunden sind, die nach einer steuerdruckabhängigen Verstellung die Steuerschieber (201, 221) in ihre Neutralposition zurückstellen.

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 9. dadurch gekennzeichnet, daß in dem Hebelgestänge zwischen der Schrägscheibe (33) der Hydromotoren (15, 15') und dem Steuerschieber (221) ein federbelasteter Nocken (275) eingeschaltet ist. der mit einer Nokkenrolle (274) ium Herstellen einer vorbestimmten Beziehung zwischen dem Schluckvolumen des Hydromotors und der GetricLcdreh/ahl zusammenwirkt.

12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11. dadurch gekennzeichnet, daß im Hebelgestänge zwischen der Schrägscheibe (33) des jeweiligen Hydromotors (15, 15) und dem Steuerschieber (221) ein sich beid seitig an Federn (251, 252) abstützender Rücksicllhebel (250) vorgesehen ist und daß der schwenkbare Nocken (275) das Gegenlager für eint· der fVclcrn (252) bildet.

Ii. Steuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (252) zwischen dem Rückstellhebel (250) und dem schwenkbaren Nokken (275) schwächer als die Feder an der anderen Seite des Rückstellhebels (250) ist, die sicli an einem verstellbaren Anschlag (253) abstützt.

14. Steuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein schwenkbar angelenkter

Rückstellhebel (230) mit dem Steuerschieber (201) zusammenwirkt und beidseitig zwischen Federn (231 und 232) eingespannt ist. von denen eine sich an einem Verstellanschlag (233) und die andere sich an einem freien Hebelarm (241) des mit der Schrägscheibe (32) der jeweiligen Hydropumpe (10, 10') verbundenen Kopplungsgestänges abstützt.