DE2504445C2 - Vorrichtung zur ueberwachung des lastmomentes eines verstellbaren kranauslegers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung des Lastmomentes eines verstellbaren Kranauslegers mit zugeordnetem Kranauslegerantrieb, bestehend aus einem das momentane Lastmoment am Kranausleger messenden sowie ein dem momentanen Lastmoment proportionales elektrisches Ausgangssignal abgebenden Meßglied, aus einem ein in Abhängigkeit von der abgetasteten Kranauslegerstellung vorgegebenes, dem höchstzulässigen Lastmoment proportionales elektrisches Ausgangssignal abgebenden Vorgabegüed und aus einem dem Meßglied sowie dem Vorgabegüed nachgeschalteten, bei Gleichheit von momentanem Lastmoment und höchstzulässigem Lastmoment den Kranauslegerantrieb über ein Stellglied stillsetzenden Vergleichsglied.

Bei aus der Praxis bekannten Vorrichtungen dieser Gattung ist der Vorrichtung regelmäßig noch ein vermittels eines Schlüssels betätigbarer Schalter od. dgl. zugeordnet, mit welchem nach Überschreiten des höchstzulässigen Lastmomentes und Stillsetzen des Kranauslegerantriebes durch die Überwachungsvorrichtung die Funktion des Vergleichsgliedes auf das Stellglied des Kranauslegers abschaltbar bzw. überbrückbar ist, damit das Lastmoment des Kranauslegers unter das höchstzulässige Lastmoment zurückgenommen werden kann. Wie die Praxis gezeigt hat, wird der genannte Schalter häufig gerade dann, wenn der Kranausleger im Bereich des höchstzulässigen Lastmomentes arbeiten soll, aus Bequemlichkeitsgründen zur Abschaltung der Überwachungsvorrichtung mißbraucht, um das selbsttätige Stillsetzen des Kranauslegerantriebes zu unterbinden. Hierbei infolge Überschreiten des höchstzulässigen Lastmomentes auftretende Schaden werden oftmals dem Hersteller des Kranes bzw. der Überwachungsvorrichtung oder auch Versicherungen mit der Begründung angelastet, daß eine einwandfreie Funktion der Vorrichtung zur Überwachung nicht gegeben gewesen sei.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so weiter zu entwickeln, daß eine nachträgliche Überprüfung der Vorrichtung bzw. der Betriebsweise des Kranauslegers ermöglicht wird.

Die Erfindung besteht darin, daß das Meßglied und Vorgabegüed über ein dem Verhältnis aus dem momentanen Lastmoment und dem höchstzulässigen Lastmoment proportionalen elektrisches Ausgangssignal abgebendes Quotientenglied an ein von einem Synchronzeitwerk angetriebenes, das Ausgangssignal des Quotientengliedes in Abhängigkeit von der Zeit registrierendes Aufzeichnungsgerät angeschlossen sind.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß eine Vorrichtung zur Überwachung des Lastmomentes eines verstellbaren Kranauslegers geschaffen ist, mittels deren Aufzeichnungsgerät auf einfache Weise eine nachträgliche Überprüfung sowohl der Betriebsweise des Kranauslegers als auch der Überwachungsvorrichtung selbst ermöglicht wird. Fällt beispielsweise das Meß-, Vorgabe-, Vergleichs- oder Quotientenglied aus, registriert das Aufzeichnungsgerät einen Sprung zum Null- bzw. Maximalpegel, wie er im ordnungsgemäßen Betrieb praktisch nicht auftritt. Wird die Beeinflussung des Kranantriebes durch die Überwachungseinrichtung bewußt unterbunden, kann eine Überschreitung des höchstzulässigen Lastmomentes auf dem Aufzeichnungsgerät ohne weiteres abgelesen werden. Des weiteren ist mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Überprüfung eines rentablen Kraneinsatzes möglich.

Für die weitere Ausgestaltung der Erfindung bestehen mehrere Möglichkeiten. So ist eine sich durch einen besonders einfachen Aufbau auszeichnende Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß das Quotientenglied aus dem Vergleichsglied besteht. Das Aufzeichnungsgerät selbst besteht vorzugsweise aus einem Kreisschreiber oder auch aus einem Magnetbandgerät. Das Aufzeichnungsgerät kann dann je nach dem gewünschten Einsatzzweck einen endlos, z. B. in 24 Stunden einmal umlaufenden Signalaufnahmeträger aufweisen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.

Die einzige Figur zeigt schematisch die Vorrichtung zur Überwachung des Lastmomentes eines verstellbaren Kranauslegers t mit zugeordnetem Kranauslegerantrieb 2. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen mobilen Kran 3, dessen Kranausleger 1 vermittels eines doppeltwirkenden hydraulischen Auslegerstützzylinders als Kranauslegerantrieb 2 in einer Vertikalebene verschwenkbar ist.

Die Vorrichtung zur Überwachung des Lastmomentes besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau zunächst

aus einem das momentane Lastmoment am Kranausleger 1 messenden sowie ein dem momentanen Lastmoment proportionales elektrisches Signal abgebenden Meßglied 4, aus einem ein in Abhängigkeit von der abgetasteten Kranauslegerstellung vorgegebenes, dem höchstzulässigen Lastmoment proportionales elektrisches Ausgangssignal abgebenden Vorgabeglied 5 und aus eiiiem dem Meßglied 4 sowie dem Vorgabeglied 5 nachgeschalteten, bei Gleichheit von momentanem Lastmoment und höchstzulässigem Lastmoment den Kranauslegerantrieb 2 über ein Stellglied 6 stillsetzenden Vergleichsglied 7.

Das Meßglied 4 mißt beispielsweise die dem Lastmoment proportionalen Druckverhältnisse im Auslegersiützzylinder. welche vermittels elektromechanischer Meßwertumsetzer in das dem momentanen Lastmomenl proportionale elektrische Ausgangssigna} umgesetzt werden. Die Vorgabe des dem höchstzulässigen Lastmoment proportionalen elektrischen Ausgangssignal durch das Vorgabeglied 5 erfolgt in der Weise, daß die jeweilige Kranauslegerstellung, d. h. der Verschwenkwinkel, der Auszug des Kranauslegers usw. abgetastet und dementsprechend das Ausgangssignal des Vorgabegliedes 5 geändert wird.

Erfindungsgemäß sind nun das Meßglied 4 und das Vorgabeglied 5 über ein Quotientenglied, welches ein dem Verhältnis aus dem momentanen Lastmoment und dem höchstzulässigen Lastmoment proportionales Ausgangssignal abgibt, an ein Aufzeichnungsgerät 8 angeschlossen, welches von einem Synchronzeitwerk angetrieben ist und das Ausgangssignal des Quotientengliedes in Abhängigkeit von der Zeit registriert. Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung besteht das Quolientenglied aus dem Vergleichsglied 7. Selbstverständlich besteht aber auch die Möglichkeit, ein vom Vergleichsglied 7 separates Quotientenglied vorzusehen.

Das Aufzeichnungsgerät selbst besteht, was nicht dargestellt ist, aus einem Kreisschreiber oder einem Magnetbandgerät. Hierbei kann je nach gewünschtem Einsatzzweck ein endlos umlaufender Signalaufnahmeträger im Aufzeichnungsgerät vorgesehen sein, welcher beispielsweise alle 24 Stunden einmal umläuft und beim Registrieren gegebenenfalls das zuvor registrierte Ausgangssignal des Quotientengliedes löscht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Überwachung des Lastmomentes eines verstellbaren Kranauslegers mit zugeordnetem Kranauslegerantrieb, bestehend aus einem das momentane Lastmoment am Kranausleger messenden sowie ein dem momentanen Lastmoment proportionales elektrisches Ausgangssignal abgebendes Meßglied, aus einem ein in Abhängigkeit von der abgetasteten Kranauslegerstellung vorgegebenes, dem höchstzulässigen Lastmoment proportionales eiektrisches Ausgangssignal abgebenden Vorgabeglied und aus einem dom Meßglied sowie dem Vorgabegüed nachgeschalteten, bei Gleichheit von momentanem Lastmoment und höchstzulässigem Lastmoment den Kranauslegerantrieb über ein Stellglied stillsetzenden Vergleichsglied, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied (4) und das Vorgabegüed (5) über ein ein dem Verhältnis aus dem momentanen Lastmoment und dem höchstzulässigen Lastmoment proportionales elektrisches Ausgangssignal abgebendes Quotientenglied an ein von einem Synchronzeitwerk angetriebenes, das Ausgangssignal des Quotientengliedes in Abhängigkeit von der Zeit registrierendes Aufzeichnungsgerät (8) angeschlossen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Quotientenglied aus dem Vergleichsglied (7) besteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzeichnungsgerät (8) aus einem Kreisschreiber besteht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzeichnungsgerät (8) aus einem Magnetbandgerät besteht.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzeichnungsgerät (8) einen endlos umlaufenden Signalaufnahmeträger aufweist.