DE2458758A1

DE2458758A1 - Einrichtung zur aufnahme, laengenanpassung und halterung von leitungen fuer die elektrische versorgung beweglicher verbraucher von einer festen anschlussstelle aus

Info

Publication number: DE2458758A1
Application number: DE19742458758
Authority: DE
Inventors: Heinrich Simon
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Priority date: 1974-12-12
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1976-06-16
Also published as: US4042082A; FR2294570B1; FR2294570A1; GB1481502A; DE2458758B2; DE2458758C3

Description

RHEINSTAfL Kessel, den 5. Dezember 1974t

Aktiengesellschaft. P3RP/Br/kä

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Einrichtung zur Aufnahme, Längenanpassung und Halterung von Leitungen für die elektrische Versorgung beweglicher Verbraucher von einer festen Anschlußstelle aus.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Aufnahme, Längenanpassung; und Halterung von Leitungen für die elektrische Versorgung beweglicher Verbraucher von einer festen Anschlußstelle aus, wobei die Leitungen über wenigstens einen in Abhängigkeit von der Bewegung des Verbraucheranschlvisses längs einer Führungsbahn verfahrbaren Viagen geführt sind, insbesondere für drehbare Aufbauten.

Es sind Leitungsführungen dieser Art für schleifkontaktIose Stromzuführungen, beispielsweise bei Laufkatzen von Krananlagen^ bekannt. So ist a.B. in der DT-AS 1 250 231 eine Leitungsführung beschrieben, bei der eine Schleppkabeleinrichtung mit an Kabelwagen girlandenartig aufgehängtem Kabel vorgesehen ist.

Um sogenannte Kabelschleifen zu vermeiden ist es bei gedruckten Verdrahtungen und Verkabelungen bekannt, ein mehrpoliges, flexibles Flachkabel zu verwenden, welches nach dem Ziehharmonikaprinzip hergestellt ist, d.h. aus einem eingerollten, vorge-. spannten Wickel besteht, der sich nach dem Ausrollen durch seine Eigenspannung selbständig wieder einrollt (Zeitschrift "Elektronik" 1966, Heft 9, Seite 268).

Bei mit beweglichem Aufbau versehenen Fahrzeugen, wie mit einem drehbaren Turm ausgerüstete Panzerfahrzeuge, wird die elektrische Energie dem Aufbau bisher·mittels eines, aus einem am Aufbauteil befestigten Schleifring und einem am Fahrzeugchassis gehaltenen Stator bestehenden Schleifringübertragers zugeführt (DT-AS 2 228 847). _/2

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Derartige Ausführungen sind aber sehr störanfällig und es ireten bei dieser Übertragungsart Übertragungsverluste auf.

Da heute vielfach Geräte mit umfangreichen Elektrik- und Elektronikanteilen im beweglichen Fahrzeugaufbau untergebracht sind, genügt eine Schleifringübertragung nicht mehr, sondern es sind für die Übertragung von z.B. elektrischen Meßwerten und/oder elektrischer Energie mehrere Einzelleiter erforderlich, die in einem Kabel zusammengefaßt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannton Art möglichst einfach zu gestalten und so auszubilden, daß sie einen einfachen und gedrungenen Aufbau besitzt und immer eine straffe Fühirnng der elektrischen Versorgungsleitungen gewährleistet ist.

Diese Aufgabe vrird erfindungsgeniäß üadurch, gelöst, daß der laufkatzenähnliche Wagen minc?«stens eine Kassette mit mindestens einem an sich bekannten, drehbar gelagerten sowie leicht auswechselbaren Wickeldorn aufweist, der mit einem quer zur Längsachse angeordneten Schlitz zum Durchführen der in ein bifilar gewickeltes, sich selbst aufrollendes Flachkabel zusammengefaßten Leitungen dient, wobei beim Nachlassen der Vorspannung des Flachkabels durch Fremdeinwirkung eine Spannkraft auf den Wickeldorn ausübbar ist, ferner der Verbraucheranschluß mit einem als Kabelträger dienenden laufkatzenähnlich geführten Mitnehmer versehen ist und daß für das Flachkabel an der Kassette mehrere Führungsrolien sowie am Mitnehmer an den Enden abgebogene Führungsleisten und außerhalb der Kassette und des Mitnehmers eine als Führung und Halterung dienende Rollenbahn für die zwischen der festen Anschlußstelle und der Kassette sowie dieser und dem Mitnehmer befindlichen Flachkabelabschnitte vorgesehen sind.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist jeder Wickeldorn
mit Federn versehen, die als Kraftspeicher auf ihn einwirkbar und so ausgelegt sind, daß in ihnen nach dem Nachlassen der
Spannkraft des sich selbst aufrollenden Flachkabels die zuin
Aufrollen desselben erforderliche Energie vorhanden ist.

Ein -wesentlicher Erfindungsgedanke besteht darin, daß für
jeden Wickeldorn anstelle der Federn für die Rückstellung des Flachkabels ein mechanischer Antrieb oder ein Motor verwendbar ist.

Ein weiteres Erfindungsmerkmal ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wickeldorn über eine Mitnahme (Vierkant/Schlüsselfläche oder dergl.) von Hand drehbar ist.

Eine bevorzugte Ausführungsforru wird bei Anwendung einer vorwiegend kroisbog-nförmigen Führungsbahn mit konzentrisch dazu angeordneter Stützrollenbahn darin gesehen, daß der laufkatzenähnliche Wagen und der Mitnehmer sowohl im als auch entgegen dem Uhrzeigersinn von der Grundstellung aus bewegbar sind.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Durchhängen der Versorgungsleitungen mit Sicherheit vermieden wird und bei im wesentlichen kreisbogenförmig
verlaufenden Führungsbahnen eine Leitungsführung um mehr als
360 möglich ist.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung mit kreisbogenförmigen Führungsbahnen für den laufkatzenähnlichen Vagen sowie den mit dem Verbraucheranschluß verbundenen Mitnehmer und konzentrisch dazu angeordneter Stützrollenbahn ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

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Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht, wobei der laufkatzenähnliche Wagen eine Kassette besitzt und sich mit dem Verbraucheranschluß in Grundstellung befindet,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A - B in Fig. 1, mit teilweise aufgebrochener Kassette,

Fig. 3 eine Draufsicht entsprechend der Ausführung nach Figur 1, bei der der Verbraucheranschluß einen Weg von etwa 3^0 zurückgelegt hat und die Weglänge des laufkatzenähnlichen Wagens etwa der halben Weglänge des Verbraucheranschlusses entspricht,

Fig. k einen Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 3

der dargestellten Einrichtung sind mit 1 eine Führungsbahn und mit 2 ein fahrbarer laufkatzenähnlicher Wagen bezeichnet, der zur Aufnahme von beispielsweise einer Kassette 3 mit zwei Wickeldornen 5,6 zum Auf- und Abwickeln je eines bifilar gewickelten, sich selbst aufrollenden Flachkabels 7i8 dient. Die beiden Flachkabel 7 und 8 verbinden eine feste Anschlußstelle mit einem Anschluß für bewegliche Verbraucher.

Am Anschluß der beweglichen Verbraucher ist ein Mitnehmer 9 befestigt, der als Kabelträger dient und ebenfalls laufkatzenähnlich an der Führungsbahn 1 geführt ist. Der Wagen 2 und der Mitnehmer 9 besitzen hierfür nicht näher bezeichnete Rollkörper, die in mit Abstand nebeneinander befindlichen T-förmigen Nuten 10 und 11 der Führungsbahn 1 verfahrbar sind.

Die Kassette 3 ist sowohl im Bereich der Kabeleinführung als auch -ausführung mit Führungsrollen 12, 13 bzw. l4,15 versehen.

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Jeder Wickeldorn 5» 6 ist in der Kassette drehbar gelagert sowie leicht auswechselbar ausgebildet und mit einem Schlitz l6,17 quer zur Längsachse versehen, durch den das Flachkabel hindurchgesteckt und für den Auf- und Abwickelvorgang geführt ist. In den bifilar gewickelten, sich selbst aufrollenden Flachkabeln 7,8 sind mehrere gegeneinander isolierte elektrische Leiter eingebettet und jeder Wickel übt durch seine Eigenspannung eine Spannkraft zum Aufwickeln auf den Wickeldorn aus. Durch die speziellen Wicklungen der Flachkabel 7 und 8 legt der Wagen 2 gegenüber dem als Kabelträger ausgebildeten Mitnehmer 9 nur die halbe Länge des Fahrweges zurück.

Außerdem ist jeder Wickeldorn 5_t6 mit Federn l8,19 versehen, die als Kraftspeicher dienen und beim Nachlassen der Spannkraft der sich selbst aufrollenden Flachkabel mit der erforderlichen Energie auf die Wickeldorne einwirken.

FaT- jeden Wickeldorn 5,6 ist anstelle der Federn l8, 19 für die Rückstellung des Flachkabels 7»8 ein mechanischer Antrieb oder ein Motor (nicht dargestellt) verwendbar.

Wie Figur 2 bzw. k erkennen läßt, ist jeder Wickeldorn 5,6 über eine Mitnahme (Vierkant/Schlüsselfläche oder dergl.) von Hand drehbar.

Der als Kabelträger dienende Mitnehmer 9 ist mit einer Kabelbefestigung versehen und besitzt für die beidseitig zugeführten Flachkabel 7 und 8 Führungsleisten 20 und 21 mit an den Enden abgebogenen Leitflächen, um die die beiden Kabel geführt sind.

An der Führungsbahn 1 ist eine Rollenbahn 22 mit mehreren, vorzugsweise gleichen Abstand zwischen sich aufweisenden Stützrollen 23 befestigt, die entsprechend dem zurückgelegten Weg des Mitnehmers 9 als Führung und Halterung für die beiden Flach-

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Die Kabelenden sind mit an sich bekannten Kupplungsstücken 24, 25 versehen.

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In Anwendung der Einrichtung bei einer vorwiegend kreisbogonförmigen Führungsbahn 1 mit konzentrisch dazu angeordneter
Stützrollenbahn 22,23 sind der laufkatzenähnliche Wagen 2 und der Mitnehmer 9 sowohl im als auch entgegen dem Uhrzeigersinn, von der Grundstellung aus, bewegbar.

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Claims

RHEINSTAHL Kassel, den 5. Dez Aktiengesellschaft PK 27*5 PSRP/Br/kä Pät entansprüch

1.) Einrichtung zur Aufnahme, Längenanpassung und Halterung von Leitungen für die elektrische Versorgung beweglicher Verbraucher von einer festen Anschlußstelle aus, wobei die Leitungen über wenigstens einen in Abhängigkeit Von der Bewegung des Verbraucheranschlusses längs einer Führungsbahn verfahrbaren Wagen geführt sind, insbesondere für drehbare Aufbauten, dadurch gekennzeichnet, daß der laufkatzenähnliche Wagen (2) mindestens eine Kassette (3) mit mindestens einem an sich bekannte*«- drehbar gelagerten sowie leicht auswechselbaren Wickeldorn (5*6) aufweist, der mit einem quer zur Längsachse angeordneten Schlitz zum Durchführen der in ein bifilar gewickeltes, sich selbst aufrollendes Flachkabel (7,8) zusammengefaßten Leitungen dient, wobei beim Nachlassen der Vorspannung des Flachkabels durch Fremdeinwirkung eine Spannkraft auf den Wickeldorn (5j6) ausübbar ist, ferner der Verbraueheranschluß mit einem als Kabelträger dienenden laufkatzenähnlich geführten Mitnehmer (9) versehen ist und daß für das Flachkabel an der Kas^tte (3) mehrere Führungsrollen (12,13 bzw. l4,15) sowie am Mitnehmer (9) an den Enden abgebogene Führungsleisten (20 und 21) und außerhalb der Kassette (3) und des Mitnehmers (9) eine als Führung und Halterung dienende Rollenbahn (22) für die zwischen der festen Anschlußstelle und der Kassette sowie dieser und dem Mitnehmer befindlichen Flachkabelabschnitte vorgesehen sind.

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2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wickeldorn (5,6) mit Federn (l8,19) versehen ist, die als Kraftspeicher auf ihn einwirkbar und so ausgelegt sind, daß in ihnen nach dem Nachlassen der Spannkraft des sich selbst aufrollenden Flachkabels (7,8) die zum Aufrollen desselben erforderliche Energie vorhanden ist.

3- Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Wickeldorn (5,6) anstelle der Federn (l8,19) für die Rückstellung des Flachkabels (7,8) ein mechanischer Antrieb oder ein Motor verwendbar ist.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekenn-zeichnet, daß jeder Wickeldorn (5,6) über eine Mitnahme (Vierkant/Schlüsselfläche oder dergl.) von Hand drehbar ist (Figur 2 und k).

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis k bei Anwendung einer vorwiegend kreisbogenförmigen Führungsbahn mit konzentrisch dazu angeordneter Stützrollenbahn, dadurch gekennzeichnet, daß der laufkatzenähnliche Wagen (2) und der Mitnehmer (9) sowohl im als auch entgegen dem Uhrzeigersinn von der Grundstellung (Fig. l) aus bewegbar sind.

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