DE2456506C2 - "Vorrichtung zum Regeln des Gleichstrommotors einer wasch- und Schleudermaschine" - Google Patents

"Vorrichtung zum Regeln des Gleichstrommotors einer wasch- und Schleudermaschine"

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DE2456506C2 DE2456506A DE2456506A DE2456506C2 DE 2456506 C2 DE2456506 C2 DE 2456506C2 DE 2456506 A DE2456506 A DE 2456506A DE 2456506 A DE2456506 A DE 2456506A DE 2456506 C2 DE2456506 C2 DE 2456506C2
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Description

5 mit Gleichstrom gespeist. Die Brücke enthält zwei Dioden und zwei Thyristoren und ist mit dem Heizelement 3 in Reihe geschaltet Die Thyristoren der Brücke 5 werden mittels eines Reglers 6 gesteuert, der die vom Motor erzeugte Gegen-EMK- mit Bezugspotentialen für die Wasch- und Schleudergeschwindigkeit vergleicht. Die Bezugspotenttele werden dem Regler 6 über eine Leitung 13 und die der Gegen-EMK über eine Leitung 14 zugeführt Zum Steuern des Anhaltens oder des Neuanlaufens des Maschinenmotors dient eine Regelvorrichtung 7, die beispielsweise aus einem Transistor 18 besteht, der sein Arbeits- oder Anhaltesignal von einer Vergleichsschaltung 8 zugeführt erhält Der Vergleichsschaltung 8 wird über die Leitung 14 die Gegen-EMK des Motors zugeführt Wenn der Wert der is Gegen-EMK des Motors den der Bezugsspannung unterschreitet, dann veranlaßt die Regelvorrichtung im Regler 6 die Sperrung der Thyristoren und damit das Anhalten des Motors.
Das Anhalten des Motors oder das Freigeben zum Lauf wird also durch das Verhalten der Regelvorrichtung 7 bestimmt und in dieser wiederum von dem Transistor 18. Ist der Transistor 18 leitend, dann erhält der Regler 6 das Signal »Motor anhalten«. Ist der Transistor 18 gesperrt dann bestimmt der Regler 6 allein das Verhalten des Motors 4. Das Verhalten des Transistors 18 hängt von dem an seiner Basis anliegenden Potential ab. Ist das anliegende Potential aufgrund einer dominierenden Gegen-EMK negativ, dann ist der Transistor 18 gesperrt Hebt ein zugeführtes positives Bezugspotential das Potential an der Basis des Transistors 18 weit genug an, dann wird der Transistor 18 leitend.
Die Höhe des an der Basis des Transistors 18 anliegenden Potentials wird bestimmt beim Potentialvergleich in der Vergleichsschaltung 8, die über die Leitung 14 die Motor-Gegen-EMK und von einem Bezugsspannungsgenerator 15 ein positives Potential zugeführt erhält das beim Ausführungsbeispiel zwei verschiedene Werte aufweisen kann.
Der Bezugsspannungsgenerator 15 wird über eine Klemme 17 mit Wechselstrom versorgt wobei in der Zuleitung Detektoren 16 zum Detektieren von Punktionsparametern der Maschine vorgesehen sind, die von der Drehgeschwindigkeit des Motors, nicht beeinflußt sind. Weiterhin liegt in der Zuleitung zwischen der Klemme 17 und dem Bezugsspannungsgenerator 15 ein Kontakt 10 eines Schaltwerkes, über den der Generator zu- oder abgeschaltet werden kann.
F i g. 2 zeigt den Schaltungsaufbau der Baueinheiten so 7, 8, 15, 10 und 16. Die Baueinheiten sind durch gestrichelte Linien umrissen. Die Regelvorrichtung 7 besteht demnach aus einem Transistor 18, dessen Kollektor über den Widerstand 19 mit einer Regelelektrode des (nicht dargestellten) Tetrodethyristors des Reglers 6 verbunden ist, dessen Emitter die Speisespannung vom Motor erhält.
Der Basis des Transistors 18 wird ein Potential zugeführt, das sich aus der Summe der Potentiale an den Widerständen 20 Und 23 ergibt, die einerseits von der + -Klemme der Gleichstrommotorversorgung herrühren und andererseits das Resultat eines Vergleiches der Gegen-EMK des Motors (Leitung 14 und Widerstand 21) mit einem Bezugspotential sind, das vom Generator 15 über den Widei stand 22 erhalten wird. Die Kondensatoren 24 und 2? «sind Polarisationskondensatoren, und die Diode 26 ist eine Schutzdiode.
Der Bezugsspannungsgenerator 15 ist mit zwei Eingängen 27 und 28 versehen. Jeder der genannten Eingänge enthält eine Diode 29 und 30, die die von der Klemme 17 zugeführte Wechselspannung gleichrichten. Der Spannungsgenerator weist zwei parallele Stromzweige auf, in denen jeweils eine Diode 29, 30 und ein Widerstand 31, 32 in Reihe geschaltet sind. Die beiden Stromzweige liefern die verschieden hohen Bezugspotentiale. Der Zweig 27,29,31 liefert dabei ein positives Potential, das der Gegen-EMK des Motors bei einer Geschwindigkeit von wenigstens 70 U/min entspricht, während der Zweig 28, 30, 32 ein Potential liefert das der Gegen-EMK des Motors bei einer Geschwindigkeit unter 50 U/min entspricht
Es wird der Vergleichsschaltung 8 immer nur eines der positiven Potentiale des Bezugsspannungsgenerators 15 zugeführt
Welches der Potentiale es ist hängt davon ab, welcher der Kontakte (33 oder 34) des Detektors 16 geschlossen ist Dies ist abhängig davon ob das Maschinenverhalten beim Waschgang (50 U/min) oder beici Schleudergang überwacht werden soll.
Die Baueinheiten 7, 8 und 15 aus F i g. 3 arbeiten wie foigt zusammen:
Wenn beide Kontakte 33 und 34 geöffnet sind, dann liefert der Bezugsspannungsgenerator 15 kein positives Potential. An der Basis des Transistors 18 liegt dann nur ein negatives Potential, das von der Gegen-EMK des Motors erzeugt wird. Damit ist der Transistor gesperrt, und die Regelung der Thyristoren über den Regler 6 wird nicht beeinflußt
Ohne Einfluß auf die Regelung des Motors 4 durch den Regler 6 wäre es auch, wenn man nach dem Beschleunigen der Trommel bis zur Schleudergeschwindigkeit der Vergleichsschaltung 8 ein positives Bezugspotential zuführte. Dieser hätte keine Wirkung, da die Motor-Gegen-EMK so groß wäre, daß das Potential an der Basis des Transistors 18 auf jeden Fall negativ bleibt. Der Transistor 18 bliebe damit gesperrt. Läuft der Motor hingegen langsamer, dann wird es einen Zeitpunkt geben, in dem das vom Bezugsspannungsgenerator 15 der Vergleichsschaltung zugeführte Potential das negative Potential der Gegen-EMK des Motors übersteigen kann. Der Transistor 18 v-ird dann gesättigt, und ein über den Widerstand 19 zum Regler weitergegebenes Signal sorgt für die Sperrung der Thyristoren des Reglers 6 und damit ein Anhalten des Motors 4.
Soll der Motor aufs neue anlaufen, dann reicht es aus, die Kontakte 33 oder 34 zu öffnen. Die Thyristoren können dann wieder öffnen. Der Potentialvergleich setzt erst wieder ein, wenn einer der Kontakte 33 oder 34 geschlossen wird.
Die Jchaltungsvorrichtung ermöglicht die Beeinflussung des Maschinenmotors, und zwar mittels der Kontakte 33 oder 34 der Detektoren, mit denen die funktioneilen Parameter der Maschine überwachbar sind. Die genannten Parameter sind beispielsweise der Wasserpegel, die Temperatur der Lauge, die Verlagerung des Bottichs infolge einer Unwucht, das Offnen der Tür, das Blockieren der Trommel oder des Motors.
Die gestrichelte Linie 10 (Fig. 2) zwischen den Detektoren 16 und dem Bezugsspannungsgenerator 15 entspricht dem Kontakt 10 in Fig. I und gehört zum Schaltwerk.
Eine Überwachung der Motordrehung abhängig vom Wasserpegel im Bottich läßt sich erreichen, wenn der Kontakt 33 beispielsweise zum Niveauschalter gehört. Wenn die Thyristoren der Motorspeisung nicht gesperrt
werden müssen, sobald die Maschine bis zur Schleuderdrehzahl beschleunigt, ist es notwendig, daß der Motor eine bestimmte Drehzahl erreicht hat (die bei etwa 1200 U/min festgelegt ist, was 80 U/min für die Trommel der Maschine entspricht), um zu gewährleisten, daß die Gegen-EMK des Motors, die von 21 herrührt, die Bezugsspannung überschreitet. Deshalb darf die Klemme 27 nicht während der ganzen Beschleunigungsphase erregt werden. Nachfolgende Schaltvorgänge müssen vorgenommen werden: die Klemme 27 wird über die Kontakte 33 und 10 erregt, wobei der Kontakt 10, der zum Schaltwerk gehört, nur während des Schleuderganges geschossen ist. Der Kontakt 33 gehört zum Hochpegcl-Niveauschalter der Maschine. Der Kontakt 33 ist dabei zweiteilig ausgeführt, wobei ein Teil zu einem Niveauschalter für leeren Bottich und ein zweiter, nicht dargestellter Teil zu einem Niveauschalter für gefüllten Bottich gehört.
Beim Beschleunigen bis zur Schleudcrdrehzahl befindet sich der Niveauschalter in der Stellung »voller Bottich«, d. h. der Kontakt 33 ist geöffnet. Die Maschine beschleunigt auf normale Weise. Nach einigen zehn Sekunden, wobei der Bottich allmählich geleert wird, kehrt der Niveauschalter in die Lage »leerer Bottich« zurück; dann wird der Kontakt 33 geschlossen. Über 33 und den Kontakt 10 des Schaltwerks wird der Vergleichsschaltung nun das Bezugspotential des rechten Leitungszweiges des Bezugsspannungsgenerators zugeführt. Es können nun zwei Betriebszustände vorhanden sein:
a) Die Trommeldrehzahl liegt über 80 U/min; in diesem Fall ist die negative Motor-Gegen-EMK größer als das positive Bezugspotential. Der Transistor 18 bleibt gesperrt, und die Maschine beschleunigt weiter bis zur Schleudergeschwindigkeit.
b) Die Trommeldrehzahl liegt unter 80 U/min; in diesem Fall ist die negative Motor-Gegen-EMK kleiner als das positive Bezugspotential. Der Transistor 18 (Regler 7) wird leitend, und die rviaschiiie wird abgeschaltet. Es isi uiimügiii-ii. iiic Maschine zu starten, es sei denn, daß 33 geöffnet ist. beispielsweise bei vollem Bottich. Wenn das Starten zur Schleuderdrehzahl mit leerem Bottich vorgenommen wird bei geschlossenem Kontakt 33. dann wird der Motor abgeschaltet. Die Maschine kann nicht anlaufen.
Die Temperatur der Lauge wird geregelt, wenn die Wäsche bei Sonderprogrammen nicht geschaukelt werden muß. Bei Wollsachen muß die Schaukelbewegung beispielsweise minimal seia Der Bezugsspannungsgenerator wird dann bei 28 Ober den Schaltwerkkontakt 10 (Fig.2) und über einen Kontakt 34. der in diesem Fall zum Thermostat gehört, erregt. Der genannte Kontakt öffnet, wenn die erforderliche Temperatur erreicht ist; der Kontakt blockiert den Motor jedoch, solange die Wassertemperatur die Thermostattemperatur noch nicht erreicht hat. Wenn die Lauge einmal die gewünschte Temperatur erreicht hat, öffnet der Kontakt 34 des Thermostaten, das Potential an der Klemme 28 entfällt, und der Motor wird unmittelbar für die nachfolgenden Behandlungen bei Waschgeschwindigkeit gestartet.
Auf gleiche Weise kann der Motor in Abhängigkeit von Verschiebungen des Bottichs geregelt werden. Es ist bekannt, daß UnStabilitäten durch eine fehlerhafte Verteilung der Wäsche in der Trommel bei bestimmten Drehzahlen, die als kritische Drehzahlen bezeichnet werden können, auftreten können. Um eine Beschädigung der Maschine zu vermeiden ist es notwendig, die Maschine sehr schnell auszuschalten, wenn die Schwingungsamplituden des Bottichs mit allen damit verbundenen Teilen nicht zu groß werden. Dazu ist ein Kontakt, dargestellt durch den Kontakt 33 in F i g. 2, an einer bestimmten Stelle im Verschiebeweg des Bottichs
ίο vorgesehen, die ein automatisches Ausschalten in gefährlichen Fällen herbeiführt. Der Kontakt 33 ist in diesem Fall ein Selbslauslösekontakt (d. h. er kehrt unmittelbar in seine Ausgangslage zurück, welche Lage »Kontakt geöffnet« ist). Dann gibt der Bottich, wenn er den Kontakt 33 betätigt, über den Kontakt 10 der Schaltuhr einen kurzen Impuls zum Bc/ugsspannungsgcnerator, dessen positives Potential die negative Motor-Gegen-EMK übersteigt. Der Motor wird damit ausgeschaltet. Der Wiederanlauf /um Schleudern erfolgt auf normale Weise.
Eine Regelung der Motorspeisung bei geöffneter Tür wird auf dieselbe Weise, wie im oben stehenden Fall, erhalten, und zwar durch einen Schaltungsunterbrecher 33 oder 34 an der Tür der Maschine. Entsprechend dem Waschzyklus der Maschine wird die Maschine über den Kontakt 33 angehalten, wenn sie sich im Schleudergang befinde·, und über den Kontakt 34 beim Waschgang.
Es ist ebenfalls möglich, zu gewährleisten, daß die Speiseschaltung des Motors geschützt wird, wenn die Trommel blockiert wird. Die Schaltung des Dauermagnetmotors kann einerseits geschützt werden durch die vom Reihenwiderstand hervorgerufene Beschränkung des Stromes und andererseits durch eine thermische Schutzvorrichtung, die aus einem Temperaturdetektor besteht, der unter dem Heizelement angeordnet ist und der die Speisung unterbricht, wenn die Temperatur eine vorbestimmte Schwelle überschreitet. Daselbe Resultat kann dadurch erhalten werden, daß die Kontakte des Temperaturdetektors als Kontakte 33 und 34 in die Speiseschaltung des Bezugsspannungsgenerators aufgenommen werden. Wenn der Detektor beispielsweise 1IUIIC UCMII I ICI/.ClCtllC1li UUCI MII IltllCICII UU Kiuiui 3 oder auf den Kühlelementen der Leistungselemente der Motorspeisung angeordnet werden, wird der Motor auf elektronische Weise blockiert, wenn die Temperatur zu hoch wird und damit der Kontakt des Detektors geschlossen wird.
Das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglichen insbesondere einen Schutz der
so Maschine in dem Falle, wo der Läufer des Motors blockiert wird. Obenstehend ist das Arbeitsprinzip der Regelung mit einem Pressostat beschrieben worden, wobei eine Beschleunigung bis zur Schleuderdrehzahl ermöglicht wird, wenn der Bottich mit Wasser gefüllt ist.
Wenn jedoch der Motor oder die Trommel blockiert wird, geht die Gegen-EMK auf Null zurück, das Potential des Bezugsspannungsgenerators wird bei geschlossenem Kontakt 33 positiv, der Transistor 18 wird geöffnet und gibt ein Blockiersignal ab. das die Motorenspeisung sperrt Der Motor hält an. F i g. 2 zeigt daß dann, wenn die Gegen-EMK Null ist der Transistor 18 leitet und die Schaltungsanordnung 18/19 über den Tetrodentransistor der Anordnung 6 (F i g. 1) eine Spannung zum Sperren der Thyristoren abgibt.
Wenn der Motor gesperrt wird, dann ist ein vollständiger Schutz des Motors, der elektronischen Schaltung und des Reihenwiderstandes 3 (Fig. 1) vorhanden, solange der Fehler andauert. Es wird auf
diese Weise jede überwachte Beschädigung der Maschine vermieden.
Fig. 3 ist eine vereinfachte Darstellung einer Ausführungsform eines Regelsystems für die Drehung des Motors einer Waschmaschine in Abhängigkeit einer bestimmten Anzahl funktioneller Parameter, die nächst lend detailliert beschrieben werden.
Die Eingangsklemme 27 des Bezugsspannungsgenerators 15 führt eine gleichgerichtete Spannung, die der durch die Gegen-EMK des Motors erza-jgten Spannung entspricht bei einer Trommeldrehzahl von 70 U/min. Die Eirigangsklcmme 28 führt eine gleichgerichtete Spannung, die einer Trommeldrehzahl unter 50 U/min entspricht.
Die Maschine wird mit Wasser enthaltendem Bottich und mit geschlossener Tür gestartet, wobei der Niveauschalter 35 sich in der Lage 352 (gefüllter
lung 36 sich in der Lage 362 (Tür geschlossen) befindet. Die Speisung 5 des Motors wird dann unmittelbar mit der Klemme 1 und über den Motorwiderstand 3 mit der Klemme 2 verbunden. Die Heizung der Lauge wird über den Kontakt 37 des Schaltwerks eingeschaltet. Solange die Lauge die gewünschte Temperatur noch nicht erreicht hat, bleibt der Thermostat 38 in der kalt-Lagc 381 und erregt den Bezugsspannungsgenerator 15. Der Motor, der für Wasch-Schaukelbewegungen geschaltet ist mit einer Geschw;ndigkeit niedriger als 50 U/min. bleibt dann blockiert. Der Motor des Schaltwerks 39. '.„•Γ ebenfalls mit dem Thermostat 38 in Reihe verbunden ist, wird nicht erregt und steht still bis der Thermostat sich in der Lage 382 befindet; in dieser Lage wird die Klemme 28 nicht länger erregt, die Gegen-EMK des Motors ist dann höher als cjie Bezugsspannung und die normale Speisung für die
WaschgeschwindigKeit wird den Motorklemmen zugeführt.
Wenn der Türschutzkontakt 362 geöffnet wird, wird die Speisung der Gleichrichterbrücke unterbrochen, welche Brücke die Speisung 5 des Motors bildet, so daß der Motor hält. Wenn die Tür geschlossen wird, wird der Gleichrichter 5 wieder mittels des geschlossenen Kontaktes 362 erregt. Aber der Kontakt 361 schließt wieder und führt eine Spannung nach 27, die die Speisung sperrt. Es wird wieder gestartet nach dem Füllen mit Wasser, und zwar dadurch, daß der Kontakt 352 des Pressostats geschlossen wird.
Fin Schutz gegen einen blockierten Liiufer wird durch das Fehlen der Gegen-EMK des Motors herbeigeführt. Der Bezugsspannungsgenerator 15, der immer über die Klemme 27 erregt ist, wird dadurch immer eine Spannung aufweisen, die höher ist als die Gegen-EMK Hpt Mnin« w Η;ιΠ dir Speisung gesperrt wird, wenn der Bottich leer ist.
Bein: Schleudern ist der Schaltwerkskontakt 40 sowie der Türschutzkontakt 361 geschlossen. Da dieser Maschinentyp zum Schleudern gestartet wird, wenn der Bottich mit Wisser gefüllt ist, ermöglicht ein Kontakt 41 es, daß der Motor bis zur Schleudergeschwindigkeit beschleunigt. Nach sehr kurzer Zeit wird der Pressostat 35 in die Leer-Stellung 351 umgeschaltet und ermöglicht die Klemme 27 des Bezugsspannungsgenerators 15. erregt zu werden.
Der Sicherheitskontakt 42 für UnStabilitäten des Bottichs der Maschine, wenn diese im Betrieb ist. liefert einen Impuls, der die Speisung sperrt. Ein erneutes Starten findet nach Nachfüllung mit Wasser statt, und zwar dadurch, daß der Kontakt 352 des Pressostats geschlossen wird.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentansprüche;
    1, Vorrichtung zum Regeln des Gleichstrommotors einer Wasch- und Schleudermaschine abhängig von einem Funktionsparameter der Maschine, wobei 5 der Motor über eine ansteuerbare, elektronische Schaltelemente enthaltende Gleichrichterbrücke mit Gleichstrom gespeist, elektronisch in seiner Drehzahl geregelt und durch ein Haltesignal angehalten werden kann, wobei jeweils ein Kontakt den Funktionsparameter der Maschine überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kontakt (33, 34) im Meßzeitpunkt einem Bezugsspannungsgenerator (15) ein Potential zuführt und der Bezugsspannungsgenerator (15) seinerseits ein positives Bezugspotential zunächst einer Vergleichsschaltung abgibt, die dieses positive Bezugspotential mit einer negativen Gegen-EMK des drehenden Motors vergleicht, wobei eine solche Abstimmung der zu vergießenden Potentiale getroffen ist. daß der Vergleich im Fehlerfall ein positives Potential solcher Höhe ergibt, daß die Regelvorrichtung zur Abgabe des Haltesignals leitend wird.
    Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bezugsspannungsgenerator (15) über parallele Leitungszüge (27, 29, 31, 33 bzw. 28, 30, 32, 34) wahlweise eines von zwei positiven Bezugspotentialen, unterschiedlicher Höhe zuführbar ist und daß sich jeder der Kontakte (33, 34) in dem an ein positives Potential angelegten Leitungszug befindet
    3. Vorrichtung nach A*5spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das höhere positive Bezugspotential einer Motor-Gegen-EMK bei ein r Motordrehzahl von mindestens 70 U/min entspricht.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das niedrigere positive Bezugspotential einer Motor-Gegen-EMK unterhalb von 50 U/min entspricht
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anlaufen des Motors (4) zum Schleudern der Bezugsspannungsgenerator erst dann erregt wird, wenn der zuvor mit Wasser gefüllte Bottich geleert ist
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß einer der Kontakte (33,34) des Bezugsspannungsgenerators (15) der » Bottich-leer«- Kontakt der Maschine ist
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß einer der Kontakte (33,34) des so Bezugsspannungsgenerators (15) die Amplitude der Bewegungen des Bottichs überwacht
    8. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet daß einer der Kontakte (33,34) des Bezugsspannungsgenerators (15) ein Kontakt eines thermischen Sensors ist, der die Temperatur der Lauge überwacht
    9. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Kontakte (33« 34) des Bezugsspannungsgenerators (15) ein Sicherheits- 6ö kontakt der Tür der Waschmaschine ist
    10. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Kontakte (33,34) des Bezugsspannungsgenerators (15) ein Kontakt eines Überhitzungsschutzes des mit der Motorspeisung in Reihe geschalteten Heizwiderstandes (3) der Maschine ist.
    Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln des Gleichstrommotors einer Wasch- und Schleudermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
    Eine derartige Vorrichtung ist aus der älteren deutschen Patentanmeldung 24 12 204 bekannt Der Gleichstrommotor wird dabei über einen Gleichrichter aus dem Wechselstromnetz mit Gleichstrom vei sorgt. In Reihe mit dem Gleichrichter liegt ein Heizelement zum Aufheizen der Lauge im Bottich. Die den Motor versorgende Gleichrichterbrücke, die mit zwei Dioden und zwei Thyristoren versehen ist wird durch einen Regler geregelt Zur Regelung werden dem Regler dpbei ein den Sollbetriebszuständen des Motors entsprechendes Bezugspotential und die Gegen-EMK des drehenden Motors zugeführt
    Aus der älteren Patentanmeldung ist es weiterhin bekannt daß ein Beschleunigen des Maschinenmotors zum Schleudern nur stattfinden kann, wenn der Bottich mit Wasser gefüllt ist Das Hochlaufen bis zur Schleuderdrehzahl soll aber erst erfolgen können, wenn das Wasser abgepumpt und nach dem Abpumpen in der Trommel keine spürbare Unwucht vorhanden ist Um dies sicherzustellen, sind in einer Steuerleitung zum Regler zwei Auf/Zu-Kontakte vorgesehen, von denen einer vom Progransnischaltwerk geschlossen wird während des laufenden Schleuderprogrammes und der andere bei geleertem Bottich geschlossen wird. Wird einer dieser Kontakte geöffnet, dann erhält der Regler ein Signal, das zum Abschalten des Motors führt
    Bei dieser Vorrichtung läßt sich nur der richtige Wasserstand beim Schleuderbeginn und der weitere Schleuderhochlauf nach dem Abpumpen überwachen. Es gibt jedoch auch andere Überwachungsfunktionen, die an einer Waschmaschine durchgeführt werden müssen. Dies ist beispielsweise die Überwachung der Motortemperatur und der Wassertemperatur. Weiterhin müssen beispielsweise überwacht werden eine evtl. Unwucht der Trommel, ein Blockieren der Trommel und ein Türöffnen.
    Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zugestalten, daß durch einfache Schaltkontakte von Detektoren, die ganz verschiedene Funktionsparameter überwachen, im Falle eines Funktionsfehlers der Motor abschaltbar ist
    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst
    Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß der Motor, wenn ein Fehler auftritt, über ein und dieselbe Vergleichsschaltung und die Regelvorrichtung abgeschaltet wird.
    Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
    Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt
    Fig. I eine blockschematische Darstellung einer Detektorvorrichtung für die Ansteuerung des Maschinenmotors über verschiedene Funktionsparameter,
    F i g. 2 den Schaltplan eines Bezugsspahhüngsgenerators einer Vergleichsschaltung mit nachgeschalteter Regelvorrichtung,
    Fig.3 eine ausgeführte Steuerschaltungsvorrichtung für den Motor der Waschmaschine in Abhängigkeit von mehreren Parametern.
    Der in der Schaltungsvorrichtung nach Fig. I dargestellte Gleichstrommotor 4 wird über die Wechselstromnetzklemmen 1,2 und eine Gleichrichterbrücke
DE2456506A 1973-12-10 1974-11-29 "Vorrichtung zum Regeln des Gleichstrommotors einer wasch- und Schleudermaschine" Expired DE2456506C2 (de)

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