DE2442560A1 - Vorrichtung zum einlegen von reissverschluessen od. dgl. in einen aufnahmebehaelter in enger anordnung - Google Patents

Vorrichtung zum einlegen von reissverschluessen od. dgl. in einen aufnahmebehaelter in enger anordnung

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DE2442560A1 DE19742442560 DE2442560A DE2442560A1 DE 2442560 A1 DE2442560 A1 DE 2442560A1 DE 19742442560 DE19742442560 DE 19742442560 DE 2442560 A DE2442560 A DE 2442560A DE 2442560 A1 DE2442560 A1 DE 2442560A1
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Description

Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen Aufnahmebehälter in enger Anordnung Seite an Seite und, falls dies gewünscht wird, in mehreren LagenJO Die Vorrichtung ist besonders gut zur Handhabung von fertiggestellten Reißverschlüssen in der vorstehend genannten Weise in einer Reißverschluß-Herstellungeanlage geeignet, wenngleich si· sich ohne ir« gendwelch· wesentlichen Abwandlungen ihrer konstruktiven oder funktioneilen Merkmale auch, auf zahlreichen anderen Anwendungsgebieten einsetzen läßtjs»
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe, zugrunde, eine neuartige Vorrichtung zum automatischen Einlegen von fertiggestellten Reißverschlüssen od1. dgl*« in einen Aufnahmebehälter in enger Anordnung zu schaffen, sodaß sie für den unmittelbaren Versand bereit sind!;»
Mit der Erfindung soll ferner eine Vorrichtung der Torstehend genannten Art geschaffen werden, mit welcher die Gegenstände in enger Anordnung in dem Aufnahmebehälter in mehreren Lagen angeordnet werden können, wobei jede Lage aus einer vorgegebenen Anzahl dieser Gegenstände bestehit«
Hit der Erfindung soll weiterhin eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art geschaffen werden, die in Anbetracht der Tatsache, daß Reißverschlüsse ihren zugeordneten Schieber jeweils an einem ihrer Enden tragen, eine Einrichtung umfaßt, um die Lagen in einem solchen Huster auszubilden, daß die Möglichkeit eines Zusammenbrechens dieser Lagen praktisch ausgeschlossen ist·
In Anbetracht dieser und anderer Ziele ist gemäß der Erfindung eine Vorrichtung vorgesehen, die eine Aufnahmeplatte umfaßt, auf welche die Gegenstände nacheinander abgelegt werden, beispielsweise von einem stetig arbeitenden Förderband». Es ist ein mit einer Unterdruckquelle verbundenes Saugbauteil vorgesehen, das zwischen einer ersten Stellung über der Aufnahmeplatte und einer zweiten Stellung über einem nach oben offenen Aufnahmebehälter, der auf einer drehbaren Plattform angeordnet ist, hin- und herbewegbar ist£ Jeder auf der Aufnahme-
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platte befindliche Gegenstand wird durch die an der Ansaugöffnung ausgeübte Saugwirkung an dem Saugbauteil zum Anhaften gebracht, und er wird durch dieses in die zweite Stellung befördert, wo der Gegenstand in den Aufnahmebehälter abgeworfen wirdfe
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die nachstehend näher erläutert wird, ist eine Steuerkurve vorgesehen, welche die zweite Stellung des Saugbauteils gegenüber dem Aufnahmebehälter horizontal um geeignete Abstände verlagert, jedesmal, wenn das Saugbauteil den Gegenstand von der Aufnahmeplatte anfördert, sodaß die aufeinanderfolgenden Gegenstände in dem Aufnahmebehälter eng nebeneinander angeordnet werden könnend Die Steuerkurve weist ein solches Profil auf, daß die horizontale Verlagerung der zweiten Stellung des Saugbauteils in der einen Sichtung erfolgt, bis eine vorgegebene Anzahl (ζΌΒ· zehn) von Gegenständen in den Aufnahmebehälter eingelegt ist, und daraufhin in der entgegengesetzten Sichtung stattfindet, bis wiederum die gleiche Anzahl von Gegenständen in den Behälter eingelegt ist'· Sie Gegenstände können in dem Behälter auf diese Weise geschichtet werden'·
Wenn mit der Vorrichtung Reißverschlüsse verpackt werden sollen, so ist in Betracht zu ziehen, daß jeder Reißverschluß einen Schieber trägtf· Palis diese Reißverschlüsse in mehreren Lagen angeordnet werden sollten, wobei ihre Richtung unverändert bleibt, so würden die den Schieber tragenden Enden wesentlich höher werden als die gegenüberliegenden Enden, wodurch die Möglichkeit eines Zusammenfallens
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entstündet Ua diese Gefahr auszuschließen wird der Behälter zusammen mit seiner Plattform in einer horizontalen Ebene jedesmal um 180° verdreht, wenn beispielsweise zwei aufeinanderfolgende lagen der Reißverschlüsse in dem Behälter gebildet sind)· Auf diese Weise ist es möglich, die Gefahr eines Zusammenfallens der schichtweise angeordneten Heißverschlüsse nahezu vollständig auszuschließend
Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen nach oben offenen Aufnahmebehälter vorgesehen, die durch die Kombination folgender Merkaale gekennzeichnet ist:
Sine Aufnahmeplatte, welche die Gegenstände in vorgegebenen Zeitabständen nacheinander aufnimmt;
ein Saugbauteil, das mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und eine Ansaugöffnung aufweist, an welcher der auf der Aufnahmeplatte befindliche Gegenstand durch Saugwirkung zum Anhaften gelangt;
eine den Aufnahmebehälter abstützende Plattform;
eine Einrichtung zum Hin- und Herbewegen des Saugbauteils zwischen einer ersten Stellung über der Aufnahmeplatte und einer zweiten Stellung über dem auf der Plattform befindlichen Aufnahmebehälter;
eine Einrichtung zum Abstoppen der Bewegung des Saugbauteile, das sich mit dem an dessen Ansaugöffnung anhaftenden Gegenstand von der ersten in die zweite Stellung bewegt hat, wobei diese Einrichtung die zweite Stellung des Saugbauteils gegenüber dem Aufnahmebehälter stufenwei-
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se horizontal verlagert, jedesmal, wenn das Saugbauteil den Gegenstand von der ersten Stellung anfordert; und
eine Einrichtung, welche den Gegenstand von der Ansaugöffnung des Saugbauteils abtrennt, wenn sich dieses in der zweiten Stellung befindet, sodaß der Gegenstand in den Aufnahmebehälter fällt*« .
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Aueführungsbeispiels näher erläuterte Es zeigen:
Pig· 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Torrichtung, die zugleich den einleitenden Arbeitsschritt der Vorrichtung veranschaulicht;
Pig!« 2 bis 5 Sarstellungen ähnlich wie Pig. T, welche in zeitlicher Reihenfolge die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte der Vorrichtung veranschaulichen; und
Pig« 6A bis 60 vergrößert· Aufsichten, die das Einlegemuster von Reißverschlüssen in einen Aufnahmebehälter in der Vorrichtung nach Pig!« 1 veranschaulichen«
Das in den Zeichnungen dargestellte Ausfuhrungsbeispiel der erf indungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere für die Verwendung im Zusammenhang mit fertiggestellten Reißverschlüssen in einer Reißverschlußherstellungsanlage geeignet'« In Fig. 1 bezeichnet das Be züge ζ eichen 10 einen Förderer, der als endloses bewegtes Förderband aue-
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gebildet sein kann, das um zwei Endrollen herumgeführt ist. Das förderband 10 hat ein Aufgabe ende, das in Figo 1 links gezeigt ist, und ein von dem Auf gabeende abgekehrtes Abgabeende1· Sie zusammengesetzten Reißverschlüsse 11 werden durch nicht gezeigte geeignete Mittel nacheinander in Querrichtung an Aufgabeende auf das förderband 10 aufgelegt, und sie werden dadurch in vorgegebenen gegenseitigen Abständen zu dem Abgabeende beförderte
"Bine mit einem Endanschlag 13 versehene Reißverschluß-Aufnahmeplatte 12 ist bei H neben dem Abgabeende des Förderbandes 10 schwenkbar gelagert'· Mit 15 ist eine photoelektrieche kühleinrichtung bezeichnet, die auf bekannte Weise jeden Reißverschluß 11 ermittelt, wenn dieser von dem förderband 10 an die Aufnahmeplatte 12 abgegeben wird'· Wenngleich dies in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, so ist davon auszugehen, daß eine bekannte Einrichtung vorgesehen ist, welche die Reißverschluß-Aufnahmeplatte 12 jedesmal, wenn diese von dem förderband 10 einen Reißverschluß aufnimmt, in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal der photoelektrischen kühleinrichtung 15 von ihrer geneigten Lage um das Gelenk 14 in eine horizontale lage verschwenkt'·
Til τι röhrenförmiges Saugbauteil 16, das an seinem unteren Ende eine Ansaugöffnung aufweist, ist über eine Druckleitung 17 mit einer nicht gezeigten Vakuumpumpe oder einer ähnlichen Unterdruckquelle verbunden« Wenn daher in dem Saugbauteil 16 ein gewünschter Unterdruck erzeugt wird, so wird jeder Reißverschluß 11 auf der Reißverschluß-Aufnahmeplatte 12 infolge der durch die Ansaugöffnung des Saugbauteils ausgeübten Saugwirkung an das untere Ende des Saugbauteils angesaugt, wie dies nachfolgend noch näher erläu-
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tert wird«. Das Saugbauteil 16 erstreckt sich in vertikaler Richtung, void, es ist durch einen integrierten Plansch 18 abgestützt, der in einem horizontalen führungskanal verschiebbar gelagert ist· Der Flansch" IS ist über eine lenkstange 20 mit einem Schieber 2.1 starr verbunden, der ebenfalls in dem Führungskanal 19 verschiebbar gelagert ist.
Ein länglicher Hebel 22 ist bei 23 schwenkbar gelagerte Das freie Ende dieses Hebels 22 ist bei 24 gabelförmig ausgebildet, um einen Zapfen 25 verschiebbar aufzunehmen, der sich horizontal von dem Schieber 21 erstreckte Wenn sich daher der Hebel 22 in der Darstellung nach Figo im Uhrzeigersinn um sein Gelenk 23 verdreht, so wird der Schieber 21 längs des Führungskanals 19 nach rechts verschoben, wodurch das Ansaugbauteil 16 über die Lenkstange 20 und den Flansch 16 zwangsweise in der gleichen Richtung bewegt wird« Wenn der Hebel 22 jedoch im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird, so wird das durch den Führungskanal 19 geführte Saugbauteil 16 nach links bewegt«. Es ist offensichtlich, daß die vertikale Anordnung des Saugbauteils 16 während dessen hin- und hergehender Bewegung längs des Führungskanals 19 unverändert bleibt·
Eine Kurbel 26, die mit einer drehbaren Kurbelwelle 27 im wesentlichen einstückig ausgebildet ist, endet in einem Anschlag 28, der in Form eines abgesetzten Zapfens ausgebildet sein kann, und der zum gleitenden Anschlag gegen den Hebel 22 ausgebildet ist'· Dieser Hebel 22 wird durch eine Zugfeder 29 nachgiebig belastet, um sich im Uhrzeigersinn um das Gelenk 23 zu verdrehen· Wenn daher die Kurbelwelle 27 mit der Kurbel 26 beispielsweise mit
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einen nicht gezeigten elektrischen Antriebsmotor im Uhrzeigersinn verdreht wird, so verdreht der an dem Hebel 22 entlanggleitende Anschlag 28 den Hebel 22 entgegen der Kraft der Zugfeder 29 im Gegenuhrzeigersinn· Wenn die Kurbel 26 linke von der Kurbelwelle 27 eine horizontale Lage einnimmt, wie dies in Pig. 1 gezeigt ist, so wird das Saugbauteil 16 in eine Stellung bewegt, in der es mit der Eeißversehluß-*Aufnahmeplatte 12 vertikal flüchtet·
Ss sei angenommen, daß die Kurbelwelle 27 mit dem vorgenannten Antriebsmotor über einen nicht gezeigten Kupplungs- und Bremsmechanismus von bekannter Bauart verbunden ist, welcher die Drehbewegung der Kurbelwelle jedesmal abstoppt, wenn die Kurbel 26 die in Pig· 1 gezeigte Winkellage einnimmt· Wenn die Beißverschluß-Aufnahmeplatte 12 in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal der photoelektrischen kühleinrichtung 15 in der vorgenannten Weise in die horizontale Lage verschwenkt wird, so wird ein nicht gezeigter Endlagenschalter betätigt, um die Kupplung einzurücken und die Bremse auszurücken, wodurch die Verdrehung der Kurbelwelle 27 und demzufolge der Kurbel 26 aus der in Fig« 1 gezeigten Winkelstellung im Uhrzeigersinn erneut eingeleitet wird«. Wenn die Verdrehung der Kurbelwelle 27 im Uhrzeigersinn auf diese Welse erneut begonnen wird, so wird der Hebel 22 unter der Kraft der Zugfeder 29 in gleitender Berührung mit dem Anschlag 28 im Uhrzeigersinn verdreht«
Zwischen dem förderband 10 und dem Hebel 22 ist eine Welle 30 vertikal angeordnet, die in Lagern 31 drehbar abgestützt ist· Am oberen Ende der drehbaren Welle 30 ist eine Plattform 32 befestigt, und ein im wesentlichen
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rechteckiger, nach oben offener Aufnahmebehälter 33 von geeigneter Tiefe ist auf der Plattform 32 angeordnet, -um die auf el nand erfolgenden Reißverschlüsse 11 aufzunehmend
Eine herzförmige Steuerkurve 34- ist auf einer drehbaren Steuerwelle 35 drehfest angeordnet^ Wenn der Hebel 22 unter dem Einfluß der Zugfeder 29 im Uhrzeigersinn in eine solche Winkelstellung verschwenkt wird, daß das Saugbauteil 16 über dem Aufnahmebehälter 33 auf der Plattform 32 angeordnet ist, wie dies in Pig· 2 gezeigt ist, so wirkt die herzförmige Steuerkurve 34 als Anschlag, um die Verschwenkung des Hebels 22 im Uhrzeigersinn zu begrenzen'· Sie Drehbewegung der Kurbelwelle 27 wird auf die Steuerkurve 35 über ein Riemengetriebe 36 odtedglfe übertragen, das die Drehzahl der Kurbelwelle verringert, beispielsweise auf 1/20·
Ein Endlagenschalter 37 ist neben der Kurbelwelle 27 angeordnet, sodafi er durch den Anschlag 28 am freien End· der Kurbel 26 betätigt wird, wenn diese auf der rechten Seite der Kurbelwelle eine horizontale Lage einnimmt, wie dies in Pig, 2 gezeigt ist-o Ein über dem auf der Plattform 32 befindlichen Aufnahmebehälter 33 horizontal angeordnetes Reißverechluß-Abnehmebauteil 38 ist mit dem Tauchkern
39 eines Elektromagneten starr verbunden, der eine Spule
40 auf weist'o Wenngleich dies aus den Zeichnungen nicht deutlich ersichtlich ist, so ist davon auszugehen, daß das Reißvers chluß-Abnehmebaut eil 38 zwei im Abstand voneinander angeordnete Zinken aufweist, welche das Saugbauteil 16 zwischen sich lose aufnehmen, wenn dieses längs des Pührungskanals 19 nach rechts bewegt wird·· Si· Magnetspule 40 wird bei einer Betätigung d«s Endschalter· 37
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erregt, woraufhin das Eeißverschluß-Abnehmebauteil 38 über das untere Ende des Saugbauteils 16 hinaus nach unten bewegt wird, um den Heißverschluß 11 von dessen Säugöffnung abzutrennen, sodaß der Reißverschluß in den Aufnahmebehälter 33 fällte
Ein Zahnrad 4-1 ist mit der die Plattform 32 abstützenden drehbaren Welle 30 drehfest verbundene Das Zahnrad 41 kämt nit einer Zahnstange 42, die mit der Kolbenstange 43 eines pneumatisch betätigbaren Zylindere 44 im wesentlichen einstückig verbunden ist» Sie aus Zahnrad 41 und Zahnstange 42 bestehende Anordnung ist derart ausgebildet, daß die Welle 30 jedesmal um 180° verdreht wird, wenn die Kolbenstange 43 des Zylinders 44 ihren Vorwärts- oder Bückwärtshub ausführt«
Ein Endlagenschalter 45 ist neben der herzförmigen Steuerkurve 34 angeordnet, sodaß er durch deren Spitze 46 betätigt wird, wie dies in Pig1· 4 gezeigt ist. Mit anderen Worten, der Endlageneehalter 45 wird jedesmal betätigt, wenn die herzförmige Steuerkurve 34 eine vollständige Umdrehung ausführt'· Die Betätigung dieses Endlagenschalters 45 hat die Bruekbeauf schlagring des Zylinders 44 zur Polge, sodaß dessen Kolbenstange 43 vor- oder zurückgeschoben wird,, um auf die Welle 30 und demzufolge auf den Aufnahmebehälter 33 in jeder Sichtung eine Verdrehung um 180° zu übertragest
Im Betrieb wird zunächst ein leerer Aufnahmebehälter 33 in einer vorbestimmten Stellung auf der Plattform 32 angeordnet1· Sie hergestellten Reißverschlüsse 11, die in diesen Aufnahmebehälter eingelegt werden sollen, werden
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sodann nacheinander und kontinuierlich auf das Förderband 10 am Aufgabeende desselben aufgelegt, sodaß sie sich im wesentlichen in Querrichtung desselben erstrecken, wobei ein vorgegebener Abstand zwischen den. aufeinanderfolgenden Beißverschlüssen eingehalten wird« Ss sei angenommen, daß zu diesem Zeitpunkt die Kurbel 26 in der in Figo 1 gezeigten Winkelstellung stationär gehalten wird, und daß demzufolge das Saugbauteil 16 in seiner Stellung über der Beißverschluß-Aufnahmeplatte 12 gehalten wird, wie dies ebenfalls in Fi^0 1 gezeigt ist'·
Wenn der vorderste Beißverschluß der auf das Förderband 10 aufgelegten Beißverschlüsse 11 an die Aufnahmeplatte 12 abgegeben wird, so bewirkt die photoelektrische Fühleinrichtung 15» daß die Beißverschluß-Aufnahmeplatte 12 um ihr Gelenk 14 von ihrer geneigten Lage in die horizontale lage verschwenkt wirdU Der auf der Aufnahmeplatte 12 be<* findliche Reißverschluß wird daher von dem Saugbauteil 16 angesaugt, und er bleibt an dessen Säugöffnung haften!· !Die nach oben gerichtete Verschwenkung der Eeißverschluß-AufnaÄ-meplatte 12 hat auch die Betätigung des vorstehend genannten nicht gezeigten Endlagensehalters zur Folge, wodurch die Kupplung eingerückt und die Bremse zwischen der Kurbelwelle 27 und dem Antriebsmotor gelöst wirdU Die Kurbel 26 beginnt daher, sich im Uhrzeigersinn zu verdrehen, um die Verschwenkung des Hebels 22 im Ohr zeiger sinn um das Gelenk 23 unter dem Einfluß der Zugfeder 29 einzuleitend Diese Verschwenkung des Hebels 22 im Uhrzeigersinn wird über den Zapfen 25, den Schieber 21, die lenkstange 20 und den Flansch 18 in eine nach rechts gerichtete Bewegung des Saugbauteils 16 zusammen mit dem an seiner Ansaugöffnung haftenden Eeißverschluß 11 längs des Führungskanals 19 umgewandelt'·
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Wenn eich die Kurbel 26 in eine solche Winkelstellung verdreht, daß das Saugbauteil 16 zusammen mit dem Beißvereehluß 11 über dem Aufnahmebehälter 33 angeordnet iet, so wird die Verschwenkung des Hebels 22 im Uhrzeigersinn durch die herzförmige Steuerkurve 34 abgestoppt, wie dies in Pig, 2 gezeigt ist1· Wenngleich die Kurbel 26 ihre Drehbewegung mit der Kurbelwelle 27 fortsetzt, so wird das Saugbauteil 16 in einer vorbestimmten Stellung über dem Aufnahmebehälter 33 ortsfest gehalten, nachdem sich der Hebel 22 in eine Anschlagsstellung mit der herzförmigen Steuerkurve 34 bewegt hat'·
Wenn sich dann die Kurbel 26 in die Winkelstellung nach Fig1· 2 verdreht, so betätigt deren Anschlag 26 den Endlagenschalter 37, wodurch die Hagnet spule 40 erregt wird1· Infolge der Erregung der Hagnet spule 40 wird das Beißverschluß-Abnehmebauteil 38 nach unten bewegt, um den Beiß Verschluß 11 nach unten von der Ansaugöffnung des Saugbauteils 16 weg zu drücken, und der auf diese Weise abgenommene Reißverschluß fällt unter dem Einfluß der Schwerkraft in den Aufnahmebehälter 33 auf der Plattform 32'·
Bei der fortgesetzten Verdrehung der Kurbel 26 im Uhrzeiger sinn gelangt deren Anschlag 28 neuerlich in Gleitberührung mit dem Hebel 22, sodaß der Hebel beginnt, sich entgegen der Kraft der Zugfeder 29 im Gegenuhrzeigersinn zu verdrehen'· Das Saugbauteil 16 wird daher längs des Tührungskanals 19 in Sichtung auf die Reißverschluß-Aufnehmeplatte 12 zurückbeweg-tf· Wenn die Kurbel 26 erneut die Winkelstellung nach Pig. 1 einnimmt, sodaß sich das Saugbauteil 16 in vertikale Deckung mit der Beißverschluß-Auf-
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nahmeplatte 12 "bewegt, so wird die Verdrehung der Kurbelwelle 27 mittels des Kupplungs- und Bremsmeehanismus unterbrochene Das Saugbauteil 16 wird daher über der Reißverschluß-Aufnahmeplatte 12 in Wartestellung gehalten, bis der nächste Reißverschluß 11 von dem förderband 10 abgegeben
Der nächste Reißverschluß 11, der von dem Förderband 10 auf die Aufnahmeplatte 12 abgegeben wird 9 wird nachfolgend in der gleichen Weise, wie dies vorstehend beschrieben wurde, durch das Saugbauteil 16 von der Aufnahmeplatte 12 entfernt und in den Aufnahmebehälter 33 abgelegt« Ea darf jedoch daran erinnert werden, daß die Drehbewegung der Kurbelwelle 27 über das Riemengetriebe 36 auf die Steuerwelle 35 übertragen wird, wobei die Drehzahl der Kurbelwelle 27 auf 1/20 reduziert wird· Die herzförmige Steuerkurve 34 hat sich daher beispielsweise um 18° im Uhrzeigersinn gedreht von dem Augenblick, wo der Hebel 22 zuvor im Uhrzeigersinn in Anschlagberührung mit der Steuerkurve verschwenkt wurde, bis zu dem Augenblick, wo der Hebel diesesmal in Anschlagberührung mit der Steuerkurve verdreht wird« Es ist daher ersichtlich, daß die herzförmige Steuerkurve 34 die Verschwenkung des Hebele 22 im Uhrzeigersinn in einer Stellung abstoppt, die im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der Stellung nach PIg1O 2 etwas versetzt ist, in welcher der Hebel zuvor an einer Verschwenkung im Uhrzeigersinn gehindert wurde1» Die nach rechts gerichtete Bewegung des Saugbauteils 16 wird daher gleichermaßen in einer Stellung beendet, die gegenüber der Stellung nach Pigo 2 in entsprechender Weise nach links verschoben ist. Wenn sich daher das Reißvers chluß-Abnehmebauteil 38 bei einer Betätigung des Endlagensehalters 37
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durch den Anschlag 28 am freien Ende der Kurbel 26 nach unten bewegt, so wird der zweite Reißverschluß auf der linken Seite des zuvor in dem Aufnahmebehälter 33 angeordneten Reißverschlusses angeordnet.
>o
Bei der fortgesetzten Verdrehung der Kurbelwelle 27 wird der nächste Arbeitsvorgang ausgeführt, um den dritten Reißverschluß 11 von der Aufnahmeplatte 12 in den Aufnahmebehälter 33 zu befördern« Wenn sich der Hebel 22 diesesmal in Anschlagberührung mit der herzförmigen Steuerkurve 34 verdreht, so würde diese bereits um weitere 18° verdreht, sodaß der dritte Reißverschluß auf der linken Seite des zweiten Reißverschlusses in dem Aufnahmebehälter 33 angeordnet wirdt«
Nachfolgend wiederholt die herzförmige Steuerkurve eine Verdrehung um 18°, jedesmal wenn das Saugbauteil 16 zwischen dem Aufnahmebehälter 33 und der Aufnahmeplatte hin- und herbewegt wird!o Diejenige Winkelstellung, wo der Hebel 22 an einer weiteren Verdrehung im Uhrzeigersinn gehindert wird, wandert demzufolge um geeignete Abschnitte im .Gegenuhrzeigersinn, und die stationäre Lage des Saugbauteils 16 über dem Aufnahmebehälter 33 verlagert sich schrittweise nach links. Die aufeinanderfolgenden Reißverschlüsse 11 werden daher in enger Anordnung Seite an Seite in den Aufnahmebehälter eingelegt·
Wenn sich das Saugbauteil 16 auf diese Weise zehnmal zwischen der Reißverschluß-Aufnahmeplatte 12 und dem Aufnahmebehälter 33 hin- und herbewegt, so vollführt die herzförmige Steuerkurve 34 auf der Steuerwelle 35 eine Verdrehung um 180°o In dem Zeitraum, in dem sich die herzförmige
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Steuerkurve 34 von ihrer Winkelstellung nach Mg·. 2, wo ihre Spitze 46 rechts von der Steuerwelle 35 angeordnet ist, in die Stellung nach Mg, 3 verdreht, wo die Spitze 46 der Steuerkurve 34 links yoxl der Steuerwelle angeordnet ist, werden daher insgesamt zehn Reißverschlüsse in den Aufnahmebehälter 33 eingelegte
Wenn die herzförmige Steuerkurve 34 die Winkelstellung nach Mg· 3 einnimmt, so gelangt der im Ohrzeigersinn um das Gelenk 23 verschwenkte He"bel 22 in Anschlags-"berührung mit der Spitze 46 der Steuerkurve 34» sodaß das Saugbauteil 16 in seiner vorbestimmten am weitesten links liegenden Stellung über dem Aufnahmebehälter 33 gehalten wird*. Nachfolgend wird die Winkelstellung, wo der Hebel bei seiner Verdrehung im Uhrzeigersinn mit der herzförmigen Steuerkurve in Anschlagberührung gelangt, jedesmal schrittweise im Uhrzeigersinn verlagert, wenn die herzförmige Steuerkurve 34 bei jeder vollständigen Umdrehung der Kurbel 26 um 18° verdreht wird, d'ohU, jedesmal wenn "ein-Reißverschluß durch das Saugbauteil 16 transportiert wirdf« Die nacheinander in dem Aufnahmebehälter 33 angeordneten Reißverschlüsse 11 sind in entsprechender Weise nach rechts versetzt, und diese Eeißverschlüsse sind selbstverständlich in ähnlicher Weise in enger Anordnung Seite an Seite über der zuvor gebildeten Schicht aus zehn Reißverschlüssen angeordnet*·
Weitere zehn Reißverschlüsse werden auf diese Weise in den Aufnahmebehälter 33 während des Zeitraums eingelegt, in dem sich die herzförmige Steuerkurve 34 von ihrer Winkelstellung nach Mgf* 3» wo ihre »Spitze 46 links neben der Steuerwelle 35 angeordnet ist, in die Stellung nach Mg· 4 verdreht, wo die Spitze 46 der Steuerkurve
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wieder rechts neben der Steuerwelle angeordnet ist'· Es sind jetzt insgesamt zwanzig Reißverschlüsse in zwei Lagen in dem Aufnahmebehälter 33 enthalten, wobei jede Lage aus zehn Reißverschlüssen in enger seitlicher Anordnung besteht«
Wenn die herzförmige Steuerkurve 34 die Winkelstellung nach Pig1· 4 einnimmt, so betätigt deren Spitze 46 den Endlagenschalter 45, wie dies vorstehend erwähnt wurde· Bei einer Betätigung dieses Endlagenschalters 45 bewegt sich die Kolbenstange 43 des Zylinders 44 vor oder zurück, um über die Zahnrad-Zahnstangenanordnung 41» 42 eine Verdrehung von 180° in einer der beiden Eichtungen auf die Welle 30 und demzufolge auf die Plattform 32 zu übertragen, wie dies in Pig· 5 gezeigt ist« Infolgedessen wird der die zwanzig Reißverschlüsse enthaltende Aufnahmebehälter 33 zusammen mit der Plattform 32 ebenfalls um 180° verdreht, wie dies aus den Pig1· 6A und 6B ersichtlich ist'·
Der nächstfolgende Reißverschluß, d.h. der einundzwanzigste Reißverschluß, der auf die vorstehend beschriebene Weise in den Aufnahmebehälter 33 eingelegt wird, ist daher in Bezug auf die vorangehenden zwanzig Reißverschlüsse in entgegengesetzter Richtung angeordnete Dasjenige Ende 47 des einundzwanzigsten Reißverschlusses, welches den Sohieber trägt (nachfolgend als dickes Ende bezeichnet) ist über denjenigen Enden 48 der vorangehenden zwanzig Reißverschlüsse angeordnet, welche keine Schieber tragen (nachfolgend als dünnes Ende bezeichnet), wogegen das dünne Ende 48 des einundzwanzigsten Reißverschlusses über den dicken Enden 47 der vorangehenden zwanzig Reißverschlüsse angeordnet ist1» Weitere zehn Reißverschlüsse werden daher
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in enger seitlicher Anordnung über den vorangehenden zwanzig Reißverschlüssen in dem Aufnahmebehälter 33 angeordnet, bis sich die herzförmige Steuerkurve 34 in die Winkelstellung nach Pig· 3 zurückdreht, wie dies aus Mg· 60 ersichtlich ist.
Bis zu dem Augenblick, wo die herzförmige Steuerkurve 34 wieder die Winkelstellung nach iig. 4 einnimmt, werden weitere zehn Reißverschlüsse in ähnlicher Weise Seite an Seite über den vorangehenden drei Lagen von Reißverschlüssen angeordnet^ Der Endlagenschalter 45 wird dann durch die Spitze 46 der Steuerkurve 34 erneut betätigt, mit der Folge, daß sich die Kolbenstange 43 des Zylinders 44 zurückzieht oder nach vorne bewegt, um über die Zahnrad-Zahnstangenanordnung 41, 42 die Welle 30 und damit die Plattform 32 um 180° zu verdrehen)· Der die vierzig Reißverschlüsse in vier Lagen enthaltende Aufnahmebehälter 33 wird daher zusammen mit der Plattform 32 erneut um 180° verdreht1«
Da der Aufnahmebehälter 33 jedesmal in entgegengesetzter Richtung verdreht wird, wenn zwanzig Reißverschlüsse in zwei Lagen in vorstehend beschriebener Weise in diesem angeordnet wurden, können die Reißverschlüsse mit ihren dicken Enden 47 und ihren dünnen Enden 48 in dem Aufnahmebehälter gleichmäßig gestapelt werden, sodaß praktisch keine Möglichkeit zum Zusammenfallen besteht!,, Es ist erwähnenswert, daß dann, wenn die drehbare Welle 3O9 d'oho die Drehachse des Aufnahmebehälters 33 auf der Plattform 32 in geeigneter Weise gegenüber derjenigen Stellung versetzt ist, wo jeder Reißverschluß von dem Saugbauteil 16 nach unten fällt, erreicht wird, daß die dicken Enden 47 der Reißverschlüsse in jeder der beiden aufeinanderfolgenden Lagen über die dünnen Enden 48 der Reißverschlüsse in den vor-
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angehenden beiden aufeinanderfolgenden Lagen hinausragen» Auf diese Weise kann die Anzahl der in jedem Aufnahmebehälter 33 gebildeten Reißverschlußlagen beträchtlich gesteigert werden«.
Wenngleich die zum Betrieb der Vorrichtung vorgesehenen elektrischen Steuereinrichtungen wegen ihrer üblichen und allgemeinen bekannten Ausbildung nicht näher gezeigt sind, so ist es offensichtlich, daß die Vorrichtung in Übereinstimmung mit einem vorgegebenen Programm voll automatisch betrieben werden kann1« Wenngleich die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung vorstehend so erläutert wurde j daß sie besonders zum Einlegen von nacheinander hergestellten Reißverschlüssen in den Aufnahmebehälter geeignet ist, so ist erkennbar? daß die Vorrichtung auf einfache Weise zur Handhabung von anderen Gegenständen mehr oder weniger ähnlicher Ausgestaltung angepaßt werden kannr·
Wenngleich das in den Zeichnungen dargestellte und vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung den eingangs genannten Anforderungen voll gerecht wird, so ist die Erfindung selbstverständlich nicht auf dieses Ausführungebeispiel beschränkt^ da dieses lediglich zur Erläuterung der Erfindung dient und im Rahmen des allgemeinen Fachwissens mannigfache Abwandlungen zuläßt, die gleichwohl von dem Srundgedanken der Erfindung Gebrauch machen'«.
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Claims (1)

  1. Pat e η t a η s ρ r ü c h e :
    To Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen nach oben offenen Aufnahmebehälter, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
    eine Aufnahmeplatte (12), welche die Gegenstände (1.1) in vorgegebenen Zeitabständen nacheinander aufnimmt;
    ein Saugbauteil (16), das mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und eine Ansaugöffnung aufweist, an welcher der auf der Aufnahmeplatte (1.2) "befindliche Gegenstand (11) durch Saugwirkung zum Anhaften gelangt ;
    eine den Aufnahmebehälter (33) abstützende Plattform (32) j
    eine Einrichtung (20-29) zum Hin- und Herbewegen des Saugbauteils.(16) zwischen einer ersten Stellung über der Aufnahmeplatte (12) und einer zweiten Stellung über dem auf der Plattform (32) befindlichen Aufnahmebehälter (33);
    eine Einrichtung (34) zum Abstoppen der Bewegung des Saugbauteils (16), das sich mit dem an dessen Ansaugöffnung anhaftenden Gegenstand (11) von der ersten in die zweite Stellung bewegt hat, wobei diese Einrichtung (34) die zweite Stellung des Saugbauteils (16)
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    gegenüber dem Aufnahmebehälter (33) stufenweise horizontal verlagert, jedesmal, wenn das Saugbauteil (16) den Gegenstand (11) von der ersten Stellung anfördert j und
    eine Einrichtung (38, 39» 40), welche den Gegenstand (11) Ton der Ansaugöffnung des Saugbauteils (16) abtrennt, wenn sich dieses in der zweiten Stellung befindet, sodaß der Gegenstand (11) in den Aufnahmebehälter (33) fällte·
    2· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (12) zwischen einer ersten Stellung xur Aufnahme der aufeinanderfolgenden Gegenstände (11) und einer »weiten Stellung verschwenkbar ist, um den aufgenommenen Gegenstand an der Ansaugöffnung des Saugbauteile (16) sum Haften xu bringen·
    3'* Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinrichtung zum Hin- und Herbewegen des Saugbauteils (16) folgende Bauteile umfaßt:
    einen eich in horizontaler Richtung über der Aufnahmeplatte (12) und dem auf der Plattform (32) befindlichen Aufnahmebehälter (33) erstreckenden Führungskanal (19), wobei das Saugbauteil (16) in dem Führungskanal (19) längsTerschiebbar abgestützt ist;
    einen in dem führungskanal (19) verschiebbar angeordneten Schieber (21), der gemeinsam mit dem Saugbauteil (16) längs des führungskanals verschiebbar ist;
    einen Hebel (22), der an einem Ende (23) verschwenkbar
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    gelagert und an dem anderen Ende (24·) mit dem Schieber (21) gekuppelt ist, wodurch die Schwenkbewegung des Hebels (22) an dem freien Ende (24) in eine Gleitbewegung des Schiebers (21) länge des Tührungskanale (19) umwandelbar istj ,"'-■■
    ein Federbauteil (29)» welches den Hebel (22) in einer solchen Richtung nachgiebig belastet, in der das Saugbauteil (16) bestrebt ist, »ich in sein« zweite Stellung zu bewegen; und
    ein verdrehbares Kurbelbauteil (26), das den Hebel (22) entgegen der Kraft de« Federbauteile (29) verschwenkto
    4β Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Abstoppen der Bewegung dei Saugbauteils (16) eine drehbare Steuerkurve (54) umfaßt, an welcher der verschwenkte Hebel (22) zur Anlage gelangt, um das Saugbauteil (16) in der sweiten Stellung abzustoppen, und ein Getriebe (36) umfaßt, um die Steuerkurve (34) während jeder vollständigen Hin- und Herbewegung des Saugbauteils (16) von der zweiten in die erste Stellung und zurück in die zweite Stellung um einen vorgegebenen Winkel zu verdrehen'» -
    5c Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dureh eine Steuerkurve (34) zum schrittweise Verlagern der zweiten Stellung des Saugbauteile (16) in der einen Sichtung, bis eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen in den Aufnahmebehälter (33) eingebracht ist, und dann in der entgegengesetzten Richtung, bis wiederum diese vorgegebene Anzahl
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    von Gegenständen in den Aufnahmebehälter (33) eingebracht ist, wodurch die Gegenstände in dem Aufnahmebehälter (33) in Lagen angeordnet sind«,
    6Io Vorrichtung nach Anspruch A9 dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (36) zwischen der Steuerkurve (34) und dem Kurbelbauteil (26) angeordnet ist, um die Drehbewegung des Kurbelbauteils (26) mit einem vorbestimmten Untersetzungsverhältnis auf die Steuerkurve (34) zu übertragen·
    7Ό Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (41-44) zum Verdrehen der Plattform (32) und des auf dieser befindlichen Aufnahmebehälters (33) in einer horizontalen Ebene um einen vorbestimmten Winkel, jedesmal, wenn eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen in den Aufnahmebehälter (33) eingelegt ist'«»
    8· Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Drehwinkel der Plattform (32) 180° beträgt*«,
    9. Vorrichtung nach Anspruch V9 dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Steuereinrichtung für den automatischen Betrieb der Vorrichtung vorgesehen ist1«
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MY7900089A (en) 1979-12-31
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