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Ladegabel Die Erfindung betrifft eine Ladegabel zum Anbau an Hebezeugen
und Transportfahrzeugen wie Hubstaplern, Kränen od. dgl. zum Auf- und Abladen sowie
zum Transport von aus Formstücken wie Bausteinen bestehenden Stapeln, mit mehreren
parallel im Abstand voneinander angeordneten und zum Untergreifen der Stapel bestimmten
Gabelzinken mit seitwärts bewegbaren Klemmgliedern zum Festhalten der entsprechend
der Gabelzinkenanordnung mit Lücken verlegten untersten Steinreihe.
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Es sind bereits Ladegabeln der vorstehenden Art bekannt, deren Gabelzinken
beim Aufnehmen eines Steinstapels zwischen die mit Lücken verlegten Untersteine
greifen,
worauf die Untersteine durch die seitwärts bewegbare:n Klemmglieder zwischen den
Gabelzinken festgeklemmt werden. Wenn der Stapel zusätzlich an den Seiten durch
mechanisch oder hydraulisch bewegbare Seitenplatten umfaßt ist, kann der auf dem
Gabelzinken ruhende Stapel angehoben und transportiert werden.
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Die Klemmglieder werden ebenfalls entweder hydraulisch oder mechanisch
betätigt. Beim Absetzen des Stapels werden die Seitenplatten und Klemmglieder in
umgekehrter Reihenfolge betätigt und die Gabelzinken aus den zwischen den Untersteinen
bestehenden LUcken durch zurckziehende Ladegabel herausgezogen.
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Sowohl die Formen der Steine als auch die Anordnung von Steinen zur
Bildung eines Stapels weichen von Land zu Land erheblich voneinander ab. So sind
beispielsweise Steinstapel mit neun, zehn und so gar mit elf Untersteinen üblich.
Außerdem kann ein Stapel aus ein, zwei, drei oder so gar vier hintereinander gesetzten
Teilstapeln bestehen. Bisher werden die Ladegabeln und die GrOße sowie die Anordnung
der Gabelzinken jeweils im voraus für bestimmte Stein-und Stapelformen festgelegt,
und die Betriebe, in denen derartige Ladegabeln eingesetzt sind, müssen jeweils
mehrere Ladegabeln austauschbar für die betreffenden Hebezeuge und Transportfahrzeuge
bereithalten. Entsprechend hoch sind die Anschaffungskosten für ein vollständiges
tadegabelsystem. Auch die Herstellung von Ladegabeln wird durch die Vielfalt der
möglichen Ausführungen verteuert.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine den verschiedenen
Stein- und Stapelformen in einfacher Weise leicht anpassbare Ladegabel zu schaffen,
deren
Gabelzinken auch im Reparaturfall leicht austauschbar sind.
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Erfindungsgemäß ist zur Lösung dieser Aufgabe vorgesehen, daß die
Gabelzinken an einer gemeinsamen Halterung des Ladegabelgestells derart leicht lösbar
sowie verstellbar und austauschbar befestigt sind, daß durch ge nete Auswahl von
Gabelzinken von jeweils gewünschter Länge und Anzahl jede gewünschte Gabelzinkenanordnung
an der Halterung herstellbar ist, wobei die Klemmglieder hydraulisch oder mechanisch
betätigbar und leicht an eine zentrale Betätigungsvorrichtung anschließbar sind.
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Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung lassen sich mit einer einzigen
Ladegabel durch entsprechende Anpassbarkeit der Gabelzinken hinsichtlich Anzahl,
Länge und Anordnung sämtliche in der Praxis vorkommende Stapel aus Formstücken wie
Steinen, Rohren, Dachziegeln oder auf Paletten angeordnete Stückgüter aufnehmen,
transportieren und absetzen. Die einzelnen Gabelzinken lassen sich an der gemeinsamen
Halterung leicht verstellen und sind von dieser auch leicht lösbar. Außerdem ist
wesentlich, daß sie sich leicht an die zentrale Betätigungsvorrichtung anschließen
lassen,. damit die bei einer Verstellung oder beim Austausch erforderlichen Arbeiten
rasch und ohne Schwierigkeiten ausgeführt werden können.
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Vorzugsweise besteht die Halterung aus einem Profilkörper, an dem
die Gabelzinken stufenlos verschiebbar und in jeder gewünschten Stellung befestigbar
sind.
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Zweckmäßig weist der Profilkörper ein Hohlprofil, vorzugsweise
ein
U-Profil zur Aufnahme von Befestigung 5-mitteln wie Schraubenbolzen od. dgl. auf,
die in einem Schlitz langsverschiebbar sind, und die Gabelzinken sind zweckinäßig
unterhalb des Profilkörpers befestigbar. Auf diese Weise wird mit geringem Bauaufwand
erreicht, daß die Anzahl sowie die Anordnung der Gabelzinken je nach dem Anwendungszweck
frei wählbar sind. Grundsätzlich ist auch bei dieser Ausbildung eine hydraulische
Betätigung der Klemmglieder möglich.
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Erfindungsgeaß wird jedoch einer in besonderer Weise at ebsldeten
mechanischen Betätigung der Vorzug gegeben, wonach die mechanische Betätigungsvorrichtung
aus einer Achse in Querlage zu den Gabelzinken besteht, die in am rückwttigen Ende
der Gabelzinken befestigten Lagern verschiebbar ist und aufklemmbare AnschlußstUcke
für die innerhalb der Gabelzinken angeordneten Klemmglieder trägt. Durch diese Ausführung
wird das Austauschen und Verstellen von Gabelzinken an der Ladegabel wesentlich
erleichtert und vereinfacht, Durch die Ausbildung von Lagern am rückwärtigen Ende
der Gabelzinken wird vermieden, daß durch eine feststehende Anordnung von Lagern
die freie Wahl der Anordnung der Gabelzinken eingeschränkt wird. Die Klemmglieder
sind mittels Anschlußstücken, die einteilig mit den Klemmgliedern ausgeführt sein
können, an jeder Stelle der Achse auf letztere aufklemmbar. Wenn die Achse durch
die Betätigungsvorrichtung in L§ngsrichtung um eine bestimmte Wegstrecke verschoben
wird, werden alle angeschlossenen Klemmglieder gleichmäßig seitwärts bewegt zum
Festhalten der Untersteine.
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Eine sehr wesentliche Weiterbildung der Erfindung besteht in einer
Blattfederausbildung der seitwärts auf den Gabelzinken bewegbaren Klemmglieder,
die eia konstante
Feder- und Klemmwirkung in Abhängigkeit von einem
konstanten Verschiebeweg der Achse entfalten, längs dem sie in der ersten Phase
der stufenlosen Bewegung an die Untersteine angelegt und in der zweiten Phase nach
Uberwindung von Spiel zwischen den Klemmgliedern und den Untersteinen gespannt werden.
Diese erfindungsgemäße Ausbildung der Klemmglieder führe zu einer wesentlich vereinfachten
und störunanfälligen Bauweise. Der von den Klemmgliedern auf die Untersteine ausgeübte
Klemmdruck entfaltet sich jeweils in Abhängigkeit von der Federausbildung und deren
Federweg. Es ist leicht möglich, zerbrochene Untersteine auszutauschen, indem man
die betreffende Blattfeder hierzu zurückdrückt.
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Die Blattfedern sind zweckmäßig jeweils an einem innerhalb der betreffenden
Gabelzinke querbewegbaren Federträger befestigt, der seinerseits über das Anschlußstück
mit der Achse verbunden ist. Hierzu sind die Gabelzinken als an einer Seite offene
Hohlkörper ausgebildet. Der Federträger kann entweder direkt über sein als Anschlußstdck
ausgebildetes Ende oder aber vorzugsweise über ein zwischengeschaltetes Anschlußstück
mit der Achse verbunden sein, um die Montage und vor allem den Austausch der Federträger
zu erleichtern.
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Diese Ausbildung macht es möglich, daß an jedem Federträger mehrere
Blattfedern in Form einer Reihe im Abstand voneinander angeordnet sind, deren Anzahl
der max. vorkommenden Zahl der den Gesamtstapel bildenden Steinpakete bzw. Teilstapel
entspricht. Hierdurch wird beispielsweise gegenüber den bisher bekannten hydraulischen
Betätigungsvorrichtungen eine wesentliche Vereinfachung
erreicht,
da die Anordnung mehrerer Klemmglieder in Form von Blattfedern keine zusätzlichen
Anschlüsse außer dem einzigen Anschluß des Federträgers an der zentralen Achse erfordert.
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Außerdem ist sehr wesentlich, daß beispielsweise mit einer vierfachen
Blattfederanordnung, die also zum Transport von vier hintereinander angeordneten
Teilstapeln in einem Gesamtstapel geeignet ist, unter Verzicht auf jegliche Snderunr3
wahlweise auch eln-lç zwei- oder dreifache Stapel aufgenommen und transportiert
werden können, ohne daß sich der von den Klemagliedern ausgeübte Druck ändert. Dies
beruht darauf, daß der von jedem Klemmglied aufgebrachte Druck allein von der Ausbildung
und vom Federweg der betreffenden Blattfeder abhängt.
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Sehr wesentlich für die Wirkungsweise der errindungsgemäßen Blattfederanordnung
ist die. Form der einzelnen Blattfedern. Erfindungs-emäR verläuft jede blattfeder
von ihrer Befestigung an einem ihrer Enden am Federträger aus zunächst nahezu parallel
zu letzterem und beschreibt anschließend einen - von außen gesehen -konkaven Bogen
mit leichter Biegung, der am Ende mit einem konvexen Bogenstück als Druckstück abschließt.
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Zur Bildung der Blattfedern können Jeweils mehrere Lagen aus Federstahlblechen
angeordnet sein. Vorzugsweise liegen die Blattfedern in der Ruhelage vollkommen
innerhalb der als Gehäuse dienenden Gabelzinken, und es steht zum Aufbau einer ausreichenden
Klemmkraft durch Verformung der Federn ein ausreichend bemissener Federweg bzw.
Weg für die eitwärtsbewegung des Federträgers zur Verfügung. Durch diese Ausbildung
der einzelnen Blattfeder wird erreicht, daß auch mit dem
relativ
kurzen zur Verfügung stehenden Federweg, der durch die im wesentlichen vorgegebene
Breite der Gabelzinken bestimmt ist, eine ausreichend hohe Klemmkraft sum Festhalten
der Untersteine zur Verfügung steht. Das konvexe Bodenstück gewährleistet, daß die
Blattfeder beim Spannen an den Untersteinen praktisch abrollen kann.
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Die Blattfedern sind hinsichtlich der Form- und Materialauswahl entsprechend
robust auszubilden.
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Falls es dennoch zu einer Beschädigung einzelner Federn kommen sollte,
ist eine Reparatur dadurch schnell ausführbar, daß die Federn zwecks Austauschbarkeit
lösbar, beispielsweise mittels gesicherter Schrauben, an dem Federträger befestigt
sind.
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Zur Ermöglichung eines maximalen Federweges der Blattfedern sind Ausnehmungen
bzw. Abflachungen am Federträger jeweils zumindest in dem Bereich vorgesehen, der
dem konvexen Bodenstück am freien Ende der Blattfedern gegenüber liegt.
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Ebenfalls der Erleichterung von Reparaturarbeiten dient die weitere
Maßnahme, daß die auf die Achse aufklemmbaren AnschlußstUcke mit den zugehörigen
Federträgern jeweils leicht- lösbar, beispielsweise mittels einer gesicherten Schraubenbolzen-Mutter-Befestigung
derart verbunden sind, daß die Federträger auch ohne Losen der Anschlußstücke von
der Achse einzeln austauschbar sind.
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Vorzugsweise ist im Falle von Gabelzinken mit mehreren beispielsweise
mit vier Blattfedern zum Ausgleich des unter Belastung geringfügig ausgelenkten
freien Ende des Federträgers die äußere Blattfeder verstärkt, so daß trotz einer
geringeren Verformung infolge etwas kürzeren Federweges der äußeren Blattfeder die
gleiche Feder- und Klemmwirkung von dieser ausgeht.
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Die Festigkeit der als Gehäuse für die Klemmglieder dienenden Gabelzinken
wird erhöht, wenn etwa in Hohe der geraden und/oder etwa in öhe der ersten Hälfte
des konkaven Bogenstücks der Blattfedern an der offenen Seite des Gabelzinkens jeweils
Stege befestigt, vorzugsweise eingeschweißt sind.
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Zur Ausbildung einer einfachen und zuverlässigen mechanischen Betätigungsvorrichtung
für die zentrale Achse ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Achse zur Verstellung
der Federträger aus der RuLe- in die Klemmlage gelenkig mit dem kurzen Arm eines
drehbar am Gestell der Ladegabel gelagerten Winklhebel verbunden ist, an dessen
zweitem Arm ein Antriebselement angreift. Vorzugsweise ist das Antriebselement an
dem zweiten Arm in verschiedenen Stellungen befestigbar, um den Federweg optimal
einzustellen. Das Antriebselement besteht vorzugsweise aus der Kolbenstange eines
Druckzylinders, der am Gestell der Ladegabel gelenkig befestigt ist. Auf diese Weise
wird der Andruck der einzelnen Klemmglieder zentral von einem einzigen Druckzylinder
bewirkt, der die zentrale Achse mit einer entsprechenden aber setzung durch das
Hebe7 Tf trlebe verschiebt.
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Erfindungsyemäß ist ferner vorgesehen, daß bei einer Ladegabel mit
bewegbaren Seitenplatten zum Anlegen und Andrücken an den von den Gabelzinken untergriffenen
Stapeln aus Formotücken die Seitenplatten über mehrere Hebel nach Art einer Parallelführung
an die Seitenprofile der Ladegabel angelenkt und aus einer äußeren Ruhestellung
in eine innere Klemmstellung und umgekehrt mittels einer Stellvorrichtung bewegbar
sind. Die Anzahl der verwendeten Hebel richtet sich nach der Höhe der Ladegabel
bzw. der Seitenplatten. Zum Anlegen der Seitenplatten an den Stapel werden letztere
über die mittels der Stellvorrichtung betätigten Hebel angehoben und parallel verschoben.
Dadurch wird die Gefahr von Verkleirungen vermieden.
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Die vorgenannte Stellvorrichtung besteht zweckmäßig jeweils aus einem
Druck2ylinder, der zwischen dem Gestell der Ladegabel und der betreffenden Seitenplatte
gelenkig angebracht ist.
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Zur Vereinfachung der GesamtbetStigung der Ladegabel ist erfindungsgemäß
vorgesehen, daß der der Achse zugeordnete Druckzylinder und die die Seitenplatten
bntAtigenden Druckzylinder nach dem Untergreifen des Steinstapels mittels der Gabelzinken
über eine hydraulische Steuerung mit Druckmedium beaufschlagt werden. Auf diese
Weise können die Klemmglieder und die Seitenplatten gemeinsam hydraulisch betätigt
werden.
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Es ist vorteilhaft, wenn die drei Druckzylinder über ein mittels eines
Druckschalters umschaltbares Ventil an den hubzylinder eines Hubstaplers oder eines
anderen die Ladegabel tragenden Hebezeuges oder Transportfahrzuges anschließbar
sind und die Beaufschlagung der drei Druckzylinder automatisch durch Benutzung des
beim Anheben des Stapels eintretenden Druckanstiegs im Hubzylinder als Impulsgeber
zum Umschalten des Druokschalters erfolgt. Bei dieser Steuerung reagiert der ruckschalter
auf das um das Gewicht des Steinpaketes vermenrte Gewicht der Ladegabel und schaltet
so das Ventil um, das nun dem Druckmedium vom Hubzylinder des I!ubstaplers den Weg
zu den drei Druckzylindern freigibt.
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Wacn dem ASsetzen eines Steinstapels fällt dessen Gewicht weg, so
daß der Druck im Hubzylinder des Hubstaplers wieder abnimmt und der Druckæchalter
folglich wieder reagiert und das Ventil umschaltet, wodurch 3te drei Druckzylinder
entlastet werden.
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Es ist zweckmäßig, daß zur Stabilisierung der vorstehenden Drucksteuerung
ein einstellbares Druckbegrenzungsventil oder eine Drossel vorgesehen ist. Das zwischen
das umschaltbare Ventil und den Hubzylinder des Rubstaplers geschaltete ein-llbare
Druckbegrenzungsventil verhindert ein unert0Unschtes Hin- und Herschalten des Druckschalters,
der auf den nach dem Öffnen des umschaltbaren Ventils eintretenden Druckverlust
im Hubzylinder möglicherweise wieder mit dem Schließen des wnschaltbaren Ventils
reagiert, um dann auf den sofort wieder einsetzenden Druckanstieg erneut mit dem
öffnen des umschaltbaren Ventils zu reagieren, usw.
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Es kann jedochtauch zweckmäßig sein, einen Handschalter zur Beaufschlagung
der drei Druckzylinder vorzusehen.
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Dabei bedient man sich entweder einer Druckmittelquelle direkt an
der Ladegabel oder man schließt die drei Druck Zylinder an das Druckmittelsystem
des Hubstaplers oder Transportfahrzeugs oder dergleichen an.
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Erfindungsgemäß ist als Alternative für das vom Hub-Zylinder des Hubstaplers
ausgehende DrucknlttelsJsten ferner vorgesehen, daß die Beaufschlagung der Druckzylinder
durch ein geschlossenes hydraulisches System an der Ladegabel selbst erfolgt wobei
das zunehmende und abnehmende Gewicht der Ladegabel beim Anheben und Absetzen eines
Steinstapels als Steuersignal und Antrieb verwendet wird.
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Dieses System ist vor allem dann brauchbar, wenn sich das System des
Hubstaplers nicht zum Anschließen von drei weiteren Druckzylindern eignet.
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Vorteilhafterweise erfolgt dabei die Befestigung des Gestells an dem
Hubteil eines Hubstaplers oder dergleichen über ein gewichtsbelastbares Zwischenglied
als Signalgeber und Antrieb Man benutzt folglich das Gewicht des Steinstapels, um
das das Gewicht der Ladegabel beim Anheben vermehrt wird, sowo-hl als Signal als
auch als Antrieb, also praktisch als Druckpumpe. Dies setzt eine entsprechende Befestigung
des Gestells an dem Hubteil voraus.
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Zweckmäßig ist hierfür das Gestell an dem Hubteil vertikal gefUhrt,und
zwischen das Gestell und den Hubteil ist eine das Gewicht der Ladegabel aufnehmende
Anordnung aus einem Druckzylinder und einem Kolben geschaltet. Auf diese Weise wird
die aus dem Druckzylinder und dem Kolben bestehende Anordnung mit dem Gewicht. der
leeren oder belasteten Ladegabel
beaufschlagt und kann so als
Signalgeber und als Druckmittelantrieb für die drei Druckzylinder wirken.
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Zur Erhaltung der Stabilität der Ladegabel und deren Befestigung am
Hubstapler ist weiterhin vorgesehen, daß die Führung aus vertikalen, an dem Gestell
befestigten Führungsschienen und mehreren, mit den Führungsschienen in Eingriff
stehenden Führungsrollenpaaren besteht, die an einem Zwischenrahmen gelagert sind,
der an dem Hubteil des Hubstaplers befestigbar und an dem die Kolbenstange der Anordnung
aus Druckzylinder und Kolben angelenkt ist.
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In jedem Fall ist es für den Druckmittelantrieb zweckmäßig, daß den
drei Druckzylindern entgegenwirkende Federn, beispielsweise Schraubenfedern für
eine rasche Rückführung der Klemmglieder und der Seitenplatten in die Ruhelage vorgesehen
sind. Die Federn unterstützen die Rückführung des öls aus den Druckzylindern und
beschleunigen somit deren Entlastung, insbesondere im Falle eines geschlossenen
hydraulischen Systems an der Ladegabel selbst.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels mit
Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.
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In den Zeichnungen zeigen; Fig. 1 eine Rückansicht einer zum AnF.chluß
an einen Hubstapler besttimmten Ladegabel erfindungsgemäßer Ausbildung; Fig. 2 eine
Seitenansicht der Ladegabel nach Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht der Ladegabel nach
Fig. 1 und 2
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Halterung einer Gabelzinke
sowie der Gabelzinke selbst an der Ladegabel im Schnitt; Fig. 5 eine Draufsicht
auf die Gabelzinke gemaß Fig. 4 mit eingezogenen Klemmgliedern in unbelasteter Stellung;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Gabelzinke wie in Fig. 5, jedoch mit ausgefahrenan
Klemmgliedern in belasteter Stellung; Fig. 7 eine schßmatische Darstellung eines
automatischen hydraulischen Systems für die Steuerung und den Antrieb der Druckzylinder
der in den vorhergehenden Figuren darg2stellten Ladegabel unter Benutzung des Hubzylinders
eines Hubstaplers; Fig. 8 eine R5ckansicht einer anderen erfindungsgemäßen Aüsführungsform
einer Ladegabel mit unabhAnqigem hydraulischem System; fig. 9 eine Draufsicht auf
die Verbindung zwischen dem Gestell der Ladegabel und dem Hubteil des Hub staplers
im Schnitt entlang der Schnittlinie A - A von Fig. a; Fig. lo eine schematische
Darstellung eines geschlossenen unabhängigen hydraulischen Systems zur Steuerung
und zum Antrieb der Ausführungsform der Ladegabel gemäß Fig 8.
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Die Ladegabel weist ein Gestell 1 auf, das an einer rückwärtigen Seite
aus horizontalen Stützen 2, 3 und vertikalen Innenstdtzen 4 sowie vertikalen Außenstützen
5, 6 besteht, die durch Diagonalstützen 7 verstärkt und
zusätzlich
mit Stegen versehen sind.
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Da das dargestellte Ausführungsbeispiel der Ladegabel zum Anbringen
an einen Hubstapler bestimmt ist, sind an den vertikalen InnenstUtzen 4 zwei im
Abstand voneinander angeordnete Anschlußträger 9, 10 befestigt, die, wie ihre Ausbildung
gemäß Fig. 2 und 3 erkennen läßt, ein rasches und sicheres Anbringen der Ladegabel
an dem Hubteil eines Hubstaplers zulassen.
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An der unteren horizontalen Stütze 3 ist parallel zu dieser ein im
Querschnitt U-förmiger Profilträger 15 derart befestigt, daß eine Rammer 15a gebildet
wird.
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An seiner Unterseite weist der Profiltr§ger 15 einen mittig angeordneten
durchgehenden Schlitz 16 auf. Statt eines U-ProfiltrAgers 15 können auch zwei L-Profilträger
verwendet werden.
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Der Profilträger 15 dient als Halterung für eine Viel zahl Gabelzinken
18, die an ihrem rückwärtigen Ende jeweils eine beiderseits der betreffenden Gabelzinke
18 überstehende Befestigungsplatte 17 aufweisen. Jeder Gabelzinke 18 ist innerhalb
der Kammer 15 a eine Gewindeplatte 17 b mit zwei Gewindebohrungen 17 c (nur Mittellinie
angedeutet) zugeorndet, die in der Kammer 15 a verschiebbar ist und zur Aufnahme
von Schraubenbolzen 17 d dient, die sich zwecks Befestigung der Gabelzinken 18 durch
Bohrungen 17 a (in Fig. 5 nur angedeutet> in der Befestigunqsplatte 17, den Schlitz
16 in die Gewindebohrungen 17 c der Gewindsplatte 17 b erstrecken. Auf Grund dieser
Befestigungsart lassen sich die in einer Reihe nebeneinander im Abstand voneinander
angeordneten Gabelzinken leicht befestigen und lösen sowie längs des Profilträgers
15 an jeden gewünschten Ort an dem Profilträger 15 verschieben.
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Die Gabelzinken 18 sind, wie aus den Zeichnungen, insbesondere aus
den Figuren 4 - 6 hervorgeht, als im Quer-schnitt rechteckige Gehäuse ausgebildet,
die mit einer Spitze versehen sowie mehrfach verstärkt sind. Die Gabelzinken 18
sind an einer Seite mehrfach durchbrochen und weisen dort lediglich Stege 19 auf.
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Bis auf eine an einem Ende der Gabelzinkenreihe gelegene Zinke, (z.
B. ganz unten in Fig. 6) die lediglich als Gegenanschlag für den dort aufzunehmenden
Untersten oder die Untersteinreihe dient, ist in jeder Gabelzinke 18 zur Ausbildung
von Klemmelementen ein Federträger 20 angeordnet, dessen Ruhelage beispielsweise
aus der Fig. 5 erslchtlich ist. Der Federträger 20 ist, wie aus Figur 4 und 5 hervorgeht,
im Querschnitt U-förmig ausgebildet zur Erzielung eines hohen Widerstandsmomentes
gegenüber der in gespanntem Zustand auf ihn wirkenden Last. An innerhalb des U-Profils
des Federträgers 20 gelegenen Blöcken 22 sind mittels Schrauben23 leicht lös- und
befestigbar Blattfedern 21 befestigt, deren Form vorzugsweise der aus Fig. 4 und
5 ersichtlichen Ausführung entspricht. Danach erstreckt sich jede Blattfeder 21
von dem zugehörigen Block 22 aus zunächst längs eines zum Federträger 20 parallelen
Stücks 21 a, um dann in einem - von außen gesehen - konkaven Bogen 21 b zur offenen
Saite der Gabelzinken 18 hin zu verlaufen und schließlich in ein konvexes Bodenstück
21 Uberzugehen und zu enden, das als Druckstück dient. Es ist wesentlich, daB. das
Bogenstüak 21 c derart ausgebildet ist, daß das Federende in jedem Betriebsaustand
in das Innere der Gabelzinke 18 weist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jede
Gabelzinke mit vier Blattfedern ausgerüstet.
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Es ist jedoch ebenso denkbar, weniger oder auch mehr Blattfedern hintereinander
anzuordnen. Ob die Blattfedern 21 jeweils, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel,
aus zwei Blechen oder nur aus einem oder auch aus drei und mehr Blechen gebildet
sind, hängt von dem gewünschten Federdruck in Verbindung mit dem möglichen Federweg
ab. Die am freien Ende der Gabelzinken gelegenen Blattfedern 21 sind vorzugsweise
verstärkt, beispielsweise dreifach ausgebildet, um bei einem etwas verringerten
Federweg die gleiche Andruckkraft zu erzielen. Durch die U-Form der Federträger
20 in Verbindung mit den Blöcken 22, die entweder einteilig mit den Körpern der
Federträger 20 ausgebildet oder in diese eingeschweißt sein können, entstehen Ausnehmungen
24, die vor allem zur Aufnahme der Bogenstücke 21 c in gespanntem Zustand der Blattfedern
21 dienen. Dadurch erreicht man eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden
Raumes als Federweg. Im übrigen ist, wie auch die Zeichnungen zeigen, der Federträger
20 sehr stabil ausgebildet, damit er die hohen auf ihn wirkenden Kräfte aufnahmen
kann,enn die Blattfedern 21 gespannt werden.
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An der rückwärtigen Seite der Gabelzinken 18 ist j ells ein Lager
25 mit einer Lagerbohrung 26, dessen Anordnun und Ausbildung vorzugsweise wie in
den Figuren 5 und 6 dargestellt gewählt ist, zur Aufnahme einer zentralen Achse
27 befestigt, die sich (vergl. beispielsweise Figur 1) hinter der Reihe aus Gabelzinken
18 parallel zum Profilträger 15 erstreckt.
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An der hinteren Stirnfläche jedes Federträgers 20, der jeweils über
das rückwärtige Ende des zugehörigen Gabelzinken
18 hinaus vorsteht,
ist ein Anschlußstück 30 entweder fest angebracht oder wie dargestellt mittels Schraubenbolzen
30 a, die sich durch Bohrungen 35 erstrecken, am Federträger 20 lesbar befestigt.
Das Anschlußstück 30 ist durch einen Schlitz 33 im oberen Teil in der aus der Zeichnung
(Fig. 4) ersichtlichen Welse geteilt, wobei sich der Schlitz 33 bis zu einer Bohrung
26 erstreckt. Auf Grund dieser Ausbildung läßt sich jedes Anschlußstück 30 leicht
auf die zentrale Achse 27 auf stecken und mittels Schraubenbolzen 27 a auf der Achse
27 festklemmen, die jeweils durch eine Bohrung 31 (durch Mittellinie angedeutet)
in dem einen Teilstück des Anschlußsticks 30 hindurchgreifen und in dem anderen
Teil in einer Gewindebohrung festschraubbar sind. Die Ruhelage der Klemmglleder
ist erreicht, wenn der Federträger 20 an der geschlossenen Seitenwand der Gabelzinke
18 anliegt, wie beispielsweise Ftg. 5 zeigt.
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An einem Ende der zentralen Achse 27 greift über ein Gelenk 44 ein
kurzer Arm 41 eines Winkelhebels 40 mit drehbarer Lagerung 43 am Gestell 1 an, dessen
langer Arm 42 mit einer Kolbenstange 46 eines Druckzylinders 45 gelenkig verbunden
ist, der seinerseits über ein Gelenk 47 an einem der beiden Stege 8 befestigt ist.
Zur Wahl des jeweils gewinschten Übersetzungsverhältnisses sind verschiedene mögliche
Anlenkpunkte 42 a für die Kolbenstange 46 an dem langen Arm 42 vorgesehen. Zweckmäßig
in den letzten Anlenkpunkt 42 a ist eine Schraubenfeder 68 eingehngt, deren anderes
Ende mit einem Federträger 69 verbunden ist, der in der Länge einstellbar am Steg
8 befestigt ist.
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An jeweils neban den vertikalen Außenstützen 5, 6 am rückwertigen
Ende der Ladegabel angeordneten Seitenprofilen 5a, 6 a sind jeweils über Gelenke
53 mehrere Hebel 51 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise angebracht, die
an ihren freien Enden über Gelenke 52 Seitenplatten So tragen, die auf diese Weise
eine Parallelführung erhalten
zum Anlegen und Anpressen der Seitenplatten
50 an den mittels der Ladegabel aufgenommenen Steinstapel. Zur Bewegung der Saitenplatten
5o ist jeweils ein Druckzylinder So vorgesehen, der durch ein Gelenk 63 an einer
Lasche 62 des Stegs 8 angebracht und dessen Kolbenstange 61 über ein Gelenk 64 mit
der betreffenden Seitenplatte 50 verbunden ist. An einer gestellfesten Lasche 65
ist jeweils eine Schraubenfeder 66 eingehdngt, deren oberes Ende von einem an der
betreffanden Seitenplatte 50 angebrachten Bolzen 67 auf genommen ist.
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Ein bevorzugtes Ausführungbeispiel einer Steuerung der Druckzylinder
45 und 60 ist in Figur 7 dargestellt.
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Vom hydraulischen System des Hubstaplers führt eine Druckleitung 71
zum Hubzylinder 70, mit dem die Ladegabel angehoben und abgesenkt werden kann. Die
Druckleitung 71 weist einen Abzweig 71 a auf, an den eine elastische Druckleitung
71 c der Ladegabel mittels einer Schnellkopplung 71 b anschließbar ist. Auf diese
Weise wird über die Druckleitung 71, den Abzweig 71 a, die Schnellkopplung 71 b,
die elastische Leitung 71 c, eine Leitung 71 d, und Aber ein einstellbares Druckbegrenzungsventil
1 78 eine Verbindung vom Hubzylinder 7o zu einem umschaltbaren Ventil 72 hergestellt,
dessen Ausgangsleitung 73 sich in eine Leitung 74 a, die über elastische Leitungen
74 d und 74 e zu den Druckzylindern 60 und5 führt, sowie t in eine Leitung 74 b
verzwaigt, die über eine elastische Leitung 74 c zu dem Druckzylinder Oo führt.
Mit 75 sind Entlüftungsventile bezeichnet. Die Umschaltung des umschaltbaren Ventils
72 übernimmt ein einstellbarer Druckschalter 76, der etwas früher reagiert als das
einstellbare Druckbegrenzungsventil 78 und über eine AbzweiXleitung 71 e an die
Leitung 71 d angeschlossen 18t. Die vom Druckschalter 76
ausgehende
Umschaltung des Ventils 72 erfolgt elektrisch.
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Hierzu ist eine Batterie 76 a vorgesehen, von der Leitungen 76 b zu
Steckverbindungen 76 c führen, von denen eine Leitung 76 e an den Druckschalter
76 angeschlossen ist, von dem dann eine Leitung 76 f zum Ventil 72 führt, während
der andere von der Steckverbindung 76 c ahgehende Leitungsstrariq76 d direkt an
das Ventil 72 angeschlossen ist. Eine zwischen die Leitung-en 76 d und 76 f gelegte
Kontrollampe 79 leuchtet auf, wenn der Druckschalter 16 aufgrund eines Druckanstiegs
im Hauptzylinder 70 des Ventil 72 umgeschaltet hat. In Fig. 7 ist die Ruhelage des
Druckschalters 76 dargestellt, in der die Verbindung twischen den Leitungssträngen
76 e und 76 f unterbrochen ist.
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In dieser Lage ist das Ventil 72 geschlossen, und es kann folglich
kein Drucköl vom Hubzylinder 70 über das einstellbare Druckbegrenzungsventil 78
durch das Ventil 72 hindurch zu den Druckzylindern 45, 60 strdmen. Für die R5ckstrdmung
des Drucköls aus den Druckzylindern 60, 45 nach Abschluß eines Hub- und Transportvorgangs
sowie nach dem Schließen des Ventils 72 ist eine Leitung 79 vorgesehen, die über
eine elastische Leitung 79 a , eine Schnellkopplung 79 b zu einer Leckleitung 79
c führt, die an ein Druckölreservoir 8o des Hubstaplers angeschlossen ist. Auch
die RAckfuhrungsleitung 79 d des Hubzylinders 70 ist an die RUcktdhrungsodir Leckleitung
79 c angeschlossen.
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Die Ladegabel gemäß Fig. 1 - 7 arbeitet wie folgt: Wenn die Ladegabel
mittels des Hubstaplers unter einen aufzunehmenden Steinstapel gefahren worden ist,
wobei die einzelnen Gabelzinken 18 in die vorgesehenen Lücken zwischen den Untersteinen
greifen, wird der Hubzylinder 70 des Hubstaplers vom Fahrer des letzteren betätigt,
jedoch nur so lange, bis die Gabelzinken 18 den Steinstapel erfaßt haben und nunmehr
das Gewicht des Steinstapels auf den Gebelzinken 18 ruht. Der Druckschalter 76 sowie
das
Druckbegrenzungsventil 78 ist auf das Gewicht der leeren Ladegabel
eingestellt, d. h., solange im Hubzylinder 7o ein Druck herrscht, der ausreicht,
um das Gewicht der leeren Ladegabel aufzunehmen, öffnet weder das Ventil 78 noch
schaltet der Druckschalter (zum offenen des Ventils 72) um. Wenn nun jedoch das
von den Gabelzinken 18 aufgenommene Gewicht des Steinstapels ganz oder teilweise
wirksam wird, steigt der Druck im Hubzylinder 70 stark an, worauf der Druckschalter
76 als erster umschaltet (Einstellpunkt etwas früher als beim Druckbegrenzungsventil
78), wodurch das Ventil 72 in die Offenstellung umgeschaltet wird.
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Sobald wenig später auch das Druckheqrensungsventll 78 auf den Druckanstleg
reagiert und öffnet, ist der Weg für das Drucköl vom Zylinder 70 über die angegebenen
Leitungen zu den Druckzylindern 6o der SCltenklanpen und zu dem Druckzylinder 45
der zentralen Achse 27 frei. Dieser Durckmittelzugang zu den Druckzylindern 45,
60 kann auch über einen Handschalter unabhängig vom Druck im Hubzylinder 70 ausgelöstwerden.
Gemäß dem hydraulischen System von Fig. 7 folgt die Betätigung der Druckzylinder
45, 60 jedoch automatisch, wie vorstehend beschrieben.
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Ohne eine Drossel oder zweckmäßiger ein Druckbegrenzungsventil 78
kann sich eine instabile Arbeitsweise beim Anstieg des Drucks im Hubzylinder 70
ergeben. Der Druckschalter 76 würde den Weg durch das Ventil 72 freigeben, jedoch
bewirkt die Zuströmung von Drucköl zu den Druckzylindern 6o, 45 gleichzeitig wieder
eine Drucksenkung im Hubzylinder 70, Eo daß der Druckschalter 76 schon sehr schnell
wieder schließt wegen Unterschreitung des eingestellten Umschaltwertes. Der Umschaltwert,
nämlich
der erhöhte Druck im Hubzylinder 70 stellt sich jedoch
sofort wieder ein, so daß der Druckschaltew 6 auch sofort wieder umschaltet. Hieraus
kann sich ein Flatterzustand ergeben, der durch das Druckbegrenzungsventil 73 vermieden
wird.
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Durch die Betätigung der Druckzylinder 60 werden die beiden Seitenplatten
50 über ihrer Parallelführung angehoben und seitlich an den Steinstapel angelegt
sowie angepr>ßt, so daß der Steinstapel einen sicheren seitlichen Halt erfährt.
Gleichzeitig werden die Schraubenfedern 66 gespannt.
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Gleichzeitig oder mit geringer Verzögerung wird die zentrale Achse
27 durch Bettigung des Druckzylinders 45 ueber den Winkelhebel 40 in wichtung ihrer
Längsachse - mit Bezug auf Figur 1 -nach rechts bewegt, so daß die über die Anschlußstücke
30 auf der Achse 27 festgeklemmten Federträger 22 aus ihrer Ruhelage (vergl.
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Fig. 5) zur offenen Seite der Gabel2inken 18 bewegt werden. Dadurch
werden die Bogenstücke 21 c der Blattfedern 21 aus den Gabelzinken 18 seitwärts
herausbewegt bis zur Anlage an die zwischen den Gabelzinken befindlichen Untersteine
des Steinstapels. Während der weiteren Bewegung der Federträger 20 werden die Blattfedern
21 gespannt und drücken so die Untersteine fest gegen die geschlossene Seitenwand
der gegenüberliegenden Gabelzinke 18 (vergl. Fig, 6). Wenn der Federträger 20 seine
Endlage in der betreffenden Gabelzinke 18 erreicht hat, ist jede Blattfeder 21 gespannt
und übt einen Druck auf den oder die (je nach vorliegender Anordnung) Untersteine
aus, durch den die Untersteine sicher zwischen den Blattfedern 21 und der gegenüberliegenden
Gabelzinke 18 gehalten werden. Während des Festklemmens können die
Bogenstücke
21 c an den Untersteinen praktisch abrollen, so daß das Spannen der Blattfedern
21 keine unerwünschte Verschiebung der Untersteine oder eine Beschadigung derselben
verursachen kann. Dadurch, daß die Ausnehmungen 24 in den Federträgern 20 vorgesehen
sind, können die Blattfedern 21 längs eines relativ weiten Federweges bewegt werden.
Nach dem Schließen der Seitenplatten 50 sowie dem Anlegen und Festspannen der Klemmglieder
in Form der Blattfedern 21 kann der Steinstapel einschließlich der Untersteine sicher
weiter angehoben und transportiert werden. In diesem Zustand ist die Schraubenfeder
68 gespannt.
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Falls einzelne Untersteine ausgetauscht werden sollen, beispielsweise,
weil sie zerbrochen sind, so ist es ohne weiteres möglich, die Blattfedern 21 von
Hand um ein ausreichendes Stück zurückzudrücken, vn so das Auswechseln der betreffenden
Untersteine vorzunehmen.
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Sobald der Steinstapel abgesetzt wird, d. h. sobald das Gewicht des
Steinstapels nicht mehr auf die Gabelzinken 18 und damit auf den Hubzylinder 70
einwirkt, stellt sich ein entsprechender Druckabfall im Hubzylinder 7o ein, der
den Druckschalter 76 zum Umschalten des Ventils 72 in die geschlossene Stellung
veranlaßt. Auch das Druckbegrenzungsventll 78 schließt. Damit sind die Druckzylinder
6o, 45 entlastet. Mit Unterstützung der Schraubenfedern 66 und 68 werden dlepeltenplatten
50 rasch vom Steinstapel gel8st und die, Ruhe lage geführt sowie gleichzeitig die
zentrale Achse 72 in die Ruhestellung zurückgezogen, wodurch gleichzefltig die Klemmglieder
bzw. die Blattfedern 21 einschließlich des Federträgers 20 in die Gehäuse der Gabelzinken
18 zurückgeführt werden. Die Untersteine sind damit freigegeben. Das Drucköl aus
den Druckzylindern 60, 45
wird, da das Ventil 72 geschlossen ist,
hierbei über die Leitung 79 und über die anderen genannten Leitungen in das Reservoir
80 des llubstaplrs zurückgeführt. Diese Rückführung wird von den Schraubenfedern
65, 63 unterstütz und beschleunigt.
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Wie eingangs der Beschreibung bereits hervorgehoben und nun durch
das Ausführungsbeispiel noch verdeutlich worden ist, läßt sich infolge der erfindungemäßen
Ausbildung der Ladegabel nahezu jede gewünschte Form der Anordnung der Gabelzinken
18 an dem Profiltr'äger 15 leicht und rauch herstellen. Die Gabelzinken 18 lassen
sich in einfacher Weise austauschen, und zwar nicht nur im Reparaturfall sondern
auch dann, wenn längere oder kürzere Gabelzinken gew*7dnscht sind, je nachdem, ob
die Steinstapel aus einzelnen oder mehreren hintereinander angeordneten Steinreihen
bestehen. Auch die Federträger sowie die Blattfedern lassen sich einzeln austauschen
bzw. ersetz'en.
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Das in den Figuren 8 - 1o dargestellte weitere Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Ladegabel unterscheldet sich von dem vorhergehend beschriebenen
Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, daß dieses Ausführungsbeispiel ein in sich
geschlossenes, vom hubzylinder des Hubstaplers oder dergleichen unabhängiges hydraulisches
System für die Betätigung der Druckzylinder 45, 60 aufweist.
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Wie aus den Figuren 8 un ersichtlich ast, ist das Gestell 1 der Ladegabel
bei diesem Ausführungsbeispiel nicht direkt über Anschlußträger an den Hubteil des
Hubstaplers sondern über eine Zwischenanordnung anschließbar, die nachfolgend beschrieben
wird:
Am Gestell 1 sind im Abstand voneinander zwei vertikale Profile
95 im unteren Teil der Ladegabel an deren Rückseite befestigt, an denen wiederum
erste und zweite Führungsschienen 96 und 97 in der aus Fig. 9 ersichtlichen Weise
fest angebracht sind. Ein Zwischenrahmen 104, bestehend aus den Anschtußträgern
9, 10 und vertikalen Profilen 111 trägt mehrere drehbar gelagerte FUhrungsrollenpaare
98, 99 in der aus Fig. 9 ersichtlichen Weise.
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Durch den gegensestigen Eingriff der Führungsschienen 96, 97 mit den
Pührungsrollenpaaren 98, 99 kann das am Zwischenrahmen 104 vertikal qleitbar gelagerte
Gestell 1 der Ladegabel zu keiner Seite hln ausweichen, bleibt aber vertikal verschiebbar.
An einem Steg 112 des Gestells 1 ist, wie aus Fig.81ku entnehmen ist, ein Hubzylinder
100 mit einem Kolben 101 gelenkig gelagert, dessen Kolben stange lol a in der aus
Fig. 8 und 9 ersichtlichen Weise gelenkig an der Innenseite des Anschlußträgers
to gelagert ist. Hierdurch wirt1 das Gewicht der Ladegabel über den Hubzylinder
loo, den- Kolben lot und die Kolbenstange lol a am Zwischenrahmen 1o4 und von dort
am EIubtell des Hubstaplers abgestützt. Jede Gewichtszunahme der Ladegabel, insbesondere
beim Anheben eines Steinstapels, bewirkt einen entsprechenden Anstieg des Drucks
im Hubzylinder 100.
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Das in Fig. lo dargestellte hydraulische System dieser Ausführungsform
ist wie folgt aufbaut: Der Hubzylinder ioo ist über eine biegsame Leitung 115, einen
einstellbaren Druckbegrenzungsschalter 116, eine Leitung 123 einerseits über eine
weitere biegsame Leitung 124 mit einem der Druckzylinder 60 und andererseits über
die Leitung 125 sowie biegsame Leitungen 126 und 127 mit dem anderen Druckzylinder
60 sowie aam Druckzylinder 45 verbunden.
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Außerdem führt von der elastischen Leitung 115 eine weitere angeschlossene
Leitung 117 a über ein Rückschlagventil 117, eine weitere Leitung 118, ein zweites
Rückschlagventil 120 zu einem Ibehälter 122 mit einem Einfüllstutzen 122 a. Ferner
führt eine Leitung 119 vom Ölbehälter 122 über einen Schalter 121 zur Leitung 123.
Mit 130 sind Entlüftungen der Druckzylinder 60, 45 , loo bzw. dazwischenliegender
Leitungen bezeichnet.
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Das hydraulische System wird wie folgt in Betrieb gesetzt: Zunächst
wird Drucköl in den Behälter 122 eingefüllt und von dort über das zweite Rückschlagventil
120, die Leitung lt8, das erste RUckschlagventil 117, die Leitung 117 a in den Hubzylinder
loo eingef!llt. Bei offenem Schalter 121 sowie offenen 5æntLUftungen 130 werden
nun auch die Druckzylinder 6o, 45 mit bl vo-m Behälter 122 gefüllt und gleichzeitig
entlüftet. Nach dem Schließen der Entlüftungen 13o und dem Nachfüllen des Behälters
122 sowie nach dem Schließen des Einfüllstutzens 122 a ist das hydraulische System
betriebshereit.
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Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform gemäß Fig. 8 - 1o, ist soweit
sie von der Arbeitsweise der AusfAhrungsform gemäß Fig. 1 - 7 abweicht wie folgt:
Das einstellbare Druckbegrenzungsschaltventil 116 wird derart auf das Gewicht der
leeren Ladegabel eingestellt, daß das Ventil 116 geschlossen ist,wenn im Hubzylinder
loo lediglich der dem Leergewicht der Ladegabel entsprechende Druck herrscht. Sobald
ein Steinstapel von den Gabelzinken 18 untergriffen ist und die Ladegabel mittels
des Hubgestells oder Hubteils des Hubstaplers
geringfügig angehoben
wird, so daß das Gewicht des Steinstapels auf die Gabelzinken 18 und über diese,
das Gestell 1 auch auf den Hubzylinder loo wirksam wird, steigt der Druck im Hubzylinder
loo stark an, so daß das Druckbegrenzungsventil 116 öffnet und den Weg für das Druckmedium
zu den Druckzylindern 45, 60 freigibt. Hierbei wirkt der EIub2ylinder 100 als Druckmittelpumpe,
von der aus die Druckzylinder 60, 45 mit Drucköl beaufschlagt werden. Die zentrale
Achse 27 und die Seitenklappen 50 werden hierdurch betätigt.
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Beim Absetzen des Paketes schließt das Druckbegrensungsventil 116
infolge des Druckabfalls im Hubzylinder 100, während das Rückschlagventil 117 öffnet.
Infolge des Eigengewichts der Seitenplatten und anderer Teile und insbesondere infolge
der Federkraft der gespannten Schraubenfedern 66, 68 wird infolgedessen das ö1 aus
den Druckzylindern 45, 60 zurück in den Mubzylinder loo gedruckt. Die Seitanklappen
sowie die zentrale Achse kehren daher rasch in ihre Ruhelage zurück.
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Geringfügige blverluste, wie sie sich bei hydraulischen Systemen
gewöhnlich einstellen, werden durch Öffnen des zweiten Rückschlagventils 120 und
durch Nachströmen von öl aus dem Behälter 122 in die Leitung 118 ergänzt.