DE2422960A1 - Vorrichtung zum ausrichten eines antriebsbatterien tragenden fahrzeuges auf eine batteriewechselstation - Google Patents

Vorrichtung zum ausrichten eines antriebsbatterien tragenden fahrzeuges auf eine batteriewechselstation

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Description

Vorrichtung zum Ausrichten eines Antriebsbatterien tragenden Fahrzeuges auf eine Batteriewechselstation
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Antriebsbatterien tragenden Fahrzeuges auf eine Batteriewechselstation mittels einer Arretiereinrichtung in Fahrtrichtung und einer Höheneinstelleinrichtung.
In der DT-AS 2 114 962 ist eine Batteriewechselstation beschrieben, bei der die Batterien im Durchschiebeverfahren gewechselt werden und auf einem endlosen Förderband (Paternosterprinzip) gespeichert werden. Die Ausrichtung des Fahrzeuges auf die Wechsel-Station erfolgt durch eine Hebebühne und durch Kupplungsbolzen und -hülsen. Mit dieser Einrichtung ist jedoch eine Automatisierung des Wechselvorganges nur mit einem großen Aufwand erreichbar. Das Fahrzeug muß nämlich sehr genau in Bezug auf die Wechselstation ausgerichtet werden.
Gemäß einem älteren Vorschlag (DT-OS 2 238 671) soll die Ausrichtung und Arretierung des Fahrzeuges durch schwenkbare Arme, die mit am Fahrzeug angebrachten Profilstücken zusammenarbeiten, erfolgen. Höhendifferenzen werden dabei dadurch ausgeglichen, daß das Fahrzeug durch eine konische Ausbildung des Profilstückes, in die die Schwenkarme eingreifen, angehoben wird. Diese Methode ist jedoch sehr verschleißanfällig und erfordert auch einen hohen Kraftaufwand.
S09847/0225
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatisierbare Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und keinen großen Kraftaufwand benötigt und die auch keine genaue Ausrichtung des Fahrzeuges in Bezug auf die Wechselstation erfordert.
Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 wird diese Aufgabe gelöst.
Dadurch, dan die Schwenkarme in ihrer Höhe frei einstellbar sind, können sie zwanglos in den Aussparungen der Anschlagteile einrasten und so das Fahrzeug in Längsrichtung ausrichten. Durch die Hubeinrichtungen kann anschließend das Fahrzeug über die Anschlagteile in einfacher Weise auf die entsprechende Höhe reibungsarm angehoben werden.
Eine genaue Ausrichtung des Fahrzeuges in Fahrtrichtung ist nicht erforderlich, weil es durch die Schwenkarme präzise ausgerichtet wird, bevor die Höheneinstellung erfolgt.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Durch die Ausbildung der Anschlagteile mit ansteigenden Gleitflächen können die Schwenkarme spielfrei in den Aussparungen einrasten.
Der in Anspruch 3 aufgezeigte hydraulische Zylinder-Kolben-Trieb stellt eine einfache Hubeinrichtung dar.
Die Schwenkarme an den Anschlagblechen gemäß Anspruch 4 stellen eine zusätzliche Sicherheitsbegrenzung gegen unzulässige Querverschiebungen des Fahrzeuges dar, die durch das Ein- oder Ausschieben der Batterien hervorgerufen werden können.
Durch die in Anspruch 5 aufgezeigte Verschwenkung der Schwenkarme wird eine gute und kraftsparende Ausrichtung des Fahrzeuges in
509847/0225
Fahrtrichtung erreicht. In einfacher Weise werden die beiden Schwenkarme etwas zeitlich versetzt ausgeschwenkt, wobei der mit Anschlag auf 90 ausschwenkbare Schwenkarm voreilen soll. Der andere Schwenkarm, dessen Schwenkbereich innerhalb gewisser Toleranzen varrüerbar ist, richtet dann das Fahrzeug in die genaue Position aus. Dadurch, daß die Anlagekraft dieses Schwenkarmes geringer ist als die des anderen, wird sichergestellt, daß das Fahrzeug nicht aus der vorbestimmten Position gedrückt werden kann.
Durch die Endschalter nach Anspruch 6 wird sichergestellt, daß bei Überschreiten des zulässigen Schwenkbereiches der Wechselvorgang nicht in Gang kommt.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, aus dem weitere erfindungsgemäße Merkmale hervorgehen.
Es zeigen:
Fig. 1 die Ansicht einer Wechselstation mit Fahrzeug, Fig. 2 die Draufsicht auf die Wechselstation mit
Fahrzeug,
Fig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung nach der strichpunktierten Linie in Fig. 1, Fig. 4 Schnitt IV-IV nach der Fig. 3, Fig. 5 eine Ausschnittsvergrößerung nach der strichpunktierten Linie der Fig. 2 bzw. Schnitt V-V nach der Fig. 4.
Ein Fahrzeug 1 mit den auszuwechselnden Batterien 2 und J5 steht seitlich neben einer Wechselstation 4, in der übereinander angeordnet Fächer zur Aufnahme bzw. Lagerung von Batterien vorgesehen sind.
An beiden Seiten der Wechselstation 4 sind Schwenkarme 5 und 6 angeordnet, die von Hub-Kolben-Triebe 7a und 7b betätigt werden. Die Schwenkarme 5 und 6 sind jeweils in einer vertikalen
509847/0225
_ it ■_
Achse 8 gelagert, wobei sie innerhalb des Höhenbereiches 9 frei beweglich sind. An den Schwenkarmen 5 und 6 greift jeweils ein weiterer Hub-Kolben-Trieb 10 an. Am Fahrzeug 1 sind am Aufbau zwei Anschlagteile 11 und 12 angeordnet, die ansteigende Gleitflächen I^ und Aussparungen 14 zur Aufnahme der Schwenkarme 5 und 6 aufweisen.
Zur Kontrolle der Ausrichtung des Fahrzeuges 1 sind Endschalter 15 und 16 vorgesehen. Die Schwenkarme 5 und 6 besitzen an ihrem dem Fahrzeug zugewandten Ende jeweils ein Anschlagblech 17.
Der Batteriewechselvorgang geht auf folgende Weise vonstatten:
Der Fahrzeuglenker bringt sein Fahrzeug 1 ungefähr in die für den Wechselvorgang vorgesehene Lage. Anschließend werden die beiden Schwenkarme 5 und 6 ausgefahren, wobei der Schwenkarm 5> dessen Schwenkbereich auf 90° beschränkt ist, etwas voreilt. Steht das Fahrzeug dabei etwas zu weit hinten, so wird es durch den Schwenkarm 5 etwas nach vorn geschoben (in der Zeichnung nach oben). Die genaue Ausrichtung des Fahrzeuges 1 erfolgt dann mit dem Schwenkarm 6, dessen Schwenkbereich etwas größer oder kleiner als 90° sein kann. Dadurch wird das Fahrzeug, beispielsweise wenn es etwas zu weit vorn steht, zurückgezogen. Die Anlagekraft des Schwenkarmes 6, hervorgerufen durch den Hub-Kolben-Trieb 7b, ist jedoch etwas kleiner als die des Schwenkarmes 5* wodurch sichergestellt wird, daß das Fahrzeug nicht vollkommen aus der vorbestimmten Position gezogen wird. Bei der Einschwenkung der Schwenkarme 5 und 6 gleiten diese an den schrägen Gleitflächen 13 der Anschlagteile 11 nach oben und rasten zwanglos jeweils in den Aussparungen 14 ein. Dies wird dadurch ermöglicht, weil die Schwenkarme 5 und 6 innerhalb des Höhenbereiches 9 frei einstellbar sind. Sind nun die Schwenkarme 5 und 6 in den Aussparungen eingerastet und liegt somit das Fahrzeug in Längsrichtung fest, so werden die Hub-Kolben-Triebe 10 der beiden Schwenkarme 5 und 6 betätigt und heben so das Fahrzeug 1 an. Eine Platte l8 beendet dabei die Hubbewegung und zeigt damit an, daß die für den Batteriewechsel erforderliche Höhe erreicht ist.
S09847/022S ,
Heidenheim, den 8.5.1974
Lo/Srö

Claims (6)

Patentansprüche
1. !Vorrichtung zum Ausrichten eines Antriebsbatterien tragenden Fahrzeuges auf eine Batteriewechselstation mittels einer Arretiereinrichtung in Fahrtrichtung und einer Höheneinstelleinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß an der Batteriewechselstation (4) in horizontalem Abstand voneinander zwei gegenläufig betätigbare Schwenkarme (5, 6) angelenkt sind, die in ihrer Höhe frei einstellbar um im wesentlichen vertikale Achsen (8) schwenkbar sind und in ausgeschwenkter Stellung zur Arretierung in Fahrtrichtung in Aussparungen (14) von am Fahrzeug (1) angebrachten Anschlagteilen (11) einrasten, und daß ferner an der Batteriewechselstation zur Höheneinstellung an den Schwenkarmen (5* 6) angreifende Hubeinrichtungen angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagteile (11, 12) mit ansteigenden Gleitflächen (Ij5) versehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtungen an den in vertikalen Achsen (8) gelagerten Schwenkarmen (5, 6) hydraulische Hub-Kolben-Triebe aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (5, 6) mit Anschlagblechen (17) versehen sind.
5G3847/Ö225
5· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Schwenkarme (5) mit Anschlag auf einen Winkel von 90° und der andere Schwenkarm (6) innerhalb eines Toleranzbereiches um den Winkelbereich von 90° ausschwenkbar ist, wobei die Anlagekraft des um 90° ausschwenkenden Schwenkarmes (5) höher als die des anderen ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,, daß zur Kontrolle der Schwenkbewegung der Schwenkarme (5, β) Endschalter (l6, 17) vorgesehen sind.
Heidenheim, den 8.5.
Lo/Srö
503847/0225
L e e r s e i t e
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