DE2415483A1 - Fernsteuerung fuer eine klassiermaschine - Google Patents

Description

Es wird die Priorität der britischen Patentanmeldung Nr. 15502/73 vom 30. März 1973 beansprucht.

Fernsteuerung für eine Klassiermaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuerung, insbesondere eine Funkfernsteuerung, zum Steuern einer Förder- und Klassiermaschine.

Es ist Aufgabe einer Klassiermaschine, Verunreinigungen, wie etwa Steine, aus frisch gefördertem Sand auszusortieren und somit einen Vorrat an gesiebtem, für Bauzwecke und ähnliche Zwecke geeignetem Sand zu erhalten oder frisch gebrochene Steinstücke zu klassieren, um verschiedene Lager aus klassier-

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tem Schotter und Zuschlagmaterial anzuleqen, die dann in der Bauindustrie Verwendung finden.

Eine derartige Förder- und Klassiermaschine besteht aus einem oben offenen oder mit einem Gitter versehenen Fülltrichter, der mit Sand oder Steinen beschickt wird, wobei solche Steine, die zu groß sind, um durch das Gitter hindurchzugehen, zurückgehalten und von der Oberseite des Gitters wieder abgenommen werden. Der Sand oder die Steine werden vom Fülltrichter auf einen darunter liegenden Förderer aufgegeben, der den Sand bzw. die Steine auf ein oder mehrere Klassiersiebe aufgibt, die durch eine gekröpfte Welle gerüttelt werden. Dadurch wird gesiebter Sand oder eine bestimmte Sorte Steine auf einen weiteren Förderer aufgegeben, dessen Auswurf einen Vorrat entweder aus gesiebtem Sand oder aus klassierten Steinen bildet oder in einen Auslieferungsbunker zum nachfolgenden Verladen auf ein Fahrzeug geleitet werden kann. Beim Klassieren von Steinen, insbesondere kann der Auswurf dieses Förderers auf einen weiteren Förderer aufgegeben werden, um anschließend in einem Brecher oder einer Zuschlagstoff-Verarbeitungsmaschine weiterverarbeitet zu werden.

Weiterhin kann das Klassiersieb Einrichtungen zum Waschen und zum Klassieren des Sandes in einzelne Sorten umfassen. Jede dieser Sorten wird dann durch.Sand-Wasser-Rinnen Wasserabtrennanlagen zugeführt, um zwei getrennte Vorratslager aus verarbeitetem Fein- bzw. Grobsand zu erhalten.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernsteuerung zu schaffen, die sich zum Steuern der verschiedenen Elemente der Klassiermaschine bzw. der Materialförderanlage eignet, hierzu gehören zum Beispiel die Steuerung des Schwenkwinkels des Endförderers, das Ein- und Ausschalten beider Förderer oder des Betriebs der Wasserabtrennanlage, die Steuerung für das Rütteln der Siebe, des Brechers oder der Zuschlagstoff-Verarbeitungsmaschine. Eine solche Steuerung muß zuverlässig arbeiten, weil sie starken Erschütterungen, starken Temperaturschwankungen oder Nässe und Staub ausgesetzt ist.

Erfindungsgemäß ist eine Fernsteuerung der gattungsgeraäßen Art gekennzeichnet durch ein Stromversorgungsteil, einen Sender, einen Empfänger, eine Decodereinheit, elektrische Schalter und Magnetventile, wobei vom Sender übertragene äeuersignale vom Empfänger empfangen und in der Decodereinheit verarbeitet werden, um Signale für die elektronischen Schalter zu erhalten, die die Betätigung der Magnetventile steuern.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die Betriebsfrequenz kristallgesteuert wird und der Sender entweder nach dem Impulsfolge-Modulationsverfahren arbeitet oder ein Doppelfrequenzsender ist.

Weiterhin ist vorteilhaft, wenn das Steuersystem auch einen Detektorkreis zur Verhütung eines unbestimmten Signalzustandes

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und einen "Sperrkreis" zur Verhinderung der gleichzeitigen Betätigung von mehr als einem Magnetventil enthält.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuerung.

Im einzelnen ergibt sich aus der Zeichnung ein kristallgesteuerter Sender 1, der durch eine 24-Volt-Gleichstromversorgung gespeist ist. Zum Sender gehört eine Bedienungstafel, um ein für einen gewünschten Betriebszustand repräsentatives Signal auswählen zu können.

Ein Empfänger 2 mit automatischem Schwundausgleich {AGC) zur Vermeidung des Schwunds des übertragenen Steuersignals wird durch ein Stromversorgungsteil 30 aus einer Wechselstrom-Lichtmaschine 31, einer Batterie 32 und einer Spannungsregeleinheit 33 gespeist. Die Wechselstrom-Lichtmaschine wird zweckmäßigerweise durch den Motor für die Klassiermaschine angetrieben.

Der Empfänger 2 leitet Steuersignale vom Sender 1 in eine Decodereinheit 3, die einen Trigger-Demodulatorkreis umfaßt, um einen Signalzustand halb-ein/halb-ein zu verhindern, und die ferner einen Sperrkreis umfaßt, der die gleichzeitige Übertragung zweier einander widersprechender Signale verhindert.

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Die in der Decodereinheit 3 verarbeiteten Signale betätigen über elektronische Schalter 4 die Magnetventile 5.

Die Verwendung von Magnetventilen bedeutet, daß die vorhandenen, von Hand zu bedienenden Hebel ersetzt worden sind, weswegen an der Maschine selbst Steuereinrichtungen angebracht müssen. Es ist deshalb vorteilhaft, wenn eine ähnliche Bedienungstafel wie am Sender zusammen mit dem Empfänger an der Klassiermaschine angebracht wird, die einen Umschalter 7 enthält,- um die Steuerung vom Maschinensteuerkasten auf den Sender und umgekehrt umschalten zu können.

Mit Hilfe entsprechend verstärkter Signale aus der Decodereinheit 3 können die Magnetventile direkt angesteuert werden. In der Regel ist jedoch aufgrund der vorhandenen Betriebsbedingungen die Verwendung elektronischer Schalter 4 vorzuziehen.

Während des Einsatzes wird der Sender 1 in der Fahrerkabine eines Baggers montiert, mit dem der Fülltrichter beschickt wird, und die aus Empfänger und Decoder bestehende Einheit 2 bis wird in einem einzigen Schutzgehäuse am Hauptrahmen der Klassiermaschine befestigt.

Da die erfindungsgemäße Fernsteuerung für den Einsatz unter harten Betriebsbedingungen, wie zum Beispiel starken Erschütterungen, ausgelegt ist, kann sie auch auf anderen Gebieten mit ähnlichen Einsatzbedingungen zur Anwendung kommen.

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Claims (5)

Patentansprüche

1.) Fernsteuerung für die Elemente einer Klassiermaschine, gekennzeichnet durch ein Stromversorgungsteil (30), einen Sender (1), einen Empfänger (2), eine Decodereinheit (3), elektrische Schalter (4) und Magnetventile (5), wobei vom Sender (1) übertragene Steuersignale vom Empfänger (2) empfangen und in der Decodereinheit (3) verarbeitet werden, um Signale für die elektronischen Schalter

(4) zu erhalten, die die Betätigung der Magnetventile

(5) steuern.

2.) Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhütung eines unbestimmten Zustande der Signale die Decodereinheit (3) einen Trigger-Demodulatorkreis umfaßt.

3.) Fernsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhütung der gleichzeitigen Betätigung mehr als eines der Magnetventile (5) die Decoder-einheit (3) einen "Sperrkreis" umfaßt.

4.) Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsfrequenz des Senders (1) kristallgesteuert ist.

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5.) Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Senders (1) impulsfolgemoduliert ist.

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