EP0667415B1 - Strassenfertiger - Google Patents

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EP0667415B1
EP0667415B1 EP94119341A EP94119341A EP0667415B1 EP 0667415 B1 EP0667415 B1 EP 0667415B1 EP 94119341 A EP94119341 A EP 94119341A EP 94119341 A EP94119341 A EP 94119341A EP 0667415 B1 EP0667415 B1 EP 0667415B1
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EP
European Patent Office
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road
paver
sensor
road finisher
detecting
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EP94119341A
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Alfred Dr.-Ing. Ulrich
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Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/02—Feeding devices for pavers

Definitions

  • the invention relates to a paver Art explained in the preamble of claim 1.
  • Such a paver is out, for example DE-U 92 03 867 known.
  • the well-known pavers have a front area in the direction of travel Bunker in which paving material is temporarily stored. Of the Bunker is used during the work of the paver loaded into a truck and has sufficient capacity, the unrestricted continued work of the paver guarantee between two loading processes.
  • the truck drives backwards to load the bunker to the forwarding paver and empties its loading area into the bunker during the Paver pushes the truck.
  • This type of mess however requires experienced staff and a coordinated Mode of operation between the driver of the paver and the driver of the truck. However, this is not always guaranteed.
  • the invention is therefore based on the object To design pavers of the type mentioned so that loading the paver with paving material even by inexperienced people safely and in coordinated Procedures can be performed.
  • the task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.
  • the display device is in the form of a monitor of DE-U-93 17 225 for the display of video images of cameras around the paver or for display usual operating data, such as the Vehicle speed, and not for displaying parameters the loading of installation material by an external, mobile supply unit used.
  • Claims 2 to 5 describe different sensors, the alternative or together in the invention Means for monitoring and displaying are provided can.
  • FIG. 1 shows a road paver which is only indicated schematically 1, one arranged in a driver's cab 2 Operating area 3, the usual, not shown Travel drive with at least one driven axis 4, a screed 5 dragged in the direction of travel A, the paving material presented by a paving conveyor , the built-in conveyor being one of the usual screw conveyors 6 and not shown, also common Has scratches on the inside of the paver.
  • the scraper belts of the paving conveyor convey paving material from a bunker 7, the front in the direction of travel A. is arranged on the paver 1.
  • the bunker 7 has as usual but not shown, foldable Bunker walls to expose a filling opening 8.
  • the front of the paver 1 are impression rollers 9 with which the paver finishes 1 an external, mobile supply unit, preferred a truck 10 with a loading area that can be tilted backwards, while working on the installation of road building material can push ahead.
  • the paver 1 is equipped with a device 11 for Monitor and display for loading with Paving material relevant operating parameters of the paver Mistake.
  • the device 11 contains at least a distance sensor 12 in the direction of travel A is directed forward and is able to distance the determine the rear end of the truck 10.
  • the facility 11 also contains at least one sensor 13 with which determine the degree of filling or the full level in the bunker 7 is.
  • the device 11 also contains at least a sensor 14 that the torque absorption on Drive motor detects.
  • the device 11 contains one another sensor 15 with which are determined the filler opening, whether the bunker walls are opened or closed 8 is thus open or closed.
  • Finally there is another sensor 16 on the paver 1 provided with which the level in the screw chamber of the Screw conveyor 6 determined, i.e. be determined can whether the screw 6 enough installation material for loading the screed 5 with the predetermined amount of installation material can be supplied.
  • an electronic scoreboard 17 is arranged in the operating area 3 of the cab 2 of the paver 1, in the operating area 3 of the cab 2 of the paver 1, is clearly visible to the driver of the truck 10 an electronic scoreboard 17 is arranged.
  • the scoreboard is at cab 2 in height and one Position attached and preferably folds out so that it also by the driver of the paver 1 without further ado is visible.
  • With the scoreboard 17 is data processing connected to the signals from all sensors 12, 13, 14, 15, 16 receives and converts them into commands, which is conveniently in the form of pictograms or analog displays appear on the display board 17.
  • the data processing device also for direct control of various operating states can be used on the paver 1, for example the command to automatically close the Bunker walls give when the level sensor 13 a completely filled bunker 7 signals, or she can, for example, stop the installation work if the level sensor 16 signals that in the screw chamber too little material to install the road construction material is available in the specified strength.
  • the display panel 17 has three display fields 17a, 17b and 17c. How the facility works 11 and the display when loading the bunker 7 with road building material from the truck 10 is below based on the representations of the corresponding ads the display panel 17 explained in more detail.
  • the display field 17a the drive and motion states of trucks appear and paver.
  • Appears in the display field 17b an an analog display of the distance between the Paver 1 and the truck 10 and second commands to move the truck bed 10.
  • the display panel 17c describes the actual state of truck 10 and road paver 1.
  • the level sensor Before the loading process starts, the level sensor has 13 found that the fill level in the bunker 7th has dropped below a predetermined value, and has the bunker walls are folded down so that the filling opening 8 the bunker 7 is open.
  • the truck 10 is approaching more slowly Reverse driving the one moving in the direction of travel A. and road paver incorporating road building material 1.
  • the backward travel of the truck 10 is by a triangle with the tip pointing to the right in the first field 17a of the scoreboard 17 is displayed while in the second Field 17b is the distance determined by the distance sensor 12 between the paver 1 and the truck 10 in analog display appears.
  • the third field 17c represents the Current state in pictogram form.
  • the truck 10 and Asphalt pavers 1 continue to approach each other, whereby the decreasing distance, as Fig.
  • first display field 17a (Fig.2g) the command that the truck 10 should drive away from the paver 1, in Shape of a triangle with the tip pointing to the left.
  • the loading process of the bunker 7 is thus ended and the bunker walls are automatically folded up again, as soon as the distance sensor 12 reports that the truck 10 with its loading area from the area of the bunker 7 has moved forward.
  • the device 11 can also have a transmitter, not shown, which the determined Data or the commands derived from it wirelessly to a suitable receiver in the cab the truck transmits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Straßenfertiger der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.
Ein derartiger Straßenfertiger ist beispielsweise aus dem DE-U 92 03 867 bekannt. Die bekannten Straßenfertiger haben im in Fahrtrichtung vorderen Bereich einen Bunker, in dem Einbaumaterial zwischengelagert wird. Der Bunker wird während der Arbeit des Straßenfertigers von einem LKW beschickt und hat ein ausreichendes Fassungsvermögen, um die ungehinderte Weiterarbeit des Straßenfertigers zwischen zwei Beschickungsvorgängen zu garantieren. Zum Beschicken des Bunkers fährt der LKW rückwärts an den vorwärtsfahrenden Straßenfertiger heran und entleert seine Ladefläche in den Bunker, während der Straßenfertiger den LKW schiebt. Diese Art der Beschikkung erfordert jedoch erfahrenes Personal und eine abgestimmte Arbeitsweise zwischen dem Fahrer des Straßenfertigers und dem Fahrer des LKWs. Dies ist jedoch nicht immer gewährleistet.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Straßenfertiger der genannten Art so auszugestalten, daß die Beschickung des Straßenfertigers mit Einbaumaterial auch von ungeübten Personen sicher und in abgestimmten Vorgehensweisen durchgeführt werden kann.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung zum Überwachung und Anzeigen von Parametern der Beschickung mit Einbaumaterial werden subjektive Eindrücke des Bedienungspersonals eliminiert und dem Bedienungspersonal genaue und exakte Anweisungen bzw. Befehle für jeweils ganz bestimmte vom Bedienungspersonal vorzunehmende Handlungen entsprechend der tatsächlich festgestellten Parameter gegeben. Damit wird erreicht, daß der Straßenfertiger mit Einbaumaterial beschickt werden kann, ohne daß eine dritte Person die Versorgungseinheit und den Straßenfertiger koordinieren muß und ohne daß die Gefahr von Mißverständnissen und daraus resultierendem Fehlverhalten besteht.
Zwar ist es bei Straßenfertigern bekannt, beispielsweise aus der DE-A-39 11 229, der EP-A-562 586 oder der EP-A-279 795 bestimmte Parameter von Sensoren überwachen zu lassen. Die von den Sensoren gelieferten Signale werden jedoch zum Steuern maschineninterner Betriebsabläufe verwendet, also z.B. für die Zuschaltung des Vorderradantriebs bei vollständig beladener Mulde in der DE-A-39 11 229, für die Steuerung der Länge des Überstandes einer Abstützvorrichtung zum Schieben der mobilen Versorgungseinheit in Abhängigkeit von Form und Abmessung der Versorgungseinheit in der EP-A-562 586 oder für die Steuerung der Verteilung des Einbaumaterials in Abhängigkeit von der Höhe des von der Schnecke vorgelegten Materials in der EP-A-279 795. Eine Anzeige der Signale und eine Umwandlung in Befehle ist nicht vorgesehen. Andererseits wird die Anzeigevorrichtung in Form eines Monitors des DE-U-93 17 225 zur Darstellung von Videobildern von Kameras rund um den Fertiger bzw. zur Darstellung üblicher Betriebsdaten, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, und nicht zur Anzeige von Parametern der Beschickung mit Einbaumaterial durch eine externe, mobile Versorgungseinheit verwendet.
Die Ansprüche 2 bis 5 beschreiben verschiedene Fühler, die alternativ oder gemeinsam in der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Überwachen und Anzeigen vorgesehen werden können.
Zusätzlich kann auch der in Anspruch 6 beschriebene Fühler vorgesehen sein.
In der Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 ist die Anzeigetafel auch für die Bedienperson des Straßenfertigers sichtbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Straßenfertigers, und
Fig. 2a - 2g
Darstellungen von Befehlen auf einer Anzeigetafel am Straßenfertiger nach Fig. 1.
Fig. 1 zeigt einen nur schematisch angedeuteten Straßenfertiger 1, der einen in einem Fahrerhaus 2 angeordneten Bedienungsbereich 3, den üblichen, nicht gezeichneten Fahrantrieb mit wenigstens einer angetriebenen Achse 4, eine in Fahrtrichtung A nachgeschleppte Einbaubohle 5, der von einem Einbauförderer Einbaumaterial vorgelegt wird, wobei der Einbauförderer eine der üblichen Schnekkenförderer 6 und nicht gezeichnete, ebenfalls übliche Kratzerbänder im Inneren des Straßenfertigers aufweist. Die Kratzerbänder des Einbauförderers fördern Einbaumaterial aus einem Bunker 7, der in Fahrtrichtung A vorn am Straßenfertiger 1 angeordnet ist. Der Bunker 7 hat, wie ebenfalls üblich aber nicht gezeichnet, abklappbare Bunkerwände zum Freilegen einer Einfüllöffnung 8. An der in Fahrtrichtung A vorderen Seite des Straßenfertigers 1 stehen Abdruckrollen 9 vor, mit denen der Straßenfertiger 1 eine externe, mobile Versorgungseinheit, bevorzugt einen LKW 10 mit nach hinten kippbarer Ladefläche, während seiner Arbeit beim Einbau von Staßenbaumaterial vor sich her schieben kann.
Der Straßenfertiger 1 ist mit einer Einrichtung 11 zum Überwachen und Anzeigen von für eine Beschickung mit Einbaumaterial relevanten Betriebsparametern des Straßenfertigers versehen. Die Einrichtung 11 enthält wenigstens einen Abstandssensor 12, der in Fahrtrichtung A nach vorn gerichtet und in der Lage ist, den Abstand zum hinteren Ende des LKW 10 festzustellen. Die Einrichtung 11 enthält weiterhin wenigstens einen Sensor 13, mit dem der Befüllungsgrad bzw. der Fullstand im Bunker 7 festzustellen ist. Die Einrichtung 11 enthält weiterhin wenigstens einen Sensor 14, der die Drehmomentaufnahme am Antriebsmotor feststellt. Die Einrichtung 11 enthält einen weiteren Sensor 15, mit dem festgestellt werden kann, ob die Bunkerwände auf- oder abgeklappt, die Einfüllöffnung 8 somit offen oder geschlossen ist. Schließlich ist am Straßenfertiger 1 ein weiterer Sensor 16 vorgesehen, mit dem der FUllstand im Schneckenraum der Förderschnecke 6 festgestellt, d.h. bestimmt werden kann, ob der Schnecke 6 genügend Einbaumaterial zum Beschicken der Einbaubohle 5 mit der vorbestimmten Menge an Einbaumaterial zugeführt werden kann.
Im Bedienungsbereich 3 des Fahrerhauses 2 des Straßenfertigers 1, gut sichtbar für den Fahrer des LKW 10, ist eine elektronische Anzeigetafel 17 angeordnet. Die Anzeigetafel ist am Fahrerhaus 2 in einer Höhe und einer Lage befestigt und bevorzugt ausklappbar, so daß sie auch vom Fahrer des Straßenfertigers 1 ohne weiteres einsehbar ist. Mit der Anzeigetafel 17 ist eine Datenverarbeitung verbunden, die die Signale von allen Sensoren 12, 13, 14, 15, 16 erhält und sie in Befehle umwandelt, die zweckmäßigerweise in Form von Piktogrammen oder Analoganzeigen auf der Anzeigetafel 17 erscheinen. Darüber hinaus kann die Datenverarbeitungseinrichtung auch zum direkten Steuern verschiedener Betriebszustände am Straßenfertiger 1 verwendet werden, sie kann beispielsweise den Befehl zur automatischen Schließung der Bunkerwände geben, wenn der Füllstandssensor 13 einen vollständig gefüllten Bunker 7 signalisiert, oder sie kann beispielsweise die Einbaubarbeiten stoppen, wenn der Füllstandssensor 16 signalisiert, daß im Schneckenraum zu wenig Material für einen Einbau des Straßenbaumaterials in vorgegebener Stärke vorhanden ist.
Die Anzeigetafel 17 hat, wie Fig. 2 zeigt, drei Anzeigefelder 17a, 17b und 17c. Die Wirkungsweise der Einrichtung 11 und die Anzeige beim Beschicken des Bunkers 7 mit Straßenbaumaterial aus dem LKW 10 wird nachfolgend anhand der Darstellungen der entsprechenden Anzeigen auf der Anzeigetafel 17 näher erläutert. Im Anzeigenfeld 17a erscheinen die Antriebs- und Bewegungszustände von LKW und Straßenfertiger. Im Anzeigenfeld 17b erscheint zum einen eine Analoganzeige des Abstandes zwischen dem Straßenfertiger 1 und dem LKW 10 und zum zweiten Befehle zum Bewegen der Ladefläche des LKWs 10. Das Anzeigenfeld 17c beschreibt den Ist-Zustand von LKW 10 und Straßenfertiger 1.
Vor Beginn des Beschickungsvorganges hat der Füllstandssensor 13 festgestellt, daß der Füllstand im Bunker 7 unter einen vorbestimmten Wert abgesunken ist, und hat die Bunkerwände abgeklappt, so daß die Befüllöffnung 8 des Bunkers 7 offen ist. Der LKW 10 nähert sich in langsamer Rückwärtsfahrt dem sich in Fahrtrichtung A bewegenden und Straßenbaumaterial einbauenden Straßenfertiger 1. Die Rückwärtsfahrt des LKW 10 ist durch ein Dreieck mit nach rechts gerichteter Spitze im ersten Feld 17a der Anzeigetafel 17 angezeigt, während im zweiten Feld 17b der vom Abstandssensor 12 festgestellte Abstand zwischen dem Straßenfertiger 1 und dem LKW 10 in Analoganzeige erscheint. Das dritte Feld 17c stellt den Ist-Zustand in Piktogrammform dar. Der LKW 10 und der Straßenfertiger 1 nähern sich weiter aneinander an, wobei der abnehmende Abstand, wie Fig. 2b zeigt, im zweiten Feld 17b angezeigt wird. Dann wird im zweiten Feld 17b, Fig. 2c, dem LKW "STOP" signalisiert. Der LKW-Fahrer löst gegebenenfalls seine Bremse und der Straßenfertiger 1 kommt mit seinen Abdruckrollen 9 mit dem LKW 10 in Eingriff und schiebt den LKW 10 vor sich her, während nach wie vor Straßenbaumaterial eingebaut wird. Dieses Schieben wird vom Sensor 14 durch einen Drehmomentanstieg am Fahrantrieb festgestellt und im ersten Feld 17a durch zwei mit ihren Basis linien aufeinander zu weisende Dreiecke dargestellt. Gleichzeitig ergeht durch ein Dreieck mit nach oben gerichteter Spitze im zweiten Anzeigefeld 17b an den LKW-Fahrer der Befehl, die Ladefläche zu kippen. Gleichzeitig wird im dritten Anzeigefeld 17c der Ist-Zustand, d.h. die in den Bunker 7 eingekippte Ladefläche in Piktogrammform dargestellt (Fig. 2d). Ist die Ladefläche gekippt, so daß Einbaumaterial in den Bunker 7 hineinrutscht, so erscheinen auf dem zweiten Anzeigefeld 17b (Fig. 2e) zwei schräggestellte, mit ihren Basisflächen zueinander gerichtete Dreiecke, die dem LKW-Fahrer signalisieren, daß er die Ladefläche in gekippter Stellung halten soll. Dieser Zustand hält so lange an, bis der Füllstandssensor 13 die vollständige Befüllung des Bunkers 7 meldet. Dann erscheint auf dem zweiten Anzeigefeld 17b der Anzeigetafel 17 (Fig. 2f) der Befehl an den LKW-Fahrer, daß er die Ladefläche senken soll, in Form eines einzelnen Dreiecks mit schräg nach unten gerichteter Spitze. Anschließend erscheint im ersten Anzeigefeld 17a (Fig.2g) der Befehl, daß der LKW 10 nach vorn vom Straßenfertiger 1 wegfahren soll, in Form eines Dreiecks mit nach links gerichteter Spitze. Damit ist der Beschickungsvorgang des Bunkers 7 beendet und die Bunkerwände werden selbsttätig wieder hochgeklappt, sobald der Abstandssensor 12 meldet, daß der LKW 10 mit seiner Ladefläche aus dem Bereich des Bunkers 7 nach vorn vorgefahren ist.
Anstelle der Anzeige auf einer nur am Straßenfertiger angeordneten Anzeigetafel, kann die Einrichtung 11 auch einen nicht gezeichneten Sender aufweisen, der die ermittelten Daten bzw. die daraus gewonnenen Befehle schnurlos an einen geeigneten Empfänger im Fahrerhaus des LKW überträgt.
Für den Fertigerfahrer kann eine eigene Anzeigeeinheit, beispielsweise auf seinem Bedienpult, vorgesehen werden. Zur Ermittlung der Befehle für den Beschickungsvorgang können, je nach Bauart und Ausstattung des Straßenfertigers, weitere Signale von weiteren Sensoren herangezogen werden.

Claims (7)

  1. Straßenfertiger (1), mit einem Bedienungsbereich (3), einem Fahrantrieb, einer Einbaubohle (5), einem Einbauförderer (6) zur Einbaubohle (5) und einem über eine Befüllöffnung (8) von einer externen, mobilen Versorgungseinheit (10) am Arbeitsplatz des Straßenfertigers (1) mit Einbaumaterial beschickbaren Bunker (7), gekennzeichnet durch eine Einrichtung (11) zum Überwachen und Anzeigen von Parametern der Beschickung mit Einbaumaterial, die entweder eine an die Versorgungseinheit (10) gerichtete, am Straßenfertiger (1) angeordnete, elektronische Anzeigetafel (17) oder einen Sender aufweist, der die ermittelten Daten bzw. die daraus gewonnenen Befehle schnurlos an einen Empfänger in der Versorgungseinheit (10) übertragen kann.
  2. Straßenfertiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) einen Abstandssensor (12) zum Feststellen der Relativposition von Bunker (7) und Versorgungseinheit (10) aufweist.
  3. Straßenfertiger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) einen Füllstandssensor (13) zum Feststellen des Füllstandes im Bunker (7) aufweist.
  4. Straßenfertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) einen Sensor (14) zum Feststellen der Antriebskraft am Fahrantrieb aufweist.
  5. Straßenfertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) einen Sensor (15) zum Feststellen des Zustandes OFFEN/GESCHLOSSEN der Befüllöffnung (8) des Bunkers (7) aufweist.
  6. Straßenfertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (16) zum Feststellen des Füllstandes von Einbaumaterial im Bereich des Einbauförderers (6) vorgesehen ist.
  7. Straßenfertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Anzeigetafel (17) im Bedienungsbereich (3) angeordnet ist.
EP94119341A 1994-02-11 1994-12-07 Strassenfertiger Expired - Lifetime EP0667415B1 (de)

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DE9402324U DE9402324U1 (de) 1994-02-11 1994-02-11 Straßenfertiger
DE9402324U 1994-02-11

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EP0667415A1 EP0667415A1 (de) 1995-08-16
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