DE2410380C3 - Ortungssystem mit miteinander in Verbindung stehenden Ortungsgeräten ohne Zentralstelle - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Grtungssystem mit mehr als zwei an räumlich getrennten Ortungsstellen angeordneten Ortungsgeräten, bei dem die

Ortungsstellen untereinander zu ei;;cm ohne Zentralstelle arbeitenden Ortungsnetz zusammengefaßt sind und mehrere Ortungsstellen miteinander dadurch in Verbindung stehen, daß von zumindest einen Teil der Ortungsstellen die vom zugehörigen Ortungsgerät gewom^nen eigenen Zielortungsdaten zu mehr als einer weiteren Ortungsstelle übertragen werden, so daß die gesamten Zielortungsdaten an mehreren Ortungsstellen vorhanden sind.

Aus der DE-AS 14 66 043 ist eine Anlage zur absoluten Synchronisation mehrerer Sende-EmpfangsvStationen bekannt, bei der die Synchronisation selbst ohne eine zentrale Hauptstation durchgeführt wird. Die einzelnen Stationen bestimmen dabei nach der Durchführung der Synchronisation durch ein Abfrage-Antwort-Verfahren ihren gegenseitigen Abstand und gegebenenfalls die Richtung. Durch eine spezielle Adressierung der Abfragen können auch die Flugzeuge in verschiedenen Höhenschichten getrennt erfaßt und damit die Höhe grob bestimmt werden. Bei diesem zu Navigationszwecken dienenden System behält jede der Stationen die gewonnenen Informationen über eine andere Station für sich, weil davon ausgegangen wird, daß jede Sfation den Abstand zu den anderen Stationen mi^f ausreichender Genauigkeit selbst messen kann.

Bei Vermittlungssyst -men ist es bekannt, mit einem Netz aus Vermittlungsämtern zu arbeiten. Ein Beispiel für ein derartiges, auch mit Funkstrecken realisierbares Vermittlungsnetz ist in der deutschen Patentschrift 12 99 724 beschrieben. Für den Aufbau einer Verbindung von einem ersten Teilnehmer za einem zweiten Teilnehmer werden in jedem Vermittlungsamt Anwesenheitsspeicher vorgesehen, in denen die Rufkennsignale aller an das jeweilige Amt angeschlossenen "teilnehmer eingespeichert sind. Das Kennsignal des rufenden Teilnehmers wird in einer Vergleichsschaltung daraufhin überprüft, ob dieser Teilnehmer dem '»weiligen Amt zugeordnet ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, dann wird der Ruf mit dem Kennüngssignäl an die mit diesem Amt verbundenen Nachbarämter weitergeleitet. Da jedes der Ämter dem Ruf-Kennungssignal eine Wegmarkierung anfügt, kann nach Auffinden des gesuchten Teilnehmers die Verbind',iig zwischen rufenden Teilneh- mern rückwärts aufgebaut werden.

Bei Vermittlungssystemen ist allenfalls die Weitergabe des Rufsignals an mehrere Ämter innerhalb eines Netzes vorgesehen, während die eigentliche

Nachrichtenübertragung stets auf einem ganz bestimmten Weg nur von einem Sender zu einem Empfänger erfolgt.

Aus der deutschen Auslegeschrift 18 0! 999 ist ein breitbandigcs Nachrichtenübertragungssystem bekannt, welches mit Lichtleitfasern arbeilet. In diesem System werden alle im Netz ausgesendeten Informationen jederzeit und vollständig jedem Teilnehmer zugeführt. Da Kennungen (Adressen) mit übertragen werden, entnimmt aber jeder Teilnehmer nur diejenige Information aus der Gesamtinformation, die speziell für ihn bestimmt ist, während er die übrigen informationen ungenutzt weiterlaufen läßt.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 1541458 ist ein Abfrage-Antwort-System bekannt, bei dem eine Anzahl von beweglichen Unterstationen mit feststehenden Bodenstationen über Ballon-Relaisstationen miteinander verbunden sind. Jede der Bnllon-Rclaisstationcn fragt einzeln und nacheinander alle Unterstationen ab und empfängt eine Antwort, weiche den Absland zur Relaisstation wiedergibt sowie Nutzinformationen enthält. Diese Informationen werden zu den feststehenden Bodenstationen übertragen. Der Nachrichtenfluß kommt bei diesem Abfrage-Antwort-System ebenso wie bei allen anderen Abfragesystemen nur durch das Wechselspiel von Abfrage und Antworten zustande.

Aus der deutschen Patentschrift 9 77 609 ist ein Verfahren zur Luftraumüberwachung eines größeren Gebietes mit Hilfe mehrerer Rundsuchradargeräte bekannt. Die von einer Gruppe von Radarstationen gewonnenen Lageinformationen werden in Zwischenstellen zusammengefaßt. Jede dieser Zwischenstellen liefert die Lageinformation weiter zu einer Hauptzentrale, in welcher somit die gesamte Lageinformation zur Verfügung steht.

Aus der deutschen Auslegeschrift 10 43 089 ist eine Einrichtung zur Anzeige des Standortes von Luftfahrzeugen bekannt, bei der an den beiden Enden einer Luftstraße je ein Radargerät angeordnet ist. Die Reichweite dieser Radargeräte ist so gewählt, daß jedes Radargerät einen Teil der Luftstraße überwachen kann und für die Überwachung der gesamten Luftstraße deshalb die Informationen der beiden Radargeräte ausgetauscht werden müssen. Hierzu ist zwischen den beiden Radargeräten eine Übertragungsleitung oder Richtfunkstrecke vorgesehen, mit der die Radargeräte am Ende jeweils einer Luftstraße ihre Daten untereinander austauschen. Da in einem größeren Gebiet meist derartige Luftstraßen vorhanden sind, werden so viele Paare von Radargeräten benötigt, wie Luftstraßen vorgesehen sind. In Verbindung treten untereinander jeweils nur die beiden Radargeräte einer Luftstraße. Bei keinem der Radargeräte ist die Gesamtinformation vorhanden. Darüber hinaus ist vorgesehen, daß die Radargeräte ihre Informationen direkt zu einer einzigen, allen Radargeräten gemeinsamen Zentralstation übertragen.

Radarsysteme, die mit einer Zentralstelle arbeiten, in der die Gesamtinformation über ein größeres zu überwachendes Gebiet gesammelt wird, verlieren ihre Funktionsfähigkeit, sobald die Zentralstelle teilweise oder ganz ausfällt. Auch ist bei den bekannten Systemen der Nachrichtenfluß von den einzelnen Ortungsstelien sehr stark störanfällig, wobei Ortungsinformationen ganz oder teilweise verlorengehen können.

Aus der DE-OS 2148 764 ist ein System zur Kollisionsverhütung in der Luftfahrt bekannt, wobei ein Abfragezyklüs durchgeführt werden muß. Dieser erfordert bei den einzelnen Flugzeugen Uhren hoher Genauigkeit. Im einzelnen arbeitet das bckimntc Kollisionsverhütungssystem so, daß durch die Aus-Sendung von Abfragesignalcri und aufgrund der Laufzeit der eintreffenden Antwortsignale die Entfernung zu den übrigen Luftfahrzeugen nach dem Lai fzeiprinzip ermittelt wird. Darüber hinaus sind bei den

ίο einzelnen Luftfahrzeugen Peiler vorgesehen, wsiche die Richtungen der Sendesignale der übrigen Luftfahrzeuge bestimmen. Damit ist vorausgesetzt, daß die jeweils zu ermittelnden Zielnbjckte Sendcsi|;nale abgeben, weiche zur Richtungsbestimmung benutzt

is werden können.

Das bekannte System setzt somit ein kooperatives Verhalten aller beteiligten Flugobjekte voraus und ist •Somit nicht ⁿcci^anct, etw2 fremde oder "ξγ ^rteⁿnerischc Flugobjekte zu erfassen und deren Ortungsdaten

an in geeigneter Weise aufzubereiten und darzustellen. Es sind jedoch in gewissem Umfang die verschiedenen Zielortungsdaten an mehreren Ortungsstelien vorhanden.
Wenn bei einem Ortungssystem ohne Zentralstelle gearbeitet wird und die Ortungsinformation an mehreren Ortungsstellen vorhanden ist, dann läßt sich zwar eine grrHe Störsicherheit erreichen. Dagegen besteht die Gefahr, daß durch die Redundanz der vielfachen Übermittlung der verschiedenen Zielortungsdlaten

(Datenrückfluß) es zu einer Überfüllung kommt, weil die gleichen Ortungsinformationsn auf verschiedenen Wegen immer wieder übertragen und weitergegeben werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Ortungssystem der eingangs genannten Art die durch den Datenrückfiuß mögliche Datenüberlastung zu vermeiden. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß sowohl

a) zumindest von einem Teil der Ortungsstellen auch die von anderen Ortungsstellen stammenden und bereits übertragenen fremden Zielortungsdaten zusammen mit den eigenen Zielortungsdaten zu weiteren Ortungsstellen übertragen werden

als auch

b) in den einzelnen Ortungsstellen eine Datenrückflußfilterung vorgenommen ist, derart, daß von der jeweiligen Ortungsstelle bereits früher ausgesandte Zielortungsdaten in einem Rücktäußspeicher festgehalten sind, daß neu von armieren Ortungsstellen eintreffende Zielortungsdaten durch Vergleich mit dem Speicherinhalt des Rückflußspeichers daraufhin untersucht werden, ob sie bereits so oft wie vorgegeben, mindestens aber einmal von dieser Ortungsstelle ausgesandt

worden sind, und daß eine Überschreitung der vorgegebenen Zahl von Aussendungen dieser Zielortungsdaten verhindert ist
Von besonderem Vorteil ist die Anwendung der Erfindung dann, wenn sich in der Umgebung einer Ortungsstelle weitere Verbraucher, z. B. Fahrzeuge, befinden, die mit entsprechenden Empfängern versehen sind und deshalb die von der ihnen benachbarten Ortungsstelle ausgesandten Zielortungsdaten ebenfalls aufnehmen und auswerten können.

Die Erfindung sowie Weiterbildungen der Erfindung werden an Hand von ZeichEungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Beispiel eines rein serienvcrkoppelten können besonders einfach ausgelegt werden. Darüber

Ortlingssystems, hinaus ist die Reichweite für die einzelnen Datenübef-

Fi g. 2 ein Beispiel eines rein maschenverkoppelten !ragungen relativ gering, und es besteht keine Re-

Orlungssystcms, clundanz bei den Datenverbindungen. Auch ist die

Fig. 3 Einzelheiten eines maschenverkoppellen 5 Speicher- und Verarbcilungskapazilät pro Ortungs-Systems, stelle relativ gering.

F ■ f. 4 deii Aufbau eines größeren gemischt Serien- Ein gewisser Nachteil dieser Serienkopplung be-

uncl mrrschenverkoppelten Systems, steht aber darin, daß die Zicldatenaherung über das

Fig, 5 cine spezielle Kopplung zweier Maschen ganze System unter Umständen relativ hoch ist, v/eil

des Ortlingssystems, io lange Laufwege auftreten können. Bei Ausfall einer

F i g. 6 im Blockschaltbild den Aufbau einer Or- Orlungsstelle kann zwar der Datenfluß der vcrblei-

luncsstelle nach der Erfindung, bcnden Teilbereiche untereinander unterbrochen

Fig. 7 und R das Flußdiagramm für die Daten- werden und deshalb der Datenaustausch nicht mehr

verarbeitung in einer Ortungsstelle, wobei F i g. R möglich sein. Dieser Nachteil läßt sich aber durch

rechts an F i g. 7 unter Durchverbindung an den mit «5 Umschaltung auf einen anderen Nachrichtenweg

a-a und />-/> bezeichneten Punkten angesetzt zu den- i(z. B. bei Ausfall von Rl durch direkte Verbindung

ken ist. zwischen R 1 und R 3) aufheben.

In Fic. 1 sind fünf Ortunesstellen Rl bis RS dar- Wenn im Bereich der Orliinpsstellen R 1 his /?5 gestellt, welche bevorzugt als Rundsuchradargeräte "weitere Verbraucher, z. B. Fahrzeuge, mit entspreausgebildet sind. Da die Reichweite derartiger Rund- 2° ichenden Empfangseinrichtungen vorhanden sind suchradargcräte begrenzt ist. muß zur Ermittlung der ^'angedeutet z.B. bei Rl durch VIa und VIb, bei Luftlage in einem größeren Bereich ein Netz von Rl durch VIa, und bei RS durch VSa), dann steht Radargeräten aufgebaut werden, deren Information 'diesen Verbrauchern bei ungcrichteter Abstrahlung zur Bildung der Lufllage im Gesamtbereich zusam- »ebenfalls die Gesamtinformation zur Verfügung, ohne mcngefaßt werden muß. Die Erfassungsbercichc der 25 )daß es sendeseitig, d. h. bei Ri bis RS, eines zusätzcinzelnen Ortungsstellen sind mit El bis ES be- fliehen Aufwandes bedarf. Allerdings ist es unter Umzeichnet und ergeben in etwa eine flächenhaftc Be- !ständen erforderlich, durch entsprechende Verdeckung des Gesamtbereichs. Die Information, welche Kchlüsselungsverfahren die mißbräuchliche Benutvon der jeweiligen Ortungsstelle gewonnen wird, ist jzung der ausgestrahlten Informationen NR 1 bis NR S mit *'R 1 bis NR 5 bezeichnet. 3° «durch nicht zum System gehörende Einrichtungen zu

Die Nachrichtenübertragung erfolgt im vorliegen- Verhindern.

den Beispiel im Sinne einer Serienkopplung, d.h., In Fig. 2 ist eine Maschenverkopplung von fünf die Information NR 1 (- alle einzelnen Zielortungs- Ortungsstellen Rl bis RS dargestellt, deren Erdalcn) der Ortungsstelle 7? 1 wird zur Ortungsstelle ifassungsbereiche mit Cl bis E5 bezeichnet sind. R 2 übertragen und dort zusammen mit der in der 35 !Hier gelangen, wie durch die Doppelpfeile angedeu-Ortungsselle R1 gewonnenen Ortungsinformation let, die Ortungsinformationen auf verschiedenen NR1 abgestrahlt, und zwar in Richtung auf die Or- Wegen mehrfach zu den jeweils anderen Ortungstungsstelle R 3. Die Übertragung erfolgt zweckmäßig stellen. So gelangt beispielsweise die Ortungsinforüber Funkstrecken, wobei bei bekannter Lage der mation NR1 der Ortungsstelle R1 direkt zur Or-Örtungsstellen auch Richtfunkübertragung eingesetzt 40 iungsstelle R 3. Außerdem gelangt sie über R 4, R 2 werden kann. Die Reichweite dieser Funk-Nachrich- und auch über RS nach R 3. Der Ausfall einer Ortenübertragung ist so zu wählen, daß mindestens eine Tungsslelle, z.B. der Ortungsstelle R 4, bringt zwar weitere Ortungsstelle erreicht wird. In der Ortungs- ffen Verlust der Ortungsinformation NR 4; er hat jestelle Λ 3 wird den dort eintreffenden Ortungsinfor- cfoch nicht zur Folge, daß die Informationen NR 1, mationen NR1 und NR Z die eigene Ortungsinfor- 45 hlR 2, NR 3 und NR S nicht mehr an allen Ortungsmation NR 3 hinzugefügt, und diese Informationen stellen zur Verfügung stehen würden. Diese Sicherwerden zur Ortungsstelle R 4 übertragen. Nach Hin- h'eit in der Übertragung der Ortungsinformation erzufügung der eigenen Ortungsinformation NR 4 er- fordert allerdings einen größeren Aufwand an Datenfolgt die Übertragung der Ortungsinformation zur verbindungen zwischen den einzelnen Ortungsstellen Ortungsstelle R 5, die somit auf diese Weise in den 50 mit mehreren Datenempfängern bzw. mehreren EinBesitz aller Ortungsinformationen NR 1 bis NR 4 zu- gangen pro Ortungsstelle. Die Reichweite für die sätzlich zur eigenen Ortungsinformation NR 5 ge- Datenübertragung muß vergrößert werden, damit die langt. redundante Datenübertragung möglich wird. Auch

Sofern die Übertragung der Ortungsinformationen muß die Speicher- und Verarbeitungskapazität jeder

nicht nur einseitig vorgenommen wird, sondern 55 Ortungsstelle vergrößert werden. Vorteilhaft ist, daß

— wie durch die Doppelpfeile angedeutet — auch diabei die Zieldatenalterung über das ganze System

Ortungsinformationen von der Ortungsstelle R S zur besonders gering gehalten werden kann.

Ortungsstelle R 4, von R 4 nach R 3 usw. übertragen Besonders vorteilhafte Möglichkeiten bezüglich

werden, haben nach kurzer Zeit alle Ortungsstellen der Optimierung des Systems ergeben sich dadurch,

Rl bis R 5 sämtliche Ortungsinfonnationen NR1 bis 60 daß die Maschen- und Serienkopplung gemischt an-

7Vi? 5 zur Verfügung, und jede dieser Ortungsstellen gewendet wird. Zur Erläuterung wird zunächst auf

verfügt über die Gesamtluftlage. F i g. 3 Bezug genommen, bei der ein aus drei Or-

Die Serienkopplung, bei der jede Ortungsstelle die rungsstellen Rl bis R3 bestehendes vermaschtes Information von einer anderen Ortungsstelle nur auf örtungssystem dargestellt ist. Diese drei Ortungseinem Weg erhält, zeichnet sich dadurch aus, daß °5 sfeüen tauschen untereinander ihre Ortungsinformaeine besonders geringe Zahl von Datenverbindungen tionen aus, so daß in jeder Ortungsstelle die vollstänzur Übertragung der einzelnen Zielortungsdaten er- dige OrtungsinformationNR1, NR2 und NR3 vorforderlich ist. Auch die einzelnen Empfangsstellen handen ist. Zur Unterscheidung der einzelnen Or-

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ίο

tungsstellen sind besondere Maßnahmen erforderlich.

Am einfachsten ist es, wenn jeder Ortungsstelle ein eigner Frequenzkanal, d. h. eine bestimmte Trägerfrequenz, zugeordnet ist, so z. B. der Ortungsstelle R 1 die Frequenz/1, der Ortungsstelle R 2 die Frequenz/2 und der Ortungsstelle R 3 die Frequenz/3. In diesem Falle müßte der Empfänger für die Datenübertragung der Ortungsstelle R1 für die Frequenzen /2 und /3 empfangsbercit sein usw.

Die Empfänger der einzelnen Verbraucher sind auf die entsprechenden Trägerfrequenzen der ihnen benachbarten zugehörigen Ortungsstelle (z.B. Via, Vi b auf die Trägerfrequenz /1 der Ortungsstelle R I) abzustimmen.

An Stelle einer Unterscheidung der Ortungsstellen durch unterschiedliche Trägerfrequenzen kann auch eine Unterscheidung durch vorangestellte Adressen bzw. Kennungen der einzelnen Ortungsstellen durchgeführt werden. Um hier durch die gleichzeitige Aussendung mehrerer Informationen verursachte Schwierigkeiten mit der Decodierung zu vermeiden, muß für das Gesamtsystem eine Zeitsynchronisation vorgesehen werden, d. h., daß bestimmte Ortungsstellen — zumindest soweit sie sich gegenseitig stören können — nicht gleichzeitig ihre Ortungsinformationen abstrahlen.

In F i g. 4 ist ein gemischtes Serien- und maschenverkoppeltes Netz dargestellt. Die Ortungsstellen R 1, R 2 und R 3 entsprechen der in F i g. 3 dargestellten Anordnung. Darüber hinaus ist der so gebildeten Masche eine einzelne außenliegende Ortungsstelle R10 zugeordnet. Ein ähnliches, aus einer Masche mit einer Außenstelle bestehendes System wird von den Ortungsstellen R 7, R 8, R 11 und R 12 gebildet. Die Ortungsstellen R 4, R5 und R9 bilden eine weitere Masche. Die so gebildeten drei Maschen können nun auf verschiedene Weise untereinander in Beziehung gebracht werden. Beispielsweise tritt die Masche aus den Ortungsstellen R 4, R 5 und R 9 direkt mit der von den Ortungsstellen RT, RS und RH gebildeten Masche über die Ortungsstellen R 4, Ko in Veibinüung. Bei üer musuic aus ilen Oiiuiii;=- stellen R 1, R2 und R3 und der Masche RT, RS und RH erfolgt der Verbindungsaufbau über eine zwischengeschaltcte einzelne Ortungsstelle R 6.

Untereinander tauschen alle so miteinander vernetzten Ortungsstellen alle Ortungsinformationen aus, so daß jede Ortungsstcllc über die Gesamtinformation verfügt. Wird bei den nicht vermaschten Netzteilen durch eine Störung die Datenübertragung unterbunden, so muß zur Erhaltung der vollständigen Information ein anderer Verbindungsaufbau gewählt werden. Beispielsweise muß bei Ausfall der Zwischenstelle R 6 versucht werden, daß die Ortungsstelle R 7 direkt Verbindung mit einer der Ortungsstellen R2, R3 oder R 10 aufnehmen kann.

Bei den einzelnen Ortungsstellen ist außerdem angedeutet, daß ein und dieselbe Trägerfrequenz unter Umständen mehrfach verwendet werden kann, sofern die entsprechenden Ortungsstellen weit genug auseinsnderliegen. Beispielsweise kann die Ortungsstelle R4 wiederum die Frequenz/I benutzen, obwohl bereits die Ortungsstelle R1 diese Frequenz zur Datenübertragung benutzt, weil beide Ortungsstellen weit genug voneinander entfernt sind. Ähnliches gilt für die übrigen jeweils in Klammern angedeuteten Trägerfrequenzen, welche mehrfach verwendet sind.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, nicht die gesamte Ortungsinformation allen Ortungsstellen zur Verfügung zu stellen. Dies gilt z. B. dann, wenn dort die GesamMnformation nicht benötigt wird oder in einem bestimmten Bereich die Gefahr einer mißbräuchlichen Verwendung der Ortungsinformation besteht.

Ein Ausführungsbeispiel eines Ortungssystems dieser Art ist in F i g. 5 wiedergegeben, wo die Ortungsstellen R1, Rl und /?3 untereinander zu einer Masche zusammengeschaltet sind und deshalb jede dieser Ortungsstellen über alle Ortungsinformationen NR 1. NR 2 und NR 3 verfügt.

Die Ortungsstellen R4, R5 und Rd bilden ebenfalls eine in sich geschlossene Masche und verfugen deshalb alle über die Informationen NR 4, NR 5 und NR 6. Die Informationen NRi, NR2 und NR 3 werden von der Ortungsstelle R 2 aus zur Ortungsstellt; R 4 übertragen, mcht aber umgekehrt. Dies hat zur Folge, daß bei den Ortungsstellen R 4, Rs und R 6 die Gesamtinformation NR 1 bis NR 6 vorliegt, während sich die Ortungsstellen R 1 bis R 3 nur mit den Ortungsinformationen NRl bis NR 3 begnügen müssen.

Aus den vorstehenden Erörterungen ergibt sich, daß jede Ortungsstelle nach dem vorliegenden Konzept somit gleichzeitig zur Zielerfassung, zur Datenzusammenfassung und als Relaisstelle für die Datenübertragung dient. Dabei ist es zweckmäßig, die Ortungsgeräte, insbesondere Radargeräte, und die Einrichtungen zur Datenverarbeitung möglichst zusammenzufassen, z. B. bevorzugt als eine mobile Einheit aufzubauen. Sind alle derartigen Ortungsstellen und die zugehörigen Datenempfangs- und Übertragungseinrichtungen mobil aufgebaut, so kann das gesamte Uberwachungssystem beliebig umgruppiert und den jeweiligen örtlichen Gegebenheiten angepaßt werden, wobei es ohne besondere Vorbereitungen stets und überall betriebsfähig bleibt. Es gibt bei diesem System auch keine Ausbaustufen mit Teilbestückung,

d. h., schon drei Ortungssteilen bilden bereits ein vollständiges Ortungssystem für einen entsprechenIn Fig. 6 ist im Blockschaltbild der Aufbau einer Ortungsstelle, bestehend aus dem Ortungsgerät, den Datenverarbeitungseinheiten und den Datenempfangs- und Datensendeeinrichtungen, dargestellt. Das Ortungsgerät in Form eines Radargerätes, bevorzugt eines Pulsdopplerrundsuchradars, besteht aus der Radarantenne RA 2, dem Radarsender RS2 und dem Radarempfänger RE2. Das Ortungsgerät als solches ist in bekannter Weise aufgebaut und wird deshalb hier nicht näher beschrieben. Am Ausgang des Ortungsgerätes liegen Zielinformationen vor, welche in bekannter Weise gewonnen worden sind und beispielsweise die Entfernung r, den Azimutwinkel φ sowie die Freund/Feind-Information (»IFF«) und gegebenenfalls die Geschwindigkeit eines Zieles beinhalten können. Diese Zieldaten müssen zur Übertragung entsprechend aufbereitet (z. B. umgerechnet

fio und codiert) werden, wozu die Zieldatenaufbereitung ZDA dient.

Um die Ortungsinformationen der verschiedenen Ortungsstellen vergleichbar zu machen, ist es zweckmäßig, alle Zielortungsdaten auf einen einzigen, für alle Ortungssteilen des jeweiligen Systems gemeinsamen Bezugspunkt eines Koordinatennetzes zu beziehen. Hierzu kann ein Koordänatensensor KOS dienen, der die Koordinaten X₀, Y₀ der jeweiligen

Ortungsstclle im systemeigenen Koordinatennetz ma- der fremden Zielortungsdaten DA WfE in den Ernuell oder automatisch zur Verfugung stellt. Am fassungsbereich, z. B. El, der jeweiligen Ortungs-Ausgang der Zieldatenaufbereitung ZDA liegt die stelle, z.B. R2, fallen oder nicht. Hierzu ist in der Zielposition in kartesischen Koordinaten (.v, y) vor. Koordinate «vergleichsschaltung KO V eine Überprü-Der Aufbau eines Datenwortes DAWeI für ein Ziel 5 fung nur bezüglich der Koordinatenwerte .v, y vorzu-Zl umfaßt z.B. ein Startbit/1, mehrere Bits für die nehmen, während weitere Überprüfungen, z.B. be-Λ-,-Koordinate, für die y,-Koordinate und die IFF- züglich der /FF-Information, nicht erforderlich sind. Information sowie ein Stopbit JT. Das gemeinsame Die von anderen Ortungsstcllen kommenden Ziel-.r, ^-Koordinatennetz ist in Fig. 1 eingezeichnet. ortungsdaten DA WjE und DAWeE, insgesamt als Als nächstes erfolgt eine Zieldatenreduktion, die io DAWE bezeichnet, werden von einer Empfangsdurch das Kästchen DRD angedeutet ist. Wie aus antenne EA aufgenommen und bei Frequenzmultiden Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, überdecken sich plex einer Reihe von parallelgeschalteten Empfangsnämlich die einzelnen Erfassungsbereiche der Or- filtern FK zugeführt. Die Zielortungsdaten DA WjE tungsstellen Tl bis E η an verschiedenen Stellen, -sind dabei von fremden Ortungsgeräten geliefert so daß ein im Überschneidungsbereich liegendes 15 (index / = fremd), die Zielortungsdaten DAWeE Ziel von zwei oder mehr Ortungsstellen erfaßt wer- stammen vom eigenen Ortungsgerät (Indexe= eigen) den kann. In der Datenreduktionseinrichtiing DRD und sind über andere Ortungsstellen zur eigenen Orwerden die vom jeweiligen Ortungsgerät empfange- tungsstelle zurückübertragen worden. Die Zahl der ricn eigenen Zielortungsdaten mit den über die Da- hmpfangshlter 1·Κ und ihre Abstimmung hangt von tenübertragnng eintreffenden Zielortungsdaten von 20 der Zahl der Ortungsstellen ab, mit denen Verbinanderen Ortungsstellen verglichen. Stellt sich heraus, dung aufgenommen werden soll. Für die Ortungsdaß diese Zielortungsdaten identisch sind, daß das stelle R 2 nach Fi g. 2 müssen die Frequenzen /1, /3, betreffende Ziel also bereits vorher von einem ande- /4 und /5 aufgenommen werden. Allgemein ausgtren Ortungsgerät erfaßt worden ist (z. B. ein Ziel Zl drückt, sind bei m zu empfangenden Frequenzen in Fig. 2, das bereits vorher von R 1 und erst später 25 in Eingangsfilter zu deren Trennung erforderlich. Die von Rl erfaßt worden ist), so werden die eigenen auf die jeweiligen Frequenzen schmalbandig abge-Zielortungsdaten der Ortungsstelle R 2 über dieses stimmten Filter sind ausgangsseitig mit Demodula-Ziel nicht in das Datenübertragungssystem eingege- toren DEM verbunden. Am Ausgang der Demodulaben. Für das angenommene bcispiel wird somit die toren liegen sowohl die eigenen als auch die fremden Ürtungsstelle R 2 die Zielortungsuaten über das Ziel 30 Zielortungsdaten in Form eines Datenwortes vor, Zl zunächst unterdrücken. Hat dagegen das Ziel Zl d. h. im gleichen Format wie beim DAWeI angedeudie Lage Z1 * in F i g. 2 erreicht, so liegen über die- tet. Die demodulierten Zielortungsdaten DA WE werses Ziel Zielorlungsdaten von der Ortungsstelle R 1 den einer Datenrückflußfilterung in einer entsprcnicht mehr vor, und die neuen Zieldaten werden nun- chenden Einrichtung RFF unterworfen,
mehr allein von der Ortungsstelle R1 ermittelt und 35 Die einzelnen Zielortungsdaten DA WE, sowohl die in das Datenübertragungssystem eingegeben. Die vom eigenen Ortungsgerät stammenden DAWeE als Datenreduktionsschaltung DRD stellt somit eine Ver- auch die von fremden Ortungsgeräten gelieferten gleichsschaltung dar. in der die eigenen Zielortungs- DA WfE, werden in einer Ortungsstelle, wenn man daten DA Wep (ρ λ ein bestimmtes Ziel mit x„, y_p, von Übertragungsstörungon absieht, «-mal empfan- IFF_n) mit Zielortungsdaten fremder Ortungsstellen 40 gen. Dabei bedeutet η die Anzahl der mit der beverglichen und bei Übereinstimmung (mit Toleranz treffenden Ortungsstelle im direkten Datenaustausch bei ucn Kuuidinuicii) müll neu in uic Daicituuciiia- bcfinuiiüieii weiteren Oiiuiigbbicücii. Wcrucu uic gung übernommen werden. Zielortungsdaten von jeder Ortungsstelle k-h'h aus-Die für den Vergleich bei der Datennduktion gesendet, dan beträgt die Anzahl des Empfangs glei- DRD benötigten Zielortungsdaten DAWfEi- werden 45 eher Zielortungsdaten DAWE somit k ■ n. Der Wert einem Reduktionsspeicher RDSP entnommen, der von k muß dabei mindestens gleich 1 gewählt werdiese Daten aus dem Datenempfangszweig der Or- den; er wird zweckmäßig nicht viel größer als 2 tungsstelle erhält. Es handelt sich somit um Ziel- od< r 3 sein. Letzteres ist nur sinnvoll, wenn ein ortungsdaten, die von fremden Ortungsgeräten aufge- etwaiger kurzzeitiger Datenausfall, z. B. durch eine hommen worden sind. 50 Störung, mit Sicherheit vermieden werden soll. In den Da jede Ortungsstelie nur einen begrenzten Er- meisten Fällen ist k = 1 ausreichend. Bei k > 1 kann § fassungsbereich hat, z. B. die Ortungsstelle R1 in die Mache Übertragung einer Zielortungsdate ent-Fig. 2 den ErfassungsbereichE2, brauchen nicht weder sofort beim Vorliegen eines DAWe oder p alle von anderen Ortungsgeräten gelieferten Ziel- DAWf im AusgabespeicherASP vorgenommen werortungsdaten DA WfE in der Datenreduktionsschal- 55 den oder aber durch erneute Aussendung von enttung DRD mit den eigenen Daten DA We verglichen sprechenden Rückflußdaten.

§ zu werden. Es genügt, wenn im Reduktionsspeicher Die Datenrückflußfilterung verhindert, daß bereits

RDSP diejenigen Zielort mgsdaten vorhanden sind, ausgesendete Zielortungsdaten DA We₀ (p = Ziel

die im Erfassungsbereich des jeweiligen Radargerätes Nr. p) und bereits empfangene und wieder ausgesen-

§ liegen. Um diejenigen Zielortungsdaten herauszufin- 60 dete Zielortungsdaten DA Wf₁, (p = Ziel Nr. p) immer

den, welche für die jeweilige Datenreduktionsschal- wieder ausgesendet werden und dadurch das ganze

tung DRD von Interesse sind, ist dem Reduktions- Datenübertragungssystem überfüllen. In der Daten-

speicher RDSP eine Koordinaten vergleichsschaltung rückfiußfilterung RFF werden jene Daten erkannt

KOV vo·geschaltet, der die fremden Zielortungs- und unterdrückt, die schon /fc-mal von der jeweiligen

daten DA WfE zugeführt werden. Die Koordinaten- 65 Ortungssteile ausgesendet und auf dem Umweg über

vergleichsschaltung KOV untersucnt auf Grund der andere mit ihr Lvi direkten Datenaustausch befind-

vom Koordinatencpnsor KOS gelieferten eigenen liehe Ortungsstellen wieder empfangen worden sind.

Standortdaten x_a.. . _u, ob uie Kooramatenwerte x_n, y_ Durch die Arbeitsweise der Datenrückflußfilterung

wird somit erreicht, daß nur jene Daten im Filterprozeß nicht unterdrückt und von der Ortungsstelle wieder ausgegeben werden, die von ihr noch nicht bzw. weniger als /c-mal ausgesendet worden sind.

Die Datenrückiiußfiltereinrichtung RFF steht mit einem Rückflußspeicher RFSP in Verbindung. In diesem Rückflußspeicher sind alle von der betreffenden ürtungsstelle bereits ausgesendeten Daten als DA WV (V = Vergleich) abgespeichert, sowohl die vom eigenen Ortungsgerät gelieferten Daten als DAWeV, die nicht in der Datenreduktion DRD unterdrückt worden sind, als auch die von fremden Ortungsgeräten stammenden Daten als DAWJV, die erstmalig empfangen worden sind.

In der Datenrückflußfilterung RFF werden die vom Datenemf-FJnger neu empfangenen Zielortungsdaten DA WE einem Koinzidenzvergleich mit den Vergleichsdaten DA WeV und DAWfV aus dem Rückflußspeicher RFSP unterzogen und im Falle bestehendci Koinzidenz mit einem DAWV (gegebenenfalls erst bei λ-facher Koinzidenz) unterdrückt und nicht wieder ausgegeben; sie werden außerdem bei Koinzidenz nicht erneut im Rückflußspeicher RFSP abgespeichert. Ein Vergleichsdatenwort DAWV (DAWeV bzw. DAWjV) im Rückflußspeicher RFSP wird erst dann wieder gelöscht, wenn alle jeweiligen sich auf dns gleiche Ziel beziehenden und entsprechend dem Systemaufbau möglichen Rückflußdaten von der Ortungsstelle empfangen worden sind. Die Anzahl der möglichen Rückflußdaten beträgt k η bei Zielortungsda'.en, die vom eigenen Ortungsgerät geliefert werden (DAWe), und k η 1 bei Zielortungsdaten, die von fremden Ortungsgeräten stammen.

Damit kein Speicherüberlauf dadurch eintreten kann, daß Zieldatenworte infolge von Übertragungsstörungen verfälscht wurden oder verlorengegangen sind, werden vorteilhafterweise bei dem ordnungsmäßigen Löschen eines Vergleichsdatenwortcs im RFSP alle zeitlich vorher abgespeicherten Vergleichsdatenworte mitgelöscht. Dies ist unbedenklich, weil keine diesbezüglichen Rückflußdaten mehr eintreffen können, sofern die Vergleichsdaten in der Reihenfolge ihres zeitlichen F.intreffens im Speicher RFSP abgelegt werden.

Die auszugebenden eigenen Zielortungdaten DA We und fremden Zielorlungsdatcn DA Wf werden einem als Pufferspeicher arbeitenden Ausgabespeicher ASP zugeführt und dort gesammelt. Die so erhaltene Gesamtortungsinformation wird in einem Datensender DS der von einem Generator CiN gelieferten Trägerfrequenz. 7. B. 12. aufmoduliert und über eine Sendeantenne SA 2 als DA WeS oder DA WfS. insgesamt als DAWS (Index S Sender), abgestrahlt.

Fs ist noch darauf hinzuweisen, daß an Stelle der in Fig. fi dargestellten Empfangseinrichtung mit einer Fmpfangsanlennc FA und mehreren durch Bandfilter FK getrennten Empfangszweigen die Anordnung auch so getroffen werden kann, daß mehrere getrennte Antennen und Empfänger mit entsprechend selektiver Abstimmung eingesetzt werden, Es können bei dem Beispiel nach Fig. 6 eine Antenne für die Frequenz/1 Und weitere Antennen für die Frequenzen /3, /4 und /5 vorgesehen werden.

Von jedem eigenerfaßten Ziel wird in einem bestimmten Zyklus nur eine Positionsmeldung DA WeS an die übrigen Ortungsstellen gegeben. Zur Steuerung dieses Zyklus können bei den Ortungsstellcn Zettstcucrmitlcl vorgesehen sein. Als Zyklus werden bei Rundsuchradargeräten zweckmüßig je eine Antennenumdrehungszeit oder ganzzahlige Vielfache hiervon verwendet. Jede Ortungsstelle prägt in diesem Falle als »Quellstation« der Information durch die Umdrehungszeit T der Rundsuchantenne ihres Ortungsgerätes den von ihr gelieferten eigenen Zielortungsdaten DA We einen bestimmten Zyklus auf. Da die weiteren Ortungsstellen (abgesehen von im wesentlichen konstanten internen Verarbeitungszeiter.) de

ίο von einem Ortungsgerät eigenerfaßten Zielonu lgsdaten mit dem ursprünglichen Zyklus einfach widder aussenden, bleibt dieser ursprüngliche Zyklus für die gesamte Übertragungsstrecke erhalten. Obwohl keine zentrale Synchronisation bei der Übertragung der Zielortungsdiaten durchgeführt wird, sind alle Zielortungsdaten von ihrer »Quellstation« her synchronisiert, und zAvar im ganzen Ortungsnetz an allen Ortungsstellen. Die Organisation der Datenverarbeitung in der Ortungsstelle ist zweckmäßig so gewählt, daß

id erstmalig zu übertragende eigene Zsclortungsdatcn DA We vorrangig im Ausgabespeicher ASP abgelegt und baldmöglichst zum Dalensender weitergegeben werden. Der Ausgabespeichcr ASP arbeitet somit als Pufferspeicher, und die mögliche kleine zeitliche Ver-Schiebung eigener Zielortungsdaten DA We ist gegenüber der Umdrehungszeit T der Rundsuchantenne gering. Sie dauert allenfalls so lange, bis die Aussendung eines gerade durchlaufenden fremden Zieldatenwortes DA Wf beendet ist. Die eigenen Zielortungsdaten DAWe gelangen somit in der zeitlichen Reihenfolge ihres Entstehens in das Ortungsnetz. Dies ergibt eine minimale 7ieldatcnalterung im Ortungsnetz. Die Ein- und Ausschaltung einer neuen Ortungsstelle kann somit ohne organisatorische Vorbereilungen durchgefüh'l weiden.

Die Aktualität der einzelnen Zielinformationen des Ortungssystems wird durch die Struktur des aufgebauten Netzes bestimmt und hängt im einzelnen davon ab. wie viele Übertragungswege die Daten von ihrem Entstehungsort bis zum Verbraucher durchlaufen müssen. Sie hängt außerdem davon ab, wie hoch in einer Ortungsstelle der augenblickliche Datcnanfall st, der gegebenenfalls Wartezeiten bei der Verarbeitung und bei der Übertragung verursacht.

Daraus resultiert bei den jeweils anderen Orlungsstcllcn eine gewisse Alterung der Daten jener Ziele, die sich im IF.rfassungsraum anderer Ortungsstellcn befinden. Da jedoch für die jeweilige Ortungsstcllc die Zicldaten von naher liegenden Lufträumen interessanter sind als die der weiter entfernten Lufträume, ist infolge der dann stets kurzen Cbertragungsstrecken die Aktualität zumindest für diese Ziele ausreichend.

In Fig. 7 und 8 ist das Flußdiagramm (Ablaufplan) dargestellt. Fig. 7 zeigt denjenigen Teil, der sich in erster Linie mit der Verarbeitung der von anderen Orturigsstellcn kommenden Ziclnrtunßsdntcn befaßt, während F i g. 8 hauptsächlich die Verarbeitung der Daten der vom zugehörigen Sensor (z, B₁ Radargerät) erfaßten Ziele beschreibt, Zum Vcr« staridnis sind die einzelnen Bezeichnungen noch einmal zusammengefaßt. Es bedeutet

DA Wc Datenwort, ein vom Radargerät diir cigc-⁶S ncn Ortungsslelle erfaßtes Ziel beschrei

bend (im ZDA gebildet),

DA Wf DaIeIiWOrI₁ ein vom Radargerät einer

fremden Ortungsslelle erfaßtes Ziel beschreibend,

DAWE Datenwort, das eine Ortungsstelle von

einer anderen Ortungsslelle über den Daten-Empfänger empfängt:
DA WeE oder DA WfE,

DAWS Datenwort, das die eigene Ortungsstclle über den Daten-Sender aussendet:
DAWeS oder DAWfS,

DAWV Datenwort, im RFSP als Vergleichsdate für die RFF abgespeichert,
DAWcV:DAWV im Bereich »eisen«,
DAWfV:DAWV im Bereich »fremd«, "⁵

DAWfEV Datenwort, im RDSP als Vergleichsdate für die DRD abgespeichert.

Zu den einzelnen Punkten de> Flußdiagramms ist — folgendes zu bemerken:

1: Es wird zunächst überprüft, ob der Sensor ein Ziel erfaßt hat. Ist dies der Fall, wird in der in F i g. S näher erläuterten Weise weiter verfallren. liegen \οτι Sensor her keine Zieldatcn vor. wird eine ('bcrprüfung des Empfangszweiges vorgenommen.

9: Hat die Datenempfangscinrichtung (Elemente EA. FK. DEM in Fig. 6) kein Dalenwort 3» DAWF empfancen. erfolgt ein Rücksprung η,τ.ϊι 1.

Liegt ein DAWE (DAWcF oder DAWiE) vor. wird versucht, den Prozeß der Datenrückflußfilterung [RFI) durchzuführen.

10: Is wird zunächst festgestellt, ob im Rückflußspcichcrft/.S7' ein für die RUckfluBfiltcrung/lTF erforderliches Vcrglcichs-Datenwort DAWV abgespeichert ist.

II: Ist die Bedingung IO erfüllt, erfolgt ein Koinzidcnzvcidcich zwischen DAWF. und dem ersten DAWV[DAWcI oder DAWfV).

12: Ist keine Koinzidenz zwischen DAWE und /MIIT vorhanden (Vergleich negativ), wird durch Rücksprung nach 10 ein Vergleich mit einem weiteren /MHT im RFSP vorgenommen. Auf diese Weise wird das empfangene Datenwort/). 1117. maximal so oft dem Vcrglcichsprozcß unterworfen, wie Vcrglcichsdaten /M HT im RI SP vorhanden sind.

13: I'iillt allerdings zuvor ein Koinzidcnzvcrglcich /wischen Z)₁-IH'/¹.' und einem DAWV positiv aus, was bedeutet, daß das Datenwort DAWE von du betrelletulcn Ortungsstclle schon einmal als /) IHS (/) IHr.S oder DAWIS) ausgesendet und al» /).·ΙΗΊ [DAWcV oder DAWiV) im RFSP abgespeichert wurde, dann ist das DAWE 7\\ unterdrücken und nicht erneut auszugeben.

14; Parübcr hinaus ist nun festzustellen, ob das bei dem positiven Koinzidenzverglcich verwendete Datcnworl DAWV aus dem Bereich »eigen« (DA WeV) oder aus dem Bereich »fremd« (/)/(WfV) des RFSP stammle.

15: Mandelic es sich bei DAWV um ein DAWeV aus dem Bereich »eigen«, wird nun geprüfl, ob ⁶S mil diesem DAWcV bereits η (bzw. k · /1 bei Ä>fachcr übertragung) positive Koinzidcnzver* gleiche mit empfangenen Datenworten DAWE durchgeführt wurden, wobei « die Anzahl der mit der betreffenden OrUingsstelle im direkten Datenaustausch befindlichen Ortungsstellen bedeutet. Ist dies nicht der Fall, ist mindestens eine weitere Rückflußdate zu erwarten, so daß das DA WeV im RFSP verbleiben muß und nun ein Rücksprung nach I erfolgt.

16: Ist aber die Bedingung erfüllt, daß bereits /(-mal positive Koinzidenzvergleiche zwischen dicem DAWeV und empfangenen Datenworten DA WE staltgefunden haben, können keine weiteren diesbezüglichen Rückflußdaten mehr einlrcITcn. Deshalb wird nun das Vergleichs-Datcnwort DAWeV im Bereich »eigen« des RFSP gelöscht. Ebenfalls gelöscht werden aber auch alle anderen zeillich vorher abgespeicherten Vcrp'cichs-Datenworle DAWeV, die möglicherweise infolge von Störungen auf den Überlragungsstrecken oder ähnlichem noch im Speicher stehen.
Anschließend erfolgt der Rücksprung nach 1.

17: Wird bei der Überprüfung nach 14 festgestellt, daß es sich bei der Verglcichsdalc DAW\' um ein DAWf]' aus dtm Bereich »fremd« desRFSP handelte, folgt in Analogie zu 15 die Abfragt, ob dieses DAWfV mit empfangenen Dalenworten DAWF. bereits (/1 I)-maI [bzw. (k ■ η I)-mal bei A-facher Übertragung] positiv auf Koinzidenz verglichen wurde. Wenn dies nicht der Fall ist. erfolgt der Rücksprung nach 1.

18: Haben η 1 positive Koinzidenzvergleiche mit dem DAWiV stattgefunden, dann können keine entsprechenden Rückflußdatcn mehr eintreffen, so daß das DAWfV und alle anderen zeitlich davor abgespeicherten Vergleichs Datenworle im Bereich »fremd« des RFSP gelöscht werden können.
Anschließend erfolgt der Rücksprung nach 1.

19: Ist in 10 fcstgestelft worden, daß im RFSP kein Vcrgleichs-Datcnwort DAWV abgespeichert ist oder daß nach einem oder mehreren negativ verlaufenden Koinzidenzverglcichen des DAWE mit entsprechend vielen DAWV (il, 12) nun kein weiteres DAWV im RFSP vorhanden isl. dann kann es sich beim DAWE nur um ein DA WfF. handeln, das erstmalig empfangen wurde. Fs wird im Bereich »fremd« des RFSP als DAWfV und im Ausgabcspciri'cr ASP als DAWf abgespeichert.

20: P-'ini Koordinalcnvergleich KOl' wird überprüft, ob das erstmalig empfangene Datenvvort DAWfF. Ziclkoordinatcn aufweist, die im Erfassungshercich der eigenen Ortungsstclle liegen.

21: liegen diese /iclkoordinaten im eigenen Frfassungsbercich. wird das Datcnworl DAWiE als Vcrgleichs-Datcnwort DAWfEV für die Datcnrcdtiktion DRD im RDSP abgespeichert.

22: Sobald die Dalenübertragungsstrcckc frei isl, gelangt das im ASP abgelegte Datenwort DAWj über den Datensender DS zur Aussendung {DA WfS).
Anschließend erfolgt der Rückspfürtg nach 1.

Die in Fig. 8 dargestellten Verarbeilungsprozesse werden durchgeführt, wenn in 1 (F i g. 7) festgestellt Wurde, daß der Sensor (Radargerät) der eigenen Or* tltni'sstcllc ein Ziel erfaßt hat.

2: In der Zicldalenaufbereilung ZDA werden die

Sensordaten aufbereitet und im Datenwort DA We zusammengefaßt.

3: Es schließt sich die Überprüfung an, ob im Reduktionsspeicher RDSP mindestens ein Vergleichs-Datenwort DAWjEV für eine mögliche Datenreduktion DRD vorhanden ist.

4: Ist die Bedingung 3 erfüllt, erfolet ein Vergleich des DAWe mit dem ersten DAWjEV. Dadurch soll festgestellt werden, ob beide Datenworte möglicherweise dasselbe Ziel beschreiben, ob dieses also schon von einer fremden Ortungsstelle zu einem früheren Zeitpunkt innerhalb eines Zyklus erfaßt und seine Date übertragen worden ist. Bei diesem Vergleich werden die /FF-Kennungen auf Koinzidenz und die Koordinatenwerte auf gewisse Übereinstimmung innerhalb eines sogenannten »Erwartungsgebietes« überprüft. Unter »Erwartungsgebiet« ist die mögliche Änderung der Zielkoordinaten innerhalb der m.iximalen Alterung des DAWjEV (Zyklusdauer) zu verstehen.

5: Fällt der Vergleich in 4 negativ aus, wird durch Rücksprung nach 3 ein Vergleich des DA We mit weiteren DA WjEV im RDSP vorgenommen. Auf diese Weise wird das Datenwort DAWe 2s maximal so oft dem Vergleichⁿ.prozeß unterwor-

fen, wie Vergleichsdaten DAWjEV im RDSP vorhanden sind.

Fallt allerdings zuvor ein Vergleich zwischen DAWe und einem DAWjEV positiv aus, was bedeutet, daß beide Dalenworte dasselbe Ziel beschreiben und daß die betreffende Ortungs-Stelle schon ein entsprechendes DA Wj ausgesendet hat, dann wird das Datenwort DA We unterdrückt und das Vergleichs-Datenwort DA WfEV im RDSP gelöscht.
Es folgt der Rücksprung nach 1.
Ist in 3 festgestellt worden, daß im RDSP kein Vergleichs-Datenwort DAWjEV abgespeichert ist oder daß nach einem oder mehreren negativ verlaufenen Vergleichen (4, 5) kein weiteres DAWjEV im RDSP vorhanden ist, dann beschreibt das DAWe ein neues Ziel, das noch nicht von dieser Ortungsstelle als DA WjS ausgesendet worden ist. Das Datenwort DA We wird im Bereich »eigen« des RFSP als DAWeV und auch im Ausgabespcicher ASP abgespeichert.
Sobald die Datenübertragungsstrecke frei ist, gelangt das im ASP abgelegte Datenwort DA We (vorrangig gegenüber abgespeicherten DA Wf) über den Datensender DS zur A.ussendung (DAWeS). Es folgt der Rücksprung nach 1.

Hierzu 6' Blatt Zeichnungen

Claims (27)

1. Patentansprüche:

   1, Ortungssystem mit mehr als zwei an räumlich getrennten Ortungsstellen angeordneten Ortungsgeräten, bei dem die Ortungsstellen untereinander zu einem ohne Zentralstelle arbeitenden Ortungsnetz zusammengefaßt sind und mehrere OrtungssteHen miteinander dadurch in Verbindung stehen, daß von zumindest einem Teil der Ortungsstellen die vom zugehörigen Ortungsgerät gewonnenen eigenen Zielortungsdatem zu mehr als einer weiteren Ortungsstelle übertragen werden, so daß die gesamten Zielortungsdnten an mehreren OrtungssteHen vorhanden sind, d a durch gekennzeichnet, daß sowohl

   a) zumindest von einem Teil der Ortungsstellen (R 1, R 2 ...) auch die von anderen Ortungsstellen (Al, R 2 ...) stammenden und bereits übertragenen fremden Zielortungsdaten (DAWfE) zusammen mit den eigenen Zieiortungsdaten (DAWe) zu weiteren OrtungssteUen (R 1, R 2 ...) übertragen werden

   als auch

   b) in den einzelnen OrtungssteHen (R 1, Rl ...) eine Datenrüd.flußfilterung (RFF) vorgenommen ist, derart, daß von der jeweiligen Orturgsstelle bereits früher ausgesandte Zieiortungsdaten (DAWeS, DAWfS)

   in einem Rückflußspeicher (RFSP) festgelialten sinu, daß neu von anderen Ortungss.tellen eintreffende Zielort .igsdaten (DA WeE, DA WfE) durch Vergleich mit dem Speicherinhalt des Rückflußspeich ;s (RFSP) daraufhin untersucht werden, ob sie bereits so oft wie vorgegeben, mindestens aber einmal von dieser Ortungsstelle (z. B. R 2) ausgesandt worden sind, und daß eine Überschreitang der vorgegebenen Zahl von Aussendungen dieser Zieiortungsdaten (DAWeE, DAW'E) verhindert ist.
2. 2. Ortungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im gesamten Ortungsnetz im Sinne einer Serienverkopplung die Zieiortungsdaten (DA WeS, DA WfS) nur auf einem einzigen möglichen Weg von einer Ortungsstelle (z. B. R 1)

   zu einer anderen Ortungsstelle (z. B. R 2) gelangen (Fig. 1).
3. 3. Ortungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im gesamten Ortungsnetz im Sinne einer Maschenverkopplung zumindest einzelne Zieiortungsdaten (DAWeS, DAWfS) auf mehr als einem möglichen Weg von einer Ortungsstelle (Fig. 2, z.B. Rl) zu einer anderen Ortungsstelle (F i g. 2, z. B. R I) gelangen.
4. 4. Ortungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, vorzugsweise drei OrtungssteHen (Fig. 3, z.B. Rl, R 2, R 3) zu einer geschlossenen Masche mit vollständigem gegenseitigen Informationsaustausch eigener iuid 6e fremder Zieiortungsdaten (DA WeS, DA WfS) zusammengefaßt sind,
5. 5. Ortungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren geschlossenen Maschen (Fig. 4, z.B. RA, RS, R9) nur ein Teil, vorzugsweise eine (z. B. R 4) der zu der jeweiligen Masche gehörenden OrtungssteHen die gesamten in dieser Masche vorhandenen Ztelortungsdaten (Mascheninformation) zu einer anderen geschlossenen Masche (F i g. 4, z. B. R 7, R 8, R11) überträgt, die ihrerseits mit ihrer Mascheninformation ebenso verfährt.
6. 6. Ortungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Mascheninformationen über eine oder mehrere nicht zu einer Masche gehörende, Zwischengeschäfte Ortungsstelle(n) erfolgt (F i g. 4, R 6).
7. 7. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von einzelnen Maschen (Fig. 5, Rl, R2, R3) die Mascheninformation nur einseitig zu anderen Masche(n) (Fig. 5, R4, R5, R6) übertragen wird, ohne daß von dort ebenfalls eine Übertragung erfolgt.
8. 8. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an drei Ortungsstellen des Ortungsnetzes alle Zieiortungsdaten vorliegen.
9. 9. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ortungsstelle (R 1, R 2 ...) ein eigener Trägerfrequenzkanal (/1, /2...) für die Übertragung der eigenen und fremden Zieiortungsdaten (DAWeS.. DAWfS) zur Verfugung steht.
10. 10. Ortungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein und derselbe Trägerfrequenzkanal (Fig. 4, z.B. /1) mehrmals von solchen Ortun^stellen (Fig. 4, z. B. R4) benutzt ist, die sich gegenseitig infolge ihrer räumlichen Trennung nicht mehr stören.
11. 11. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ortungsstelle (Rl, R2...) eine Sendeeinrichtung (DS) und jeweils in entsprechend abgestimmte Empfangseinrichtungen (FK, DEM) aufweist, wobei m die Anzahl der zu empfangenden Trägerfrequenzkanäle benacnbarter OrtungssteHen (Rl, R2.. .) ist.
12. 12. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß erst nach dem Empfang aller zu erwartenden Rückflußdaten (DAWeE, DAWfE; das gleiche Ziel betreffend) das entsprechende Vergleichsdatenwort (DA WV; DA WeV, DA WfV) im Rückflußspeicher (RFSP) gelöscht wird und daß dann gleichzeitig auch alle zeitlich älteren Vergleichsdatenworte im Rückflußspeicher (RFSP) mitgelöscht werden.
13. 13. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Radargeräte (RA, RS, RE) der einzelnen Ortungsstellen als Rundsuchradargeräte ausgebildet sind.
14. 14. Ortungssyslem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von jedem von einem Ortungsgerät erfaßten Ziel innerhalb eines Informationszyklus nur eine Zielortungsinformation ausgesandt wird.
15. 15. Ortungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsübertragungszyklus für alle Ortungsstellen gleich gewählt ist und hierfür in den OrtungssteHen Zeitsteuermittel Vorgesehen sind.
16. 16. Ortungssystem nach Anspruch 14 oder 15, rückbezogen auf Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsübertragungszyklus

    24 IQ 3SO

    gleich der Umdrehungszeit der Radarantenne (RA) oder zu ganzzahligen Vielfachen hiervon gewählt ist.
17. 17. Ortungssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Ortungsgerät erfaßten Zielortungsdaten (DAWe) nach ihrer Aufbereitung bevorrechtigt zur Aussendung (DA WeS) gelangen.
18. 18. Ortungssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pufferspeicher in Form eines Ausgabespeichers (ASP) vorgesehen ist, dem die zur Aussendung vorgesehenen eigenen (DAWe) und fremden (DA Wf) Zielortungsdaten zugeführt sind.
19. 19. Ortungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Ortungsgerät in einer Ortungsstelle erfaßte eigene Zielortungsdaien (DAWe) vor ihrer Aussendung in einer Datenreduktionsschaltung (DRD) daraufhin überprüft werden, ob sie bereits vorher für das gleiche Ziel von einer anderen Ortungsstelle «ewonnen und zu der erstgenannten Ortungsstelle übertragen worden sind, und daß zutreffendenfalls diese eigenen Zielortungsdaten (DAWe) unterdrückt werden.
20. 20. Ortungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß aus den über die Datenübertragung empfangenen fremden Zielortungsdaten (DAWfE) für die Datenreduktion (DRD) nur diejenigen (DA WfEV) in einer Koordinatenvergleichsschaltung (KOV) ausgewählt werden, welche auf Grund ihrer Koordinatenwerte in den Erfassungsbereich des Ortungsgerätes der jeweiligen Ortungsstelle fallen.
21. 21. Ortungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Koordinatenvergleichsschaltung (KOV) und bei der Datenreduktion (DRD) auch ein durch die Alterung der Zielortungsdaten gegebener Erwarlungsbereich mit berücksichtigt ist.
22. 22. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Radargeräte der einzelnen Ortungsstellen als mobile Radargeräte ausgebildet sind.
23. 23. Ortungssystem nach ein im der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (DS) für die Übertragung der Zielortungsdaten (DAWS) in der Nähe des Ortungsgerätes angeordnet >>nd vorzugsweise als mobile Einheit ausgebildet ist.
24. 24. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Erfassungsbereich der Datenübertragungsiender (DS) der einzelnen Ortungsstellen (R 1, Rl ...) weitere, vorzugsweise mobile Verbraucher (Via, VIb, VZa ...) mit entsprechenden Empfangseinrichtungen für die Signale des jeweiligen Datenübertragungssenders (DS) vorhanden sind.
25. 25. Ortungssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtungen der Verbraucher nur auf die Trägerfrequenz des benachbarten, zugehörigen Datenübertragungssetiders (DS) durch entsprechende Filtermittel abgestimmt sind.
26. 26. Ortungssysle-r nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei den einzelnen Ortungsstellen je ein Koordinatensensor (KOS) vorgesehen ist, welcher die Koordinatenwerte der jeweiligen Ortuugsstelle in bezug auf einen allen Ortungsstellen (R 1, Rl ...) gemeinsamen Bezugspunkt liefert, und daß in einer Zieldatenaufbereitungsschalrung (ZDA) die einzelnen, eigenen Zieldaten in die Zielortungsdaten mit Koordinatenwerten des gemeinsamen Koordinatennetzes umgeformt sind.
27. 27. Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Verschlüsselung der Zielortungsdaten vorgesehen sind.