DE2407829A1

DE2407829A1 - Drehantrieb

Info

Publication number: DE2407829A1
Application number: DE19742407829
Authority: DE
Inventors: Terence John Capewell; Donald Craven
Original assignee: Lucas Aerospace Ltd
Current assignee: Northrop Grumman Properties Ltd
Priority date: 1973-02-20
Filing date: 1974-02-19
Publication date: 1974-08-22
Also published as: FR2218502A1; JPS5421510B2; JPS5024659A; FR2218502B1; US3898817A; GB1448224A; IT1008854B

Description

COHAUSZ & PLORACK _9/n7P9Q

PATENTANWALTSBÜRO A H U / O Z ϊί

4 DÜSSELDORF SCHUMANNSTE. 97

PATENTANWÄLTE: Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. W. FLORACK ■ Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER

Lucas Aerospace Limited

Veil Street

GB-Birmingham . 18. JFebruar 1974

Drehantrieb

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb mit einer das Drehmoment begrenzenden Vorrichtung, und sie ist insbesondere auf einen Antrieb gerichtet, der zur Verwendung im Steuerungssystem eines Flugzeugs vorgesehen ist, beispielsweise zum Verschwenken der Düsen eines Motors, bzw. eines Triebwerks, der bzw. das sowohl für den Lift- als auch für den Vorwärtsantrieb verwendet wird.

Ein Drehantrieb gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Gehäuse, eine im Gehäuse gelagerte Antriebswelle, eine im Gehäuse gelagerte koaxiale Abtriebswelle, ein koaxiales Kupplungsglied, das der An- und Abtriebswelle gegenüber axial bewegbar ist, ein TJntersetzungsvorgelege, das die Antriebswelle mit dem Kupplungsglied verbindet, zwischen dem Kupplungsglied und der Abtriebswelle vorgesehene Kupplungsmittel in einer Anordnung zum Übertragen von Leistung vom Kupplungsglied auf die Abtriebswelle und zum Bewirken einer axialen Verlagerung des Kupplungsglieds dann, wenn das durch die Kupplungsmittel übertragene Drehmoment einen Sollwert überschreitet, sowie eine Bremse an der Antriebswelle in einer Anordnung zur Betätigung durch eine solche axiale Verlagerung des Kupplungsglieds.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in der ein Drehantrieb im Schnitt gezeigt ist.

Der Antrieb weist einen druckluftmotor 10 in einer Ausführung mit zwei gegenläufigen Lamellen bzw. Schaufeln auf. Die Motorlamellen sitzen je-

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veils auf Wellen 11, 12, die im Gehäuse des Antriebs drehbar gelagert und durch Zähnräder 13» 14 miteinander verbunden sind. Das Fließen von Luft zum Motor 10 wird durch ein Yentil 15 geregelt, das im ■ einzelnen nicht beschrieben wird.

Die Welle 11 ist ferner durch ein Untersetzungsvorgelege 16 mit einem koaxialen Kupplungsglied 17 verbunden, das axial auf einer Antriebswelle 18 bewegbar ist. Das Kupplungsglied.17 ist treibend mit dem Torgelege 16 zur freien axialen Bewegung diesem gegenüber verbunden, und zwar durch Kerbzähne mit dazwischengeschalteten Kugeln 29· Die Abtriebswelle I6ist im übrigen zweiteilig ausgeführt, und sie weist einen Zapfenteil 19 auf, der sich in das Innere des.Kupplungsgteils erstrecktf und einen röhrenförmigen Teil 20, mit dem der Zapfenteil durch einen Bolzen 30 verbunden ist. Der röhrenförmige Teil 20 sitzt in koaxialer Lage zum Kupplungsglied 17 Ende an Ende damit. Die nebeneinanderliegenden Enden des Teils 20 und des Kupplungsglieds 17 haben V-förmige oder ähnliche Kerben, und zwischen dem Teil 20 und dem Glied 17 sitzen mehrere Kugeln 21. Eine leder aus einem Stoß Federscheiben 22 wirkt zwischen einem Plansch auf dem Zapfenteil 19 i*nd dem Teil 17» um den letzten eine Yorspsannung auf den röhrenförmigen Teil 20 zu zu verleihen.

Die V-förmigen Kerben und die Kugeln 21 bilden also Mittel zum Übertragung von Leistung vom Kupplungeglied 17 zur Abtriebswelle 18 und auch zur axialen Verlagerung des Kupplungsglieds 17 dann,'wenn das übertragene Drehmoment einen Sollwert überschreitet. Dieser Wert wird im übrigen durch die Vorspannung an den Federscheiben 22 und die Schräge der Seiten der V-förmigen Nuten, auf die vorstehend bezug genommen worden ist, genau bestimmt.

Der Antrieb weist ferner eine Bremse 23 mit Platten 24 auf, die mit einem Teil 25 in Kerbzahnverbindung stehen. Dieser Teil 25 ist an der Welle 11 befestigt. Die Bremse 23 weist ferner dazwischengesehaltete Platten 26 auf, die in einer Kebzahnverbindung mit eines Teil 27 stehen, der im Gehäuse befestigt ist. Die Platten 24, 26 können durch

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das Kapplungsglied 17 als Folge einer axialen Verlagerung des letzteren zusammengedrückt werden. Ein Drucklager 28 sitzt zwischen dem
Teil 17 "and einer angrenzenden der Platten 26. Der Teil 27 wist ein
Widerlager zur Begrenzung- der axialen Bewegung der Pllatten 24, 26 auf.

Im Gebrauch kann also Leistung.vom Druckluftmotor 10 durch das Vorgelege 16 und das Kupplungsglied I7 auf die Abtriebswelle 18 immer dann übertragen werden, wenn die Drehmomentenlast auf der Abtriebswelle
18 unter einem Sollwert liegt. Wenn die Drehmomentenlast dieseen Wert überschreitet, wird das Glied I7 axial verlagert und betätigt die Bremse 25. Die von der Welle 11 ausgeübte Drehkraft ist natürlich geringer als die von der Welle 18 ausgeübte, und zwar wegen des "Ontersetzungsvorgeleges 16. Die Bremse 23 kann damit eine einfache ohne Servohilfe sein.

Ansprüche

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Claims

Ansprüche

1. Drehantrieb, gekennzeichnet durch ein Gehäuse, eine im Gehäuse gelagerte Antriebswelle, eine im Gehäuse gelagerte koaxiale Abtriebswelle, ein koaxiales Kupplungsglied, das der An- und Abtriebswelle gegenüber axial bewegbar ist, ein Untersetzungsvorgelege, das die Antriebswelle mit dem Kupplungsglied verbindet, zwischen dem Kupplungsglied und der Abtriebswelle vorgesehene Kuppelungsmittel in einer Anordnung zum Übertragen von Leistung vom Kupplungsglied auf die Abtriebswelle und zum Bewirken einer axialen Verlagerung des Kupplungsglieds dann, wenn das durch die Kupplungsgmittel übertragene Drehmoment einen Sollwert überschreitet, sowie eine Bremse an der Antriebswelle in einer Anordnung zur Betätigung durch eine solche axiale Verlagerung des Kupplungsglieds.

2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsglied und die Abtriebswelle aneinander angrenzende, axial gerichtete gegenüberliegende Stirnflächen haben, die jeweils mit mehreren Ausnehmungen versehen sind, und daß die Kupplungsmittel mehrere Kupplungselemente aufweisen, die jeweils in eine Ausnehmung in jeder der Stirnflächen eingreifen, wobei die Kupplungsmittel eine Federanordnung zum Drücken der gegenüberliegenden Stirnflächen in Richtung aufeinander zu aufweisen.

3· SDrehantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen V-förmige Kerben sind.

4· Drehantrieb nach Anspruch 2 oder 3> dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente eKugeln sind.

5· Drehantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß die !Federanordnung mehrere Federscheiben aufweist.

6. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucklager zwischen der Bremse und dem Kupplungsglied vorhanden ist.

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7· Drehantrieb nach einein der Ansprüche 1 "bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse mehrere Platten, die mit der Antriebswelle zur axialen Bewegung ihr gegenüberl verbunden sind, mehrere in dem Gehäuse zur axialen Bewegung nur der Antriebswelle gegenüber angeordnete Platten und ein Widerlager aufweist, das die axiale Bewegung der Platten mit der axialen Verlagerung des Kupplungsglieds begrenzt.

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